CN108496523B - 一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，其步骤在于：操控割草机遥控器，开启行走电机，行走电机输出轴的转动带动太阳轮同步转动，太阳轮的转动带动行星轮绕自身轴线转动，行星轮的转动带动内齿圈转动并带动轮毂绕自身轴线转动，轮毂绕自身轴线转动能够使该割草机行进，并且带动刀网转动，开启切刀电机，切刀电机的输出轴转动带动第一齿轮的同步转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转盘同步转动，转盘的转动带动切刀的圆筒绕自身轴线转动并带动螺旋状刀片的转动。

Description

一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法

技术领域

本发明涉及一种草坪的修剪方法，尤其涉及一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法。

背景技术

随着草坪、绿化业的迅速崛起，我国开始蓄力改造使用各种割草机，现有的割草机大多采用背负式，其使用过程中需由作业人员背负行走同时对草坪、绿植进行修剪处理，背负割草机不仅增加了作业人员的劳动强度，而且影响作业人员对割草机的灵活操控，尤其是在修剪至高洼不平的绿化带时，极易导致对草坪、绿植修剪的参差不齐，影响绿化带的整体美观，而且这种切割机的切刀多为直面型，不能对切碎后的杂草进行集中处理，增大了工作人员后续对杂草进行清理的劳动强度。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明的目的是提供一种柱状同轴电动遥控割草机。

为实现上述技术目的，本发明所采用的技术方案如下。

一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，包括壳体、用于对割草机切割行进提供动力的传动装置、用于对植被、草坪进行切割的刀网、切刀、用于控制该割草机工作的控制板，上述的传动装置、刀网均设置于壳体上。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的传动装置包括设置于壳体内的第一传动装置、第二传动装置，所述的切刀设置于第一传动装置、第二传动装置之间，第一传动装置、第二传动装置均与切刀相连并对切刀提供切割动力，上述的壳体为一端开口、另一端封闭的圆柱形筒体结构，且该壳体的封闭处开设有用于散热的散热孔，上述的壳体设置有两个并分别位于切刀的一侧，第一传动装置位于一壳体内、第二传动装置位于另一壳体内，上述的切刀包括圆筒、均匀缠绕于圆筒的圆周方向的刀片，所述的刀网套接于切刀外且与切刀同轴布置。

作为本技术方案的进一步改进。

所述的第一传动装置、第二传动装置均包括动力供应装置，所述的动力供应装置包括用于为切刀提供切割动力的切刀传动机构、用于为刀网的旋转、割草机行进提供动力的行走传动机构，所述的切刀传动机构包括用于对切刀的旋转提供动力的切刀电机、用于对切刀电机输出动力进行传递的齿轮组件、用于带动切刀旋转的动力输出部件，所述的切刀电机的输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，所述的齿轮组件包括套接于切刀电机的输出轴上并且与切刀电机同轴布置的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，上述的动力输出部件为套接于切刀圆筒长度方向端部的转盘，所述的转盘能够绕自身轴线转动且转盘盘面的中心处设置有中心轴，上述的第二齿轮同轴固定套接于转盘的中心轴外。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的行走传动机构包括用于为割草机行进提供动力的行走电机、用于对行走电机输出动力进行传递的行走构件，所述的行走电机输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，所述的行走构件包括套接于行走电机输出轴上且与行走电机输出轴同轴布置的太阳轮、与太阳轮相啮合的行星轮、与行星轮相啮合并且能够绕自身轴线转动的内齿圈、与内齿圈固定连接并且共轴线布置的轮毂，所述的轮毂上匹配安装有轮胎，上述的轮毂设置于壳体、刀网之间，并且轮毂同轴套接于壳体、刀网外，轮毂的内圆周面与刀网的外圆周面接触，上述的切刀设计为螺旋式，上述的刀网设置为两个且两者之间活动连接，所述的刀网包括第一刀网、第二刀网、用于连接第一刀网、第二刀网的套环，所述的第一刀网与第二刀网均设置于上述两轮毂之间，所述的第一刀网、第二刀网的形状结构相同且均包括刀网连接构件，所述的刀网连接构件用于连接第一刀网与一轮毂、第二刀网与另一轮毂、第一刀网与第二刀网，所述的刀网连接构件包括设置于刀网长度方向一端的外置台阶、长度方向另一端的连接段，所述的外置台阶环绕刀网的圆周方向，上述的套环为可拆卸设置，套环带有环形凹槽的圆环、与圆环相匹配并且固定连接的挡片，刀网上且靠近轮毂处设置有用于排草的排草口，上述的第一刀网、第二刀网的孔径大小沿切刀中心向两端逐步变大，上述第一刀网、第二刀网的网孔呈圆弧状，并且第一刀网、第二刀网的圆弧状网孔宽度沿切刀中心向两端逐步变大。

