CN103375545B - 驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架。所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿。所述内齿圈通过粉末冶金的方法制得。本发明的驱动组件，太阳轮、行星轮及内齿圈上的齿设为斜齿，此种斜齿设置可增加行太阳轮与行星轮及行星轮与内齿圈之间的接触面积，从而运动平稳，噪音低。所述行星齿轮可由塑料制成，从而可进一步降低行星齿轮系的噪音。本发明采用粉末冶金的方法制造内齿圈，成本低且工艺性好。本发明的驱动组件尤其适用自动割草机和车辆动力提升门等。

Description

驱动组件、车辆动力提升门用驱动组件、自动剪草机
技术领域
本发明涉及一种驱动组件，尤其指一种带行星齿轮系的驱动组件。
背景技术
自动割草机、车辆动力提升门等都包括动力驱动机构。如驱动自动割草机行走的动力驱动机构包括驱动电机和减速齿轮箱，减速齿轮箱在高速运转时易产生较大噪音。随着人们环保意识的增强，噪音污染已被越来越关注。
本发明旨在提供一种低噪音驱动组件。
发明内容
本发明提供一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿。
优选地，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得。
优选地，所述行星齿轮由塑料制成。
优选地，所述行星齿轮系包括若干内齿圈，相邻内齿圈之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。
优选地，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板。
优选地，所述驱动组件还包括用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、若干内齿圈、安装板从而将其固定连接。
优选地，所述设斜齿的内齿圈与连接板之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。
优选地，所述设斜齿的内齿圈两端设弧形凹陷，与所述设斜齿的内齿圈相邻的连接板和另一内齿圈设形状与所述凹陷相匹配的突起。
优选地，所述设斜齿的内齿圈两端设连接环，所述连接环分别套于连接板和另一相邻的内齿圈的法兰上，所述连接环和法兰设若干径向定位孔，若干径向固定销分别穿过相应定位孔从而固定连接所述设斜齿的内齿圈与连接板及另一相邻的内齿圈。
优选地，所述设斜齿的内齿圈的连接环内表面设精加工定位面，所述另一相邻的内齿圈的法兰的相应位置设另一精加工定位面。
另一方面，本发明还提供一种自动剪草机，包括本体、安装于本体下端的切割刀具和若干车轮、安装于本体内的驱动组件，所述驱动组件包括电机、输出轴、连接于电机与输出轴之间的行星齿轮系，所述输出轴直接或间接连接至车轮，用来通过驱动自动剪草机的车轮从而推动所述自动剪草机前进或后退，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得。
再一方面，本发明提供一种车辆动力提升门用驱动组件，包括用于提升车辆门的电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得。
本发明实施例的驱动组件，所述太阳轮、行星轮及内齿圈上的齿设为斜齿，此种斜齿设置可增加行太阳轮与行星轮及行星轮与内齿圈之间的接触面积，从而运动平稳，噪音低。所述行星齿轮由塑料制成，从而可近一步降低行星齿轮系的噪音。本发明采用粉末冶金的方法制造所述内齿圈，不仅成本低，而且工艺性好。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1是本发明一实施例的驱动组件的立体示意图；
图2是图1的剖视示意图；
图3是图1的驱动组件的行星齿轮系的放大剖视示意图；
图4是图1的驱动组件的第一内齿圈的立体示意图；
图5所示为图4的第一内齿圈于另一角度的立体示意图；
图6是图1的驱动组件的第二内齿圈的立体示意图；
图7所示为应用上述实施例的驱动组件的自动剪草机；
图8是本发明另一实施例的驱动组件的立体示意图；
图9是图8的驱动组件的第一内齿圈的立体示意图；
图10是图8的驱动组件的第二内齿圈的立体示意图；
图11所示为图8的驱动组件的行星齿轮系的剖视示意图；
