JP2003527049A - 車両用電気駆動装置 - Google Patents

車両用電気駆動装置

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Abstract

(57)【要約】 本発明は、車両フレームに固定されるケーシング（１）が設けられ、固定子（４）を備えたモータケース（５）と、このモータケース（５）内に設けられた回転子（７）とがそれぞれ前記ケーシングに回転可能に支承されている、車両用の電気駆動装置に関する。モータケース（５）と回転子（７）は反対向きの回転運動を行う。一方のドライブトレーン（２）はモータケース（５）に連結され、モータケース（５）の回転運動は歯車装置を介して同じ向きの駆動回転方向または被駆動回転方向で行われる。他のドライブトレーンは回転子（７）に連結され、回転子（７）の回転運動は歯車装置を介して反対向きの駆動回転方向または被駆動回転方向で行われる。歯車装置は遊星歯車装置である。回転子（７）は軸（６）上に配置された平歯車（１０）を介して、あるいはモータケース（５）はモータケース（５）に連結されかつモータケース軸線上に配置された平歯車（９）によって、付設の遊星歯車装置の遊星歯車（１３または１６）にかみ合っている。各遊星歯車装置の遊星歯車（１３または１６）の軸に連結されたウェブ（１４または１７）が設けられ、このウェブはそれに付設された車軸を駆動する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】 本発明は、請求項１に記載されているような車両用電気駆動装置に関する。
【０００２】 米国特許第５１６９１７号明細書から、一方の車輪を界磁コイルに固定連結し
、他方の車輪を差動装置を介して電機子に連結することにより、２個の車輪を回
転数に依存しないで駆動する働きをする電動機が知られている。両車輪で同じト
ルクを達成するためには、界磁コイルと電機子が同じ回転数の場合、差動装置が
回転数を変化させずに電機子回転の回転方向逆転を行わなければならない。これ
は図示されている実施の形態では、公知の車軸差動装置の構造に似たリングギヤ
セットの場合であり、他方では同じ機能を有する平歯車式遊星歯車装置の場合で
ある。
【０００３】 更に、米国特許第６１３８９４号明細書から、車両用の発電機と電動機が知ら
れている。互いに同心的に回転可能な２個の電動機部分のこの配置構造の場合、
両部分は高い変速比の歯車装置によって相互におよび固定部分に連結されている
。実施の形態では、回転する界磁コイルのケースを車両の一方の駆動輪に固定連
結することが提案されている。他の実施の形態では、内側の軸がゆっくり回転す
る機械のための駆動装置として使用される。
【０００４】 更に、回転する界磁コイルを備えた装置が知られている。この場合、界磁コイ
ルにはスリップリングを経て電流が供給される。回転する電機子は高い変速比を
有する遊星歯車装置を介して界磁コイルのケースを駆動する。米国特許第６１３
８９４号明細書の場合と同じように、この装置は特に、例えばウィンチのドラム
駆動装置としてのゆっっくり回転する機械のために使用される。この場合、駆動
装置全体がドラム内に位置している。
【０００５】 更に、米国特許第５８４５７３２号明細書から、電気自動車用ドライブトレー
ンが知られている。その際、一方の駆動軸は車軸と同心的に配置された回転子に
連結されている。この回転子は中空軸上に支承され、遊星歯車装置の太陽歯車を
駆動する。この歯車装置のウェブは回転子の中空軸を案内される車軸に連結され
ている。歯車装置の内歯歯車はロータ軸に対して同心的に配置された他の遊星歯
車装置のウェブに連結されている。この歯車装置はトルクの逆転を行うことがで
き、それによってこの歯車装置に連結された第２の車軸が第１の車軸と同じ方向
に回転する。この構造の欠点は回転子を収容するために中空軸を必要とすること
にある。
【０００６】 米国特許第５４８７４３８号明細書または欧州特許出願公開第０５８７１２０
号公報により、電気自動車用駆動システムが知られている。この駆動システムの
範囲内において、車軸駆動装置が示してある。この車軸駆動装置の場合、スリッ
プリングを経て給電される回転可能に支承された界磁コイルが、歯車装置のピニ