作为本技术方案的进一步改进。

上述的动力供应装置还包括用于对切刀传动机构、行走传动机构进行安置限位的安装盘，所述的安装盘同轴套接于轮毂内部，上述的安装盘上设置有安装筒，所述的安装筒为一端封闭、另一端开口的筒体结构，并且安装筒的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，安装筒设置有两个并且分别为用于固定安装切刀电机的第一安装筒、用于固定安装行走电机的第二安装筒，所述的第一安装筒、第二安装筒封闭端的中心处设置有用于切刀电机/行走电机输出轴穿出的通孔，所述的安装盘的盘面上还设置有用于对控制板进行限位安装的放置板，所述的安装盘盘面上设置有与其同轴线布置并且通过紧固件固定的限位盘，所述的限位盘同轴套接于上述轮毂内，所述的限位盘的中心处设置有与转盘的中心轴相配合的中心孔，限位盘的盘面圆周方向上且靠近限位盘的边沿处设置有用于紧固件固定连接的插接柱，插接柱内匹配有用于插入紧固件的插接孔，所述的限位盘朝向行走传动机构的盘面设置有限位块，所述的限位块靠近限位盘的边沿处，限位块上设置有中心轴，上述的行星轮套接于限位块的中心轴上且能够绕自身轴线转动，上述的限位盘圆周上设置有滑动组件，上述的滑动组件包括若干均匀分布于限位盘圆周上的安装槽、设置于安装槽内的滚轮，与限位盘同轴布置并对滚轮进行安装的限位环，所述的安装槽为圆弧形凹槽且安装槽的中心轴线平行于限位盘的中心轴线，滚轮与安装槽同轴布置且两者构成滚动配合，滚轮能够绕自身轴线转动，所述的壳体内还设置有用于控制割草机工作的控制板，所述的控制板设置于上述安装盘的放置板上，控制板上设置有用于检测割草机机身姿态变化的陀螺仪、加速度传感器。

作为本技术方案的进一步改进。

本割草机采用内置电源的供电方式，所述的内置电源设置于切刀的圆筒内，上述的内置电源为供电装置，所述的供电装置包括用于对控制板、切刀电机、行走电机进行供电的电池组、同轴套接于切刀的圆筒内且用于存储电池组的安装壳、同轴套接于安装壳与切刀的圆筒之间且用于对电池组进行保护的圆柱状套筒，所述的安装壳能够绕自身轴线转动，所述的安装壳包括用于对切刀的开口进行封闭的圆形挡板、用于对电池组进行固定安装的槽体，所述的圆形挡板竖直设置于安装壳槽体长度方向的两端，所述的安装壳槽体的开口向上，上述的电池组为多个圆柱体电池块紧密并排串接而成，上述的圆形挡板的中心处设置有用于接线穿过的导向管，导向管穿过上述转盘的中心轴，所述的导向管上设置有锁定机构，所述的锁定机构包括用于对安装壳进行固定的锁片、用于对锁片进行固定的紧固件，所述的锁片为长条状，锁片套接于上述导向管外且与导向管固定连接，锁片长度方向的两端通过紧固件与限位盘固定连接。

一种柱状同轴电动遥控割草机的使用操作，其步骤在于:

（一）割草机工作前的准备阶段；

S1.割草机使用前，先清理割草区域的杂物，以免损坏割草机的刀网、切刀，同时，检查割草机紧固件是否有缺失，切刀是否完好；

（二）割草机的行走过程；

S2.操控割草机遥控器，开启行走电机，行走电机输出轴的转动带动太阳轮同步转动，太阳轮的转动带动行星轮绕自身轴线转动，行星轮的转动带动内齿圈转动并带动轮毂绕自身轴线转动，轮毂绕自身轴线转动能够使该割草机行进；

（三）割草机的割草过程；

S3. 操控割草机遥控器，开启切刀电机，切刀电机的输出轴转动带动第一齿轮的同步转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转盘同步转动，转盘的转动带动切刀的圆筒绕自身轴线转动并带动螺旋状刀片的转动，上述的轮毂的转动带动刀网转动，切刀沿着刀网的网边对草坪进行切割，继而能够对草坪进行修整，割草机行走的过程中，高速旋转的切刀将草叶切碎后并沿着切刀的刀片旋向旋移至靠近轮毂处的排草口排出；