图12所示为图8的驱动组件的行星齿轮系于另一角度的剖视示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
请参阅图1至图6，依本发明一实施例的驱动组件，包括电机10、减速行星齿轮系30及用于固定安装行星齿轮系30至电机10的连接板50。
所述电机10优选为直流无刷电机，当然，也可以是其他类型的电机。
所述行星齿轮系30包括构成行星齿轮系30外壳的第一内齿圈32、第二内齿圈34和若干级装设于内齿圈32、34内的行星齿轮组42、44、46。第一级行星齿轮组42装设于第一内齿圈32内，第二和第三级行星齿轮组44、46装设于第二内齿圈34内。每一行星齿轮组42、44、46包括一太阳轮422、442、462和若干与太阳轮啮合的行星齿轮424、444、464，每一级行星齿轮424、444、464分别可旋转地安装于相应转架482、484、486一侧的轴481、483、485上，可沿相应内齿圈32、34的内壁旋转。第一级行星齿轮组42连接至电机10的转轴12(见图11)，具体地，第一太阳轮422固定至电机转轴12从而可随其同步旋转。第二太阳轮442位于第一转架482另一侧并可随之旋转，第三太阳轮462安装于第二转架484另一侧并可随之旋转。所述驱动组件还包括一输出轴70，所述输出轴70的一端固定连接至第三转架486，另一端用于连接至负载。这样，电机的旋转输出可通过三级行星齿轮传动传递至驱动组件的输出轴70，并通过输出轴70传递至负载。
优选地，所述第一级太阳轮422为斜齿轮、第一级行星齿轮424为斜齿轮，所述第一内齿圈32的内表面设有与行星齿轮424啮合的斜齿322，此种斜齿设置可增加太阳轮422与行星齿轮424及行星齿轮424与内齿圈32之间的接触面积，从而运动平稳，噪音低。优选地，所述第一级行星齿轮424(高转速、小扭矩)由塑料制成，从而可进一步降低行星齿轮系的噪音。优选地，所述第一内齿圈32通过粉末冶金方法制得。带有斜齿的内齿圈32较难进行机械加工，本发明采用粉末冶金的方法制造所述第一内齿圈32，不仅成本低，而且工艺性好。
所述第二、三级行星齿轮组44、46及第二内齿圈34为直齿，所述第二、三行星齿轮444、464、转架482、484、486及第二内齿圈34可通过粉末冶金方法制得。所述第一太阳轮422由金属制成，第二太阳轮442与第一转架482一体成型，第三太阳轮462由金属制成并安装至第二转架484。
所述第一内齿圈32与第二内齿圈34之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。具体地，第一内齿圈32靠近第二内齿圈34的一端的边缘设凹陷324，第二内齿圈34靠近第一内齿圈32的一端的边缘设突起342，突起342与凹陷324配合可方便行星齿轮系组装时所述第一内齿圈32与第二内齿圈34快速定位。
所述第一内齿圈32与连接板50之间亦设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。具体地，第一内齿圈32靠近连接板50的一端的设凹陷326，连接板50靠近第一内齿圈32的一端的设突起52，突起52与凹陷326配合可方便组装时所述第一内齿圈32与连接板50快速定位。
所述驱动组件还包括位于行星齿轮系远离电机一端的用于安装轴承82的安装板80，若干锁固件如螺栓或螺钉84沿电机轴向依次穿过所述安装板80、第二内齿圈34、第一内齿圈32、连接板50从而将其固定连接。所述输出轴70受双轴承82支撑，可随第三转架486旋转。所述连接板50亦可通过螺钉等固定至电机端盖。
图7所示为应用上述实施例的驱动组件的自动剪草机100，所述自动剪草机包括本体110、安装于本体110下端的车轮120和切割刀具130，所述驱动组件安装于本体110内，所述驱动组件的输出轴70直接或间接连接至车轮120，用来通过驱动自动剪草机的车轮120从而推动所述自动剪草机100前进或后退。
图8至图12所示为本发明另一实施方式的驱动组件，与前述实施例不同之处主要在于：所述第一内齿圈32两端分别设弧形凹陷324，连接板50和第二内齿圈34分别设形状与所述凹陷324相匹配的弧形突起52、342，凹陷324与突起52、342配合可方便组装时所述第一内齿圈32与连接板50及第二内齿圈34快速定位。凹陷324设成圆弧形，可方便所述第一内齿圈32生产时脱模。所述第一内齿圈32的轴向两端设连接环326，所述连接环326分别套于连接板50和第二内齿圈34的法兰54、346上，所述连接环326和法兰54、346设若干沿径向延伸的定位孔327、547、347，若干固定销60沿径向分别穿过相应定位孔从而固定连接所述第一内齿圈32与连接板50及第二内齿圈34。第二内齿圈34靠近安装板80的一端亦设连接环348，所述连接环348套设于安装板80的法兰上，并通过若干径向延伸的固定销60进行固定连接。
