CN109719744A - 一种自动化清洁充电桩机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座、滑动底座部分、清洁部分、移动部分，其特征在于：本发明在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。
Description
技术领域
本发明涉及智能充电桩设备技术领域，特别涉及一种自动化清洁充电桩机器人。
背景技术
随着社会的发展，环境问题也越来越严重，所以我国大力发展清洁能源，汽车充电桩也越来越多，人工清洁既速度慢，又很难清洁干净，而且费用较大，因此急需发明一种可以代替人工快速清洁的一种自动化清洁充电桩机器人。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种自动化清洁充电桩机器人，本发明在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。
本发明所使用的技术方案是：一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座、滑动底座部分、清洁部分、移动部分，其特征在于：所述的滑动底座部分的滑动底板的底部固定安装在底座的第二液压缸的活塞杆端部；所述的清洁部分的第三舵机的固定壳底部固定安装在滑动底座部分的滑动块的上端面，其水管的下端与底座的水箱内部的抽水泵固定连接；移动部分的第五舵机的上端面固定安装在底座的底板的下表面；
所述的底座包括底板、第一旋转铰座、第一舵机、第一液压缸、第二旋转铰座、第二舵机、水箱、第二液压缸、加水口、摄像头，所述的第一旋转铰座的上端面固定安装在底板的下表面，其转轴与第一液压缸的活塞杆端固定连接；第一舵机的侧面固定安装在第一旋转铰座的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座的转轴固定连接；第二旋转铰座的上端面固定安装在底板的下表面，其转轴与第一液压缸的缸体底端固定连接；第二舵机的侧面固定安装在第二旋转铰座的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座的转轴固定连接；水箱的底部固定安装在底板的上表面，其上面设有加水口；第二液压缸的缸体底端固定安装在底板的上表面；摄像头的后端面固定安装在底板的前端面。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的滑动底座部分包括滑动底板、滑动槽、第一齿条、滑动块、第三旋转铰座、第三液压缸、第四旋转铰座，所述的底板上面设有滑动槽；滑动槽的内侧设有第一齿条；滑动块滑动安装在滑动槽中；第三旋转铰座的底端固定安装在右侧滑动底板后边的挡板上，其转轴与第三液压缸的活塞杆端固定连接；第四旋转铰座的底端固定安装在左侧滑动底板后边的挡板上，其转轴与第三液压缸的缸体底端固定连接。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的清洁部分包括第三舵机、竖杆、第二齿条、滑动卡、第一步进电机、齿轮、伸缩套筒、第四液压缸、第四舵机、转动块、第二步进电机、清洁刷、喷水头、吹风机、擦干部分、转动接头、水管，所述的第三舵机的舵机轴与竖杆的下端转轴固定连接；竖杆的侧面设有第二齿条；滑动卡滑动安装在竖杆的外侧；第一步进电机的侧面固定安装在滑动卡的侧面，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与第二齿条相互啮合；伸缩套筒的套筒部分侧面固定安装在滑动卡的侧面；第四液压缸的缸体底端固定安装在伸缩套筒的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四舵机的侧面固定安装在伸缩套筒的伸缩杆侧面，其舵机轴与转动块侧面的转轴固定连接；第二步进电机的底端固定安装在转动块前面，其电机轴与清洁刷的后端面固定连接；喷水头的底端固定安装在转动块的上端面；吹风机的固定杆底端固定安装在转动块的后端面；擦干部分的上端面固定安装转动块的下端面；转动接头的侧面接头与转动块的侧面转动连接；水管的上端与转动接头的下端面固定连接。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的移动部分包括第五舵机、轮子架、第三步进电机、轮子，所述的第五舵机的舵机轴与轮子架上端面固定连接；第三步进电机的侧面固定安装在轮子架的侧面，其电机轴与轮子固定连接。