（四）割草完成后的清理过程；

S4.工作人员对杂草进行清理时沿切割草坪的一侧进行清扫，将切割后的杂草清除干净。

本发明与现有技术相比的有益效果在于该割草机为柱状同轴的电动遥控式割草机，该割草机轻巧灵活，只需工作人员操控遥控器即能控制该割草机的行进与割草，操作简单、工作效率高，同时该割草机内设置有控制板，能够保证割草机的稳定性，不会造成割草机的侧歪与倾倒，更加便于对草坪进行修整，并且割草机的切刀为螺旋式切刀，能够对切割后的杂草进行旋移集中处理，方便工作人员的后续清理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的结构示意图。

图3为本发明的切刀传动机构示意图。

图4为本发明的行走传动机构示意图。

图5为本发明的安装盘与限位盘配合示意图。

图6为本发明的安装盘与限位盘配合示意图。

图7为本发明的安装盘结构示意图。

图8为本发明的限位盘与转盘配合示意图。

图9为本发明的限位盘结构示意图。

图10为本发明的切刀与供电装置配合示意图。

图11为本发明的切刀结构示意图。

图12为本发明的刀网结构示意图。

图13为本发明的套环结构示意图。

图14为本发明的刀网结构示意图。

图15为本发明的供电装置示意图。

图16为本发明的供电装置示意图。

图17为本发明的限位盘与安装壳配合示意图。

图中标示为：

10、第一传动装置；110、切刀传动机构；111、切刀电机；112、第一齿轮；113、第二齿轮；114、转盘；120、行走传动机构；121、行走电机；122、太阳轮；123、行星轮；124、内齿圈；125、轮毂；130、限位盘；131、中心孔；132、插接柱；133、限位块；134、安装槽；135、限位环；140、安装盘；141、第一安装筒；142、第二安装筒；143、放置板；

20、第二传动装置；

30、刀网；310、第一刀网；311、凸起；312、连接段；320、第二刀网；330、套环；

40、切刀；

50、供电装置；510、电池组；520、安装壳；530、导向管。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-17所示，一种柱状同轴电动遥控割草机，包括壳体、用于对割草机切割行进提供动力的传动装置、用于对植被、草坪进行切割的刀网30、切刀40、用于控制该割草机工作的控制板，上述的传动装置、刀网30均设置于壳体上。

割草机是一种常见的园林机械用具之一，其用于对草坪、绿植等植被进行地毯式修剪处理，目前，现有技术中的割草机均采用背负式，其使用过程中需由作业人员背负行走同时对草坪、绿植进行修剪处理，背负割草机不仅增加了作业人员的劳动强度，而且影响作业人员对割草机的灵活操控，尤其是在修剪至高洼不平的绿化带时，极易导致对草坪、绿植修剪的参差不齐，影响绿化带的整体美观，因此，本设备采用柱状同轴电动遥控割草机，工作人员只需操作遥控器既能完成对该割草机的控制，操作简单、减轻了工人的劳动强度、提高了工作效率。

所述的传动装置包括设置于壳体内的第一传动装置10、第二传动装置20，所述的切刀40设置于第一传动装置10、第二传动装置20之间，第一传动装置10、第二传动装置20均与切刀40相连并对切刀40提供切割动力。

更为具体的，上述的壳体为一端开口、另一端封闭的圆柱形筒体结构，且该壳体的封闭处开设有用于散热的散热孔，当割草机工作时，壳体内的传动装置在传动的过程中会产生热量，热量过高会影响传动装置的正常工作，甚至使传动装置损坏，壳体上的散热孔能够加快传动装置在传动过程中的热量散失，保证了传动装置的正常工作。

更为具体的，上述的壳体设置有两个并分别位于切刀40的一侧，第一传动装置10位于一壳体内、第二传动装置20位于另一壳体内。

如图10-14所示，上述的切刀40包括圆筒、均匀缠绕于圆筒的圆周方向的刀片，所述的刀网30套接于切刀40外且与切刀40同轴布置，当对草坪进行切割时，上述的传动装置对刀网30、切刀40提供动力后，刀网30与切刀40之间的转动存在速度差并且使刀网30与切刀40相对旋转，切刀40的刀片沿着刀网30的刀边对草坪进行切割。

如图1-3所示，所述的第一传动装置10、第二传动装置20均包括动力供应装置，所述的动力供应装置包括用于为切刀40提供切割动力的切刀传动机构110、用于为刀网30的旋转、割草机行进提供动力的行走传动机构120，所述的切刀传动机构110包括用于对切刀40的旋转提供动力的切刀电机111、用于对切刀电机111输出动力进行传递的齿轮组件、用于带动切刀40旋转的动力输出部件，所述的切刀电机111的输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，切刀电机111输出的动力传递至齿轮组件后经齿轮组件传递至动力输出部件，接着动力输出部件将动力传递至切刀40并带动切刀40旋转，所述的齿轮组件包括套接于切刀电机111的输出轴上并且与切刀电机111同轴布置的第一齿轮112、与第一齿轮112啮合的第二齿轮113，开启切刀电机111，切刀电机111的输出轴转动带动第一齿轮112的同步转动，第一齿轮112的转动带动第二齿轮113转动，第二齿轮113转动将动力传递至动力输出部件并带动切刀40旋转。

