CN108589601A - 一种消防机器人道路清理障碍装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及消防机器人技术领域，且公开了一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体，所述机体的底部通过固定板固定连接有对称的两个驱动电机，两个驱动电机相互远离一侧的输出端均通过转轴固定连接有移动滚轮，所述转轴的外表面上固定连接有主动齿轮。该消防机器人道路清理障碍装置，通过设置牵引齿块啮合连接被动齿块使动作板进行动作，再通过牵引齿块环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧使清障块进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。

Description

一种消防机器人道路清理障碍装置
技术领域
本发明涉及消防机器人技术领域，具体为一种消防机器人道路清理障碍装置。
背景技术
消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用，各种大型石油化工企业、隧道和地铁等不断增多，油品燃气、毒气泄漏爆炸、隧道和地铁坍塌等灾害隐患不断增加，消防机器人能代替消防救援人员进入易燃易爆、有毒、缺氧和浓烟等危险灾害事故现场进行数据采集、处理和反馈。
随着社会的快速发展，火灾的出现越来越频繁，进而对于消防机器人的使用就越来越多，随之对于消防机器人的性能要求也越来越高，但是现有的消防机器人因为不能很好的在前进的过程中对障碍进行清理，从而极大的影响了正常的数据采集工作。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防机器人道路清理障碍装置，具备移动过程中有效清理障碍等优点，解决了不能清理障碍影响采集工作进行的问题。
为实现上述移动过程中有效清理障碍的目的，本发明提供如下技术方案：一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体，所述机体的底部通过固定板固定连接有对称的两个驱动电机，两个驱动电机相互远离一侧的输出端均通过转轴固定连接有移动滚轮，所述转轴的外表面上固定连接有主动齿轮，所述机体的底部开设有连通机体底部内壁且对称的两个通孔，所述通孔位于主动齿轮的正上方，所述机体底部的内壁上通过连接轴承座活动连接有位于两个通孔之间且对称的两个转动杆，所述转动杆的外表面固定连接有从动转盘，所述机体左右两侧的内壁上均通过安装轴承座活动连接有旋转杆，所述旋转杆的外表面固定连接有位于通孔正上方的传动齿轮，所述传动齿轮与主动齿轮之间啮合连接，两个旋转杆相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮，所述从动转盘的顶部通过从动齿块与锥形齿轮啮合连接，所述转动杆的外表面固定连接有位于从动转盘上方的牵引转盘，所述牵引转盘的外表面固定连接有牵引齿块。
优选的，所述机体的左右两侧均开设有连通内壁且位于旋转杆上方的动作槽，所述动作槽正面和背面的内表面上均固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧远离动作槽内表面的一端通过连接杆固定连接有位于动作槽与牵引转盘之间的动作板，所述动作板靠近牵引转盘的一端通过被动齿块与牵引齿块啮合连接，所述动作板远离牵引转盘的一侧通过安装杆固定连接有位于动作槽远离动作板一侧的清理板，所述清理板远离机体的一侧固定连接有清障块。
优选的，所述牵引转盘外表面牵引齿块的数量不少于三个，所述牵引齿块呈环形阵列且环形阵列的角度为一百八十度。
优选的，所述动作板一侧被动齿块的数量不少于六个，所述被动齿块呈矩形阵列，所述被动齿块上表面的形状为梯形。
优选的，所述复位弹簧的长度不小于七厘米，所述复位弹簧的弹性系数在十牛顿每厘米至二十牛顿每厘米之间。
优选的，所述转轴和主动齿轮之间的连接方式为焊接，所述转动杆和牵引转盘之间的连接方式也为焊接。
优选的，所述清理板上表面的形状为弧形且弧度为一百二十度，所述清障块上表面的形状为扇形且弧度为七十五度。
与现有技术相比，本发明提供了一种消防机器人道路清理障碍装置，具备以下有益效果：
该消防机器人道路清理障碍装置，通过设置主动齿轮、传动齿轮、锥形齿轮和牵引转盘起到通过主动齿轮转动牵引锥形齿轮转动的作用，再通过锥形齿轮的转动使转动杆进行转动，再通过设置牵引齿块啮合连接被动齿块使动作板进行动作，再通过牵引齿块环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧使清障块进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。
附图说明
图1为本发明的正视的内部结构示意图；
图2为本发明图1中的A处放大图；
图3为本发明俯视的内部结构示意图。
图中：1机体、2驱动电机、3转轴、4移动滚轮、5主动齿轮、6通孔、7转动杆、8从动转盘、9旋转杆、10传动齿轮、11锥形齿轮、12牵引转盘、13牵引齿块、14动作槽、15复位弹簧、16动作板、17被动齿块、18清理板、19清障块、20固定板、21连接轴承座、22安装轴承座、23从动齿块、24连接杆、25安装杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体1，机体1的底部通过固定板20固定连接有对称的两个驱动电机2，两个驱动电机2相互远离一侧的输出端均通过转轴3固定连接有移动滚轮4，转轴3的外表面上固定连接有主动齿轮5，机体1的底部开设有连通机体1底部内壁且对称的两个通孔6，通孔6位于主动齿轮5的正上方，机体1底部的内壁上通过连接轴承座21活动连接有位于两个通孔6之间且对称的两个转动杆7，转动杆7的外表面固定连接有从动转盘8，机体1左右两侧的内壁上均通过安装轴承座22活动连接有旋转杆9，旋转杆9的外表面固定连接有位于通孔6正上方的传动齿轮10，传动齿轮10与主动齿轮5之间啮合连接，两个旋转杆9