CN111437548A - 一种消防灭火机器人 - Google Patents

Abstract

本发明属于机器人领域，尤其是一种消防灭火机器人，针对现有的消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源的问题，现提出如下方案，其包括行走座，所述行走座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部设有注水口，水箱的顶部转动安装有环形座，所述环形座的顶部固定安装有泵体，泵体的进水口固定安装有进水管的一端，水箱的顶部内壁上固定安装有连接管，本发明能够对障碍物进行清理，方便自身的行走，同时能够使烟气被吹散，从而通过摄像头便于对火场情况进行观察，同时能够对喷头进行调节，进而使喷头能够对准火源进行喷洒，提高灭火效率。

Description

一种消防灭火机器人

技术领域

本发明涉及消防机器人技术领域，尤其涉及一种消防灭火机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

现有的消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源，因此我们提出了一种消防灭火机器人，用来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在消防灭火机器人的功能单一，只是具有单一的喷水功能，不能适应火场的环境，容易因烟气与障碍物的阻挡不能准确对准火源的缺点，而提出的一种消防灭火机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种消防灭火机器人，包括行走座，所述行走座的顶部固定安装有水箱，水箱的顶部设有注水口，水箱的顶部转动安装有环形座，所述环形座的顶部固定安装有泵体，泵体的进水口固定安装有进水管的一端，水箱的顶部内壁上固定安装有连接管，进水管的外侧与连接管的内壁滑动连接，所述泵体的出水口固定安装有金属管的一端，金属管的另一端固定安装有软管的一端，软管的另一端固定安装有喷头，所述环形座的顶部固定安装有第一支撑板，第一支撑板的顶部滑动安装有第二支撑板，所述环形座的顶部还固定安装有第一竖板，第一竖板的顶部滑动安装有第二竖板，所述第二竖板的一侧转动安装有转动板，转动板的底部与喷头固定连接，所述第二竖板的顶部固定安装有第三竖板，第三竖板的一侧固定安装有摄像头，第二支撑板和第三竖板上转动安装有同一个转动轴，转动轴的外侧固定安装有多个扇叶，所述第一支撑板的一侧转动安装有横杆，横杆的一端延伸至金属管内，且横杆的外侧固定安装有多个桨叶，多个桨叶均位于金属管内，所述横杆的外侧固定套设有第一蜗轮，第一支撑板和第二支撑板的一侧均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别固定安装有第一蜗杆和第二蜗杆，所述转动轴的外侧固定套设有第二蜗轮，第一蜗杆和第二蜗杆分别与第一蜗轮和第二蜗轮相啮合，所述第一蜗杆的顶部固定安装有连接杆的一端，连接杆的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆，矩形杆的另一端与第二蜗杆的底部固定连接。

优选的，所述第一支撑板的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支撑板的底部固定连接。

优选的，所述环形座的外侧固定安装有环形齿条，水箱的顶部固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮与环形齿条相啮合。

优选的，所述第二竖板的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板的一侧固定连接。

优选的，所述第一竖板上开设有矩形竖孔，矩形竖孔内滑动安装有矩形推板，矩形推板的顶部与第二竖板的底部固定连接。

优选的，所述环形座的顶部固定安装有第三电机，第三电机的输出轴上固定安装有螺杆，螺杆与矩形推板螺纹连接。

优选的，所述行走座的底部开设有两个凹槽，两个凹槽内均转动安装有安装轴，两个安装轴的外侧均固定套设有两个行走轮，两个安装轴的外侧均固定套设有第三蜗轮。

优选的，所述行走座的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与两个安装轴中的一个安装轴的一端固定连接。

优选的，所述行走座的一侧固定安装有横板，横板的底部转动安装有竖杆，竖杆的底端固定安装有旋转盘，旋转盘的外侧固定安装有多个齿牙，竖杆的外侧固定套设有第四蜗轮。

优选的，所述行走座的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有小轴承，小轴承的内圈固定安装有第三蜗杆，第三蜗杆与第三蜗轮和第四蜗轮相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