更为具体的，上述的动力输出部件为套接于切刀40圆筒长度方向端部的转盘114，所述的转盘114能够绕自身轴线转动且转盘114盘面的中心处设置有中心轴，上述的第二齿轮113同轴固定套接于转盘114的中心轴外，第二齿轮113转动能够带动转盘114同步转动从而带动切刀40旋转。

如图4所示，上述的行走传动机构120包括用于为割草机行进提供动力的行走电机121、用于对行走电机121输出动力进行传递的行走构件，所述的行走电机121输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，所述的行走构件包括套接于行走电机121输出轴上且与行走电机121输出轴同轴布置的太阳轮122、与太阳轮122相啮合的行星轮123、与行星轮123相啮合并且能够绕自身轴线转动的内齿圈124、与内齿圈124固定连接并且共轴线布置的轮毂125，所述的轮毂125上匹配安装有轮胎，开启行走电机121，行走电机121输出轴的转动带动太阳轮122同步转动，太阳轮122的转动带动行星轮123绕自身轴线转动，行星轮123的转动带动内齿圈124转动并带动轮毂125绕自身轴线转动，轮毂125绕自身轴线转动能够使该割草机行进，便于对草坪进行修整。

更为具体的，上述的轮毂125设置于壳体、刀网30之间，并且轮毂125同轴套接于壳体、刀网30外，轮毂125的内圆周面与刀网30的外圆周面接触，并且轮毂125的转动能够带动壳体、刀网30的同步转动。

大多数切割机对草坪进行切割修整时，切割后的杂草较为零碎且大面积分布于草坪上，不利于工作人员对杂草进行清理，增大了工作人员的工作量，同时，清理过程中容易对草坪造成破坏，影响草坪的整体美观，上述的切刀40设计为螺旋式能够对切割后的杂草进行旋移整理，草坪等植物经切刀40切割后能沿切刀面的旋向移动并且整齐分布于切割草坪的一侧，草坪、绿植等植被切割后形成的碎屑散落于螺旋式切刀的相邻两刀面之间，在螺旋式刀面的作用下将切割后的碎屑沿着切刀面的旋向旋移，旋移后的碎屑将分布于切割草坪的一侧，工作人员对杂草进行清理时只需沿切割草坪的一侧进行清扫，提高了工作效率的同时又不会使草坪受到破坏。

割草机工作时，往往需要进行转弯行走，割草机转弯的过程中，设置于割草机机身长度方向两端的轮毂125存在速度差，若上述的刀网30为一体结构，两轮毂125均带动刀网30转动，刀网30的受力不均将会出现扭曲变形甚至断裂的现象，同时，一体结构的刀网30自身质量较大，在对其进行加工的过程中，要求的加工精度较高，而且不易对其进行一体注塑成型，将上述的刀网30设置为两个且两者之间活动连接，能够使两刀网30之间的转动互不影响。

如图12-14所示，所述的刀网30包括第一刀网310、第二刀网320、用于连接第一刀网310、第二刀网320的套环330，所述的第一刀网310与第二刀网320均设置于上述两轮毂125之间，所述的第一刀网310、第二刀网320的形状结构相同且均包括刀网连接构件，所述的刀网连接构件用于连接第一刀网310与一轮毂125、第二刀网320与另一轮毂125、第一刀网310与第二刀网320，所述的刀网连接构件包括设置于刀网长度方向一端的外置台阶311、长度方向另一端的连接段312，所述的外置台阶311环绕刀网30的圆周方向，安装第一刀网310与第二刀网320时，第一刀网310的连接段312套接于一轮毂125内部，第二刀网320的连接段312套接于另一轮毂125的内部，并且轮毂125的转动能够带动第一刀网310与第二刀网320同步转动，当第一刀网310的连接段312、第二刀网320的连接段312分别与轮毂125连接后，设置于第一刀网310的外置台阶311与设置于第二刀网320的外置台阶311相靠近，上述的套环330套接于相互靠近的外置台阶311外，且套环330的内环面上设置有与外置台阶311滑动配合的环形凹槽，第一刀网310与第二刀网320能够随轮毂125的转动而转动且互不影响。

