CN113083761B - 一种交通信号灯及监控清洁机器 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种交通信号灯及监控清洁机器，包括底座、拓展飞行部分、固定部分、擦洗部分、储水及主体部分，首先将水箱里面注满水，然后通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题，实现了自动化擦洗交通信号灯和监控。

Description

一种交通信号灯及监控清洁机器

技术领域

本发明涉及道路交通设备技术领域，特别涉及一种交通信号灯及监控清洁机器。

背景技术

随着交通的四通八达，交通信号灯和道路监控也越来越多，但是长期不清洁交通信号灯和道路监控也会造成许多事故和麻烦，而人工清洁一方面费用高昂，另一方面存在一定的危险性；

为此，人们发明了交通信号灯智能清洁设备，例如，专利号为2019112346018的中国专利公开了一种交通信号灯用智能清洁设备，其利用第一液压缸、液压杆与液压升降伸缩杆之间的配合，能够清洁不同高度的交通信号灯，从而减小清洁工的劳动强度，提高清洗效率；然而，该智能清洁设备在清洁交通信号灯时需要占用较大的路面空间，会造成路面拥堵，增加交通事故发生的机率；因此，需要发明一种不占用路面空间并可以快速清洁交通信号灯及监控的机器来解决上述问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种交通信号灯及监控清洁机器，将水箱里面注满水，通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种交通信号灯及监控清洁机器，包括底座、拓展飞行部分、固定部分、擦洗部分、储水及主体部分，其特征在于：所述的拓展飞行部分位于底座的四个角位置，其第一伸缩套筒的套筒底端固定安装在底座的拓展飞行部分固定板外侧；

所述的固定部分位于底座下面的左右两侧，其第二伸缩套筒的套筒底端与底座的主体架左右两边杆子的下边固定连接；所述的擦洗部分位于底座的下面前边，其固定横杆的两端后面与底座的主体架左右两边杆子前端固定连接；所述的储水及主体部分位于底座的正下方，其水箱电源固定架的左右两边杆子端部分别与底座的主体架左右两边的下面固定连接，其伸缩软管的下端与擦洗部分的水管接头上面固定连接，其伸缩软管固定架与右边的滑动卡固定连接；

所述的底座包括主体架、圆孔、拓展飞行部分固定板、第一步进电机、第一螺旋桨、第二步进电机、第二螺旋桨，所述的主体架是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔，其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板；第一步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在主体架中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨固定连接；第二步进电机竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨固定连接。

进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的拓展飞行部分包括第一伸缩套筒、第一液压缸、第三步进电机、第三螺旋桨，所述的第一伸缩套筒水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电机竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨固定连接。

进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的固定部分包括第二伸缩套筒、第二液压缸、固定板、第三液压缸、滑动夹板，所述的第二伸缩套筒竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板的上面固定连接；第二液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板上面固定连接；固定板是由三块板子组成的结构；第三液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在固定板的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板固定连接。

进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的擦洗部分包括固定横杆、齿条、滑动卡、第四步进电机、齿轮、第四液压缸、第五液压缸底座、第五液压缸、第五步进电机、擦拭块、第三伸缩套筒、第六液压缸、第七液压缸底板、第七液压缸、开关、喷头底座、水管接头、舵机、喷水头、第一感应器、第二感应器，所述的固定横杆是一个长方体杆子，其侧面设有齿条；滑动卡是空心的长方体，其内侧与固定横杆的外侧滑动连接；第四步进电机竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡上面的凹槽中，其电机轴与齿轮固定连接；齿轮与齿条相互啮合；第四液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在左边的滑动卡的下面，其活塞杆端与第五液压缸底座上面固定连接；第五液压缸水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸底座的左侧，其活塞杆端与第五步进电机的底部固定壳固定连接；第五步进电机水平放置，其底部固定安装在固定壳里，其电机轴与擦拭块的底部固定连接；第三伸缩套筒竖直向下放置，其套筒底端固定安装在右边的滑动卡的下面，其伸缩杆右侧设有第七液压缸底板；第六液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒的伸缩杆侧面挡板的上面；第七液压缸竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第七液压缸底板的下面；开关是喷水开关，其底部固定安装在喷头底座的上面；水管接头与喷头底座固定连接；舵机水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆侧面，其舵机轴穿过第三伸缩套筒伸缩杆侧面的孔与喷头底座侧面固定连接；喷水头是一个喷水的设备，其底部与喷头底座固定连接；第一感应器是感应摄像头，其底部固定安装在第三伸缩套筒的伸缩杆侧面；第二感应器固定安装在第四液压缸的缸体侧面。

