CN218773829U - 驱动器及洗地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种驱动器及洗地机，该驱动器应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，驱动齿轮转动时带动转动轴转动，转动轴的两端的用于固定清洁工具。位于转动轴中间位置的驱动齿轮驱动转动轴两端转动的动力相同，从而平衡转动轴的转动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机在进行清洁工作时清洁工具出现两边不平稳的问题。本实用新型还提供一种洗地机，该洗地机包括上述驱动器。

Description

驱动器及洗地机

【技术领域】

本实用新型涉及洗地机技术领域，尤其涉及一种驱动器及洗地机。

【背景技术】

随着科技的不断发展，各种智能家电让我们逐渐从繁重的家务中解脱出来，有了更多的闲余时间，洗地机便是其中之一。但是，目前很多洗地机在进行清洁工作时清洁工具的两端容易出现不平稳的情况。

【实用新型内容】

为解决现有洗地机在进行清洁工作时清洁工具两端容易出现不平稳的问题，本实用新型提供了一种驱动器及洗地机。

本实用新型解决技术问题的方案是提供一种驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，所述驱动齿轮转动时带动所述转动轴转动，所述转动轴的两端用于固定清洁工具。

优选地，所述驱动齿轮为环形齿轮，所述转动轴穿过所述环形齿轮，且所述环形齿轮的内圈直径与所述转动轴的外圈直径相匹配。

优选地，所述行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和所述太阳轮啮合连接的行星轮；

其中所述太阳轮和所述电机的所述输出端连接并同轴转动，所述齿圈与所述行星轮啮合连接，所述轮盘设置于所述太阳轮远离所述电机的一侧并与所述行星轮连接，所述输出齿轮设置在所述轮盘远离所述行星齿轮的一侧并与所述轮盘同轴转动。

优选地，所述传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，所述第一减速齿轮与所述输出齿轮啮合连接，所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮同轴转动，所述传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。

优选地，所述第一减速齿轮的齿数大于所述输出齿轮的齿数，所述第二减速齿轮的齿数小于所述第一减速齿轮的齿数并大于所述输出齿轮的齿数。

优选地，所述传动齿轮的齿数与所述第二减速齿轮的齿数相等。

优选地，所述驱动齿轮的齿数大于所述第二减速齿轮的齿数。

优选地，所述驱动器还包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体卡接，且所述第一壳体与所述第二壳体围合形成空腔，所述行星机构、所述传动机构及所述驱动齿轮位于所述空腔内，所述转动轴穿过所述空腔。

优选地，所述驱动器还包括紧固件，所述第一壳体的外表面与所述第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，所述紧固件与所述凹槽相匹配。

本实用新型还提供一种洗地机，包括如上述任一项所述的驱动器。

与现有技术相比，本实用新型的驱动器及洗地机具有以下优点：

1、本实用新型的驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，转动轴的两端的用于固定清洁工具。通过行星机构对电机的转速进行减速，传动机构将减速后的动力传递给位于转动轴中间位置的驱动齿轮，驱动齿轮转动时提供给转动轴两端的动力相同，从而平衡转动轴的转动，实现转动轴的两端同轴驱动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机上在进行清洁时清洗工具出现两端不平稳的问题。

2、本实用新型的驱动齿轮为环形齿轮，转动轴穿过环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同。通过设置驱动齿轮为环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同，便于环形齿轮固定在转动轴的中间位置，防止转动轴与驱动齿轮的转动不同步的情况，进而提高驱动效率，同时也提高了转动轴的转动的稳定性。

3、本实用新型的行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和太阳轮啮合连接的行星轮；其中太阳轮和电机的输出端连接并同轴转动，齿圈与行星轮啮合连接，轮盘设置于太阳轮远离电机的一侧并与行星轮连接，输出齿轮设置在轮盘远离行星齿轮的一侧并与轮盘同轴转动。通过设置行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，能对电机的转速进行减速，从而提高驱动器运行的稳定性