オンに連結されている。このピニオンは内歯歯車にかみ合っている。この内歯歯
車は更に、車軸に固定連結されている。この歯車装置では、ピニオンと内歯歯車
が同じ方向に回転する。同様に回転可能に支承された回転子は平歯車を駆動する
。この平歯車は他の車軸に連結された他の平歯車にかみ合っている。この歯車装
置は回転子回転に対して車軸を反対方向に回転させる。従って、差動装置の機能
が与えられる。対応する歯車直径を適切に選択することにより、車軸を一直線上
に並べることができる。この構造の欠点は、界磁コイルと回転子が車軸に対して
平行な他の軸の回りに回転し、それによって駆動装置ケーシングのための構造コ
ストが高まるということにある。更に、高い変速比の場合には、歯車装置の内歯
歯車が大きな直径となり、それによって車両の最低地上高がこのような軸によっ
て許容されないほど低くなる。
【０００７】 米国特許第５８０４９３５号明細書には、電気自動車用駆動システムが記載さ
れている。この駆動システムは駆動される２本の軸を備えた車両のためのもので
ある。この場合、回転可能に支承された界磁コイルは車軸を駆動する。このドラ
イブトレーンは適切な装置を介して中断可能であり、駆動軸が自由に回転する間
、界磁コイルは車両に固定可能である。更に、他の駆動軸を駆動する回転子が設
けられている。回転する界磁コイルへの電力供給はスリップリングを経て行われ
る。回転子または界磁コイルの回転運動は駆動軸に至る連結軸に直接伝達される
。回転子が固定子と同じ回転数を有するという前提では、回転子と駆動装置が固
定されているときに、上記の装置によって、一方の車軸だけが両軸の駆動装置の
倍の走行速度を達成可能である。このような駆動装置は２本の被駆動軸を備えた
車両についてのみ適している。更に、適切な構造を達成するために、各々の車軸
のために減速歯車を設けなければならない。
【０００８】 英国特許出願公開第２００８８６２号公報により、摩擦ブレーキを備えた二重
回転子が知られている。この公報に記載された装置では、界磁コイルと電機子が
互いに独立して共通の軸上に回転可能に支承され、摩擦ブレーキによって固定可
能である。電流はスリップリングを経て伝導される。回転子と界磁コイルの回転
運動は適切な遊星歯車装置で重ね合わされる。この装置の後に、主としてウィン
チドラムを駆動するための減速歯車装置が接続配置されている。回転子または界
磁コイルを互いに制動することにより、ウィンチドラムの回転数が大きく異なる
ようにすることができる。それによって、昇降機構または同様の仕様の作業機械
の取扱操作が改善される。
【０００９】 更に、英国特許出願公開第２２５４９６５号公報により、電気駆動車両用の歯
車システムが知られている。直流ユニットの電機子と界磁コイルが共通の軸に回
転可能に支承されている装置が提案される。その際、回転子軸の一端は車両に回
転可能に支承され、他端は界磁コイルの回転するケースに回転可能に支承されて
いる。界磁コイルの回転するケースは一端に、車両に支承された短軸を備えてい
る。ケースは他端において回転子軸に支承されている。運転電流は界磁コイルの
ケースの外周部に取付けられたスリップリングを経て供給される。回転子はコレ
クタを備えている。このコレクタには、ケースに連結された回転するブラシを経
て電流が供給される。
【００１０】 米国特許第４１３０１７２号明細書に電気車両が記載されている。この刊行物
には、電動機を備えた車両駆動装置が示してある。この駆動装置の場合、回転子
と界磁コイルが共通の軸上に回転可能に配置されている。この場合、一方の被駆
動軸の回転方向はかさ歯車装置によって回転子の運動に対して逆転される。他の
被駆動軸は界磁コイルの回転部に固定連結されている。上記の構造が被駆動軸の
回転数を回転子と界磁コイルに対して低減しないので、各々１個のベルト駆動装
置を介して車両の駆動輪をそれぞれの被駆動軸に連結しなければならない。
【００１１】 オーストリア国特許第４０５９２４号公報により、車両用電気駆動装置が知ら
れている。この文献には、回転子と界磁コイルの反対向きの運動が適切な遊星歯
車装置によって車輪回転数に低減され、必要に応じて同じ回転方向であるいは反
対向きの回転方向で行われる。それによって、差動装置の機能を有する車軸駆動
装置の機能が満たされる。上記の歯車装置により、回転子、界磁コイルおよび車
