CN110892815A - 一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置 - Google Patents

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杨韵寒
于浩杰
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Abstract

本发明公开了一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，包括转向电机、控制器、电池、车架、水箱、车轮、舵机、喷头、减震器、支撑架、电推杆、喷嘴、喷头固定卡、喷头支架、滑道、卡箍、第一电推杆端销轴、支板和伸槽，本新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，本发明以用于大型农场的作物肥料喷洒，也可以在小型农场的小块田地中进行作业，同时还是一个智能无人驾驶机器，可以减少用户的工作量，且结构简易不复杂，容易操作，另外在必要时，还可以换为手动操作，电池的设置使得本发明在作业时可以更加环保，喷嘴的设置方便了液体的宽幅喷洒，水箱的设置方便了喷洒液的储存。

Description

一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置
技术领域
本发明涉及智能农机技术领域，具体为一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置。
背景技术
已知的，随着农业产业结构的不断调整，大棚、林果生产给我们的生活带来了较多的便利。在植物种植过程中，为了植物能够生长的更好，一般需要对植物喷洒清水或者喷洒药物，植物种植用喷洒装置是指用于植物喷洒清水或者喷洒药物的装置。
传统喷洒方式为人工喷洒，但是现有喷洒装置，由于其形状为固定的，所以其喷洒距离也是有限的，当需要喷洒的植物其高度较高时或较远时，该喷洒装置将不能够将清水或者药物喷洒到植物上。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，该新型智能可伸缩肥料喷洒装置，解决了现有喷洒肥料自动化程度低，工作效率较低，施肥不够精准的问题，使工作人员的劳动强度得到降低，同时本装置可安装在智能农机底部,可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，包括转向电机、控制器、电池、车架、水箱、车轮、舵机、喷头、减震器、支撑架、电推杆、喷嘴、喷头固定卡、喷头支架、滑道、卡箍、第一电推杆端销轴、支板和伸槽，所述控制器通过螺栓螺母连接固定在车架的尾部，所述车架是由横纵梁组成的矩形结构，支撑架上设有设备安装平台，所述电池安装在车辆中间位置处，且通过固定装置进行固定，减震器通过螺栓螺母连接在车架上，所述电推杆固定端与滑道用第一电推杆端销轴固定，电推杆伸长端与伸槽通过第二电推杆端销轴固定，所述支板通过螺栓螺母固定在车架的中部，所述卡箍将电推杆固定在支板上，舵机通过螺栓螺母连接在伸槽左端，喷头支架左端与舵机相连，喷头支架右端与伸槽右端相连，喷嘴通过喷头固定卡固定在喷头支架上，控制器的输入端与电池的输出端电连接，控制器的输出端分别与电机和电推杆的输入端电连接。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车架上装有GPS定位系统。
作为本发明的一种优选技术方案，所述车轮的数量为四个，且四个车轮的内侧面都安装有减震器。
作为本发明的一种优选技术方案，所述水箱通过U型卡箍进行固定，U型卡箍和车架通过螺栓连接，水箱上设有压力泵。
作为本发明的一种优选技术方案，所述压力泵的出气口通过导管与水箱的外侧面上端相连，水箱的出液口通过橡胶管与喷头的进液口相连，压力泵的输入端与控制器的输出端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，本发明以用于大型农场的作物肥料喷洒，也可以在小型农场的小块田地中进行作业，同时还是一个智能无人驾驶机器，可以减少用户的工作量，且结构简易不复杂，容易操作，另外在必要时，还可以换为手动操作，电池的设置使得本发明在作业时可以更加环保，喷嘴的设置方便了液体的宽幅喷洒，水箱的设置方便了喷洒液的储存。
附图说明
图1是本发明的立体结构示意图；
图2地肥喷洒装置结构示意图。
