CN203319184U - 自动喷灌的转跨装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种在温室大棚内使用的自动喷灌的转跨装置,包括轨道组和小车组,轨道组包括纵向轨道和横向轨道,横向轨道位于纵向轨道尾端外侧的上方;小车组包括转跨小车和喷灌小车,转跨小车包括支撑轴,在支撑轴两端各安装有一个转跨滚轮,转跨滚轮位于横向轨道上,对中轨道悬挂于支撑轴下方,对中轨道与纵向轨道的轴线平行且位于同一平面内,在对中轨道内安装有对中机构;喷灌小车包括驱动轴,在驱动轴两端各安装有一个喷灌滚轮,喷灌滚轮位于对中轨道上,车架及喷灌组件安装于驱动轴下方,电机安装在车架上。上述结构的自动喷灌的转跨装置,可以实现无死角喷灌,工作效率高,自动化程度高,操作简单,大大降低了成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动喷灌装置,特别是涉及一种在温室大棚内使用的自动喷灌的转跨装置。
背景技术
在农业生产中,灌溉是一项必不可少的农事作业,随着农业的发展,温室大棚的应用也越来越广泛,国内目前的温室大棚一般都设置有数跨,特别是钢结构的温室大棚,在跨与跨之间设置有数根立柱来支撑大棚、以加强大棚的结构强度。传统的对大棚内的植物进行灌溉时大多采用手动喷灌或者能在陆地行走的喷灌机,但随着农业自动化的发展,手动喷灌及陆地行走喷灌机已经逐渐被悬挂式的喷灌装置所替代,通常在单跨大棚中设置有纵向轨道,在跨与跨之间设置有贯通各单跨的横向轨道,现有的悬挂式的喷灌装置,其喷灌小车只能在单跨中的纵向轨道上移动,需要人工搬动才能实现跨与跨之间的转换。
上述结构的喷灌装置存在的主要缺点是:在大棚内仅能实现对单跨的自动喷灌功能,不能自动在多跨之间转换移动,这样在喷灌过程中不能避开立柱,导致对整座大棚内的植物进行喷灌时会有部分植物未灌溉到,存在死角位置,而且工作效率低,操作繁琐。
实用新型内容
本实用新型所需解决的技术问题是:提供一种工作效率高、操作简单、能自动转跨的自动喷灌的转跨装置。
为解决上述问题,本实用新型采用的技术方案是:所述的自动喷灌的转跨装置,包括轨道组和小车组,轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道和贯通各单跨的横向轨道,纵向轨道尾端设置有尾槽,横向轨道位于纵向轨道尾端外侧的上方、且横向轨道与纵向轨道相互垂直;小车组包括转跨小车和喷灌小车,转跨小车包括支撑轴,在支撑轴两端各安装有一个转跨滚轮,转跨滚轮放置在横向轨道上、且转跨滚轮可沿横向轨道移动,对中轨道通过连接件及吊钩悬挂于支撑轴下方,对中轨道与纵向轨道两者相互平行且位于同一平面内,使得对中轨道能与纵向轨道对接,在对中轨道内腔内安装有使对中轨道和纵向轨道对接的对中机构;喷灌小车包括驱动轴,在驱动轴两端各安装有一个喷灌滚轮,喷灌滚轮放置在对中轨道上、且喷灌滚轮可沿对中轨道移动,车架及喷灌组件悬挂安装于驱动轴下方,驱动驱动轴转动的减速电机安装在车架上。
进一步地,前述的自动喷灌的转跨装置,其中,对中机构包括对中销,对中销位于对中轨道内腔中,对中销的头部为圆锥体形状,对中销的头部可与纵向轨道的尾槽相卡合,在对中销尾部依次套装有弹簧支撑座、弹簧、推压件和定位件,在靠近对中轨道尾端处的内壁上开设有凹槽,在弹簧支撑座外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台,推压件与对中销固定连接,将弹簧限制在弹簧支撑座与推压件之间,定位件封盖在对中轨道尾端,对中销尾端从定位件内伸出,在对中销尾端铰接安装有手柄,手柄的上端通过其上的长形孔铰接于对中轨道的尾端,在对中轨道尾端外壁还安装有锁止杆、锁止杆可以锁住手柄。