軸を１本の回転軸に配置することができる。
【００１２】 更に、電機子と界磁コイルが回転可能に支承され、かつ各々１個の車輪を駆動
する車両用車軸駆動装置が知られている。主電流と励起電流は共に、適当に配置
されたスリップリング式伝導装置を経て可動のモータ部分に供給される。駆動輪
の回転数への必要な回転数低減は、電機子と界磁コイルについてそれぞれ１つの
二段式平歯車装置によって行われる。このような歯車装置では中間歯車が使用さ
れ、それによってこのドライブトレーンにおいて駆動装置と被駆動装置の反対方
向の回転が達成される。この歯車装置の平歯車を適当に選定することにより、電
機子と界磁コイルからなる構造ユニットと共に車軸を共通の軸線上に配置するこ
とができる。
【００１３】 更に、欧州特許出願公開第０８６７３２４号公報により、反対向きに回転する
固定子と回転子を備えた電動機によって運転可能な車両、特にフォークリフトト
ラックが知られている。この文献には、フロアコンベヤを軸で駆動するための装
置が示してある。この場合、一方の車輪は回転方向を逆転するために平歯車装置
を介しておよび他の減速歯車装置を介して駆動される。回転の逆転と車輪回転数
の低減を機能的に分離することにより、逆転歯車装置に加えて、分離された２個
の減速歯車装置が必要である。
【００１４】 更に、米国特許第３２６７３１１号明細書により、車両のための電動機と差動
装置の組み合わせが知られている。車両用軸駆動装置は一方の車輪に固定された
回転する界磁コイルと、歯車装置を介して他方の車輪に連結された、同じ軸の回
りに回転する電機子からなっている。歯車装置は回転子に連結され中間歯車にか
み合う平歯車からなっている。中間歯車の回転軸はケーシングに対して固定され
、回転子軸と同心的に配置された内歯歯車にかみ合っている。この歯車装置によ
り、回転子と車軸の間で回転方向の逆転が行われる。この歯車装置が無視できな
い回転数低減を行うので、必然的に左側の車輪と右側の車輪のトルクが異なる。
この理由からおよび電動機構成要素と駆動輪の間の小さな回転数低下のために、
車両駆動装置に関するこの組み合わせ装置の適性には問題がある。
【００１５】 本発明の根底をなす課題は、一方では上記の駆動装置の欠点を回避し、他方で
は構造が簡単である、電気駆動装置を提供することである。
【００１６】 本発明のこの課題は請求項１の特徴によって解決される。
【００１７】 請求項１の特徴部分に記載した特徴によって生じる驚くべき効果は特に、電気
駆動装置のために１個の歯車装置段で大きなギヤ比が達成されることにある。こ
のような大きなギヤ比は技術水準では３段の平歯車装置によってしか達成できな
い。本発明の他の効果は、両車軸に対する均一なトルク分配が可能になることに
ある。更に、逆転式歯車装置、すなわち同軸の駆動装置と被駆動装置によって、
駆動装置のコンパクトな構造が達成可能である。このような歯車装置の場合、ト
ルクは歯車装置あたり遊星歯車の複数のセットを経て伝達される。それによって
生じる最適な出力分配により、コンパクトな構造が達成可能である。
【００１８】 本発明の他の効果は、ウェブを車軸に連結することにより、遊星歯車の周速が
低くなり、それによって遠心力が小さくなることにある。
【００１９】 本発明によるこの駆動装置によって、対向する車軸を運転するために、コスト
のかかる軸受を備えた回転子を通る中空軸は不用である。
【００２０】 電気駆動装置の形成により、高い回転子回転数と固定子回転数が達成可能であ
るので、高い出力密度が達成される。
【００２１】 更に、請求項２記載の他の実施形が有利である。というのは、歯車装置全体を
モータケースの直径内に形成可能であるからである。それによって、製作技術的
に望ましい組み込み寸法が生じ、この組み込み寸法は更に、車両のコンセプトの
観点から、良好または大きな最低地上高を保証する。
【００２２】 請求項３記載の実施形により、駆動システム全体の経済的な製作を許容する簡
単な構造が保証される。
【００２３】 請求項４記載の他の実施形により、左側のドライブトレーンと右側のドライブ
トレーンの間に配置され、差動機能を満たし、そして車両の最低地上高を許容さ
れないほど低下させずに、車軸と駆動装置を同軸的に固定連結することができる