进一步的，所述的一种交通信号灯及监控清洁机器，所述的储水及主体部分包括水箱电源固定架、电源、水箱、进水管、伸缩软管、伸缩软管固定架，所述的水箱电源固定架是由多个杆子组成的结构；电源的底部与水箱电源固定架中间杆子上面固定连接；水箱位于电源的右边，其底部与水箱电源固定架中间杆子上面固定连接；进水管是一根空心管，其底部固定安装在水箱的上面进水口周围；伸缩软管是一根可以伸缩的软管，其上端与水箱的出水口固定连接；伸缩软管固定架是一个固定夹，其一端与伸缩软管的管体固定连接。

本发明的有益效果：本发明在使用时，首先将水箱里面注满水，然后通过底座和拓展飞行部分的螺旋桨转动使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆上方，通过固定部分的第三液压缸推动滑动夹板夹紧信号灯的固定杆，通过擦洗部分的喷水头喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过擦拭转动擦拭干净，完成工作后机器飞回到地面，节省了人工清洁的费用，解决了交通信号灯及监控长期使用而不清晰的问题，实现了自动化擦洗交通信号灯和监控。

附图说明

图1、图2为本发明的整体结构示意图。

图3为本发明的底座的结构示意图。

图4为本发明的拓展飞行部分的结构示意图。

图5为本发明的固定部分的结构示意图。

图6、图7为本发明的擦洗部分的结构示意图。

图8为本发明的储水及主体部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-拓展飞行部分、3-固定部分、4-擦洗部分、5-储水及主体部分、101-主体架、102-圆孔、103-拓展飞行部分固定板、104-第一步进电机、105-第一螺旋桨、106-第二步进电机、107-第二螺旋桨、201-第一伸缩套筒、202-第一液压缸、203-第三步进电机、204-第三螺旋桨、301-第二伸缩套筒、302-第二液压缸、303-固定板、304-第三液压缸、305-滑动夹板、401-固定横杆、402-齿条、403-滑动卡、404-第四步进电机、405-齿轮、406-第四液压缸、407-第五液压缸底座、408-第五液压缸、409-第五步进电机、410-擦拭块、411-第三伸缩套筒、412-第六液压缸、413-第七液压缸底板、414-第七液压缸、415-开关、416-喷头底座、417-水管接头、418-舵机、419-喷水头、420-第一感应器、421-第二感应器、501-水箱电源固定架、502-电源、503-水箱、504-进水管、505-伸缩软管、506-伸缩软管固定架。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8所示，一种交通信号灯及监控清洁机器，包括：底座1、拓展飞行部分2、固定部分3、擦洗部分4、储水及主体部分5，拓展飞行部分2位于底座1的四个角位置，其第一伸缩套筒201的套筒底端固定安装在底座1的拓展飞行部分固定板103外侧；固定部分3位于底座1下面的左右两侧，其第二伸缩套筒301的套筒底端与底座1的主体架101左右两边杆子的下边固定连接；擦洗部分4位于底座1的下面前边，其固定横杆401的两端后面与底座1的主体架101左右两边杆子前端固定连接；储水及主体部分5位于底座1的正下方，其水箱电源固定架501的左右两边杆子端部分别与底座1的主体架101左右两边的下面固定连接，其伸缩软管505的下端与擦洗部分4的水管接头417上面固定连接，其伸缩软管固定架506与右边的滑动卡403固定连接；