进一步地,前述的自动喷灌的转跨装置,其中,纵向轨道、横向轨道和对中轨道均设置为成对的双轨道,对中机构安装在其中一条对中轨道的内腔中。
进一步地,前述的自动喷灌的转跨装置,其中,在支撑轴上安装有下垂至横向轨道内侧的挡板、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻。
进一步地,前述的自动喷灌的转跨装置,其中,在支撑轴尾端安装有用以对转跨滚轮轴向定位的卡环。
本实用新型的有益效果是:喷灌小车能方便地实现跨与跨的转换功能,大大降低了工人的劳动强度,在喷灌作业中,可以实现无死角喷灌,工作效率高,自动化程度高,操作简单,大大降低了成本;另外,对中机构的设置,使得在跨与跨的转换过程中对中轨道与纵向轨道的对中性好,大大方便了喷灌小车的运行。
附图说明
图1 是本实用新型所述的自动喷灌的转跨装置的结构示意图。
图2是图1 的俯视结构示意图。
图3是图1的左视结构示意图。
图4是图3中A部分的局部放大图。
图5是图3中B部分的局部放大图。
图6是图3中C部分的局部放大图。
具体实施方式
下面结合附图及优选实施例对本实用新型所述的技术方案作进一步详细的说明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示的自动喷灌的转跨装置,包括轨道组和小车组,轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道7和贯通各单跨的横向轨道5,纵向轨道7和横向轨道5均设置为成对的双轨道,每对纵向轨道7尾端设置有尾槽,横向轨道5位于纵向轨道7尾端外侧的上方、且横向轨道5与纵向轨道7相互垂直,横向轨道5和纵向轨道7之间的距离要保证装置在运行过程中,各部件相互之间不会发生碰撞等干涉现象,横向轨道5和纵向轨道7均悬挂铺设,在实际安装中,横向轨道5可以根据需要采用支撑柱支撑。小车组包括转跨小车和喷灌小车,转跨小车包括一对支撑轴2,在支撑轴2两端各安装有一个转跨滚轮1,转跨滚轮1放置在横向轨道5上、且转跨滚轮1可沿横向轨道5移动,在支撑轴2上安装有下垂至横向轨道5内侧的挡板13、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻,在支撑轴2的尾端安装有卡环15、用以对转跨滚轮1进行轴向定位,在转跨滚轮1内壁的两侧端各安装有一个轴承14,转跨滚轮1通过轴承14安装在支撑轴2上,在实际使用过程中,转跨小车可以人工驱动、也可以通过电机驱动,在实际生产中,可在转跨小车上安装检测装置、用以控制喷灌小车的运行;一对对中轨道17通过连接件10及吊钩9悬挂于支撑轴2的下方,对中轨道17设置为成对的双轨道,对中轨道17能与纵向轨道7对接从而保证喷灌小车能顺利地从对中轨道17移动至纵向轨道7,在对中轨道17的其中一条轨道的内腔内安装有使对中轨道17和纵向轨道7对接的对中机构。喷灌小车包括一对驱动轴3,在驱动轴3的两端各安装有一个喷灌滚轮4,喷灌滚轮4放置在对中轨道17上、且喷灌滚轮4可沿对中轨道17移动,车架及喷灌组件8悬挂安装于驱动轴3的下方,驱动驱动轴3转动的减速电机6安装在车架上。对中机构包括对中销16,对中销16位于对中轨道17的内腔,对中销16的头部为圆锥体形状,对中销16的头部可与纵向轨道7的尾槽相卡合,在对中销16的尾部依次套装有弹簧支撑座19、弹簧18、推压件23和定位件21,在靠近对中轨道17尾端处的内壁上开设有凹槽,在弹簧支撑座19的外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台,推压件23与对中销16固定连接,将弹簧18限制在弹簧支撑座19与推压件23之间,定位件21封盖在对中轨道17的尾端,对中销16的尾端从定位件21内伸出,在对中销16的尾端铰接安装有手柄20,手柄20的上端通过其上的长形孔201铰接于对中轨道17的尾端,在对中轨道17的尾端外壁还安装有锁止杆22、锁止杆22可以锁住手柄20。
