CN203703017U - 一种传动改良装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种传动改良装置，受一驱动装置带动进而驱动一被动件，而该传动改良装置，包括：一蜗杆、一行星齿轮组、一两端分别连接行星齿轮组和车轮的输出构件，传递动力时，蜗杆受驱动装置驱动而绕一第一假想轴自转，而行星齿轮组受蜗杆带动而绕一与第一假想轴正交的第二假想轴旋转，且输出构件受行星齿轮组带动而绕第二假想轴旋转，并进而带动被动件转动。通过本实用新型可降低动力传递中产生的噪音，简化了装置构造，减少了摩能量耗损，使装置更易于保养与维修。

Description

一种传动改良装置

技术领域

本实用新型涉及一种装置，特指一种受驱动装置的带动进而驱动一被动件并简化构造及降低动力传递中所产生噪音的传动改良装置。

背景技术

图1为已知传动机构的剖面示意图，当今人们大部分的时间都在上班，为了将地面灰尘加以处理，若使用以人工手动的吸尘器显得极为吃力，因此，市面上有了自走式的吸尘器发明，其完全不用人工手持吸尘器握把及将吸尘器的头部平贴于地面推送，在使用上相当方便容易，当今不仅成为市场主流并已为家庭不可或缺的必需品。而该自走式吸尘器的动力大部分来自后轮，其能使吸尘器自走的传动机构9则设在吸尘器内部，并利用马达91动力传动至后轮而使吸尘器走动，传动机构9利用了一马达91来驱动一减速的正齿轮组92；该正齿轮组92则包含一直接套设在马达91输出轴杆911上的主动正齿轮921，主动正齿轮921受马达91驱动后并带动一齿数较多并与之啮合的从动正齿轮922，由于从动正齿轮922的中心轴上固设有一随从动正齿轮922同步、同向旋转的螺旋蜗杆93，该螺旋蜗杆93会驱动与其啮合的一被动齿轮94；因此，被动齿轮94通过一两端分别连结在被动齿轮94和一后轮(图未示)中心的输出轴杆95来带动该后轮旋转，并驱动自走式吸尘器(图未示)移动。但经查，此种现有用品的传动机构9是直接利用齿数较少的主动正齿轮921，来将马达91的动力传递至齿数较多的从动正齿轮922，由于两者间存在高的减速比，而彼此齿轮921、922齿腹相接触并传递动力时属拍打的交互作用，因此无法在相接触的每一个时点均匀的传递动力，所以此种利用正齿轮组92减速并传递马达91动力的传动机构9容易产生噪音；如欲得到噪音较小的传动机构9，其减速的正齿轮组92的设计较为复杂，使用的齿轮数量也会增加，进而增加组装的困难和制造的成本，在维修上也较不容易，整体传动机构9的重量也随之增加，还会影响自走式吸尘器移动的性能表现，使得其在实用性上大打折扣，此乃为本领域技术人员及消费者极欲突破之处。

实用新型内容

为解决上述现有技术的不足之处，本实用新型主要目的在于提供一种传动改良装置，其降低动力传递中产生的噪音，以期克服现有技术中的难处。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种传动改良装置，受一驱动装置带动进而驱动一被动件，其特征在于，所述传动改良装置包括：

一蜗杆，所述蜗杆通过一贯穿于蜗杆内的第一假想轴与所述驱动装置输出轴连接；

一行星齿轮组，设置于所述蜗杆上方且中间设置有一与所述第一假想轴正交的第二假想轴，所述行星齿轮组包括一太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元具有一套设在所述第二假想轴上的圆形基壁、一由所述基壁周缘沿所述被动件方向延伸的外围壁，所述外围壁的外侧形成有一与所述蜗杆啮合的外齿轮，所述基壁朝所述被动件方向上设置有一套设在所述第二假想轴上的太阳齿轮，所述太阳齿轮单元还包括有一与所述外围壁内侧面配合的内围壁，所述内围壁内侧环形圆周上设置有环齿轮，且所述内围壁的内壁面上还设置有多个围绕所述太阳齿轮且与所述太阳齿轮、环齿轮啮合的行星齿轮；