本方案使用时，安装轴带动两个行走轮转动，从而使行走座进行移动，同时竖杆带动旋转盘转动，旋转盘上的多个齿牙转动可以对行进路线上的障碍物进行清理，方便行走座的移动；

本方案水流经过金属管内时，会冲刷桨叶，使桨叶带动横杆转动，进而使转动轴带动扇叶转动，扇叶转动会吹风，使烟气被吹散，从而通过摄像头便于对火场情况进行观察；

本方案通过第一电机带动齿轮转动，齿轮转动带动环形齿条转动，环形齿条带动环形座转动，进而对喷洒方向进行调整，通过第二电机带动转动板转动，转动板带动喷头转动，从而对喷洒角度进行调整，通过矩形推板带动第二竖板竖直移动，从而对喷头的喷洒高度进行调整；

本发明能够对障碍物进行清理，方便自身的行走，同时能够使烟气被吹散，从而通过摄像头便于对火场情况进行观察，同时能够对喷头进行调节，进而使喷头能够对准火源进行喷洒，提高灭火效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种消防灭火机器人的结构示意图；

图2为本发明提出的一种消防灭火机器人的环形座与进水管连接的立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种消防灭火机器人的A部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种消防灭火机器人的B部分的结构示意图；

图5为本发明提出的一种消防灭火机器人的C部分的结构示意图。

图中：1行走座、2水箱、3注水口、4环形座、5泵体、6进水管、7连接管、8金属管、9软管、10喷头、11第一竖板、12矩形竖孔、13矩形推板、14第二竖板、15转动板、16第三竖板、17摄像头、18第三电机、19螺杆、20环形齿条、21第一电机、22齿轮、23第一支撑板、24第二支撑板、25转动轴、26扇叶、27第二蜗轮、28第二蜗杆、29连接杆、30矩形杆、31第一蜗杆、32横杆、33第一蜗轮、34桨叶、35凹槽、36安装轴、37行走轮、38第三蜗轮、39横板、40竖杆、41旋转盘、42第四蜗轮、43第三蜗杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参照图1-5，一种消防灭火机器人，包括行走座1，行走座1的顶部固定安装有水箱2，水箱2的顶部设有注水口3，水箱2的顶部转动安装有环形座4，环形座4的顶部固定安装有泵体5，泵体5的进水口固定安装有进水管6的一端，水箱2的顶部内壁上固定安装有连接管7，进水管6的外侧与连接管7的内壁滑动连接，泵体5的出水口固定安装有金属管8的一端，金属管8的另一端固定安装有软管9的一端，软管9的另一端固定安装有喷头10，环形座4的顶部固定安装有第一支撑板23，第一支撑板23的顶部滑动安装有第二支撑板24，环形座4的顶部还固定安装有第一竖板11，第一竖板11的顶部滑动安装有第二竖板14，第二竖板14的一侧转动安装有转动板15，转动板15的底部与喷头10固定连接，第二竖板14的顶部固定安装有第三竖板16，第三竖板16的一侧固定安装有摄像头17，第二支撑板24和第三竖板16上转动安装有同一个转动轴25，转动轴25的外侧固定安装有多个扇叶26，第一支撑板23的一侧转动安装有横杆32，横杆32的一端延伸至金属管8内，且横杆32的外侧固定安装有多个桨叶34，多个桨叶34均位于金属管8内，横杆32的外侧固定套设有第一蜗轮33，第一支撑板23和第二支撑板24的一侧均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别固定安装有第一蜗杆31和第二蜗杆28，转动轴25的外侧固定套设有第二蜗轮27，第一蜗杆31和第二蜗杆28分别与第一蜗轮33和第二蜗轮27相啮合，第一蜗杆31的顶部固定安装有连接杆29的一端，连接杆29的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆30，矩形杆30的另一端与第二蜗杆28的底部固定连接。

本发明中，第一支撑板23的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支撑板24的底部固定连接，第二支撑板通过矩形滑板与第一支撑板23滑动连接。