本发明的有益效果：本发明在使用时，首先通过摄像头确定充电桩的位置，然后通过移动部分带动机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机、第一液压缸、第二舵机和第三液压缸协调工作将两个底板和两个滑动底板打开包覆充电桩，接着通过清洁部分的清洁刷清扫充电桩，通过第四舵机带动转动块从而使喷水头对准充电桩并清洗，通过吹风机对准充电桩并吹干，通过擦干部分将充电桩擦干，从而实现全方位清洁充电桩，清洁完成后，机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩，缩短了人工清洁的时间的同时也节约了资源，降低了人工清洁的费用，实现了自动化清洁充电桩。
附图说明
图1、图2为本发明的整体结构示意图。
图3、图4为本发明的底座的结构示意图。
图5为本发明的滑动底座部分的结构示意图。
图6为本发明的清洁部分的结构示意图。
图7、图8为本发明的清洁部分的局部结构示意图。
图9为本发明的移动部分的结构示意图。
附图标号：1-底座、2-滑动底座部分、3-清洁部分、4-移动部分、101-底板、102-第一旋转铰座、103-第一舵机、104-第一液压缸、105-第二旋转铰座、106-第二舵机、107-水箱、108-第二液压缸、109-加水口、110-摄像头、201-滑动底板、202-滑动槽、203-第一齿条、204-滑动块、205-第三旋转铰座、206-第三液压缸、207-第四旋转铰座、301-第三舵机、302-竖杆、303-第二齿条、304-滑动卡、305-第一步进电机、306-齿轮、307-伸缩套筒、308-第四液压缸、309-第四舵机、310-转动块、311-第二步进电机、312-清洁刷、313-喷水头、314-吹风机、315-擦干部分、316-转动接头、317-水管、401-第五舵机、402-轮子架、403-第三步进电机、404-轮子。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。
实施例如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9所示，一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座1、滑动底座部分2、清洁部分3、移动部分4，其特征在于：所述的滑动底座部分2的滑动底板201的底部固定安装在底座1的第二液压缸108的活塞杆端部；所述的清洁部分3的第三舵机301的固定壳底部固定安装在滑动底座部分2的滑动块204的上端面，其水管317的下端与底座1的水箱107内部的抽水泵固定连接；移动部分4的第五舵机401的上端面固定安装在底座1的底板101的下表面；
所述的底座1包括底板101、第一旋转铰座102、第一舵机103、第一液压缸104、第二旋转铰座105、第二舵机106、水箱107、第二液压缸108、加水口109、摄像头110，所述的第一旋转铰座102的上端面固定安装在底板101的下表面，其转轴与第一液压缸104的活塞杆端固定连接；第一舵机103的侧面固定安装在第一旋转铰座102的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座102的转轴固定连接；第二旋转铰座105的上端面固定安装在底板101的下表面，其转轴与第一液压缸104的缸体底端固定连接；第二舵机106的侧面固定安装在第二旋转铰座105的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座105的转轴固定连接；水箱107的底部固定安装在底板101的上表面，其上面设有加水口109；第二液压缸108的缸体底端固定安装在底板101的上表面；摄像头110的后端面固定安装在底板101的前端面。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的滑动底座部分2包括滑动底板201、滑动槽202、第一齿条203、滑动块204、第三旋转铰座205、第三液压缸206、第四旋转铰座207，所述的底板201上面设有滑动槽202；滑动槽202的内侧设有第一齿条203；滑动块204滑动安装在滑动槽202中；第三旋转铰座205的底端固定安装在右侧滑动底板201后边的挡板上，其转轴与第三液压缸206的活塞杆端固定连接；第四旋转铰座207的底端固定安装在左侧滑动底板201后边的挡板上，其转轴与第三液压缸206的缸体底端固定连接。