为了便于刀网30的安装，上述的套环330为可拆卸设置，套环330带有环形凹槽的圆环、与圆环相匹配并且固定连接的挡片。

更为具体的，刀网30上且靠近轮毂125处设置有用于排草的排草口，草叶切碎后沿着切刀40的刀片旋向旋移至靠近轮毂125的排草口排出。

更为具体的，上述的第一刀网310、第二刀网320的孔径大小沿切刀中心向两端逐步变大。

更为具体的，上述第一刀网310、第二刀网320的网孔呈圆弧状，并且第一刀网310、第二刀网320的圆弧状网孔宽度沿切刀中心向两端逐步变大，其意义在于，本发明提供的割草机可正向向前行走、也可反向向后行走，可最大限度的实现，切割后的草叶分布于切刀行走路线的两侧，便于统一化的清理。

当该割草机工作时，电机的转动会使割草机的动力供应装置产生震动，在震动过程中容易造成电机输出轴与齿轮的中心轴线发生偏差，电机的动力输出受到影响，同时动力供应装置震动后会使各齿轮之间的啮合出现松动，影响各齿轮之间动力的传递，不利于割草机的正常工作，为了提高该割草机工作时的稳定性，上述的动力供应装置还包括用于对切刀传动机构110、行走传动机构120进行安置限位的安装盘140，所述的安装盘140同轴套接于轮毂125内部

如图6所示，上述的安装盘140上设置有安装筒，所述的安装筒为一端封闭、另一端开口的筒体结构，并且安装筒的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，安装筒设置有两个并且分别为用于固定安装切刀电机111的第一安装筒141、用于固定安装行走电机121的第二安装筒142，所述的第一安装筒141、第二安装筒142封闭端的中心处设置有用于切刀电机111/行走电机121输出轴穿出的通孔，当割草机工作时，上述切刀电机111、行走电机121产生震动，由于切刀电机111、行走电机121分别匹配安装于安装筒内，能够对切刀电机111、行走电机121进行安装限位，保证了切刀电机111、行走电机121工作时的稳固性，并且不会造成齿轮之间由于震动致使的啮合松动，保证割草机的正常工作，所述的安装盘140的盘面上还设置有用于对控制板进行限位安装的放置板143。

更为具体的，上述的切刀电机111的质量大于行走电机121的质量，并且切刀40电机111处于行走电机121的下方，从而使割草机机身的重心降低，割草机工作过程中，尤其当割草机修剪至高洼不平的绿化带时，割草机不易发生侧歪现象，保证了割草机的机身不受损害的同时又能够持续的进行草坪修剪工作，提高了工作效率。

更为具体的，上述的行走传动机构120的太阳轮122、行星轮123/切刀40传动机构110的第一齿轮112、第二齿轮113在传动的过程中无法对其进行限位，容易造成齿轮之间的脱离现象，并且造成动力传递的不稳定性，为解决这一问题，通过同轴线布置并且通过紧固件固定于安装盘140盘面上的限位盘130能够对上述的齿轮进行限位，保证齿轮之间的啮合。

如图6、图9所示，所述的限位盘130同轴套接于上述轮毂125内，所述的限位盘130的中心处设置有与转盘114的中心轴相配合的中心孔131，限位盘130的盘面圆周方向上且靠近限位盘130的边沿处设置有用于紧固件固定连接的插接柱132，插接柱132内匹配有用于插入紧固件的插接孔，紧固件穿过安装盘140

并插入至限位盘130的插接孔内能够提升安装盘140与限位盘130之间的稳固性。

更为具体的，上述的行走传动机构120中与太阳轮122、内齿圈124相啮合的行星轮123在齿轮传动的过程中往往会环绕于内齿圈124的内圆周运动，使动力不能正常传输至内齿圈124上，造成内齿圈124不能正常带动轮毂125绕自身轴线转动，致使割草机不能正常行进，影响割草机的正常工作，降低了工作效率，为解决这一问题，所述的限位盘130朝向行走传动机构120的盘面设置有限位块133，所述的限位块133用于对行星轮123进行限位，使行星轮123只能绕自身轴线旋转而不会环绕于内齿圈124的内圆周运动。

所述的限位块133靠近限位盘130的边沿处，限位块133上设置有中心轴，上述的行星轮123套接于限位块133的中心轴上且能够绕自身轴线转动。

为了保证割草机行进时的稳定性，上述的轮毂125套接于内齿圈124外时，轮毂125的宽度大于内齿圈124的宽度，在安装过程中会造成轮毂125的内圆周面与上述限位盘130的圆周表面接触，当内齿圈124带动轮毂125转动时，由于轮毂125的内圆周面与限位盘130的圆周表面产生接触摩擦力，因此轮毂125转动时会带动限位盘130转动，限位盘130转动会带动安装盘140转动并带动动力供应装置发生旋转运动，不利于割草机行走时的稳定性，为解决这一问题，设置于限位盘130圆周上的滑动组件能够消除轮毂125的内圆周面与限位盘130的圆周表面之间的接触摩擦力，轮毂125带动刀网30转动的过程中不会对内部的限位盘130、安装盘140造成干扰。

