CN220666812U - 一种墙面涂料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种墙面涂料机，属于建筑器械技术领域。它解决了现有人工成本高等问题。本墙面涂料机包括车架，车架上设置有移动装置和控制装置，移动装置用于驱动车架移动，车架顶面设置有涂料装置和机械臂，机械臂一端连接车架，机械臂另一端连接涂料装置，机械臂用于驱动涂料装置上下前后移动，涂料装置用于对墙面进行涂料，车架内还设置有用于存放涂料的储料箱，储料箱通过输送装置连接涂料装置，输送装置用于将储料箱内的涂料输送至涂料装置处，控制装置用于控制移动装置、机械臂和输送装置工作。本实用新型具有减少人工成本，减少工人通过梯子爬高出现危险等优点。

Description

一种墙面涂料机

技术领域

本实用新型属于建筑器械技术领域，特别涉及一种墙面涂料机。

背景技术

墙面涂料是指用于建筑墙面起装饰和保护，使建筑墙面美观整洁，同时也能够起到保护建筑墙面，延长其使用寿命的作用，墙面涂料按建筑墙面分类包括内墙涂料和外墙涂料两大部分，内墙涂料注重装饰和环保，外墙涂料注重防护和耐久，传统的墙面处理，涂刷墙面及墙壁的粉刷工作，大多采用人工作业，劳动强度大，工作效率低，还需要爬上梯子对高处进行涂料，存在安全隐患，不仅如此，人工成本在不断增加。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种墙面涂料机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案实现：一种墙面涂料机，其特征在于，包括车架，所述车架设置有移动装置和控制装置，所述移动装置用于驱动所述车架移动，所述车架上方设置有涂料装置和机械臂，所述机械臂一端连接所述车架，所述机械臂另一端连接所述涂料装置，所述机械臂用于驱动所述涂料装置上下前后移动，所述涂料装置用于对墙面进行涂料，所述车架内还设置有用于存放涂料的储料箱，所述储料箱通过输送装置连接所述涂料装置，所述输送装置用于将所述储料箱内的涂料输送至所述涂料装置处，所述控制装置用于控制所述移动装置、机械臂和输送装置工作。

本实用新型的工作原理：当需要对天花板的墙面进行涂料时，先通过控制装置控制移动装置工作，使得移动装置将车架移动至指定位置，并通过控制装置控制机械臂工作，机械臂驱动涂料装置上升，使得涂料装置抵接在天花板上，控制装置控制输送装置和移动装置工作，输送装置将储料箱内的涂料输送至涂料装置上，移动装置驱动车架前后左右移动，说明书附图2的箭头方向为前，使得涂料装置能够对天花板进行全面的涂料；当需要对竖墙上的墙面进行涂料时，先通过控制装置控制移动装置和机械臂工作，使得将车架移动至指定位置，并且涂料装置抵接在墙面的最上端，控制装置控制输送装置和机械臂工作，输送装置将储料箱内的涂料输送至涂料装置上，机械臂驱动涂料装置下降，使得涂料装置对墙面自上到下进行涂料，一块区域涂料完成后，控制装置控制移动装置工作，移动装置驱动车架向左或向右移动，使得涂料装置位于新的墙面上，控制装置控制机械臂工作，使得涂料装置上升到墙面的最上端，重复上述步骤，该设置能够减少人工成本，不在需要供人爬上梯子对高处进行涂料，减少了安全隐患。

在上述的墙面涂料机中，所述涂料装置包括安装板和刷头，所述安装板上设置有两个安装柱，两个所述安装柱之间固定连接有连接杆，所述刷头转动连接所述连接杆。

在上述的墙面涂料机中，所述机械臂包括支撑柱和电动伸缩杆，所述支撑柱一端连接在所述车架上，所述支撑柱另一端转动连接所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆固定连接所述涂料装置，所述支撑柱上设置有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动所述电动伸缩杆绕所述支撑柱的一端转动，所述电动伸缩杆能够伸长或缩短带动所述涂料装置靠近或远离所述支撑柱。

在上述的墙面涂料机中，所述安装板两端设置有限位槽，所述安装柱底端设置有限位块，所述限位槽用于对所述限位块限位，所述限位槽底端设置有弹簧，所述弹簧固定连接所述限位块。