ほど小さな構造スペースしか必要としない、駆動装置を設計することが可能であ
る。
【００２４】 本発明による駆動システムの他の重要な利点は、車両の直線走行時に回転子回
転数がほぼ固定子回転数に一致することにある。出力を発揮するためには、公知
のごとく回転数の合計が重要である。これに対して、騒音発生は、システム内で
発生する最高回転数によって決まる。すなわち、本発明による駆動システムによ
って、２倍の回転数の出力、ひいては単位出力重量が、１倍の回転数の騒音発生
によって達成されるので、重要なシステム利点が生じる。
【００２５】 請求項５記載の他の実施形により、所望な要求を最適に満足する変速が達成可
能である。
【００２６】 次に、図に示した実施の形態に基づいて本発明を詳しく説明する。
【００２７】 前置きとして、異なる実施の形態において、同じ部品には同じ参照符号または
同じ部品名称が付けてあることに留意すべきである。この場合、明細書全体に含
まれる開示内容は同じ参照符号または同じ部品名称を有する同じ部品に類推して
適用可能である。更に、明細書で選択された、例えば上側、下側、側方等のよう
な位置に関する記載は、直接説明し図示する図に関連しており、位置変更時に新
しい位置に類推して適用可能である。更に、図示し説明する異なる実施の形態の
特徴の組み合わせまたは個々の特徴はそれ自体、独立した発明的な解決策または
本発明による解決策を示す。
【００２８】 独立した発明的な解決策に基づく課題は明細書から推察可能である。
【００２９】 図１では、電気駆動装置が車両に対して固定されたケーシング１を備えている
。このケーシングの両側から、第１のドライブトレーン２と第２のドライブトレ
ーン３が突出している。第１のドライブトレーン２ためのトルクはモータケース
５に固定された固定子４によって加えられ、第２のドライブトレーン３のための
トルクは回転自在に支承された回転子７の軸６によって加えられる。モータケー
ス５は第１のドライブトレーン２の短軸８に固定連結されている。この場合、短
軸８はその自由端に平歯車９を備えている。軸６は同様にその自由端に平歯車１
０を備えている。ドライブトレーン２，３と平歯車９，１０の間にはそれぞれ１
個の歯車装置（変速ギヤ）が設けられている。この歯車装置は遊星歯車装置とし
て形成されている。
【００３０】 駆動装置全体が統合されている固定されたケーシング１内には、各々の遊星歯
車装置の内歯歯車１１，１２が配置されている。この内歯歯車１１，１２は太陽
歯車とも呼ぶことができる。というのは、その軸線が駆動装置の軸線上にあるか
らである。ドライブトレーン２に付設された歯車装置では、遊星歯車１３が内歯
歯車１１および平歯車９にかみ合っている。遊星歯車１３の軸にはウェブ１４が
連結されている。このウェブはドライブトレーン２、続いて付設の車軸を駆動す
る。
【００３１】 車両のために使用される駆動装置の回転方向逆転を達成するために、同様に遊
星歯車装置として形成されたドライブトレーン３に付設された歯車装置には、中
間歯車１５が設けられている。この中間歯車は平歯車１０と遊星歯車１６にかみ
合っている。この場合、遊星歯車１６は内歯歯車１２にかみ合っている。中間歯
車１５の軸と遊星歯車１６の軸はウェブ１７によって支持されている。このウェ
ブはドライブトレーン３、続いて付設の車軸を駆動する。勿論、ドライブトレー
ン２に付設された遊星歯車装置が中間歯車１５を備え、ドライブトレーン３に付
設された遊星歯車装置が内歯歯車１２と平歯車１０に直接かみ合う遊星歯車１６
を備えていてもよい。
【００３２】 図２には、駆動装置用歯車装置が概略的に示してある。この場合、駆動装置の
原理的な構造は図１の駆動装置に一致している。この駆動装置の場合には、ドラ
イブトレーン２に付設された遊星歯車装置が段付き歯車として形成された遊星歯
車１３を備えている。対応する歯車装置の中間歯車１５も同様に段付き歯車とし
て形成されている。このような歯車装置の形成により、変速比を高めることがで
きる。
【００３３】 図３には、基本構造が図１の駆動装置の基本構造と一致する駆動装置が示して
ある。その際、ドライブトレーン３に付設された遊星歯車１６が段付き歯車とし
て形成されている。この場合、中間歯車１５は慣用のごとく形成されている。遊