底座1包括主体架101、圆孔102、拓展飞行部分固定板103、第一步进电机104、第一螺旋桨105、第二步进电机106、第二螺旋桨107，所述的主体架101是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔102，其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板103；第一步进电机104竖直向上放置，其底部固定安装在主体架101中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨105固定连接；第二步进电机106竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架101四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨107固定连接；

储水及主体部分5包括水箱电源固定架501、电源502、水箱503、进水管504、伸缩软管505、伸缩软管固定架506，水箱电源固定架501是由多个杆子组成的结构；电源502的底部与水箱电源固定架501中间杆子上面固定连接；水箱503位于电源502的右边，其底部与水箱电源固定架501中间杆子上面固定连接；进水管504是一根空心管，其底部固定安装在水箱503的上面进水口周围；伸缩软管505是一根可以伸缩的软管，其上端与水箱503的出水口固定连接；伸缩软管固定架506是一个固定夹，其一端与伸缩软管505的管体固定连接；

使用时，首先将储水及主体部分5的进水管504与水龙头连接把水箱503里面注满水，然后通过底座1的第一步进电机104带动第一螺旋桨105，通过第二步进电机106带动第二螺旋桨107。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图4所示，拓展飞行部分2包括第一伸缩套筒201、第一液压缸202、第三步进电机203、第三螺旋桨204，第一伸缩套筒201水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸202水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒201的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒201的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电机203竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒201伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨204固定连接；

通过拓展飞行部分2的第一液压缸202活塞杆伸长推动第一伸缩套筒201的伸缩杆伸长，通过第三步进电机203带动第三螺旋桨204从而使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆401上方。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图5所示，固定部分3包括第二伸缩套筒301、第二液压缸302、固定板303、第三液压缸304、滑动夹板305，所述的第二伸缩套筒301竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板303的上面固定连接；第二液压缸302竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒301的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板303上面固定连接；固定板303是由三块板子组成的结构；第三液压缸304水平放置，其缸体底端固定安装在固定板303的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板305固定连接；

通过固定部分3的第二液压缸302活塞杆伸长将固定板303推到合适高度，通过第三液压缸304的活塞杆伸长推动滑动夹板305夹紧信号灯的固定杆。

本发明的实施例的一个可选实施方式中，如图6-7所示，擦洗部分4包括固定横杆401、齿条402、滑动卡403、第四步进电机404、齿轮405、第四液压缸406、第五液压缸底座407、第五液压缸408、第五步进电机409、擦拭块410、第三伸缩套筒411、第六液压缸412、第七液压缸底板413、第七液压缸414、开关415、喷头底座416、水管接头417、舵机418、喷水头419、第一感应器420、第二感应器421，固定横杆401是一个长方体杆子，其侧面设有齿条402；滑动卡403是空心的长方体，其内侧与固定横杆401的外侧滑动连接；第四步进电机404竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡403上面的凹槽中，其电机轴与齿轮405固定连接；

齿轮405与齿条402相互啮合；第四液压缸406竖直向下放置，其缸体底端固定安装在左边的滑动卡403的下面，其活塞杆端与第五液压缸底座407上面固定连接；第五液压缸408水平放置，其缸体底端固定安装在第五液压缸底座407的左侧，其活塞杆端与第五步进电机409的底部固定壳固定连接；第五步进电机409水平放置，其底部固定安装在固定壳里，其电机轴与擦拭块410的底部固定连接；第三伸缩套筒411竖直向下放置，其套筒底端固定安装在右边的滑动卡403的下面，其伸缩杆右侧设有第七液压缸底板413；第六液压缸412竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒411的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒411的伸缩杆侧面挡板的上面；第七液压缸414竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第七液压缸底板413的下面；开关415是喷水开关，其底部固定安装在喷头底座416的上面；水管接头417与喷头底座416固定连接；舵机418水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩套筒411的伸缩杆侧面，其舵机轴穿过第三伸缩套筒411伸缩杆侧面的孔与喷头底座416侧面固定连接；喷水头419是一个喷水的设备，其底部与喷头底座416固定连接；第一感应器420是感应摄像头，其底部固定安装在第三伸缩套筒411的伸缩杆侧面；第二感应器421固定安装在第四液压缸406的缸体侧面；