在上述的墙面涂料机中，所述连接杆上还转动连接有所述收集箱，所述收集箱用于收集多余的涂料，所述收集箱设置有出料口，所述出料口通过第一输送管连接所述储料箱，所述第一输送管用于将涂料从所述收集箱内输送至所述储料箱。

在上述的墙面涂料机中，所述连接杆的两端均转动连接有安装块，所述安装块上设置有第一距离传感器和第二距离传感器，所述第一距离传感器用于检测所述连接杆到竖墙的距离，所述第二距离传感器用于检测所述连接杆到天花板的距离，所述安装块底部设置有配重块。

在上述的墙面涂料机中，所述输送装置包括水泵和第二输送管，所述第二输送管连接有多个喷头，所述喷头用于将涂料喷射在所述刷头上。

在上述的墙面涂料机中，两个所述安装柱之间设置有安装架，所述安装架用于安装多个所述喷头。

在上述的墙面涂料机中，所述车架设置有旋转装置，所述旋转装置包括第二驱动装置和转盘，所述第二驱动装置用于驱动所述转盘转动，所述支持架固定安装在所述转盘上。

在上述的墙面涂料机中，所述移动装置包括第三驱动装置和四个移动轮，所述第三驱动装置用于驱动所述移动轮旋转，所述第三驱动装置位于所述车架内部。

与现有技术相比，本实用新型具有减少人工成本，减少工人通过梯子爬高出现危险的优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型第一驱动装置的结构示意图。

图3是本实用新型A处的结构放大示意图。

图4是本实用新型车架的剖面结构示意图。

图5是本实用新型安装板的剖面结构示意图。

图中，1、车架；2、移动装置；3、控制装置；4、涂料装置；5、机械臂；6、储料箱；7、输送装置；8、安装板；9、刷头；10、安装柱；11、连接杆；12、支撑柱；13、电动伸缩杆；14、转盘；15、第一驱动装置；16、限位槽；17、限位块；18、弹簧；19、收集箱；20、出料口；21、第一输送管；22、第一距离传感器；23、配重块；24、水泵；25、第二输送管；26、喷头；27、安装架；28、旋转装置；29、第二驱动装置；31、第三驱动装置；32、移动轮；33、第二距离传感器；34、安装块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-图5所示，一种墙面涂料机，包括车架1，车架1设置有移动装置2和控制装置3，移动装置2用于驱动车架1移动，车架1上方设置有涂料装置4和机械臂5，机械臂5一端连接车架1，机械臂5另一端连接涂料装置4，机械臂5用于驱动涂料装置4上下前后移动，涂料装置4用于对墙面进行涂料，车架1内还设置有用于存放涂料的储料箱6，储料箱6通过输送装置7连接涂料装置4，输送装置7用于将储料箱6内的涂料输送至涂料装置4处，控制装置3用于控制移动装置2、机械臂5和输送装置7工作。

进一步细说，涂料装置4包括安装板8和刷头9，安装板8上设置有两个安装柱10，两个安装柱10之间固定连接有连接杆11，刷头9转动连接连接杆11。

当机械臂5驱动涂料装置4抵接在墙面上移动时，由于刷头9和连接杆11转动连接，使得刷头9会随着涂料装置4的移动而滚动，将刷头9上的涂料涂抹在墙面上。

进一步细说，机械臂5包括支撑柱12和电动伸缩杆13，支撑柱12一端连接在车架1上，支撑柱12另一端转动连接电动伸缩杆13，电动伸缩杆13固定连接涂料装置4，支撑柱12上设置有第一驱动装置15，第一驱动装置15用于驱动电动伸缩杆13绕支撑柱12的一端转动，所述电动伸缩杆13能够伸长或缩短带动所述涂料装置4靠近或远离所述支撑柱12。

电动伸缩杆13由驱动电机驱动，驱动电机与控制装置3电连接，初始状态下，电动伸缩杆13为最短状态，减少机械臂5的体积，当需要对天花板的墙面进行涂料时，驱动电机驱动电动伸缩杆13伸长，直至涂料装置4抵接在天花板的墙面上，当需要对竖墙的墙面进行涂料时，第一驱动装置15驱动电动伸缩杆13绕支撑柱12的一端转动，同时驱动电机驱动电动伸缩杆13伸长，使得涂料装置4抵接在竖墙的最上端。