相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮11，从动转盘8的顶部通过从动齿块23与锥形齿轮11啮合连接，转动杆7的外表面固定连接有位于从动转盘8上方的牵引转盘12，转轴3和主动齿轮5之间的连接方式为焊接，转动杆7和牵引转盘12之间的连接方式也为焊接，牵引转盘12的外表面固定连接有牵引齿块13，牵引转盘12外表面牵引齿块13的数量不少于三个，牵引齿块13呈环形阵列且环形阵列的角度为一百八十度，机体1的左右两侧均开设有连通内壁且位于旋转杆9上方的动作槽14，动作槽14正面和背面的内表面上均固定连接有复位弹簧15，复位弹簧15的长度不小于七厘米，复位弹簧15的弹性系数在十牛顿每厘米至二十牛顿每厘米之间，复位弹簧15远离动作槽14内表面的一端通过连接杆24固定连接有位于动作槽14与牵引转盘12之间的动作板16，动作板16靠近牵引转盘12的一端通过被动齿块17与牵引齿块13啮合连接，动作板16一侧被动齿块17的数量不少于六个，被动齿块17呈矩形阵列，被动齿块17上表面的形状为梯形，动作板16远离牵引转盘12的一侧通过安装杆25固定连接有位于动作槽14远离动作板16一侧的清理板18，清理板18远离机体1的一侧固定连接有清障块19，清理板18上表面的形状为弧形且弧度为一百二十度，清障块19上表面的形状为扇形且弧度为七十五度，通过设置主动齿轮5、传动齿轮10、锥形齿轮11和牵引转盘12起到通过主动齿轮5转动牵引锥形齿轮11转动的作用，再通过锥形齿轮11的转动使转动杆7进行转动，再通过设置牵引齿块13啮合连接被动齿块17使动作板16进行动作，再通过牵引齿块13环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧15使清障块19进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。
综上所述，该消防机器人道路清理障碍装置，通过设置主动齿轮5、传动齿轮10、锥形齿轮11和牵引转盘12起到通过主动齿轮5转动牵引锥形齿轮11转动的作用，再通过锥形齿轮11的转动使转动杆7进行转动，再通过设置牵引齿块13啮合连接被动齿块17使动作板16进行动作，再通过牵引齿块13环形阵列的角度为一百八十度和复位弹簧15使清障块19进行快速往复运动的作用，进而达到有效对障碍进行清理拨开的效果，通过利用移动的动力进行对障碍进行清理起到移动和清障同时开启和关闭的作用，从而达到便于消防机器人更好的完成数据采集工作的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种消防机器人道路清理障碍装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的底部通过固定板(20)固定连接有对称的两个驱动电机(2)，两个驱动电机(2)相互远离一侧的输出端均通过转轴(3)固定连接有移动滚轮(4)，所述转轴(3)的外表面上固定连接有主动齿轮(5)，所述机体(1)的底部开设有连通机体(1)底部内壁且对称的两个通孔(6)，所述通孔(6)位于主动齿轮(5)的正上方，所述机体(1)底部的内壁上通过连接轴承座(21)活动连接有位于两个通孔(6)之间且对称的两个转动杆(7)，所述转动杆(7)的外表面固定连接有从动转盘(8)，所述机体(1)左右两侧的内壁上均通过安装轴承座(22)活动连接有旋转杆(9)，所述旋转杆(9)的外表面固定连接有位于通孔(6)正上方的传动齿轮(10)，所述传动齿轮(10)与主动齿轮(5)之间啮合连接，两个旋转杆(9)相互靠近的一端均固定连接有锥形齿轮(11)，所述从动转盘(8)的顶部通过从动齿块(23)与锥形齿轮(11)啮合连接，所述转动杆(7)的外表面固定连接有位于从动转盘(8)上方的牵引转盘(12)，所述牵引转盘(12)的外表面固定连接有牵引齿块(13)。
2.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述机体(1)的左右两侧均开设有连通内壁且位于旋转杆(9)上方的动作槽(14)，所述动作槽(14)正面和背面的内表面上均固定连接有复位弹簧(15)，所述复位弹簧(15)远离动作槽(14)内表面的一端通过连接杆(24)固定连接有位于动作槽(14)与牵引转盘(12)之间的动作板(16)，所述动作板(16)靠近牵引转盘(12)的一端通过被动齿块(17)与牵引齿块(13)啮合连接，所述动作板(16)远离牵引转盘(12)的一侧通过安装杆(25)固定连接有位于动作槽(14)远离动作板(16)一侧的清理板(18)，所述清理板(18)远离机体(1)的一侧固定连接有清障块(19)。
3.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述牵引转盘(12)外表面牵引齿块(13)的数量不少于三个，所述牵引齿块(13)呈环形阵列且环形阵列的角度为一百八十度。
4.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述动作板(16)一侧被动齿块(17)的数量不少于六个，所述被动齿块(17)呈矩形阵列，所述被动齿块(17)上表面的形状为梯形。
5.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述复位弹簧(15)的长度不小于七厘米，所述复位弹簧(15)的弹性系数在十牛顿每厘米至二十牛顿每厘米之间。
6.根据权利要求1所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述转轴(3)和主动齿轮(5)之间的连接方式为焊接，所述转动杆(7)和牵引转盘(12)之间的连接方式也为焊接。
7.根据权利要求2所述的一种消防机器人道路清理障碍装置，其特征在于：所述清理板(18)上表面的形状为弧形且弧度为一百二十度，所述清障块(19)上表面的形状为扇形且弧度为七十五度。
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