本发明中，环形座4的外侧固定安装有环形齿条20，水箱2的顶部固定安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上固定安装有齿轮22，齿轮22与环形齿条20相啮合，齿轮22的转动带动环形齿条20转动。

本发明中，第二竖板14的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板15的一侧固定连接，第二电机带动转动板15转动。

本发明中，第一竖板11上开设有矩形竖孔12，矩形竖孔12内滑动安装有矩形推板13，矩形推板13的顶部与第二竖板14的底部固定连接，矩形推板13移动带动第二竖板14移动。

本发明中，环形座4的顶部固定安装有第三电机18，第三电机18的输出轴上固定安装有螺杆19，螺杆19与矩形推板13螺纹连接，螺杆19的转动使矩形推板13竖直移动。

本发明中，行走座1的底部开设有两个凹槽35，两个凹槽35内均转动安装有安装轴36，两个安装轴36的外侧均固定套设有两个行走轮37，两个安装轴36的外侧均固定套设有第三蜗轮38，安装轴36带动第三蜗轮38转动。

本发明中，行走座1的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与两个安装轴36中的一个安装轴36的一端固定连接，第四电机带动安装轴36转动。

本发明中，行走座1的一侧固定安装有横板39，横板39的底部转动安装有竖杆40，竖杆40的底端固定安装有旋转盘41，旋转盘41的外侧固定安装有多个齿牙，竖杆40的外侧固定套设有第四蜗轮42，第四蜗轮42带动竖杆40转动。

行走座1的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有小轴承，小轴承的内圈固定安装有第三蜗杆43，第三蜗杆43与第三蜗轮38和第四蜗轮42相啮合，第三蜗杆43转动带动第四蜗轮42转动。

实施例二

参照图1-5，一种消防灭火机器人，包括行走座1，行走座1的顶部通过螺栓固定安装有水箱2，水箱2的顶部设有注水口3，水箱2的顶部转动安装有环形座4，环形座4的顶部通过螺栓固定安装有泵体5，泵体5的进水口通过螺栓固定安装有进水管6的一端，水箱2的顶部内壁上通过螺栓固定安装有连接管7，进水管6的外侧与连接管7的内壁滑动连接，泵体5的出水口通过螺栓固定安装有金属管8的一端，金属管8的另一端通过螺栓固定安装有软管9的一端，软管9的另一端通过螺栓固定安装有喷头10，环形座4的顶部通过螺栓固定安装有第一支撑板23，第一支撑板23的顶部滑动安装有第二支撑板24，环形座4的顶部还通过螺栓固定安装有第一竖板11，第一竖板11的顶部滑动安装有第二竖板14，第二竖板14的一侧转动安装有转动板15，转动板15的底部与喷头10固定连接，第二竖板14的顶部通过螺栓固定安装有第三竖板16，第三竖板16的一侧通过螺栓固定安装有摄像头17，第二支撑板24和第三竖板16上转动安装有同一个转动轴25，转动轴25的外侧通过螺栓固定安装有多个扇叶26，第一支撑板23的一侧转动安装有横杆32，横杆32的一端延伸至金属管8内，且横杆32的外侧通过螺栓固定安装有多个桨叶34，多个桨叶34均位于金属管8内，横杆32的外侧固定套设有第一蜗轮33，第一支撑板23和第二支撑板24的一侧均通过螺栓固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别通过螺栓固定安装有第一蜗杆31和第二蜗杆28，转动轴25的外侧固定套设有第二蜗轮27，第一蜗杆31和第二蜗杆28分别与第一蜗轮33和第二蜗轮27相啮合，第一蜗杆31的顶部通过螺栓固定安装有连接杆29的一端，连接杆29的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆30，矩形杆30的另一端与第二蜗杆28的底部固定连接。

本发明中，第一支撑板23的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支撑板24的底部固定连接，第二支撑板通过矩形滑板与第一支撑板23滑动连接。

本发明中，环形座4的外侧通过螺栓固定安装有环形齿条20，水箱2的顶部通过螺栓固定安装有第一电机21，第一电机21的输出轴上通过螺栓固定安装有齿轮22，齿轮22与环形齿条20相啮合，齿轮22的转动带动环形齿条20转动。

本发明中，第二竖板14的一侧通过螺栓固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板15的一侧固定连接，第二电机带动转动板15转动。

本发明中，第一竖板11上开设有矩形竖孔12，矩形竖孔12内滑动安装有矩形推板13，矩形推板13的顶部与第二竖板14的底部固定连接，矩形推板13移动带动第二竖板14移动。

本发明中，环形座4的顶部通过螺栓固定安装有第三电机18，第三电机18的输出轴上通过螺栓固定安装有螺杆19，螺杆19与矩形推板13螺纹连接，螺杆19的转动使矩形推板13竖直移动。

本发明中，行走座1的底部开设有两个凹槽35，两个凹槽35内均转动安装有安装轴36，两个安装轴36的外侧均固定套设有两个行走轮37，两个安装轴36的外侧均固定套设有第三蜗轮38，安装轴36带动第三蜗轮38转动。

本发明中，行走座1的一侧通过螺栓固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与两个安装轴36中的一个安装轴36的一端固定连接，第四电机带动安装轴36转动。

本发明中，行走座1的一侧通过螺栓固定安装有横板39，横板39的底部转动安装有竖杆40，竖杆40的底端通过螺栓固定安装有旋转盘41，旋转盘41的外侧通过螺栓固定安装有多个齿牙，竖杆40的外侧固定套设有第四蜗轮42，第四蜗轮42带动竖杆40转动。

行走座1的一侧开设有安装孔，安装孔内通过螺栓固定安装有小轴承，小轴承的内圈通过螺栓固定安装有第三蜗杆43，第三蜗杆43与第三蜗轮38和第四蜗轮42相啮合，第三蜗杆43转动带动第四蜗轮42转动。