进一步细说，安装板8两端设置有限位槽16，安装柱10底端设置有限位块17，限位槽16用于对限位块17限位，限位槽16底端设置有弹簧18，弹簧18固定连接限位块17。

当墙面上存在凹凸不平的情况时，弹簧18能够起到调节刷头9位置的作用，当遇到凸起部位时，刷头9挤压安装柱10向限位槽16移动，安装柱10挤压弹簧18使得弹簧18产生形变，当遇到凹陷部位时，弹簧18推动安装柱10向远离限位槽16的方向移动，使得刷头9靠近凹陷部位，刷头9对凹陷部位进行涂料，该设置使得刷头9能够稳定的抵接在墙面上，使得刷头9将涂料均匀的涂抹在墙面上。

进一步细说，连接杆11上还转动连接有收集箱19，收集箱19用于收集多余的涂料，收集箱19设置有出料口20，出料口20通过第一输送管21连接储料箱6，第一输送管21用于将涂料从收集箱19内输送至储料箱6。

由于收集箱19和连接杆11转动连接，当第一驱动装置15驱动电动伸缩杆13绕支撑柱12旋转时，收集箱19在重力的作用下始终位于刷头9下方，当输送装置7输送涂料到刷头9上时，会有部分涂料从刷头9上滴落，且刷头9对墙面进行涂料时，也会有涂料延竖墙向下流动，均会落入到收集箱19内，并从收集箱19的出料口20处回到储料箱6内，可以再次利用，减少涂料的损耗，第一输送管21采用柔性材料制成，不影响收集箱19绕连接杆11转动。

进一步细说，连接杆11的两端均转动连接有安装块34，安装块34上设置有第一距离传感器22和第二距离传感器33，第一距离传感器22用于检测连接杆11到竖墙的距离，第二距离传感器33用于检测连接杆11到天花板的距离，安装块34底部设置有配重块23。

第一距离传感器22和第二距离传感器33均与控制装置3电连接，当需要刷天花板时，第二距离传感器33监测刷头9到天花板之间的距离，并将信息传递给控制装置3，控制装置3控制电动伸缩杆13伸长，使得刷头9抵接在天花板上；需要刷竖墙的墙面时，当第一距离传感器22检测到连接杆11到墙面的距离与刷头9的半径差不超过十厘米时，第一距离传感器22将信号传递给控制装置3，控制装置3控制电动伸缩杆13工作，电动伸缩杆13伸长使得刷头9靠近墙面，直至刷头9抵接在墙面上，当第一距离传感器22检测到连接杆11到墙面的距离与刷头9的半径差超过十厘米时，控制装置3控制移动装置2工作，使得车架1靠近墙面，当刷头9到墙面的距离少于十厘米时，移动装置2停止工作，控制装置3控制电动伸缩杆13工作，电动伸缩杆13伸长使得刷头9靠近墙面，直至刷头9抵接在墙面上。

当第一驱动装置15驱动电动伸缩杆13绕支撑柱的一端转动时，安装块34设置有配重块23用于保证第一距离检测器22和第二距离检测器33与墙面平行，保证第一距离检测器22和第二距离检测器33的检测数据准确。

进一步细说，输送装置7包括水泵24和第二输送管25，第二输送管25连接有多个喷头26，喷头26用于将涂料喷射在刷头9上，两个安装柱10之间设置有安装架27，安装架27用于安装多个喷头26。

设置有多个刷头9能够对刷头9全面的进行喷料，使得刷头9表面能够布满涂料，防止刷头9上的涂料不均匀，导致刷头9对墙面涂抹不均匀，设置有安装架27能够增加喷头26的稳定性，防止刷头9移动导致喷头26的位置发生变化，使得涂料无法的喷射在刷头9上。