一输出构件，所述输出构件通过第二假想轴连接所述行星齿轮组和被动件。

进一步地，所述基壁、外围壁、外齿轮以及太阳齿轮一体成型。

进一步地，所述输出构件具有一以所述第二假想轴为中心的圆形基板，所述圆形基板朝所述行星齿轮组的一侧设置有多个驱动轴杆，所述基板朝所述被动件一侧设置有一输出轴杆，所述多个驱动轴杆分别轴设在对应行星齿轮的轴孔中，所述输出轴杆固接在所述被动件上。

进一步地，所述基板朝所述行星齿轮组一侧中心还设置有一贯孔，所述贯孔与所述第二假想轴连接。

进一步地，所述传动改良装置还包括有一支杆，所述支杆轴设在所述贯孔和所述太阳齿轮的中心轴孔中。

本实用新型提供的传动改良装置，可降低动力传递中产生的噪音，简化了装置构造，减少了摩能量耗损，使装置更易于保养与维修。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为已知传动机构的剖面示意图；

图2为本实用新型局部立体分解图；

图3为本实用新型图2将被动件及太阳齿轮单元分解的立体分解图；

图4为本实用新型蜗杆、行星齿轮组、输出构件及支杆间相对位置关系的局部立体分解图；

图5为本实用新型行星齿轮组沿图4中I-I剖切线的剖视图；

附图标记：9-传动机构；91-马达；911-输出轴杆；92-正齿轮组；921-主动正齿轮；922-从动正齿轮；93-螺旋蜗杆；94-被动齿轮；95-输出轴杆；1-传动改良装置；11-座体；111-左壳；112-右壳；114-右轴承；12-驱动装置；13-被动件(左后轮)；2-蜗杆；3-行星齿轮组；31-太阳齿轮单元；311-基壁；312-外围壁；313-外齿轮；314-太阳齿轮；315-内围壁；316-环齿轮；317-轴承部；318-轴孔；319-容室；32-行星齿轮；321-轴孔；4-输出构件；41-基板；42-驱动轴杆；43-输出轴杆；431-端部；44-贯孔；5-支杆；81-第一假想轴；82-第二假想轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图2、图3、图4及图5分别为本实用新型局部立体分解图、本实用新型图2将被动件及太阳齿轮单元分解的立体分解图、本实用新型蜗杆、行星齿轮组、输出构件及支杆间相对位置关系的局部立体分解图及本实用新型行星齿轮组沿图4中I-I剖切线的剖视图，本实用新型的传动改良装置在一优选的实施例中安装在一后轮驱动的自走式吸尘器上(图中未示)，且受一安装在吸尘器壳体内部具有左壳111、右壳112两者相结合形成的一容装传动改良装置1的容置空间的座体11中的驱动装置12所驱动，左壳111与右壳112分别设有左轴承(图中未示)与右轴承114，进而带动吸尘器左后轮13并驱动吸尘器行走，而其变化例中为右后轮或前轮或吸尘器也可为任何适当的玩具车辆或其他工具机所取代，在本实施例以吸尘器左后轮13为一被动件13来说明，并以吸尘器行进方向为前方，而传动改良装置1位于被动件13右方来驱动被动件13，而该传动改良装置1包括有一蜗杆2、一行星齿轮组3、一输出构件4、一支杆5。

前述的蜗杆，所述蜗杆2通过一贯穿于蜗杆2内的第一假想轴8与驱动装置12输出轴连接，在本实施例中驱动装置12为一马达，但不以此为限。

前述的一行星齿轮组3，包括一太阳齿轮单元31，而太阳齿轮单元31具有一绕与左后轮13同轴的第二假想轴82自转的圆形基壁311、一由基壁311周缘朝左方延伸与基壁311相配合地界定一容室319的一外围壁312、一由该外围壁312的外侧面向外形成的外齿轮313、一位于该容室319中并固设在基壁311左侧面的太阳齿轮314、一紧接在该外围壁312内侧面的内围壁315、一形成在该内围壁315内侧面上的环齿轮316、一由该基壁311的右侧面中心向右方延伸的轴承部317，其中，第二假想轴82与第一假想轴81正交，且外齿轮313与蜗杆2彼此啮合，而太阳齿轮314的中心形一轴孔318；另外，基壁311、外围壁312、外齿轮313，和太阳齿轮314是可被一体成型的制成；而行星齿轮组3还包括有多个围绕太阳齿轮314且分别和太阳齿轮314、环齿轮316啮合的行星齿轮32，每一行星齿轮32的中心形成有一轴孔321；需说明的是，行星齿轮32的数量并未加以限制，可以仅为一或是多个，至于座体1的贯穿左壳111与右壳112的右轴承(图中未示)与右轴承114上分别形成有与第二假想轴82同轴且分别贯穿。