通过水箱503内的抽水泵为擦洗部分4的喷头底座416供水，通过第一感应器420确定监控或信号灯的位置，通过右边的第四步进电机404带动齿轮405从而带动滑动卡403进而带动第三伸缩套筒411移动到合适位置，通过第六液压缸412的活塞杆伸长推动喷头底座416到监控或信号灯的前边，接着通过第七液压缸414的活塞杆端伸长推动开关415从而使喷水头419喷水清洗监控或信号灯，清洗完成后通过第二感应器421感应到监控或信号灯的位置，通过左边的第四步进电机404带动齿轮405从而带动滑动卡403进而带动第四液压缸406，通过第四液压缸406的活塞杆伸长推动五液压缸底座407到监控或信号灯的正前方，通过第五液压缸408的活塞杆伸长推动擦拭块410接触监控或信号灯，通过第五步进电机409带动擦拭块410转动擦拭，清洁干净后机器飞回到地面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (1)

1.一种交通信号灯及监控清洁机器，包括：底座（1）、拓展飞行部分（2）、固定部分（3）、擦洗部分（4）、储水及主体部分（5）和无线遥控器，其特征在于：所述的拓展飞行部分（2）位于底座（1）的四个角位置，其第一伸缩套筒（201）的套筒底端固定安装在底座（1）的拓展飞行部分固定板（103）外侧；

所述的固定部分（3）位于底座（1）下面的左右两侧，其第二伸缩套筒（301）的套筒底端与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子的下边固定连接；

所述的擦洗部分（4）位于底座（1）的下面前边，其固定横杆（401）的两端后面与底座（1）的主体架（101）左右两边杆子前端固定连接；

所述的储水及主体部分（5）位于底座（1）的正下方，其水箱电源固定架（501）的左右两边杆子端部分别与底座（1）的主体架（101）左右两边的下面固定连接，其伸缩软管（505）的下端与擦洗部分（4）的水管接头（417）上面固定连接，其伸缩软管固定架（506）与右边的滑动卡（403）固定连接；所述无线遥控器用以控制整个机器；

所述的底座（1）还包括：圆孔（102）、第一步进电机（104）、第一螺旋桨（105）、第二步进电机（106）和第二螺旋桨（107）；

所述的主体架（101）是一个由固定杆和顶板构成的机器，其顶板右边设有圆孔（102），其下面的四个角位置各设有一个拓展飞行部分固定板（103）；第一步进电机（104）竖直向上放置，其底部固定安装在主体架（101）中间位置的凹槽中，其电机轴与第一螺旋桨（105）固定连接；第二步进电机（106）竖直向上放置，其底部分别固定安装在主体架（101）四个角位置的凹槽中，其电机轴与第二螺旋桨（107）固定连接；

所述的拓展飞行部分（2）包括：第一伸缩套筒（201）、第一液压缸（202）、第三步进电机（203）和第三螺旋桨（204）；

所述的第一伸缩套筒（201）水平放置，其伸缩杆前边上面设有凹槽；第一液压缸（202）水平放置，其缸体底端固定安装在第一伸缩套筒（201）的套筒部分下边挡板右侧，其活塞杆端与第一伸缩套筒（201）的伸缩杆部分下面的挡板左侧固定连接；第三步进电机（203）竖直向上放置，其底部固定安装在第一伸缩套筒（201）伸缩杆前边的凹槽中，其电机轴与第三螺旋桨（204）固定连接；