更为具体的，上述的滑动组件包括若干均匀分布于限位盘130圆周上的安装槽134、设置于安装槽134内的滚轮，与限位盘130同轴布置并对滚轮进行安装的限位环135，所述的安装槽134为圆弧形凹槽且安装槽134的中心轴线平行于限位盘130的中心轴线，滚轮与安装槽134同轴布置且两者构成滚动配合，滚轮能够绕自身轴线转动，当内齿圈124带动轮毂125转动时，轮毂125的内圆周面与设置于限位盘130圆周表面上的滚轮产生相对滚动，使限位盘130不能随轮毂125的转动而转动，保证了割草机行走时的稳定性。

为了进一步提高该割草机行进时的稳定性，所述的壳体内还设置有用于控制割草机工作的控制板，所述的控制板设置于上述安装盘140的放置板143上，控制板上设置有用于检测割草机机身姿态变化的陀螺仪、加速度传感器，割草机在行进的过程中，控制板能够精确的对割草机机身进行相应的调整，保证割草机的平稳行进。

本电动遥控割草机工作时需要对其提供电能，当采用外接电源对其供电时，需要保证导线的长度，并且割草机工作时容易造成导线的杂乱，不利于割草机的行进，本割草机采用内置电源的方式对其进行供电，既保证了割草机的结构统一，又便于割草机的行进。

更为具体的，由于上述的切刀40包括圆筒，因此将上述的内置电源设置于切刀40的圆筒内既不会造成内置电源的裸露、又能便于对割草机进行供电，切刀40的圆筒长度方向的两端设置有开口，能够便于对内置电源完成安装。

如图15所示，上述的内置电源为供电装置50，所述的供电装置50包括用于对控制板、切刀电机111、行走电机121进行供电的电池组510、同轴套接于切刀40的圆筒内且用于存储电池组510的安装壳520、同轴套接于安装壳520与切刀40的圆筒之间且用于对电池组510进行保护的圆柱状套筒521，所述的安装壳520能够绕自身轴线转动，所述的安装壳520包括用于对切刀40的开口进行封闭的圆形挡板、用于对电池组510进行固定安装的槽体，所述的圆形挡板竖直设置于安装壳520槽体长度方向的两端，所述的安装壳520槽体的开口向上，电池组510与安装壳520的槽体匹配后，电池组510能够稳定的安置于安装壳520内且不会出现晃动现象，能够保证电池块之间的良好接触从而保持电能的持续供应，继而保证控制板的正常使用，供电装置50安装完成后，圆形挡板与切刀40的开口配合并且对其进行封闭，避免了供电装置50不受损害，保证了割草机的平稳行进，有利于割草机工作的持续性与稳定性，提高了工作效率。

更为具体的，上述的电池组510为多个圆柱体电池块紧密并排串接而成，多个电池块不仅能够储存更多的电能以便对控制板持续提供电能，减少电池组510的充电次数，增大电池组510的使用寿命。

更为具体的，上述的圆形挡板的中心处设置有用于接线穿过的导向管530，导向管530穿过上述转盘114的中心轴，导向管530能够使接线保持笔直状态且不会发生折痕，若无导向管，则当接线发生折痕时会造成电池组510与平衡控制板之间的接触不良，影响电池组510对平衡控制板的电能供应，若折痕较为严重时，电池组510对平衡控制板的电能供应完全中断，割草机将不能正常工作，影响对草坪修剪工作的进行，不利于工作效率的提高。

当该割草机工作时，安装壳520与电池组510的重力作用下使安装壳520的开口竖直向上，电池组510能够稳定的安置于安装壳520内，若割草机急停急起/割草机行进过程中碰到障碍物时，由于惯性的作用，安装壳520易绕自身轴线发生转动，当安装壳520的转动角度较大并且使其开口向下时，电池组510便会因自身重力作用与安装壳520脱离，不利于电池组510的稳定，因此需要对安装壳520的转动角度进行限制，通过设置于导向管530上的锁定机构能够减小安装壳520的转动角度，从而保证电池组510的稳定。

如图17所示，所述的锁定机构包括用于对安装壳520进行固定的锁片、用于对锁片进行固定的紧固件，所述的锁片为长条状，锁片套接于上述导向管530外且与导向管530固定连接，锁片长度方向的两端通过紧固件与限位盘130固定连接，由于限位盘130与安装盘140之间固定，因此将安装壳520与限位盘130固定连接后，安装壳520将与限位盘130、安装盘140保持同步，电池组510将能够稳定的安置于安装壳520内。