优选地，所述第一内齿圈32的与第二内齿圈34连接的连接环326内表面设沿径向向内凸出的精加工定位面328，相应地，所述第二内齿圈34的法兰346末端设沿径向向内凹陷的精加工定位面348，两精加工定位面328、348相互匹配从而确保所述第一内齿圈32与第二内齿圈34同轴。
上述实施例描述的驱动组件尤其适用于车辆动力提升门如车尾箱门等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种驱动组件，包括电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、第一内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及第一内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述第一内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述行星齿轮系还包括第二内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、第一和第二内齿圈、安装板从而将其固定连接。
2.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈通过粉末冶金方法制得。
3.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：第一和第二内齿圈之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。
4.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈与连接板之间设沿电机轴向延伸的凹凸定位机构。
5.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈两端设弧形凹陷，所述连接板和第二内齿圈设形状与所述凹陷相匹配的突起。
6.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈两端设连接环，所述连接环分别套于连接板和第二内齿圈的法兰上，所述连接环和法兰设若干径向定位孔，若干径向固定销分别穿过相应定位孔从而固定连接所述第一内齿圈与连接板及第二内齿圈。
7.根据权利要求1所述的驱动组件，其特征在于：所述第一内齿圈的一端设连接环，所述第二内齿圈设法兰，所述连接环套设于法兰外围，所述连接环内表面设沿径向向内凸的精加工定位面，所述法兰的对应位置处设沿径向向内凹的另一精加工定位面。
8.一种自动剪草机，包括本体、安装于本体下端的切割刀具和若干车轮、安装于本体内的驱动组件，所述驱动组件包括电机、输出轴、连接于电机与输出轴之间的行星齿轮系，所述输出轴直接或间接连接至车轮，用来通过驱动自动剪草机的车轮从而推动所述自动剪草机前进或后退，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得，所述行星齿轮系包括若干内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、若干内齿圈、安装板从而将其固定连接。
9.根据权利要求8所述的自动剪草机，其特征在于：所述驱动组件为权利要求3或4所述的驱动组件。
10.一种车辆动力提升门用驱动组件，包括用于提升车辆门的电机和行星齿轮系，所述行星齿轮系包括太阳轮、若干行星齿轮、内齿圈及转架，所述太阳轮受电机驱动，所述行星齿轮装设于转架一侧并与太阳轮及内齿圈啮合，其特征在于：所述太阳轮和行星齿轮为斜齿轮，所述内齿圈的内表面设与行星齿轮啮合的斜齿，所述内齿圈通过粉末冶金方法制得，所述行星齿轮系包括若干内齿圈，所述驱动组件还包括用于固定安装行星齿轮系至电机的连接板及用于安装轴承的安装板，若干锁固件依次穿过所述连接板、若干内齿圈、安装板从而将其固定连接。
11.根据权利要求10所述的车辆动力提升门用驱动组件，其特征在于：所述驱动组件为权利要求4-7任一项所述的驱动组件。
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