CN104667462A - 一种消防救援机器人 - Google Patents

一种消防救援机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN104667462A
CN104667462A CN201510010443.3A CN201510010443A CN104667462A CN 104667462 A CN104667462 A CN 104667462A CN 201510010443 A CN201510010443 A CN 201510010443A CN 104667462 A CN104667462 A CN 104667462A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fire
arm
rescue
manipulator
rescuing
Prior art date
Application number
CN201510010443.3A
Other languages
English (en)
Inventor
张铁异
高剑锋
周晓蓉
贾梓镔
李欣
刘应军
胡弦
刘明远
吴维挺
Original Assignee
广西大学
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 广西大学 filed Critical 广西大学
Priority to CN201510010443.3A priority Critical patent/CN104667462A/zh
Publication of CN104667462A publication Critical patent/CN104667462A/zh

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A62LIFE-SAVING; FIRE-FIGHTING
    • A62CFIRE-FIGHTING
    • A62C27/00Fire-fighting land vehicles

Abstract

本发明的一种消防救援机器人,由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成,其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成,行走部分由复合履带构成,操纵台由接收器和遥控器组成,工作部分由机械手和救援装置构成,可实现进入危险地带进行救援,复合履带由主履带和摆臂履带组成,机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的,机械手在步进电机处可以做旋转运动,驱动装置是气压驱动,灭火救援装置可拆卸,可以装载任意一种或几种灭火装置。

Description

一种消防救援机器人
技术领域
[0001 ] 本发明属消防技术领域,涉及一种消防救援机器人
背景技术
[0002] 消防救援工作中,火灾现场的高温浓烟、缺氧、强辐射以及瓦斯爆炸等矿难、建筑物坍塌等因素直接威胁到救援人员的生命安全。为减少救援风险,提高救援工作效率,需要使用消防机器人。
发明内容
[0003] 本发明的机器人可进入火灾、矿难等事故现场,检测温度、有毒气体、可燃气体等,绘制现场地图,探测被困人员具体位置,并将以上信息无线传送给救援人员。本发明采用的技术方案为:一种多功能消防机器人,由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成,其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成,行走部分由复合履带构成,操纵台由接收器和遥控器组成,工作部分由机械手和救援装置构成,可实现进入危险地带进行救援,复合履带由主履带和摆臂履带组成,机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的,机械手在步进电机处可以做旋转运动,驱动装置是气压驱动,灭火救援装置可拆卸,可以装载任意一种或几种灭火装置。
附图说明
[0004] 图1为本发明一种消防救援机器人的整体结构示意图;
[0005] 图2为本发明一种消防救援机器人的机械手部分机构简图示意图;
具体实施方式
[0006] 本发明的一种多功能消防机器人,由复合履带(I)、机械手(2)、机体及操纵控制台(3)、信息采集器组(4)、升降装置(5)、步进电机¢)、灭火救援装置(7)等组成,其中机械手由大臂1、中臂2、小臂3、手抓4、步进电机5、驱动装置6、7、8、9组成,行走部分由复合履带构成,操纵台由接收器和遥控器组成,工作部分由机械手和救援装置构成,可实现进入危险地带进行救援。复合履带(I)由主履带和摆臂履带组成。机体及操纵控制台(3)、升降装置(5)、灭火救援装置(7)在垂直方向上是叠在一起的。机械手(2)在步进电机(6)处可以做旋转运动。驱动装置可以是气动驱动,也可以是液压驱动。灭火救援装置(7)可拆卸,可以装载任意一种或几种灭火装置。
[0007] 该机器人的各系列动作均通过操纵台由遥控器进行遥控完成。复合履带左右两轮均安装有前进驱动装置,可实现前进、后退,通过改变左右两个履带的速度可实现左转、右转、原地旋转等动作,转动前摆臂可上下楼梯、爬坡、攀越障碍物。机械手可夹持易燃易爆物、搬运障碍物、开关阀门与电源等。信息采集器组(4)包含摄像头、生命探测仪、有毒气体探测仪、激光测距仪、红外和声波探测器等,实现救灾现场的检测温度、有毒气体、可燃气体等,绘制现场地图,探测被困人员具体位置等工作,并将所采集信息迅速传送给救援人员。机械手结构简图如图2所示,通过步进电机(6)和步进电机(5)实现机械手的自由旋转,通过驱动装置6、7、8、9实现机械臂的自由伸缩。机械手用于移除危险物品和障碍物、打开灭火装置、抛投灭火炸弹以及关闭阀门、切断电源等动作。

Claims (6)