4、本实用新型的传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，第一减速齿轮与输出齿轮啮合连接，第二减速齿轮与第一减速齿轮同轴转动，传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮与传动齿轮，能传输经行星机构减速的电机转速，并输出至驱动齿轮，从而分隔电机与转动轴，防止电机转动与转动轴转动的相互干扰，提高驱动器运行的稳定性，另外，能避免转动轴与电机接触，从而避免电机受到磨损，从而保护电机。

5、本实用新型的第一减速齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数，第二减速齿轮的齿数小于第一减速齿轮的齿数并大于输出齿轮的齿数。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的二次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。

6、本实用新型的传动齿轮的齿数与第二减速齿轮的齿数相等。通过设置传动齿轮与第二减速齿轮的齿数，能将经二次减速后的电机的转速准确传动给驱动齿轮，提高传动精度。另外传动齿轮能避免第二减速齿轮与驱动齿轮之间存在传动距离，无法直接传动的情况。

7、驱动齿轮的齿数大于第二减速齿轮的齿数。通过设置驱动齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的三次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。

8、本实用新型的驱动器还包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体卡接，且第一壳体与第二壳体围合形成空腔，行星机构、传动机构及驱动齿轮位于空腔内，转动轴穿过空腔。通过第一壳体与第二壳体形成的空腔，能避免外部干扰，保护在空腔内部的行星机构、传动机构及驱动齿轮。

9、本实用新型的驱动器还包括紧固件，第一壳体的外表面与第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，紧固件与凹槽相匹配。通过紧固件与凹槽向匹配，能使第一壳体与第二壳体的卡接更稳定，提高对行星机构、传动机构及驱动齿轮的保护效果。

10、本实用新型还提供一种洗地机，具有与上述驱动器相同的有益效果，在此不做赘述。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的驱动器的立体结构示意图。

图2是本实用新型第一实施例提供的驱动器的部分结构示意图。

图3是本实用新型第一实施例提供的驱动器的行星机构的爆炸结构示意图。

图4是本实用新型第一实施例提供的驱动器的爆炸结构示意图。

图5是本实用新型第二实施例提供的洗地机的框图。

附图标识说明：

1、驱动器；2、洗地机；

10、电机；20、行星机构；30、传动机构；40、驱动齿轮；50、转动轴；60、第一壳体；70、第二壳体；

210、行星齿轮；220、齿圈；230、轮盘；240、输出齿轮；310、第一减速齿轮；320、第二减速齿轮；330、可转动中心轴；340、传动齿轮；610、凹槽；620、紧固件；

2110、太阳轮；2120、行星轮。

【具体实施方式】

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施实例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

在本实用新型中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本实用新型及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本实用新型中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1和图2，本实用新型第一实施例提供一种驱动器1，应用于洗地机2上驱动清洁工具进行清洁，该驱动器1包括电机10、行星机构20、传动机构30、驱动齿轮40和转动轴50；行星机构20的一端与电机10的输出端连接，行星机构20的另一端通过传动机构30与驱动齿轮40连接，其中驱动齿轮40套设于转动轴50的中间位置，转动轴50的两端用于固定清洁工具。

可以理解地，清洁工具可为清洁滚刷。在电机10的输入端接通电源后，电机10可控制输出端产生驱动转矩及动力，而与电机10的输出端连接的行星机构20可降低电机10的转速，调整电机10输出地转矩，并输出动力及减速过后的转速。与行星机构20的另一端连接的传动机构30可输出调整过后的转矩，并将减速后的动力传递给位于转动轴50中间位置的驱动齿轮40，驱动齿轮40转动时能带动转动轴50转动，且驱动齿轮40转动时提供给转动轴50两端的动力相同，能防止转动轴50两端的转动失衡，从而实现转动轴50两端同轴驱动，进而防止固定于转动轴50上的清洗滚刷的两端转动失衡，避免洗地机2在进行清洁工作时清洗工具出现两端不平稳的问题。

进一步的，驱动齿轮40为环形齿轮，转动轴50穿过环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴50的外圈直径相匹配。当环形齿轮的内圈直径与转动轴50的外圈直径相匹配或者说相当时，有利于环形齿轮固定在转动轴50的中间位置，便于环形齿轮转动时带动转动轴50同步转动，防止转动轴50与驱动齿轮40的转动不同步的情况，进而提高驱动效率，同时也提高转动轴50的转动的稳定性。

