CN104984500A - 一种激光定位的智能消防机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种激光定位的智能消防机器人，所述消防机器人包括安装底座、行走履带、回转底座、大臂底座、大臂、过渡臂、三臂、灭火喷嘴、集成控制系统、储料腔；所述安装底座底部安装有行走履带，所述安装底座上表面设置有回转支承和储料腔，所述回转底座安装有回转马达。本发明的优点是：激光定位灭火系统，使抢险救灾人员远离高温、易燃易爆的环境，确保人身安全；多储料腔，可以携带多种灭火材料，应对不同火灾进行灭火；推送系统，通过增压腔和推送油缸，实现将灭火材料远距离输送，实现远距离灭火。

Description

一种激光定位的智能消防机器人

技术领域

本发明涉及一种消防灭火装置，尤其是涉及一种激光定位的智能消防机器人。

背景技术

  目前很长时间以来，在抢险消防领域都是依靠抢险救灾人员亲赴现场进行抢险救灾工作，而在诸如高温、强热、辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、易燃易爆等恶劣环境下，采用人工操作存在诸多困难甚至难以完成预期任务；抢险救灾人员在高温、易燃易爆的环境中，近距离抢险救灾，存在安全隐患。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，而提供一种激光定位的智能消防机器人。

本发明的一种激光定位的智能消防机器人，所述消防机器人包括安装底座、行走履带、回转底座、大臂底座、大臂、过渡臂、三臂、灭火喷嘴、集成控制系统、储料腔；所述安装底座底部安装有行走履带，所述安装底座上表面设置有回转支承和储料腔，所述回转底座安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座上表面固定安装有大臂底座，所述大臂底座和大臂铰接，所述大臂和过渡臂铰接，所述过渡臂和三臂铰接，所述三臂前端安装有灭火喷嘴；所述储料腔和灭火喷嘴通过灭火管道连接；所述安装底座上安装有激光发射器，所述激光发射器通过导线和集成控制系统连接，所述集成控制系统通过无线信号和计算机连接，所述计算机设有遥控手柄，所述遥控手柄通过无线信号和集成控制系统连接。

所述储料腔包括压力表、分配阀、密封盖板、喷射腔；所述储料腔上端设置有密封盖板，所述密封盖板设置有压力表，所述储料腔设置有不少于2个储料内腔，所述每个储料内腔底部设置有分配阀，所述分配阀底部和喷射腔连接，所述喷射腔内安装有推送系统。

所述推送系统包括增压腔、管道快接法兰、推送油缸；所述推送油缸前端设置推送泵头，所述推送泵头和喷射腔为滑动配合连接；所述喷射腔前端设置有喷射腔，所述增压腔为空心圆台体，所述增压腔前端设置有管道快接法兰，所述管道快接法兰和灭火管道连接。

所述分配阀由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接；所述分配腔体为空心圆柱体，所述旋转叶轮的片数不小于1片。

所述灭火喷嘴包括喷嘴底座、夹板、夹紧油缸、啮合齿、喷嘴口；所述喷嘴底座和夹板之间通过销轴铰接，所述喷嘴底座和夹板之间通过夹紧油缸连接，所述夹板表面设置有啮合齿，所述喷嘴口和灭火管道连接。

所述灭火管道外面设置有保护套，所述保护套由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。

所述灭火管道和保护套之间设置有防火石棉保护层。

所述储料腔外表面设置有液位显示器。

所述储料腔设置有加料快接法兰。

本发明的有益效果是：

（1）激光定位灭火系统，方便救灾现场观察灾情，使抢险救灾人员远离高温、易燃易爆的环境，确保人身安全。

（2）多储料腔，可以携带多种灭火材料，应对不同火灾进行灭火。

（3）推送系统，通过增压腔和推送油缸，实现将灭火材料远距离输送，实现远距离灭火。

（4）分配阀和多储料腔，将多种灭火材料隔离，需要灭火时，通过分配阀进行调配使用剂量和送料速度，实现灭火材料连接供给。

（5）消防机器人采用大臂、过渡臂、三臂、回转支承结构设计，实现机器人多自由度运行，满足抢险救灾现场复杂环境要求。

（6）灭火喷嘴，咬合设计，可实现对救灾现场垃圾清理和易燃易爆物品转移，防止救灾现场二次复燃。

（7）储料腔设置加料快接法兰可实现灭火材料快速补给。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的储料腔的结构示意图。