1.一种消防救援机器人,由复合履带、机械手、机体及操纵控制台、信息采集器组、升降装置、步进电机、灭火救援装置等组成,其中机械手由大臂、中臂、小臂、手抓、步进电机、驱动装置组成,其特征在于其行走部分由复合履带构成,操纵台由接收器和遥控器组成,工作部分由机械手和救援装置构成,可实现进入危险地带进行救援。
2.根据权利要求书I所述的装置,其特征在于复合履带由主履带和摆臂履带组成。
3.根据权利要求书I所述的装置,其特征在于机体及操纵控制台、升降装置、灭火救援装置在垂直方向上是叠在一起的。
4.根据权利要求书I所述的装置,其特征在于机械手在步进电机处可以做旋转运动。
5.根据权利要求书I所述的装置,其特征在于驱动装置是气压驱动。
6.根据权利要求书I所述的装置,其特征在于灭火救援装置可拆卸,可以装载任意一种或几种灭火装置。
CN201510010443.3A 2015-01-09 2015-01-09 一种消防救援机器人 CN104667462A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510010443.3A CN104667462A (zh) 2015-01-09 2015-01-09 一种消防救援机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510010443.3A CN104667462A (zh) 2015-01-09 2015-01-09 一种消防救援机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104667462A true CN104667462A (zh) 2015-06-03

Family

ID=53303379

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510010443.3A CN104667462A (zh) 2015-01-09 2015-01-09 一种消防救援机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104667462A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104984499A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线遥控的消防机器人
CN104984498A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线雷达消防救灾机器人
CN104984500A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种激光定位的智能消防机器人

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09271527A (ja) * 1996-04-05 1997-10-21 Morita:Kk 無人消防システム
CN2832214Y (zh) * 2005-04-20 2006-11-01 公安部上海消防研究所 消防救援机器人
CN201384811Y (zh) * 2008-07-15 2010-01-20 赵风涛 带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置
CN102755705A (zh) * 2012-07-16 2012-10-31 苏州海伦哲专用车辆有限公司 排烟、灭火、破拆机器人
US20130112440A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 King Saud University Smart compact Indoor Firefighting Robot for Extinguishing a Fire at an Early Stage
KR101400770B1 (ko) * 2013-04-30 2014-05-29 디알비파텍 (주) 전복주행기능 및 화재진압기능을 가지는 소방로봇

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09271527A (ja) * 1996-04-05 1997-10-21 Morita:Kk 無人消防システム
CN2832214Y (zh) * 2005-04-20 2006-11-01 公安部上海消防研究所 消防救援机器人
CN201384811Y (zh) * 2008-07-15 2010-01-20 赵风涛 带有远程消防灭火系统的细水雾消防机器人装置
US20130112440A1 (en) * 2011-11-04 2013-05-09 King Saud University Smart compact Indoor Firefighting Robot for Extinguishing a Fire at an Early Stage
CN102755705A (zh) * 2012-07-16 2012-10-31 苏州海伦哲专用车辆有限公司 排烟、灭火、破拆机器人
KR101400770B1 (ko) * 2013-04-30 2014-05-29 디알비파텍 (주) 전복주행기능 및 화재진압기능을 가지는 소방로봇

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
周磊: "寻源机器人控制系统设计及其机械臂负载能力优化", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *
李建昌等: "基于AT89C52单片机的消防救援机器人", 《消防科学与技术》 *
胡吉耀: "危险区域搜救机器人及其人机交互系统研究", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 信息科技辑》 *

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104984499A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线遥控的消防机器人
CN104984498A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线雷达消防救灾机器人
CN104984500A (zh) * 2015-07-13 2015-10-21 马鞍山市志诚科技有限公司 一种激光定位的智能消防机器人
CN104984498B (zh) * 2015-07-13 2018-01-19 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线雷达消防救灾机器人
CN104984499B (zh) * 2015-07-13 2018-01-19 马鞍山市志诚科技有限公司 一种无线遥控的消防机器人
CN104984500B (zh) * 2015-07-13 2018-01-19 马鞍山市志诚科技有限公司 一种激光定位的智能消防机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10358196B2 (en) Unmanned aerial vehicle system and methods for use
US20180250535A1 (en) Uav- or personal flying device-delivered deployable descent device
KR101566341B1 (ko) 화재진압용 소방드론
KR101437323B1 (ko) 화재현장 정찰 및 화재진압용 무인비행기
CN104627366B (zh) 油动变螺距四旋翼多功能消防无人机
CN105999598B (zh) 一种防爆消防灭火侦察机器人
CN109248390B (zh) 一种基于无人机平台的消防救援综合系统及方法
US9498881B2 (en) Device for traversing an object
CN203753400U (zh) 一种用于消防的无人侦察救援飞行器
US6446731B1 (en) Smoke evacuating fire vehicle
US20110232925A1 (en) Fire fighting robot
CN102343130B (zh) 高层建筑消防机器人
Reddy et al. Mine rescue robot system–a review
CN202777559U (zh) 一种远程遥控机器人灭火系统
WO2014080385A2 (en) Firefighters drone arrangement
EP3072641B1 (en) Remotely controlled robotic vehicle
US10150562B2 (en) Hydraulically propelled drone for delivering firefighting fluid
CN108785944B (zh) 一种消防装置及消防机器人
JP6480573B2 (ja) 噴霧噴射放出装置
KR101927265B1 (ko) 화재 인명구조 로봇
CN205525015U (zh) 一种多功能消防救援无人机
US5507350A (en) Fire extinguishing with dry ice
CN201399172Y (zh) 多功能消防机器人
CA2595206A1 (en) Fire fighting system
CN206228812U (zh) 一种无人机载灭火弹

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C10 Entry into substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150603

WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication