CN110771336A - 一种新型智能无人喷洒装置 - Google Patents

一种新型智能无人喷洒装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110771336A
CN110771336A CN201911208738.6A CN201911208738A CN110771336A CN 110771336 A CN110771336 A CN 110771336A CN 201911208738 A CN201911208738 A CN 201911208738A CN 110771336 A CN110771336 A CN 110771336A
Authority
CN
China
Prior art keywords
water tank
frame
support
motor
pump
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201911208738.6A
Other languages
English (en)
Inventor
苗霖
王亚博
于浩杰
李小涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Luoyang Kelon Creative Technology Ltd
Original Assignee
Luoyang Kelon Creative Technology Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Luoyang Kelon Creative Technology Ltd filed Critical Luoyang Kelon Creative Technology Ltd
Priority to CN201911208738.6A priority Critical patent/CN110771336A/zh
Publication of CN110771336A publication Critical patent/CN110771336A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/04—Distributing under pressure; Distributing mud; Adaptation of watering systems for fertilising-liquids
    • A01C23/047—Spraying of liquid fertilisers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01C—PLANTING; SOWING; FERTILISING
    • A01C23/00—Distributing devices specially adapted for liquid manure or other fertilising liquid, including ammonia, e.g. transport tanks or sprinkling wagons
    • A01C23/007—Metering or regulating systems

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Water Supply & Treatment (AREA)
  • Soil Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Catching Or Destruction (AREA)

Abstract

本发明公开了一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮、车架、减震器、电池、角度传感器、支架、伸缩杆、旋转机构后臂、旋转结构前臂、舵机、转向电机、泵、刹车系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过螺栓螺母与减震器相连，车架的上表面右端设有水箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的稳定性，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。

