CN107763195A - 内齿圈、驱动组件及应用设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种内齿圈、带所述内齿圈的驱动组件以及应用所述驱动组件的应用设备。所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。本发明的内齿圈及驱动组件因将至少二齿圈设置在同一壳体内壁上具有高同心度、高稳定性从而降低驱动机构产生的噪音，而且装配简单、制造成本低。

Description

内齿圈、驱动组件及应用设备
【技术领域】
本发明涉及驱动组件，更具体地，涉及带内齿圈的驱动组件。
【背景技术】
带减速齿轮箱的动力驱动机构在很多场合得到应用，例如用来驱动自动剪草机行走。所述减速齿轮箱在高速运转时会产生较大噪音，对周边环境造成噪音污染。因此，如何尽量降低减速齿轮箱的噪音是一个亟待解决的问题。
【发明内容】
鉴于此，本发明提供一种内齿圈，所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。
优选地，所述齿圈包括斜齿圈与直齿圈；所述斜齿圈与所述壳体轴向方向呈一倾斜角度设置，所述直齿圈与所述壳体轴向方向同向设置。
优选地，所述内齿圈由塑胶、粉末冶金、金属中的一种或几种材料制成。
本发明还提供一种驱动组件，包括电机与齿轮箱，所述齿轮箱包括内齿圈，所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。
优选地，所述齿圈包括斜齿圈与直齿圈；所述斜齿圈与所述壳体轴向方向呈一倾斜角度设置，所述直齿圈与所述壳体轴向方向同向设置。
优选地，所述内齿圈由塑胶、粉末冶金、金属中的一种或几种材料制成。
优选地，所述内齿圈两端部具有安装结构，其中一端的安装结构用于将所述内齿圈安装至所述电机上，另一端的安装结构用于将所述内齿圈安装至所述驱动组件的安装座上。
优选地，所述齿轮箱直接固定安装至所述安装座上，所述安装座连接负载。
优选地，所述内齿圈两端部具有定位结构，其中一端的定位结构用于所述内齿圈与电机之间的定位，另一端的定位结构用于所述内齿圈与所述安装座之间的定位。
优选地，所述齿轮箱包括第一行星轮系与第二行星轮系，所述第一行星轮系为包括斜齿圈的斜齿轮传动轮系，所述第二行星轮系为包括所述直齿圈的直齿轮传动轮系。
本发明还提供一种应用设备，所述应用设备包括上述的驱动组件。
优选地，所述应用设备为割草机或车辆动力提升门。
本发明的内齿圈及驱动组件因将至少二齿圈设置在同一壳体内壁上具有高同心度、高稳定性从而降低驱动机构产生的噪音，而且装配简单、制造成本低。
【附图说明】
下面将结合说明书附图及实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明一实施方式的驱动组件的立体示意图；
图2是图1所示驱动组件部分分解示意图；
图3是图1所示驱动组件去除电机以及第一太阳轮后的立体示意图；
图4是图1所示驱动组件去除电机以及第一太阳轮后的分解示意图；
图5是图1所示驱动组件去除电机以及第一太阳轮后另一角度的分解示意图；
图6是图1所示驱动组件的内齿圈的立体示意图；
图7是图5所示内齿圈另一角度的立体示意图；
图8是应用图1所示驱动组件的应用设备的示意框图。
【具体实施方式】
本发明的各种实施方式将参照附图进行说明。在说明书及附图中，具有类似结构或功能的元件将用相同的元件符号表示。可以理解，附图仅为提供参考与说明使用，并非用来对本发明加以限制。附图中显示的尺寸仅仅是为便于清晰描述，而并不限定比例关系或对本发明进行穷尽性的说明，也不是对本发明的范围进行限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。
需要说明的是，当一个组件被认为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。