请结合图2和图3，进一步的，行星机构20包括行星齿轮210、齿圈220、轮盘230以及输出齿轮240，行星齿轮210包括太阳轮2110以及和太阳轮2110啮合连接的行星轮2120；其中太阳轮2110和电机10的输出端连接并同轴转动，齿圈220与行星轮2120啮合连接，轮盘230设置于太阳轮2110远离电机10的一侧并与行星轮2120连接，输出齿轮240设置在轮盘230远离行星齿轮210的一侧并与轮盘230同轴转动。

可以理解地，行星机构20中的太阳轮2110在接收电机10输出的动力及转矩后进行转动，且转速与电机10的转速保持一致，并带动行星轮2120进行转动，行星轮2120的齿数与太阳轮2110的齿数不同，因此行星轮2120的转速与太阳轮2110的转速不同，且由于齿圈220固定不动，行星轮2120在自转时会带动与行星轮2120卡接的轮盘230进行公转，轮盘230公转的转速小于太阳轮2110的转速且小于行星轮2110的转速。轮盘230转动时，会带动与轮盘230同轴转动的输出齿轮240转动，轮盘230与输出齿轮240的转速相同，因而输出齿轮240的转速小于行星轮2120与太阳轮2110的转速，即通过行星机构20，能对电机10的转速进行减速，从而提高驱动器1运行的稳定性。

进一步的，传动机构30包括第一减速齿轮310、第二减速齿轮320以及传动齿轮340，第一减速齿轮310与输出齿轮240啮合连接，第二减速齿轮320与第一减速齿轮310同轴转动，传动齿轮340的相对两端分别与第二减速齿轮320以及驱动齿轮40啮合连接。通过设置第一减速齿轮310与第二减速齿轮320与传动齿轮340，能传输经行星机构20减速的电机10的转速，并输出至驱动齿轮40，从而分隔电机10与转动轴50，防止电机10转动与转动轴50转动的相互干扰，提高驱动器1运行的稳定性，另外，能避免转动轴50与电机10接触，从而避免电机10受到磨损，从而保护电机10。

可以理解地，第二减速齿轮320与第一减速齿轮310的转速相同，第一减速齿轮310与第二减速齿轮320贴合固定，贴合固定的方式能确保转速的稳定性。

可选的，第一减速齿轮310与第二减速齿轮320也可非接触固定，具体的，可在第一减速齿轮310与第二减速齿轮320对应的圆心位置处设置可转动中心轴330，第一减速齿轮310转动带动可转动中心轴330转动，可转动中心轴330转动带动第二减速齿轮320以与第一减速齿轮310相同的转速转动。

进一步的，第一减速齿轮310的齿数大于输出齿轮240的齿数，第二减速齿轮320的齿数小于第一减速齿轮310的齿数并大于输出齿轮240的齿数。

可以理解地，在第一减速齿轮310的齿数大于输出齿轮240的齿数时，能实现对电机10的转速的二次减速，且第二减速齿轮320的转速与第一减速齿轮310的转速相同，能通过第二减速齿轮320输出减速过后的电机10的转速，实现了对电机10转速的二次减速，从而提高对转动轴50转速控制的控制精度。

进一步的，传动齿轮340的齿数与第二减速齿轮320的齿数相等。当传动齿轮340与第二减速齿轮320的齿数相等时，传动齿轮340能将经二次减速后的电机10的转速准确传动给驱动齿轮40，提高传动精度。另外设置传动齿轮340能避免第二减速齿轮320与驱动齿轮40之间存在传动距离，无法直接传动的情况。

进一步的，驱动齿轮40的齿数大于第二减速齿轮320的齿数。当驱动齿轮40的齿数大于第二减速齿轮320的齿数时，能将经二次减速过后的电机10转速再次减速，即实现了对电机10转速的三次减速，从而提高对转动轴50转速控制的控制精度。