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的清洁部分3包括第三舵机301、竖杆302、第二齿条303、滑动卡304、第一步进电机305、齿轮306、伸缩套筒307、第四液压缸308、第四舵机309、转动块310、第二步进电机311、清洁刷312、喷水头313、吹风机314、擦干部分315、转动接头316、水管317，所述的第三舵机301的舵机轴与竖杆302的下端转轴固定连接；竖杆302的侧面设有第二齿条303；滑动卡304滑动安装在竖杆302的外侧；第一步进电机305的侧面固定安装在滑动卡304的侧面，其电机轴与齿轮306固定连接；齿轮306与第二齿条303相互啮合；伸缩套筒307的套筒部分侧面固定安装在滑动卡304的侧面；第四液压缸308的缸体底端固定安装在伸缩套筒307的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒307的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四舵机309的侧面固定安装在伸缩套筒307的伸缩杆侧面，其舵机轴与转动块310侧面的转轴固定连接；第二步进电机311的底端固定安装在转动块310前面，其电机轴与清洁刷312的后端面固定连接；喷水头313的底端固定安装在转动块310的上端面；吹风机314的固定杆底端固定安装在转动块310的后端面；擦干部分315的上端面固定安装转动块310的下端面；转动接头316的侧面接头与转动块310的侧面转动连接；水管317的上端与转动接头316的下端面固定连接。
进一步的，所述的一种自动化清洁充电桩机器人，所述的移动部分4包括第五舵机401、轮子架402、第三步进电机403、轮子404，所述的第五舵机401的舵机轴与轮子架402上端面固定连接；第三步进电机403的侧面固定安装在轮子架402的侧面，其电机轴与轮子404固定连接。
本发明工作原理：本发明在使用时，首先通过底座1的摄像头110确定充电桩的位置，然后通过移动部分4的第五舵机401带动轮子架402调整方向，通过第三步进电机403带动轮子404从而将机器移动到充电桩的位置，通过第一舵机103、第一液压缸104、第二舵机106和第三液压缸206协调工作将两个底板101和两个滑动底板201打开然后包覆充电桩，接着通过清洁部分3的第四液压缸308的活塞杆伸长将伸缩套筒307的伸缩杆伸长从而使清洁刷312接触充电桩，通过第二步进电机311带动清洁刷312清扫充电桩，通过第一步进电机305带动齿轮306从而带动滑动卡304进而带动伸缩套筒307滑动，通过滑动底座部分2的滑动块204带动清洁部分3滑动，通过第三舵机301带动竖杆302转动调整伸缩套筒307的方向，清扫完毕后，通过第四舵机309带动转动块310从而使喷水头313对准充电桩，通过底座1的水箱107内部的水泵为喷水头313供水清洗充电桩，清洗完成后，通过第四舵机309带动转动块310从而使吹风机314对准充电桩并吹干，最后通过第四舵机309带动转动块310使擦干部分315对准充电桩并擦干，从而实现全方位清洁充电桩,清洁完成后，通过第一舵机103、第一液压缸104、第二舵机106和第三液压缸206协调工作打开两个底板101和两个滑动底板，然后机器行走到下一个充电桩前重复上述步骤清洁充电桩。在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
Claims (4)
1.一种自动化清洁充电桩机器人，包括底座（1）、滑动底座部分（2）、清洁部分（3）、移动部分（4），其特征在于：所述的滑动底座部分（2）的滑动底板（201）的底部固定安装在底座（1）的第二液压缸（108）的活塞杆端部；所述的清洁部分（3）的第三舵机（301）的固定壳底部固定安装在滑动底座部分（2）的滑动块（204）的上端面，其水管（317）的下端与底座（1）的水箱（107）内部的抽水泵固定连接；移动部分（4）的第五舵机（401）的上端面固定安装在底座（1）的底板（101）的下表面；