参考图1至图5，为本发明一实施方式的驱动组件10。所述驱动组件10包括一电机20。所述电机20优选为直流无刷电机，当然也可以是其他类型的电机。所述驱动组件10还包括一齿轮箱30，所述齿轮箱30一端安装至电机20的端盖50上，通过电机轴带动齿轮箱30内的齿轮旋转。齿轮箱30另一端直接安装于一安装座40，从齿轮箱30伸出的轴34延伸至负载，带动负载旋转。
所述齿轮箱30为一减速齿轮箱，包括第一行星轮系31与第二行星轮系32。在其他实施方式中，所述齿轮箱30可包括多个行星轮系。
所述第一行星轮系31为斜齿轮传动轮系，包括一第一太阳轮310，所述第一太阳轮310安装于电机20的输出轴21上，由电机20的输出轴21带动旋转。所述第一行星轮系31还包括一第一齿圈311，所述第一齿圈311设置于一壳体33内侧。所述第一行星轮系31还包括一第一转架312与多个第一行星轮313组成的第一行星轮组，所述第一转架312用于支承所述第一行星轮313并跟随所述第一行星轮313旋转，具体地，所述第一转架312包括相背的两个面，其在一个面上凸伸出多个转臂3121，每一转臂3121上对应安装一个第一行星轮313。所述多个第一行星轮313收容于第一太阳轮310与第一齿圈311之间，并分别与第一太阳轮310、第一齿圈311的轮齿相啮合。所述第一行星轮系31采用斜齿圆柱齿轮啮合传动，即所述第一太阳轮310、第一齿圈311以及多个第一行星轮313均为斜齿圆柱齿轮，由于斜齿圆柱齿轮传动是逐渐进入啮合与逐渐脱离啮合，因此能使第一行星轮系31传动平稳、降低第一行星轮系31运行产生的噪音。优选地，所述多个第一行星轮313(高转速、小扭矩)由塑料制成，从而可进一步降低第一行星轮系31的噪音。
所述第二行星轮系32为直齿轮传动轮系，包括一第二太阳轮321、一第二齿圈322、以及由多个第二行星轮323组成的第二行星轮组。所述第二太阳轮321安装于第一转架312上背离行星轮313的一面。具体地，所述第一转架312在该面上凸伸出一转臂3122，所述第二太阳轮321安装于所述转臂3122上，并能跟随第一转架312旋转。所述第二齿圈322设置于壳体33的内侧。所述第二行星轮系32还包括一第二转架324，所述第二转架324用于支承所述第二行星轮323并跟随所述第二行星轮323旋转。具体的，所述第二转架324包括相背的两个面，从其中一面上凸伸出多个转臂3241，所述多个行星轮323对应安装于转臂3241上。所述多个行星轮323收容于第二太阳轮321与第二齿圈322之间，并分别与第二太阳轮321、第二齿圈322的轮齿相啮合。所述第二行星轮系32采用直齿圆柱齿轮啮合传动。在其他包括多个行星轮系的实施方式中，每一行星轮系包括一齿圈。
请参阅图5与图6，为所述齿轮箱30应用的内齿圈两个角度的立体示意图。所述内齿圈包括上述的壳体33以及在壳体33内侧形成的所述第一齿圈311与第二齿圈322。所述壳体33由单一壳体构成，即所述壳体33非由多个壳体组装后形成。所述壳体33构成齿轮箱30壳体的一部分。在图示所示实施方式中，所述壳体33呈空心圆柱状，所述第一齿圈311与第二齿圈322沿其轴向平行排列在其内壁331上，优选地所述第一齿圈311的内径与第二齿圈322的内径相同。所述第一齿圈311为与所述壳体33轴向呈一倾斜角度设置的斜齿圈，第二齿圈322为与所述壳体33轴向方向相同的直齿圈。在其他实施方式中，所述第一齿圈311不限于斜齿圈，所述第二齿圈322不限于直齿圈，只要第一齿圈311与第二齿圈322之间呈所述第二齿圈322可以与第一齿圈311不同的倾斜角度设置。在其他实施方式中，所述内齿圈壳体内壁上设置多个相邻齿圈之间呈一定角度设置的齿圈，且每一齿圈对应一行星齿轮系。优选地，所述内齿圈由塑胶、粉末冶金或金属等材料中的一种或几种通过一体成型的方式制得，即壳体33与第一齿圈311及第二齿圈322同时一体成型，非分开独立成型。优选地，所述内齿圈可以在同一个模腔内压制成型后再烧结,从而使所述内齿圈的壳体在对应第一齿圈311与第二齿圈322的连接处无接痕，壳体33的外表面在对应第一齿圈311与第二齿圈322的连接处无接痕。