一种柱状同轴电动遥控割草机的使用操作，其步骤在于:

（一）割草机工作前的准备阶段；

S1.割草机使用前，先清理割草区域的杂物，以免损坏割草机的刀网30、切刀40，同时，检查割草机紧固件是否有缺失，切刀40是否完好；

（二）割草机的行走过程；

S2.操控割草机遥控器，开启行走电机121，行走电机121输出轴的转动带动太阳轮122同步转动，太阳轮122的转动带动行星轮123绕自身轴线转动，行星轮123的转动带动内齿圈124转动并带动轮毂125绕自身轴线转动，轮毂125绕自身轴线转动能够使该割草机行进；

（三）割草机的割草过程；

S3. 操控割草机遥控器，开启切刀电机111，切刀电机111的输出轴转动带动第一齿轮112的同步转动，第一齿轮112的转动带动第二齿轮113转动，第二齿轮113转动带动转盘114同步转动，转盘114的转动带动切刀40的圆筒绕自身轴线转动并带动螺旋状刀片的转动，上述的轮毂125的转动带动刀网30转动，切刀40沿着刀网30的网边对草坪进行切割，继而能够对草坪进行修整，割草机行走的过程中，高速旋转的切刀40将草叶切碎后并沿着切刀40的刀片旋向旋移至靠近轮毂125处的排草口排出；

（四）割草完成后的清理过程；

S4.工作人员对杂草进行清理时沿切割草坪的一侧进行清扫，将切割后的杂草清除干净。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (3)

1.一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，其步骤在于:

（一）割草机工作前的准备阶段；

S1.割草机使用前，先清理割草区域的杂物，同时，检查割草机紧固件是否有缺失，切刀是否完好；

（二）割草机的行走过程；

S2.操控割草机遥控器，传动装置、供电装置开始工作，开启行走电机，行走电机输出轴的转动带动太阳轮同步转动，太阳轮的转动带动行星轮绕自身轴线转动，行星轮的转动带动内齿圈转动并带动轮毂绕自身轴线转动，轮毂绕自身轴线转动能够使该割草机行进；

所述的传动装置包括设置于壳体内的第一传动装置、第二传动装置，所述的切刀设置于第一传动装置、第二传动装置之间，第一传动装置、第二传动装置均与切刀相连并对切刀提供切割动力，上述的壳体为一端开口、另一端封闭的圆柱形筒体结构，且该壳体的封闭处开设有用于散热的散热孔，上述的壳体设置有两个并分别位于切刀的一侧，第一传动装置位于一壳体内、第二传动装置位于另一壳体内，上述的切刀包括圆筒、均匀缠绕于圆筒的圆周方向的刀片，刀网套接于切刀外且与切刀同轴布置；

所述的第一传动装置、第二传动装置均包括动力供应装置，所述的动力供应装置包括用于为切刀提供切割动力的切刀传动机构、用于为刀网的旋转、割草机行进提供动力的行走传动机构，所述的切刀传动机构包括用于对切刀的旋转提供动力的切刀电机、用于对切刀电机输出动力进行传递的齿轮组件、用于带动切刀旋转的动力输出部件，所述的切刀电机的输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，所述的齿轮组件包括套接于切刀电机的输出轴上并且与切刀电机同轴布置的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮，上述的动力输出部件为套接于切刀圆筒长度方向端部的转盘，所述的转盘能够绕自身轴线转动且转盘盘面的中心处设置有中心轴，上述的第二齿轮同轴固定套接于转盘的中心轴外；

上述的行走传动机构包括用于为割草机行进提供动力的行走电机、用于对行走电机输出动力进行传递的行走构件，所述的行走电机输出轴的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，所述的行走构件包括套接于行走电机输出轴上且与行走电机输出轴同轴布置的太阳轮、与太阳轮相啮合的行星轮、与行星轮相啮合并且能够绕自身轴线转动的内齿圈、与内齿圈固定连接并且共轴线布置的轮毂，所述的轮毂上匹配安装有轮胎，上述的轮毂设置于壳体、刀网之间，并且轮毂同轴套接于壳体、刀网外，轮毂的内圆周面与刀网的外圆周面接触，上述的切刀设计为螺旋式，上述的刀网设置为两个且两者之间活动连接，所述的刀网包括第一刀网、第二刀网、用于连接第一刀网、第二刀网的套环，所述的第一刀网与第二刀网均设置于上述两轮毂之间，所述的第一刀网、第二刀网的形状结构相同且均包括刀网连接构件，所述的刀网连接构件用于连接第一刀网与一轮毂、第二刀网与另一轮毂、第一刀网与第二刀网，所述的刀网连接构件包括设置于刀网长度方向一端的外置台阶、长度方向另一端的连接段，所述的外置台阶环绕刀网的圆周方向，上述的套环为可拆卸设置，套环带有环形凹槽的圆环、与圆环相匹配并且固定连接的挡片，刀网上且靠近轮毂处设置有用于排草的排草口，上述的第一刀网、第二刀网的孔径大小沿切刀中心向两端逐步变大，上述第一刀网、第二刀网的网孔呈圆弧状，并且第一刀网、第二刀网的圆弧状网孔宽度沿切刀中心向两端逐步变大；