图3是本发明的推送系统的结构示意图。

图4是本发明的灭火喷嘴的结构示意图。

图5是本发明的灭火管道的结构示意图。

图中：安装底座1、行走履带2、回转底座3、大臂底座4、大臂5、过渡臂6、三臂7、灭火喷嘴8、集成控制系统9、储料腔10、压力表11、灭火管道12、保护套13、分配阀14、密封盖板15、喷射腔16、推送系统17、增压腔18、管道快接法兰19、推送油缸20、喷嘴底座21、夹板22、夹紧油缸23、啮合齿24、喷嘴口25、激光发射器26、计算机27、遥控手柄28。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步描述。

如图1所示，本发明的一种激光定位的智能消防机器人包括安装底座1、行走履带2、回转底座3、大臂底座4、大臂5、过渡臂6、三臂7、灭火喷嘴8、集成控制系统9、储料腔10；所述安装底座1底部安装有行走履带2，行走履带2可实现机器人在救灾现场自由快速移动，所述安装底座1上表面设置有回转支承和储料腔10，所述回转底座3安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座3上表面固定安装有大臂底座4，所述大臂底座4和大臂5铰接，大臂底座设置有内啮合齿轮，大臂5和大臂底座4连接的大臂销轴上设置有外齿轮，大臂销轴通过联轴器和电机连接，外齿轮和内啮合齿轮配合连接，实现转动功能，所述大臂5和过渡臂6，和过渡臂6和三臂7与大臂5和大臂底座4安装形式相同，实现多自由度运转，所述三臂7前端安装有灭火喷嘴8；所述储料腔10和灭火喷嘴8通过灭火管道12连接；所述安装底座1上安装有激光发射器26，所述激光发射器26通过导线和集成控制系统9连接，所述集成控制系统9通过无线信号和计算机27连接，所述计算机27设有遥控手柄28，所述遥控手柄28通过无线信号和集成控制系统9连接。激光发射器26根据救灾现场需要灭火地方进行定位，将定位信号通过集成控制系统9发送到计算机27，计算机27通过软件分析控制机器人运行到救灾现场，所述储料腔10外表面设置有液位显示器，方便观察储料腔内灭火材料的用量。所述储料腔10设置有加料快接法兰，可以实现灭火材料快速补给。

如图2所示，本发明的储料腔10包括压力表11、分配阀14、密封盖板15、喷射腔16；所述储料腔10上端设置有密封盖板15，所述密封盖板15设置有压力表11，所述储料腔10设置有不少于2个储料内腔，储料内腔可使机器人携带多种灭火材料，所述每个储料内腔底部设置有分配阀14，所述分配阀14底部和喷射腔16连接，所述喷射腔16内安装有推送系统17。所述分配阀14由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接；所述分配腔体为空心圆柱体，所述旋转叶轮的片数为6片。分配阀和多储料腔，将多种灭火材料隔离，需要灭火时，通过分配阀进行调配使用剂量和送料速度，实现灭火材料连接供给

如图3所示，本发明的推送系统17包括增压腔18、管道快接法兰19、推送油缸20；所述推送油缸20前端设置推送泵头，所述推送泵头和喷射腔16为滑动配合连接；所述喷射腔16前端设置有喷射腔16，所述增压腔18为空心圆台体，所述增压腔18前端设置有管道快接法兰19，所述管道快接法兰19和灭火管道12连接。推送系统，通过增压腔和推送油缸，实现将灭火材料远距离输送，实现远距离灭火

如图4所示，本发明的灭火喷嘴8包括喷嘴底座21、夹板22、夹紧油缸23、啮合齿24、喷嘴口25；所述喷嘴底座21和夹板22之间通过销轴铰接，所述喷嘴底座21和夹板22之间通过夹紧油缸23连接，所述夹板22表面设置有啮合齿24，所述喷嘴口25和灭火管道12连接。灭火喷嘴，咬合设计，可实现对救灾现场垃圾清理和易燃易爆物品转移，防止救灾现场二次复燃