Description

一种新型智能无人喷洒装置
技术领域
本发明涉及一种多功能智能农机技术领域，具体为一种新型智能无人喷洒装置。
背景技术
已知的，在农作物生长期间进行叶肥的喷洒是很必要的，国内大的农场只有一些大型机械喷洒装置，或者用无人机进行喷洒作业，而那些小的农场还是一些老式的柴油机和人力喷洒。大型农场中的大型机械和无人机的喷洒作业范围过于，使得每个植株被喷洒到的精准度较低。现今市场急需一种精准化，先进且比较灵活小巧的智能叶肥喷洒装置，使得植株被精准地施用叶肥。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型智能无人喷洒装置，可以高效精准的进行叶肥喷洒，给农作物叶面施肥的使用带来了便利，而且可以很方便的进行操作，进一步提升了本发明的使用效率，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮、车架、减震器、电池、角度传感器、支架、伸缩杆、旋转机构后臂、旋转结构前臂、舵机、转向电机、泵、刹车系统、驱动装置和控制装置，所述车轮的数量为四个，四个车轮均匀分布在车架的底部四周，车架通过螺栓螺母与减震器相连，车架的上表面右端设有水箱支架，水箱支架通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱，所述电池放置于水箱支架的前端直接与车架相连，所述支架位于车架的最前端，所述伸缩杆设置在支架的外侧面上端，且伸缩杆的上端面通过铰链与旋转机构前臂的外侧面下端左侧转动连接，所述旋转机构前臂的外侧面右端通过旋转结构后臂与支架的上表面右端转动连接，旋转机构前臂通过舵机与旋转机构后臂相连，所述转向电机安装于前桥的中部，转向电机的输出轴与支架的外侧面下端相连，所述转向电机上连接有角度传感器，角度传感器与控制装置双向连接，所述泵位于电池的正下方，泵和转向电机的输入端均与控制装置的输出端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述刹车装置位于水箱下方安装，且刹车装置由电推杆推动液压装置进行刹车。
作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动装置位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮。
作为本发明的一种优选技术方案，所述控制装置由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成。
作为本发明的一种优选技术方案，所述泵的进液口通过导管与水箱的出液口相连，泵的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，车轮结合驱动装置的设置有效提高了本发明的移动便利性，减震器的设置可以提高本发明作业时的稳定性，转向电机的设置方便了喷洒电机的转动调节。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的第一角度结构示意图；
图3是本发明的第二角度结构示意图；
图4是本发明的第三角度结构示意图；
图5是本发明的主视图。
图中：1车轮、2车架、3减震器、4水箱、5水箱支架、6电池、7角度传感器、8支架、9伸缩杆、10旋转机构后臂、11旋转结构前臂、12舵机、13 转向电机、14泵、15刹车系统、16驱动装置、17控制装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮1、车架2、减震器3、电池6、角度传感器7、支架8、伸缩杆9、旋转机构后臂10、旋转结构前臂11、舵机12、转向电机13、泵14、刹车系统 15、驱动装置16和控制装置17，车轮1的数量为四个，四个车轮1均匀分布在车架2的底部四周，车架2通过螺栓螺母与减震器3相连，减震器3的设置可以提高本发明作业时的稳定性，车架3的上表面右端设有水箱支架5，水箱支架5通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱4，电池6放置于水箱支架 5的前端直接与车架2相连，支架8位于车架2的最前端，伸缩杆9设置在支架8的外侧面上端，且伸缩杆9的上端面通过铰链与旋转机构前臂11的外侧面下端左侧转动连接，旋转机构前臂11的外侧面右端通过旋转结构后臂10与支架8的上表面右端转动连接，旋转机构前臂11通过舵机12与旋转机构后臂10相连，转向电机13安装于前桥的中部，转向电机13上连接有角度传感器7，转向电机13的输出轴与支架8的外侧面下端相连，转向电机13的设置方便了喷洒电机的转动调节，角度传感器7与控制装置17双向连接，泵14位于电池 7的正下方，泵14和转向电机13的输入端均与控制装置17的输出端电连接，刹车装置15位于水箱下方安装，且刹车装置15由电推杆推动液压装置进行刹车，驱动装置16位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮，车轮1结合驱动装置16的设置有效提高了本发明的移动便利性，控制装置17由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成，泵14的进液口通过导管与水箱5的出液口相连，泵14的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连，控制装置17控制泵14、转向电机13和角度传感器7均采用现有技术中常用的方法，本新型智能无人喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，可以快速高效精准的对进行农作物叶面施肥，同时本发明既可以用于大型农场的作物叶肥喷洒，也可以在小型农场的小块田地中进行作业，同时还是一个智能无人驾驶机器，可以通过电脑进行远程操控，同时还可以在电脑上观察该装置的工作状况，发现问题时可以在电脑上进行远程操作解决，操作简单，另外在必要时，还可以换为手动控制操作，同时每个机械关节部分采取了自动控制装置，而且同时通过电脑总系统的控制，可以使相关机械臂灵活地转动，如人手一般地灵活地喷洒叶肥，以灵活地根据田地植株距离的大小，来进行调节，使其能适应更多的地形和环境，另外，在机械臂的最后一节，可以自由上下地进行运动，以至于可以喷洒到果树的任意叶片部分，同时含有四个喷头，可以使叶肥更加均匀地喷洒到叶片的各个部位。
在使用时：将液体肥料加注到水箱4的内部，由驱动装置16带动本发明在农田间移动，同时由转向电机13将喷嘴调节到合适的角度，由伸缩杆9 通过伸缩控制旋转机构后臂10和旋转结构前臂11转动将喷嘴对准植株叶面，由泵14将水箱4内的叶肥抽送到喷嘴中喷出对植株进行施肥处理。
本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以精准高效的进行农作物叶面施肥，提高了使用便利性；水箱4的设置方便了液体废料的储存，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型智能无人喷洒装置，包括车轮(1)、车架(2)、减震器(3)、电池(6)、角度传感器(7)、支架(8)、伸缩杆(9)、旋转机构后臂(10)、旋转结构前臂(11)、舵机(12)、转向电机(13)、泵(14)、刹车系统(15)、驱动装置(16)和控制装置(17)，其特征在于：所述车轮(1)的数量为四个，四个车轮(1)均匀分布在车架(2)的底部四周，车架(2)通过螺栓螺母与减震器(3)相连，车架(3)的上表面右端设有水箱支架(5)，水箱支架(5)通过设置在其内侧面的卡箍装置固定有水箱(4)，所述电池(6)放置于水箱支架(5)的前端直接与车架(2)相连，所述支架(8)位于车架(2)的最前端，所述伸缩杆(9)设置在支架(8)的外侧面上端，且伸缩杆(9)的上端面通过铰链与旋转机构前臂(11)的外侧面下端左侧转动连接，所述旋转机构前臂(11)的外侧面右端通过旋转结构后臂(10)与支架(8)的上表面右端转动连接，旋转机构前臂(11)通过舵机(12)与旋转机构后臂(10)相连，所述转向电机(13)安装于前桥的中部，所述转向电机(13)上连接有角度传感器(7)，转向电机(13)的输出轴与支架(8)的外侧面下端相连，角度传感器(7)与控制装置(17)双向连接，所述泵(14)位于电池(7)的正下方，泵(14)和转向电机(13)的输入端均与控制装置(17)的输出端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述刹车装置(15)位于水箱下方安装，且刹车装置(15)由电推杆推动液压装置进行刹车。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述驱动装置(16)位于车体后桥中部，驱动后轮的行驶，前轮做为导向轮。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述控制装置(17)由驱动板、开发板、电机驱动器、分流器、降压模块、继电器组成。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能无人喷洒装置，其特征在于：所述泵(14)的进液口通过导管与水箱(5)的出液口相连，泵(14)的出液口通过导管与外部喷洒装置的进液口相连。
CN201911208738.6A 2019-11-30 2019-11-30 一种新型智能无人喷洒装置 Pending CN110771336A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911208738.6A CN110771336A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种新型智能无人喷洒装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201911208738.6A CN110771336A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种新型智能无人喷洒装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110771336A true CN110771336A (zh) 2020-02-11