进一步细说，车架1设置有旋转装置28，旋转装置28包括第二驱动装置29和转盘14，第二驱动装置29用于驱动转盘14转动，支撑柱12固定安装在转盘14上。

当一面墙体涂料完成后，第二驱动装置29驱动转盘14旋转，带动转盘14上的支撑柱12旋转，使得车架1不需要掉头就能够对另一方向的墙面进行涂抹涂料。

进一步细说，移动装置2包括第三驱动装置31和四个移动轮32，第三驱动装置31位于车架1内，第三驱动装置31用于驱动移动轮32旋转。

当需要移动车架1位置时，第三驱动装置31驱动四个移动轮32旋转，移动轮32带动车架1移动到指定位置，第三驱动电机选用差速电机，当车架1需要转向时，差速电机通过控制两边移动轮32的转速差来完成转向。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了大量术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种墙面涂料机，其特征在于，包括车架（1），所述车架（1）设置有移动装置（2）和控制装置（3），所述移动装置（2）用于驱动所述车架（1）移动，所述车架（1）上方设置有涂料装置（4）和机械臂（5），所述机械臂（5）一端连接所述车架（1），所述机械臂（5）另一端连接所述涂料装置（4），所述机械臂（5）用于驱动所述涂料装置（4）上下前后移动，所述涂料装置（4）用于对墙面进行涂料，所述车架（1）内还设置有用于存放涂料的储料箱（6），所述储料箱（6）通过输送装置（7）连接所述涂料装置（4），所述输送装置（7）用于将所述储料箱（6）内的涂料输送至所述涂料装置（4）处，所述控制装置（3）用于控制所述移动装置（2）、机械臂（5）和输送装置（7）工作。

2.根据权利要求1所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述涂料装置（4）包括安装板（8）和刷头（9），所述安装板（8）上设置有两个安装柱（10），两个所述安装柱（10）之间固定连接有连接杆（11），所述刷头（9）转动连接所述连接杆（11）。

3.根据权利要求1所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述机械臂（5）包括支撑柱（12）和电动伸缩杆（13），所述支撑柱（12）一端连接在所述车架（1）上，所述支撑柱（12）另一端转动连接所述电动伸缩杆（13），所述电动伸缩杆（13）固定连接所述涂料装置（4），所述支撑柱（12）上设置有第一驱动装置（15），所述第一驱动装置（15）用于驱动所述电动伸缩杆（13）绕所述支撑柱（12）的一端转动，所述电动伸缩杆（13）能够伸长或缩短带动所述涂料装置（4）靠近或远离所述支撑柱（12）。

4.根据权利要求2所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述安装板（8）两端设置有限位槽（16），所述安装柱（10）底端设置有限位块（17），所述限位槽（16）用于对所述限位块（17）限位，所述限位槽（16）底端设置有弹簧（18），所述弹簧（18）固定连接所述限位块（17）。

5.根据权利要求2所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述连接杆（11）上还转动连接有收集箱（19），所述收集箱（19）用于收集多余的涂料，所述收集箱（19）设置有出料口（20），所述出料口（20）通过第一输送管（21）连接所述储料箱（6），所述第一输送管（21）用于将涂料从所述收集箱（19）内输送至所述储料箱（6）。

6.根据权利要求2所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述连接杆（11）的两端均转动连接有安装块（34），所述安装块（34）上设置有第一距离传感器（22）和第二距离传感器（33），所述第一距离传感器（22）用于检测所述连接杆（11）到竖墙的距离，所述第二距离传感器（33）用于检测所述连接杆（11）到天花板的距离，所述距离传感器设安装块（34）底部设置置有配重块（23）。

7.根据权利要求2所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述输送装置（7）包括水泵（24）和第二输送管（25），所述第二输送管（25）连接有多个喷头（26），所述喷头（26）用于将涂料喷射在所述刷头（9）上。

8.根据权利要求7所述的一种墙面涂料机，其特征在于，两个所述安装柱（10）之间设置有安装架（27），所述安装架（27）用于安装多个所述喷头（26）。

9.根据权利要求3所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述车架（1）设置有旋转装置（28），所述旋转装置（28）包括第二驱动装置（29）和转盘（14），所述第二驱动装置（29）用于驱动所述转盘（14）转动，所述支撑柱（12）固定安装在所述转盘（14）上。

10.根据权利要求1所述的一种墙面涂料机，其特征在于，所述移动装置（2）包括第三驱动装置（31）和四个移动轮（32），所述第三驱动装置（31）位于所述车架（1）内，所述第三驱动装置（31）用于驱动所述移动轮（32）旋转。