前述的一输出构件4，具有一以第二假想轴82为中心的圆形基板41、多个由基板41右侧面偏心且等角度间隔散布地向右方延伸的驱动轴杆42，及一由基板41左侧面中心向左方延伸的输出轴杆43，其基板41和输出轴杆43的中心轴在线形成有一贯孔44，驱动轴杆42是轴设在行星齿轮32的轴孔321中，而输出轴杆43具有一端部431，此端部431是固接在被动件13右侧面的中心，而座体11的左轴承(图中未示)提供输出构件4的圆形基板41轴设。

前述的一支杆5，是轴设在贯孔44和太阳齿轮314的中心轴孔318，以加强输出构件4与太阳齿轮单元31结合的稳定度。

本实用新型的传动机制通过驱动装置12利用蜗杆2绕第一假想轴81自转且驱动外齿轮313绕第二假想轴82自转，如图5中以逆时针的方向自转；太阳齿轮314同步绕第二假想轴82自转并带动行星齿轮32反向的自转，如图5中以顺时针的方向自转；行星齿轮32配合环齿轮316地朝太阳齿轮314自转方向的绕第二假想轴82公转；套设在行星齿轮32轴孔321的驱动轴杆42会驱动输出构件4的输出轴杆43同行星齿轮32公转方向地绕第二假想轴82自转；被动件13被输出轴杆43驱动而绕第二假想轴82自转；蜗杆2与外齿轮313的结合且在彼此齿腹相接触的每一个时点中，低摩擦且均匀地减速并传递其动力至外齿轮313；太阳齿轮314带动行星齿轮32，由于太阳齿轮314经过相当程度的减速而有效的压抑传动时所产生的噪音。本实用新型所使用四个行星齿轮32的行星齿轮组3，此种简化的构造可减少各类转动构件的摩擦能量耗损，更易于保养与维修。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的保护范围内所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种传动改良装置，受一驱动装置带动进而驱动一被动件，其特征在于，所述传动改良装置包括：

一蜗杆，所述蜗杆通过一贯穿于蜗杆内的第一假想轴与所述驱动装置输出轴连接；

一行星齿轮组，设置于所述蜗杆上方且中间设置有一与所述第一假想轴正交的第二假想轴，所述行星齿轮组包括一太阳齿轮单元，所述太阳齿轮单元具有一套设在所述第二假想轴上的圆形基壁、一由所述基壁周缘沿所述被动件方向延伸的外围壁，所述外围壁的外侧形成有一与所述蜗杆啮合的外齿轮，所述基壁朝所述被动件方向上设置有一套设在所述第二假想轴上的太阳齿轮，所述太阳齿轮单元还包括有一与所述外围壁内侧面配合的内围壁，所述内围壁内侧环形圆周上设置有环齿轮，且所述内围壁的内壁面上还设置有多个围绕所述太阳齿轮且与所述太阳齿轮、环齿轮啮合的行星齿轮；

一输出构件，所述输出构件通过第二假想轴连接所述行星齿轮组和被动件。

2.根据权利要求1所述的一种传动改良装置，其特征在于，所述基壁、外围壁、外齿轮以及太阳齿轮一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种传动改良装置，其特征在于，所述输出构件具有一以所述第二假想轴为中心的圆形基板，所述圆形基板朝所述行星齿轮组的一侧设置有多个驱动轴杆，所述基板朝所述被动件一侧设置有一输出轴杆，所述多个驱动轴杆分别轴设在对应行星齿轮的轴孔中，所述输出轴杆固接在所述被动件上。

4.根据权利要求3所述的一种传动改良装置，其特征在于，所述基板朝所述行星齿轮组一侧中心还设置有一贯孔，所述贯孔与所述第二假想轴连接。

5.根据权利要求4所述的一种传动改良装置，其特征在于，所述传动改良装置还包括有一支杆，所述支杆轴设在所述贯孔和所述太阳齿轮的中心轴孔中。