Family

ID=69393996

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201911208738.6A Pending CN110771336A (zh) 2019-11-30 2019-11-30 一种新型智能无人喷洒装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110771336A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114600611A (zh) * 2022-02-28 2022-06-10 浙江大学 一种设施果菜栽培数字化灌溉系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060098276A (ko) * 2005-03-11 2006-09-18 아이런모터스주식회사 자주동력 적재식 방제기
CN105211035A (zh) * 2015-10-22 2016-01-06 湖州中恒园林建设有限公司 一种植物智能喷灌系统
CN205284766U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 李群星 一种带遥控控制的园林农药喷洒装置
CN108566876A (zh) * 2018-04-27 2018-09-25 羊月生 一种草坪施肥灌溉机器
CN108849427A (zh) * 2018-09-10 2018-11-23 胡笑鸣 一种农业机械洒水灌溉装置
CN209030942U (zh) * 2018-09-29 2019-06-28 郑天才 一种角度可调节的林业喷洒装置
CN209121072U (zh) * 2018-10-30 2019-07-19 四川农业大学 一种温室用自动作业植保机器人

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20060098276A (ko) * 2005-03-11 2006-09-18 아이런모터스주식회사 자주동력 적재식 방제기
CN105211035A (zh) * 2015-10-22 2016-01-06 湖州中恒园林建设有限公司 一种植物智能喷灌系统
CN205284766U (zh) * 2016-01-19 2016-06-08 李群星 一种带遥控控制的园林农药喷洒装置
CN108566876A (zh) * 2018-04-27 2018-09-25 羊月生 一种草坪施肥灌溉机器
CN108849427A (zh) * 2018-09-10 2018-11-23 胡笑鸣 一种农业机械洒水灌溉装置
CN209030942U (zh) * 2018-09-29 2019-06-28 郑天才 一种角度可调节的林业喷洒装置
CN209121072U (zh) * 2018-10-30 2019-07-19 四川农业大学 一种温室用自动作业植保机器人

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114600611A (zh) * 2022-02-28 2022-06-10 浙江大学 一种设施果菜栽培数字化灌溉系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103028518B (zh) 一种二自由度喷头角度调节装置
CN202653065U (zh) 履带式多功能农用机
CN204426648U (zh) 一种新型自走式全日粮饲料搅拌机
CN112616631A (zh) 自动精确浇水施肥一体机器人及使用方法
CN106577611A (zh) 高杆作物施药机
CN110771336A (zh) 一种新型智能无人喷洒装置
CN206559901U (zh) 通用式喷灌设备的喷头后置装置
CN105393858A (zh) 一种公路绿化树自动喷石灰浆装置
CN204560721U (zh) 高精度全自动农药喷洒机
CN209120885U (zh) 一种环保水利农业灌溉装置
CN207400256U (zh) 轻型驱动式打药车
CN206284203U (zh) 高秆作物施药机
CN205124563U (zh) 一种公路绿化树自动喷石灰浆装置
CN212647312U (zh) 机器人
CN208540639U (zh) 一种小型田间植保机
CN204426458U (zh) 助力推车式喷雾机
CN109362263A (zh) 一种农用翻土装置
CN111990039A (zh) 一种三垄式农作物撒药装置
CN205946987U (zh) 机动自走式多功能农药喷雾机
CN205005778U (zh) 智能化多功能植保机器人
CN205093434U (zh) 植物叶面肥喷施遥控车控制系统
CN213881251U (zh) 一种农业经济灌溉装置
CN115428780B (zh) 一种增程式玉米大豆带状复合种植与净作两用喷杆喷雾机
CN110892815A (zh) 一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置
CN219330295U (zh) 一种农业生产灌溉专用的高效灌溉农业设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200211

RJ01 Rejection of invention patent application after publication