请结合图1和图4，进一步的，驱动器1还包括第一壳体60与第二壳体70，第一壳体60与第二壳体70卡接，且第一壳体60与第二壳体70围合形成空腔，行星机构20、传动机构30及驱动齿轮40位于空腔内，转动轴50穿过空腔。

可以理解地，第一壳体60与第二壳体70形成的空腔的形状可根据驱动器1中行星机构20、传动机构30及驱动齿轮40具体的情况设置，以便形成的空腔能完全包裹行星机构20、传动机构30及驱动齿轮40，避免外部对驱动器1的减速过程，传动过程及转动过程的干扰，提高对行星机构20、传动机构30及驱动齿轮40的保护效果。

进一步的，驱动器1还包括紧固件620，第一壳体60的外表面与第二壳体70的外表面的对应位置均设置有凹槽610，紧固件620与凹槽610相匹配。

可以理解地，凹槽610与紧固件620相匹配，能使第一壳体60与第二壳体70的卡接更稳定，进一步提高对行星机构20、传动机构30及驱动齿轮40的保护效果。

请参阅图5，本实用新型的第二实施例还提供了一种洗地机2，包括第一实施例提供的驱动器1。驱动器1中的驱动齿轮40位于的转动轴50的中间位置，转动轴50的两端能固定清洁工具，清洁工具可以是清洁滚刷。当洗地机2开始进行清洁工作时，驱动器1驱动驱动齿轮40进行转动，驱动齿轮40进行转动时，带动转动轴50进行转动，且驱动齿轮40转动时提供给转动轴50两端的动力相同，能实现转动轴50两端同轴驱动，防止转动轴50两端的转动失衡，且转动轴50转动时会带动清洁滚刷进行转动，进而能平衡固定在转动轴50上清洁滚刷的转动，防止洗地机2上在进行清洁时清洗工具出现两端不平稳的问题。

与现有技术相比，本实用新型的驱动器具有以下优点：

1、本实用新型的驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；行星机构的一端与电机的输出端连接，行星机构的另一端通过传动机构与驱动齿轮连接，其中驱动齿轮套设于转动轴的中间位置，转动轴的两端的用于固定清洁工具。通过行星机构对电机的转速进行减速，传动机构将减速后的动力传递给位于转动轴中间位置的驱动齿轮，驱动齿轮转动时提供给转动轴两端的动力相同，从而平衡转动轴的转动，实现转动轴的两端同轴驱动，进而平衡固定在转动轴上清洁工具的转动，防止洗地机上在进行清洁时清洗工具出现两端不平稳的问题。

2、本实用新型的驱动齿轮为环形齿轮，转动轴穿过环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同。通过设置驱动齿轮为环形齿轮，且环形齿轮的内圈直径与转动轴的外圈直径相同，便于环形齿轮固定在转动轴的中间位置，防止转动轴与驱动齿轮的转动不同步的情况，进而提高驱动效率，同时也提高了转动轴的转动的稳定性。

3、本实用新型的行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和太阳轮啮合连接的行星轮；其中太阳轮和电机的输出端连接并同轴转动，齿圈与行星轮啮合连接，轮盘设置于太阳轮远离电机的一侧并与行星轮连接，输出齿轮设置在轮盘远离行星齿轮的一侧并与轮盘同轴转动。通过设置行星齿轮、轮盘以及输出齿轮，能对电机的转速进行减速，从而提高驱动器运行的稳定性，同时通过太阳轮输出减速过后的动力。

4、本实用新型的传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，第一减速齿轮与输出齿轮啮合连接，第二减速齿轮与第一减速齿轮同轴转动，传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮与传动齿轮，能传输经行星机构减速的电机转速，并输出至驱动齿轮，从而分隔电机与转动轴，防止电机转动与转动轴转动的相互干扰，提高驱动器运行的稳定性，另外，能避免转动轴与电机接触，从而避免电机受到磨损，从而保护电机。

5、本实用新型的第一减速齿轮的齿数大于输出齿轮的齿数，第二减速齿轮的齿数小于第一减速齿轮的齿数并大于输出齿轮的齿数。通过设置第一减速齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的二次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。