所述的底座（1）包括底板（101）、第一旋转铰座（102）、第一舵机（103）、第一液压缸（104）、第二旋转铰座（105）、第二舵机（106）、水箱（107）、第二液压缸（108）、加水口（109）、摄像头（110），所述的第一旋转铰座（102）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的活塞杆端固定连接；第一舵机（103）的侧面固定安装在第一旋转铰座（102）的侧面，其舵机轴与第一旋转铰座（102）的转轴固定连接；第二旋转铰座（105）的上端面固定安装在底板（101）的下表面，其转轴与第一液压缸（104）的缸体底端固定连接；第二舵机（106）的侧面固定安装在第二旋转铰座（105）的侧面，其舵机轴与第二旋转铰座（105）的转轴固定连接；水箱（107）的底部固定安装在底板（101）的上表面，其上面设有加水口（109）；第二液压缸（108）的缸体底端固定安装在底板（101）的上表面；摄像头（110）的后端面固定安装在底板（101）的前端面。
2.根据权利要求1所述的一种自动化清洁充电桩机器人，其特征在于：所述的滑动底座部分（2）包括滑动底板（201）、滑动槽（202）、第一齿条（203）、滑动块（204）、第三旋转铰座（205）、第三液压缸（206）、第四旋转铰座（207），所述的底板（201）上面设有滑动槽（202）；滑动槽（202）的内侧设有第一齿条（203）；滑动块（204）滑动安装在滑动槽（202）中；第三旋转铰座（205）的底端固定安装在右侧滑动底板（201）后边的挡板上，其转轴与第三液压缸（206）的活塞杆端固定连接；第四旋转铰座（207）的底端固定安装在左侧滑动底板（201）后边的挡板上，其转轴与第三液压缸（206）的缸体底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动化清洁充电桩机器人，其特征在于：所述的清洁部分（3）包括第三舵机（301）、竖杆（302）、第二齿条（303）、滑动卡（304）、第一步进电机（305）、齿轮（306）、伸缩套筒（307）、第四液压缸（308）、第四舵机（309）、转动块（310）、第二步进电机（311）、清洁刷（312）、喷水头（313）、吹风机（314）、擦干部分（315）、转动接头（316）、水管（317），所述的第三舵机（301）的舵机轴与竖杆（302）的下端转轴固定连接；竖杆（302）的侧面设有第二齿条（303）；滑动卡（304）滑动安装在竖杆（302）的外侧；第一步进电机（305）的侧面固定安装在滑动卡（304）的侧面，其电机轴与齿轮（306）固定连接；齿轮（306）与第二齿条（303）相互啮合；伸缩套筒（307）的套筒部分侧面固定安装在滑动卡（304）的侧面；第四液压缸（308）的缸体底端固定安装在伸缩套筒（307）的套筒部分侧面挡板上，其活塞杆端与伸缩套筒（307）的伸缩杆侧面挡板固定连接；第四舵机（309）的侧面固定安装在伸缩套筒（307）的伸缩杆侧面，其舵机轴与转动块（310）侧面的转轴固定连接；第二步进电机（311）的底端固定安装在转动块（310）前面，其电机轴与清洁刷（312）的后端面固定连接；喷水头（313）的底端固定安装在转动块（310）的上端面；吹风机（314）的固定杆底端固定安装在转动块（310）的后端面；擦干部分（315）的上端面固定安装转动块（310）的下端面；转动接头（316）的侧面接头与转动块（310）的侧面转动连接；水管（317）的上端与转动接头（316）的下端面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动化清洁充电桩机器人，其特征在于：所述的移动部分（4）包括第五舵机（401）、轮子架（402）、第三步进电机（403）、轮子（404），所述的第五舵机（401）的舵机轴与轮子架（402）上端面固定连接；第三步进电机（403）的侧面固定安装在轮子架（402）的侧面，其电机轴与轮子（404）固定连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN113083761A (zh) * | 2021-04-13 | 2021-07-09 | 刘巧珍 | 一种交通信号灯及监控清洁机器 |
| CN113083761B (zh) * | 2021-04-13 | 2022-08-30 | 兴化市春星交通科技有限公司 | 一种交通信号灯及监控清洁机器 |
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