（三）割草机的割草过程；

S3. 操控割草机遥控器，开启切刀电机，切刀电机的输出轴转动带动第一齿轮的同步转动，第一齿轮的转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动转盘同步转动，转盘的转动带动切刀的圆筒绕自身轴线转动并带动螺旋状刀片的转动，上述的轮毂的转动带动刀网转动，切刀沿着刀网的网边对草坪进行切割，继而能够对草坪进行修整，割草机行走的过程中，高速旋转的切刀将草叶切碎后并沿着切刀的刀片旋向旋移至靠近轮毂处的排草口排出；

（四）割草完成后的清理过程；

S4.工作人员对杂草进行清理时沿切割草坪的一侧进行清扫，将切割后的杂草清除干净。

2.根据权利要求1所述的一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，其特征在于，上述的动力供应装置还包括用于对切刀传动机构、行走传动机构进行安置限位的安装盘，所述的安装盘同轴套接于轮毂内部，上述的安装盘上设置有安装筒，所述的安装筒为一端封闭、另一端开口的筒体结构，并且安装筒的中心轴线垂直于该割草机的行进方向，安装筒设置有两个并且分别为用于固定安装切刀电机的第一安装筒、用于固定安装行走电机的第二安装筒，所述的第一安装筒、第二安装筒封闭端的中心处设置有用于切刀电机/行走电机输出轴穿出的通孔，所述的安装盘的盘面上还设置有用于对控制板进行限位安装的放置板，所述的安装盘盘面上设置有与其同轴线布置并且通过紧固件固定的限位盘，所述的限位盘同轴套接于上述轮毂内，所述的限位盘的中心处设置有与转盘的中心轴相配合的中心孔，限位盘的盘面圆周方向上且靠近限位盘的边沿处设置有用于紧固件固定连接的插接柱，插接柱内匹配有用于插入紧固件的插接孔，所述的限位盘朝向行走传动机构的盘面设置有限位块，所述的限位块靠近限位盘的边沿处，限位块上设置有中心轴，上述的行星轮套接于限位块的中心轴上且能够绕自身轴线转动，上述的限位盘圆周上设置有滑动组件，上述的滑动组件包括若干均匀分布于限位盘圆周上的安装槽、设置于安装槽内的滚轮，与限位盘同轴布置并对滚轮进行安装的限位环，所述的安装槽为圆弧形凹槽且安装槽的中心轴线平行于限位盘的中心轴线，滚轮与安装槽同轴布置且两者构成滚动配合，滚轮能够绕自身轴线转动，所述的壳体内还设置有用于控制割草机工作的控制板，所述的控制板设置于上述安装盘的放置板上，控制板上设置有用于检测割草机机身姿态变化的陀螺仪、加速度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种草坪的遥控自动切割以及安全修剪的方法，其特征在于，本割草机采用内置电源的供电方式，所述的内置电源设置于切刀的圆筒内，上述的内置电源为供电装置，所述的供电装置包括用于对控制板、切刀电机、行走电机进行供电的电池组、同轴套接于切刀的圆筒内且用于存储电池组的安装壳、同轴套接于安装壳与切刀的圆筒之间且用于对电池组进行保护的圆柱状套筒，所述的安装壳能够绕自身轴线转动，所述的安装壳包括用于对切刀的开口进行封闭的圆形挡板、用于对电池组进行固定安装的槽体，所述的圆形挡板竖直设置于安装壳槽体长度方向的两端，所述的安装壳槽体的开口向上，上述的电池组为多个圆柱体电池块紧密并排串接而成，上述的圆形挡板的中心处设置有用于接线穿过的导向管，导向管穿过上述转盘的中心轴，所述的导向管上设置有锁定机构，所述的锁定机构包括用于对安装壳进行固定的锁片、用于对锁片进行固定的紧固件，所述的锁片为长条状，锁片套接于上述导向管外且与导向管固定连接，锁片长度方向的两端通过紧固件与限位盘固定连接。

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