6、本实用新型的传动齿轮的齿数与第二减速齿轮的齿数相等。通过设置传动齿轮与第二减速齿轮的齿数，能将经二次减速后的电机的转速准确传动给驱动齿轮，提高传动精度。另外传动齿轮能避免第二减速齿轮与驱动齿轮之间存在传动距离，无法直接传动的情况。

7、驱动齿轮的齿数大于第二减速齿轮的齿数。通过设置驱动齿轮与第二减速齿轮的齿数，实现了对电机转速的三次减速，从而提高对转动轴转速控制的控制精度。

8、本实用新型的驱动器还包括第一壳体与第二壳体，第一壳体与第二壳体卡接，且第一壳体与第二壳体围合形成空腔，行星机构、传动机构及驱动齿轮位于空腔内，转动轴穿过空腔。通过第一壳体与第二壳体形成的空腔，能避免外部干扰，保护在空腔内部的行星机构、传动机构及驱动齿轮。

9、本实用新型的驱动器还包括紧固件，第一壳体的外表面与第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，紧固件与凹槽相匹配。通过紧固件与凹槽向匹配，能使第一壳体与第二壳体的卡接更稳定，提高对行星机构、传动机构及驱动齿轮的保护效果。

10、本实用新型还提供一种洗地机，具有与上述驱动器相同的有益效果，在此不做赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所作的任何修改，等同替换和改进等均应包含本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驱动器，应用于洗地机上驱动清洁工具进行清洁，其特征在于：所述驱动器包括电机、行星机构、传动机构、驱动齿轮和转动轴；

所述行星机构的一端与所述电机的输出端连接，所述行星机构的另一端通过所述传动机构与所述驱动齿轮连接，其中所述驱动齿轮套设于所述转动轴的中间位置，所述驱动齿轮转动时带动所述转动轴转动，所述转动轴的两端用于固定清洁工具。

2.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述驱动齿轮为环形齿轮，所述转动轴穿过所述环形齿轮，且所述环形齿轮的内圈直径与所述转动轴的外圈直径相匹配。

3.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述行星机构包括行星齿轮、齿圈、轮盘以及输出齿轮，行星齿轮包括太阳轮以及和所述太阳轮啮合连接的行星轮；

其中所述太阳轮和所述电机的所述输出端连接并同轴转动，所述齿圈与所述行星轮啮合连接，所述轮盘设置于所述太阳轮远离所述电机的一侧并与所述行星轮连接，所述输出齿轮设置在所述轮盘远离所述行星齿轮的一侧并与所述轮盘同轴转动。

4.如权利要求3所述的驱动器，其特征在于：所述传动机构包括第一减速齿轮、第二减速齿轮以及传动齿轮，所述第一减速齿轮与所述输出齿轮啮合连接，所述第二减速齿轮与所述第一减速齿轮同轴转动，所述传动齿轮的相对两端分别与所述第二减速齿轮以及所述驱动齿轮啮合连接。

5.如权利要求4所述的驱动器，其特征在于：所述第一减速齿轮的齿数大于所述输出齿轮的齿数，所述第二减速齿轮的齿数小于所述第一减速齿轮的齿数并大于所述输出齿轮的齿数。

6.如权利要求5所述的驱动器，其特征在于：所述传动齿轮的齿数与所述第二减速齿轮的齿数相等。

7.如权利要求6所述的驱动器，其特征在于：所述驱动齿轮的齿数大于所述第二减速齿轮的齿数。

8.如权利要求1所述的驱动器，其特征在于：所述驱动器还包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体与所述第二壳体卡接，且所述第一壳体与所述第二壳体围合形成空腔，所述行星机构、所述传动机构及所述驱动齿轮位于所述空腔内，所述转动轴穿过所述空腔。

9.如权利要求8所述的驱动器，其特征在于：所述驱动器还包括紧固件，所述第一壳体的外表面与所述第二壳体的外表面的对应位置均设置有凹槽，所述紧固件与所述凹槽相匹配。

10.一种洗地机，其特征在于：包括如权利要求1-9任一项所述的驱动器。

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