图中：1电池、2车架、3水箱、4控制器、5车轮、6舵机、7喷头、8减震器、9转向电机、10支撑架、11喷嘴、12喷头固定卡、13喷头支架、14滑道、15电推杆、16卡箍、17第一电推杆端销轴、18伸槽、19支板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，包括转向电机9、控制器4、电池1、车架2、水箱3、车轮5、舵机6、喷头7、减震器8、支撑架10、电推杆15、喷嘴11、喷头固定卡12、喷头支架13、滑道14、卡箍16、第一电推杆端销轴17、支板19和伸槽18，控制器4通过螺栓螺母连接固定在车架2的尾部，车架2是由横纵梁组成的矩形结构，车架2上装有GPS定位系统，支撑架10上设有设备安装平台，电池1安装在车辆中间位置处，且通过固定装置进行固定，电池1的设置使得本发明在作业时可以更加环保，减震器8通过螺栓螺母连接在车架2上，车轮5的数量为四个，且四个车轮5的内侧面都安装有减震器8，水箱3通过U型卡箍进行固定，U型卡箍和车架2通过螺栓连接，水箱3上设有压力泵，压力泵的出气口通过导管与水箱3的外侧面上端相连，水箱3的出液口通过橡胶管与喷头7的进液口相连，水箱3的设置方便了喷洒液的储存，压力泵的输入端与控制器4的输出端电连接，电推杆15固定端与滑道14用第一电推杆端销轴17固定，电推杆15伸长端与伸槽18通过第二电推杆端销轴固定，支板19通过螺栓螺母固定在车架2的中部，卡箍16将电推杆15固定在支板19上，舵机6通过螺栓螺母连接在伸槽18左端，喷头支架13左端与舵机6相连，喷头支架13右端与伸槽18右端相连，喷嘴11通过喷头固定卡12固定在喷头支架13上，喷嘴11的设置方便了液体的宽幅喷洒，控制器4的输入端与电池1的输出端电连接，控制器4的输出端分别与电机9和电推杆15的输入端电连接，控制器4控制压力泵、电机9和电推杆15均采用现有技术中常用的方法，本新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，结构紧凑，操作方便，使用时占用空间小，本发明以用于大型农场的作物肥料喷洒，也可以在小型农场的小块田地中进行作业，同时还是一个智能无人驾驶机器，可以减少用户的工作量，且结构简易不复杂，容易操作，另外在必要时，还可以换为手动操作。
在使用时：接通电源，由控制器4控制压力泵工作，由压力泵对水箱3进行增压，增压后的液体经由导管进入到喷头7的内部，由车体带动本发明在田间移动，同时由控制器4控制电推杆15工作，由电推杆15拉动喷头7旋转将其调节到合适的位置，由喷头7进行液体废料喷洒。
本发明可以方便的进行操作，使用时占用空间少，便于操作和使用；可以快速高效的进行液体化肥喷洒，提高了使用便利性；水箱3的设置方便了液体化肥的储存，提高了使用便利性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，包括转向电机(9)、控制器(4)、电池(1)、车架(2)、水箱(3)、车轮(5)、舵机(6)、喷头(7)、减震器(8)、支撑架(10)、电推杆(15)、喷嘴(11)、喷头固定卡(12)、喷头支架(13)、滑道(14)、卡箍(16)、第一电推杆端销轴(17)、支板(19)和伸槽(18)，其特征在于：所述控制器(4)通过螺栓螺母连接固定在车架(2)的尾部，所述车架(2)是由横纵梁组成的矩形结构，支撑架(10)上设有设备安装平台，所述电池(1)安装在车辆中间位置处，且通过固定装置进行固定，减震器(8)通过螺栓螺母连接在车架(2)上，所述电推杆(15)固定端与滑道(14)用第一电推杆端销轴(17)固定，电推杆(15)伸长端与伸槽(18)通过第二电推杆端销轴固定，所述支板(19)通过螺栓螺母固定在车架(2)的中部，所述卡箍(16)将电推杆(15)固定在支板(19)上，舵机(6)通过螺栓螺母连接在伸槽(18)左端，喷头支架(13)左端与舵机(6)相连，喷头支架(13)右端与伸槽(18)右端相连，喷嘴(11)通过喷头固定卡(12)固定在喷头支架(13)上，控制器(4)的输入端与电池(1)的输出端电连接，控制器(4)的输出端分别与电机(9)和电推杆(15)的输入端电连接。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，其特征在于：所述车架(2)上装有GPS定位系统。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，其特征在于：所述车轮(5)的数量为四个，且四个车轮(5)的内侧面都安装有减震器(8)。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，其特征在于：所述水箱(3)通过U型卡箍进行固定，U型卡箍和车架(2)通过螺栓连接，水箱(3)上设有压力泵。
5.根据权利要求4所述的一种新型智能可伸缩肥料自动喷洒装置，其特征在于：所述压力泵的出气口通过导管与水箱(3)的外侧面上端相连，水箱(3)的出液口通过橡胶管与喷头(7)的进液口相连，压力泵的输入端与控制器(4)的输出端电连接。
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