所述的固定部分（3）包括：第二伸缩套筒（301）、第二液压缸（302）、固定板（303）、第三液压缸（304）和滑动夹板（305）；

所述的第二伸缩套筒（301）竖直向下放置，其伸缩杆端与固定板（303）的上面固定连接；第二液压缸（302）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第二伸缩套筒（301）的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与固定板（303）上面固定连接；固定板（303）是由三块板子拼接组成的结构；第三液压缸（304）水平放置，其缸体底端固定安装在固定板（303）的侧板内侧面，其活塞杆端与滑动夹板（305）固定连接；

所述的擦洗部分（4）包括固定横杆（401）、齿条（402）、滑动卡（403）、第四步进电机（404）、齿轮（405）、第四液压缸（406）、第五液压缸底座（407）、第五液压缸（408）、第五步进电机（409）、擦拭块（410）、第三伸缩套筒（411）、第六液压缸（412）、第七液压缸底板（413）、第七液压缸（414）、开关（415）、喷头底座（416）、水管接头（417）、舵机（418）、喷水头（419）、第一感应器（420）和第二感应器（421）；

所述的固定横杆（401）是一个长方体杆子，其侧面设有齿条（402）；滑动卡（403）是空心的长方体，其内侧与固定横杆（401）的外侧滑动连接；第四步进电机（404）竖直向下放置，其侧面固定安装在滑动卡（403）上面的凹槽中，其电机轴与齿轮（405）固定连接；齿轮（405）与齿条（402）相互啮合；第四液压缸（406）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在左边的滑动卡（403）的下面，其活塞杆端与第五液压缸底座（407）上面固定连接；第五液压缸（408）水平放 置，其缸体底端固定安装在第五液压缸底座（407）的左侧，其活塞杆端与第五步进电机（409）的底部固定壳固定连接；

所述的第五步进电机（409）水平放置，其底部固定安装在固定壳里，其电机轴与擦拭块（410）的底部固定连接；第三伸缩套筒（411）竖直向下放置，其套筒底端固定安装在右边的滑动卡（403）的下面，其伸缩杆右侧设有第七液压缸底板（413）；第六液压缸（412）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第三伸缩套筒（411）的套筒部分侧面挡板的下面，其活塞杆端与第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面挡板的上面；第七液压缸（414）竖直向下放置，其缸体底端固定安装在第七液压缸底板（413）的下面；开关（415）是喷水开关，其底部固定安装在喷头底座（416）的上面；水管接头（417）与喷头底座（416）固定连接；

所述的舵机（418）水平放置，其侧面固定安装在第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面，其舵机轴穿过第三伸缩套筒（411）伸缩杆侧面的孔与喷头底座（416）侧面固定连接；喷水头（419）是一个喷水的设备，其底部与喷头底座（416）固定连接；第一感应器（420）是感应摄像头，其底部固定安装在第三伸缩套筒（411）的伸缩杆侧面；第二感应器（421）固定安装在第四液压缸（406）的缸体侧面；

所述的储水及主体部分（5）包括：水箱电源固定架（501）、电源（502）、水箱（503）、进水管（504）、伸缩软管（505）和伸缩软管固定架（506）；

所述的水箱电源固定架（501）是由若干支杆拼接组装而成；电源（502）的底部与水箱电源固定架（501）中间杆子上面固定连接；水箱（503）位于电源（502）的右边，其底部与水箱电源固定架（501）中间杆子上面固定连接；进水管（504）是一根空心管，其底部固定安装在水箱（503）的上面进水口周围；伸缩软管（505）是一根可以伸缩的软管，其上端与水箱（503）的出水口固定连接；伸缩软管固定架（506）是一个固定夹，其一端与伸缩软管（505）的管体固定连接；

通过拓展飞行部分（2）的第一液压缸（202）活塞杆伸长推动第一伸缩套筒（201）的伸缩杆伸长，通过第三步进电机（203）带动第三螺旋桨（204）从而使机器整体飞起到交通信号灯的固定横杆（401）上方。

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