本发明中，使用时，从注水口3向水箱2内注水，第四电机带动安装轴36转动，安装轴36带动两个行走轮37转动，从而使行走座1进行移动，安装轴36的转动带动第三蜗轮38转动，第三蜗轮38带动第三蜗杆43转动，第三蜗杆43带动第四蜗轮42转动，第四蜗轮42带动竖杆40转动，竖杆40带动旋转盘41转动，旋转盘41上的多个齿牙转动可以对行进路线上的障碍物进行清理，方便行走座1的移动，通过泵体5使进水管6对水进行吸取，水由金属管8和软管9输送，由喷头10喷出，水流经过金属管8内时，会冲刷桨叶34，使桨叶34带动横杆32转动，横杆32带动第一蜗轮33转动，第一蜗轮33带动第一蜗杆31转动，第一蜗杆31带动连接杆29转动，连接杆29带动矩形杆30转动，矩形杆30带动第二蜗杆28转动，第二蜗杆28带动第二蜗轮27转动，第二蜗轮27带动转动轴25转动，转动轴25带动扇叶26转动，扇叶26转动会吹风，使烟气被吹散，从而通过摄像头17便于对火场情况进行观察，通过第一电机21带动齿轮22转动，齿轮22转动带动环形齿条20转动，环形齿条20带动环形座4转动，进而对喷洒方向进行调整，通过第二电机带动转动板15转动，转动板15带动喷头10转动，从而对喷洒角度进行调整，通过第三电机18带动螺杆19转动，螺杆19的转动使与其螺纹连接的矩形推板13竖直移动，矩形推板13带动第二竖板14竖直移动，从而对喷头10的喷洒高度进行调整；第二竖板14竖直移动带动第三竖板16竖直移动，第三竖板16移动会使矩形杆30在矩形槽内滑动，矩形滑板在矩形滑槽内滑动。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种消防灭火机器人，包括行走座（1），其特征在于，所述行走座（1）的顶部固定安装有水箱（2），水箱（2）的顶部设有注水口（3），水箱（2）的顶部转动安装有环形座（4），所述环形座（4）的顶部固定安装有泵体（5），泵体（5）的进水口固定安装有进水管（6）的一端，水箱（2）的顶部内壁上固定安装有连接管（7），进水管（6）的外侧与连接管（7）的内壁滑动连接，所述泵体（5）的出水口固定安装有金属管（8）的一端，金属管（8）的另一端固定安装有软管（9）的一端，软管（9）的另一端固定安装有喷头（10），所述环形座（4）的顶部固定安装有第一支撑板（23），第一支撑板（23）的顶部滑动安装有第二支撑板（24），所述环形座（4）的顶部还固定安装有第一竖板（11），第一竖板（11）的顶部滑动安装有第二竖板（14），所述第二竖板（14）的一侧转动安装有转动板（15），转动板（15）的底部与喷头（10）固定连接，所述第二竖板（14）的顶部固定安装有第三竖板（16），第三竖板（16）的一侧固定安装有摄像头（17），第二支撑板（24）和第三竖板（16）上转动安装有同一个转动轴（25），转动轴（25）的外侧固定安装有多个扇叶（26），所述第一支撑板（23）的一侧转动安装有横杆（32），横杆（32）的一端延伸至金属管（8）内，且横杆（32）的外侧固定安装有多个桨叶（34），多个桨叶（34）均位于金属管（8）内，所述横杆（32）的外侧固定套设有第一蜗轮（33），第一支撑板（23）和第二支撑板（24）的一侧均固定安装有轴承，两个轴承的内圈分别固定安装有第一蜗杆（31）和第二蜗杆（28），所述转动轴（25）的外侧固定套设有第二蜗轮（27），第一蜗杆（31）和第二蜗杆（28）分别与第一蜗轮（33）和第二蜗轮（27）相啮合，所述第一蜗杆（31）的顶部固定安装有连接杆（29）的一端，连接杆（29）的另一端开设有矩形槽，矩形槽内滑动安装有矩形杆（30），矩形杆（30）的另一端与第二蜗杆（28）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述第一支撑板（23）的顶部开设有矩形滑槽，矩形滑槽内滑动安装有矩形滑板，矩形滑板的顶部与第二支板（24）的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述环形座（4）的外侧固定安装有环形齿条（20），水箱（2）的顶部固定安装有第一电机（21），第一电机（21）的输出轴上固定安装有齿轮（22），齿轮（22）与环形齿条（20）相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述第二竖板（14）的一侧固定安装有第二电机，第二电机的输出轴与转动板（15）的一侧固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述第一竖板（111上开设有矩形竖孔（12），矩形竖孔（12）内滑动安装有矩形推板（13），矩形推板（13）的顶部与第二竖板（14）的底部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述环形座（4）的顶部固定安装有第三电机（18），第三电机（18）的输出轴上固定安装有螺杆（19），螺杆（19）与矩形推板（13）螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述行走座（1）的底部开设有两个凹槽（35），两个凹槽（35）内均转动安装有安装轴（36），两个安装轴（36）的外侧均固定套设有两个行走轮（37），两个安装轴（36）的外侧均固定套设有第三蜗轮（38）。

8.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述行走座（1）的一侧固定安装有第四电机，第四电机的输出轴与两个安装轴（36）中的一个安装轴（36）的一端固定连接。

9.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述行走座（1）的一侧固定安装有横板（39），横板（39）的底部转动安装有竖杆（40），竖杆（40）的底端固定安装有旋转盘（41），旋转盘（41）的外侧固定安装有多个齿牙，竖杆（40）的外侧固定套设有第四蜗轮（42）。

10.根据权利要求1所述的一种消防灭火机器人，其特征在于，所述行走座（1）的一侧开设有安装孔，安装孔内固定安装有小轴承，小轴承的内圈固定安装有第三蜗杆（43），第三蜗杆（43）与第三蜗轮（38）和第四蜗轮（42）相啮合。

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