优选地，所述内齿圈由粉末冶金材料制成，内齿圈的密度小于理论密度的92％，每立方毫米的质量为6.0～8.0克，更优选地在6.2～7.2克之间。
由于带有斜齿的内齿圈较难进行机械加工，本实施方式中采用粉末冶金的方法制造所述内齿圈，不仅成本低，而且工艺性好。在其他实施方式中，所述内齿圈亦可通过模具注塑方法制造。
所述内齿圈壳体33两端设有沿其轴向延伸的突起332、333。其中突起332与端盖50上的凹部51共同形成凹凸定位结构，以实现内齿圈与电机20之间的快速定位。突起333与安装座40上的凹部41共同形成凹凸定位结构，在将内齿圈安装至安装座40时能快速定位。所述内齿圈两端另设有安装结构334，通过所述安装结构334分别安装至电机20与安装座40上。在本实施方式中，所述安装结构334为安装孔，螺钉穿过所述安装孔将内齿圈安装至电机20的端盖50上与安装座40上。
所述第二行星轮323、第一转架312、第二转架324也可由粉末冶金材料制得，所述第一太阳轮310可由金属制成，第二太阳轮321与第一转架312可一体成型。
请参阅图8所示，为一应用设备70示意图。所述应用设备70包括上述的驱动组件10。所述应用设备70可以为一剪草机，所述驱动组件10可用于驱动剪草机的车轮前进或后退。所述应用设备70还可以是一车辆动力提升门，所述驱动组件10可用于启闭车门，如车尾箱门等。
对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (12)

1.一种内齿圈，其特征在于，所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。
2.如权利要求1所述的内齿圈，其特征在于，所述齿圈包括斜齿圈与直齿圈；所述斜齿圈与所述壳体轴向方向呈一倾斜角度设置，所述直齿圈与所述壳体轴向方向同向设置。
3.如权利要求1所述的内齿圈，其特征在于，所述内齿圈由塑胶、粉末冶金、金属中的一种或几种材料制成。
4.一种驱动组件，包括电机与齿轮箱，其特征在于，所述齿轮箱包括内齿圈，所述内齿圈包括设置在同一壳体内壁上的至少二平行排列的齿圈，且相邻齿圈之间呈一定角度设置。
5.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述齿圈包括斜齿圈与直齿圈；所述斜齿圈与所述壳体轴向方向呈一倾斜角度设置，所述直齿圈与所述壳体轴向方向同向设置。
6.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述内齿圈由塑胶、粉末冶金、金属中的一种或几种材料制成。
7.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述内齿圈两端部具有安装结构，其中一端的安装结构用于将所述内齿圈安装至所述电机上，另一端的安装结构用于将所述内齿圈安装至所述驱动组件的安装座上。
8.如权利要求7所述的驱动组件，其特征在于，所述齿轮箱直接固定安装至所述安装座上，所述安装座连接负载。
9.如权利要求4所述的驱动组件，其特征在于，所述内齿圈两端部具有定位结构，其中一端的定位结构用于所述内齿圈与电机之间的定位，另一端的定位结构用于所述内齿圈与所述安装座之间的定位。
10.如权利要求5所述的驱动组件，其特征在于，所述齿轮箱包括第一行星轮系与第二行星轮系，所述第一行星轮系为包括斜齿圈的斜齿轮传动轮系，所述第二行星轮系为包括所述直齿圈的直齿轮传动轮系。
11.一种应用设备，其特征在于，所述应用设备包括如权利要求4-10任一项所述的驱动组件。
12.如权利要求11所述的应用设备，其特征在于，所述应用设备为割草机或车辆动力提升门。
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CN111373933A (zh) * 2018-12-29 2020-07-07 广东德昌电机有限公司 齿轮箱、具有该齿轮箱的驱动装置和自动割草机

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