如图5所示，本发明的灭火管道12外面设置有保护套13，所述保护套13由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。所述灭火管道12和保护套13之间设置有防火石棉保护层。保护套13牵引灭火管道12运行同时保护灭火管道12。

以上是对本发明所提供的一种具体实施例结构进行了详细介绍，本实施例只是用于帮助理解本发明的设计方法和核心思想，同时，对本领域技术人员，依据本发明的思想设计的本质相同的，均在本发明保护范围之内。综上所述，本说明书内容不能理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述消防机器人包括安装底座（1）、行走履带（2）、回转底座（3）、大臂底座（4）、大臂（5）、过渡臂（6）、三臂（7）、灭火喷嘴（8）、集成控制系统（9）、储料腔（10）；所述安装底座（1）底部安装有行走履带（2），所述安装底座（1）上表面设置有回转支承和储料腔（10），所述回转底座（3）安装有回转马达，所述回转马达和回转支承啮合，所述回转底座（3）上表面固定安装有大臂底座（4），所述大臂底座（4）和大臂（5）铰接，所述大臂（5）和过渡臂（6）铰接，所述过渡臂（6）和三臂（7）铰接，所述三臂（7）前端安装有灭火喷嘴（8）；所述储料腔（10）和灭火喷嘴（8）通过灭火管道（12）连接；所述安装底座（1）上安装有激光发射器（26），所述激光发射器（26）通过导线和集成控制系统（9）连接，所述集成控制系统（9）通过无线信号和计算机（27）连接，所述计算机（27）设有遥控手柄（28），所述遥控手柄（28）通过无线信号和集成控制系统（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述储料腔（10）包括压力表（11）、分配阀（14）、密封盖板（15）、喷射腔（16）；所述储料腔（10）上端设置有密封盖板（15），所述密封盖板（15）设置有压力表（11），所述储料腔（10）设置有不少于2个储料内腔，所述每个储料内腔底部设置有分配阀（14），所述分配阀（14）底部和喷射腔（16）连接，所述喷射腔（16）内安装有推送系统（17）。

3.根据权利要求2所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述推送系统（17）包括增压腔（18）、管道快接法兰（19）、推送油缸（20）；所述推送油缸（20）前端设置推送泵头，所述推送泵头和喷射腔（16）为滑动配合连接；所述喷射腔（16）前端设置有喷射腔（16），所述增压腔（18）为空心圆台体，所述增压腔（18）前端设置有管道快接法兰（19），所述管道快接法兰（19）和灭火管道（12）连接。

4.根据权利要求2所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述分配阀（14）由分配腔体、旋转叶轮、旋转轴和分配电机组成，所述旋转叶轮安装在分配腔体内，所述旋转叶轮套装在旋转轴上，所述旋转轴通过联轴器和分配电机连接；所述分配腔体为空心圆柱体，所述旋转叶轮的片数不小于1片。

5.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述灭火喷嘴（8）包括喷嘴底座（21）、夹板（22）、夹紧油缸（23）、啮合齿（24）、喷嘴口（25）；所述喷嘴底座（21）和夹板（22）之间通过销轴铰接，所述喷嘴底座（21）和夹板（22）之间通过夹紧油缸（23）连接，所述夹板（22）表面设置有啮合齿（24），所述喷嘴口（25）和灭火管道（12）连接。

6.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述灭火管道（12）外面设置有保护套（13），所述保护套（13）由若干个空心圆锥体首尾连接组成，所述空心圆锥体的上端设置有球体，所述空心圆锥体下端设置球体连接孔。

7.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述灭火管道（12）和保护套（13）之间设置有防火石棉保护层。

8.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述储料腔（10）外表面设置有液位显示器。

9.根据权利要求1所述的一种激光定位的智能消防机器人，其特征是，所述储料腔（10）设置有加料快接法兰。