使用时,转跨小车在人力或电机的驱动下沿着横向轨道5移动,当对中轨道17和纵向轨道7对齐时,通过操作人员自行判断或者通过安装在转跨小车上的检测装置发出信号,然后就可启动对中机构:按下手柄20,推动对中销16插入纵向轨道7的尾槽内,再使锁止杆22锁住手柄20,此时,对中轨道17和纵向轨道7对接,喷灌小车就可在电机6的驱动下沿着对中轨道17移动到某单跨中的纵向轨道7上,并继续沿着纵向轨道7移动,直至完成单跨内植物的喷灌作业,当喷灌小车运行至该跨内纵向轨道7的尽头时,检测装置反馈发出信号,喷灌小车加速返回,当喷灌小车返回至对中轨道17上后,将锁止杆22与手柄20脱开,对中销16在弹簧18的作用力下从纵向轨道7的尾槽内退出,然后就可驱动转跨小车继续沿着横向轨道5移动,进入到下一跨内、并与下一跨内的纵向轨道对接,以便对下一跨内的植物完成浇灌作业。重复上述过程,直至完成整座大棚内的喷灌作业。
上述结构的自动喷灌的转跨装置,喷灌小车能方便地实现跨与跨的转换功能,降低了工人的劳动强度,在喷灌作业中,可以实现无死角喷灌,工作效率高,自动化程度高,操作简单,大大降低了成本;另外,对中机构的设置,使得在跨与跨的转换过程中对中轨道与纵向轨道的对中性好,方便了喷灌小车的运行。
Claims (5)
1.自动喷灌的转跨装置,包括轨道组和小车组,其特征在于:轨道组包括设置于各单跨中的纵向轨道和贯通各单跨的横向轨道,纵向轨道尾端设置有尾槽,横向轨道位于纵向轨道尾端外侧的上方、且横向轨道与纵向轨道相互垂直;小车组包括转跨小车和喷灌小车,转跨小车包括支撑轴,在支撑轴两端各安装有一个转跨滚轮,转跨滚轮放置在横向轨道上、且转跨滚轮可沿横向轨道移动,对中轨道通过连接件及吊钩悬挂于支撑轴下方,对中轨道与纵向轨道两者相互平行且位于同一平面内,使得对中轨道能与纵向轨道对接,在对中轨道内腔内安装有使对中轨道和纵向轨道对接的对中机构;喷灌小车包括驱动轴,在驱动轴两端各安装有一个喷灌滚轮,喷灌滚轮放置在对中轨道上、且喷灌滚轮可沿对中轨道移动,车架及喷灌组件悬挂安装于驱动轴下方,驱动驱动轴转动的减速电机安装在车架上。
2.按照权利要求1所述的自动喷灌的转跨装置,其特征在于:对中机构包括对中销,对中销位于对中轨道内腔中,对中销的头部为圆锥体形状,对中销的头部可与纵向轨道的尾槽相卡合,在对中销尾部依次套装有弹簧支撑座、弹簧、推压件和定位件,在靠近对中轨道尾端处的内壁上开设有凹槽,在弹簧支撑座外壁上设置有可卡合在凹槽内的凸台,推压件与对中销固定连接,将弹簧限制在弹簧支撑座与推压件之间,定位件封盖在对中轨道尾端,对中销尾端从定位件内伸出,在对中销尾端铰接安装有手柄,手柄的上端通过其上的长形孔铰接于对中轨道的尾端,在对中轨道尾端外壁还安装有锁止杆、锁止杆可以锁住手柄。
3.按照权利要求1所述的自动喷灌的转跨装置,其特征在于:纵向轨道、横向轨道和对中轨道均设置为成对的双轨道,对中机构安装在其中一条对中轨道的内腔中。
4.按照权利要求1所述的自动喷灌的转跨装置,其特征在于:在支撑轴上安装有下垂至横向轨道内侧的挡板、以防止转跨小车在移动过程中发生侧翻。
5.按照权利要求1所述的自动喷灌的转跨装置,其特征在于:在支撑轴尾端安装有用以对转跨滚轮轴向定位的卡环。
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