星歯車装置の歯数の比を適切に選択することにより、ドライブトレーンに付設さ
れた車軸のトルクを決定することができる。この場合、車軸の回転運動は互いに
完全に独立して行われる。
【００３４】 図４では、電気的な駆動装置は固定されたケーシング１を備えている。このケ
ーシング内には、回転自在のモータケース５が短軸８を介してころがり軸受１８
によって支承されている。このモータケース内には、モータの固定子４が固定さ
れている。モータケース５に固定連結された短軸８は平歯車９を備えている。モ
ータケース５には、回転子７の軸６が軸受１９または２０を介して支承されてい
る。軸６の一端には平歯車１０が設けられている。軸６は他のころがり軸受２１
を介して固定されたケーシング１に支承可能である。
【００３５】 界磁コイル２２が回転可能に支承されたケーシング１内に配置されている。ケ
ーシング１には同様に幾つかのすり接点２３が連結されている。このすり接点か
ら界磁コイル２２に電気エネルギーが供給される。平歯車９はドライブトレーン
２に付設された遊星歯車装置にかみ合っている。この遊星歯車装置はケーシング
１に固定連結された内歯歯車１１を備えている。この内歯歯車には、複数の遊星
歯車１３がかみ合っている。この遊星歯車は他方では平歯車９にかみ合っている
。遊星歯車１３を支承する軸はウェブ１４に固定連結されている。このウェブは
ドライブトレーン２を介して車両の両車軸の一方を駆動する。
【００３６】 かご形回転子として形成されているかあるいは永久磁石を備えている回転子７
は、軸６を介して平歯車１０に連結されている。この平歯車は他の遊星歯車装置
を駆動する。この遊星歯車装置は、ケーシング１に連結された内歯歯車１２と、
複数の遊星歯車１６と、中間歯車１５と、遊星歯車１６と中間歯車１５の軸を支
持するウェブ１７とからなっている。内歯歯車１２は遊星歯車１６にかみ合って
いる。これに対して、中間歯車１５は平歯車１０と遊星歯車１６にかみ合ってい
る。この構造により、必要な回転数低減のほかに、回転子７の軸６と対応する他
の車軸との間で回転方向の逆転が達成される。遊星歯車装置の歯数比の適切な選
択によって、両ドライブトレーン２，３またはそれに続く車軸において、類似ま
たは同一のトルクを取り出すことができる。この場合、車軸の回転運動は互いに
完全に独立して行われる。
【００３７】 勿論、歯車装置の構造は機能を制約せずに取り換え可能である。
【００３８】 図５に示した歯車装置では、変速比を更に高めることができる。駆動装置の基
本的な構造は図４の駆動装置と同じである。図４の遊星歯車１３または中間歯車
１５は図５では段付き歯車２４または２５として形成されている。その他の点で
は、作用は同じである。勿論ここでも歯車装置の逆転が可能である。
【００３９】 形式を整えるべく、最後に、駆動装置の構造の良好な理解のために、駆動装置
またはその構成分は一部が不正確な縮尺でおよびまたは拡大およびまたは縮小し
て示してあることを指摘しておく。
【図面の簡単な説明】
【図１】 駆動装置の概略図である。
【図２】 遊星歯車が段付き歯車として形成された駆動装置の概略図である。
【図３】 他の実施の形態による駆動装置の概略図である。
【図４】 電気駆動装置の断面図である。
【図５】 電気駆動装置の他の実施の形態を示す断面図である。
【符号の説明】
１ ケーシング ２ ドライブトレーン ３ ドライブトレーン ４ 固定子 ５ モータケース ６ 軸 ７ 回転子 ８ 短軸 ９ 平歯車 １０ 平歯車 １１ 内歯歯車 １２ 内歯歯車 １３ 遊星歯車 １４ ウェブ １５ 中間歯車 １６ 遊星歯車 １７ ウェブ １８ ころがり軸受 １９ 軸受 ２０ 軸受 ２１ ころがり軸受 ２２ 界磁コイル ２３ すり接点 ２４ 段付き歯車 ２５ 段付き歯車
【手続補正書】特許協力条約第３４条補正の翻訳文提出書
【提出日】平成１４年３月１４日（２００２．３．１４）
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正の内容】
【特許請求の範囲】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (81)指定国 ＥＰ(ＡＴ，ＢＥ，ＣＨ，ＣＹ， ＤＥ，ＤＫ，ＥＳ，ＦＩ，ＦＲ，ＧＢ，ＧＲ，ＩＥ，Ｉ Ｔ，ＬＵ，ＭＣ，ＮＬ，ＰＴ，ＳＥ，ＴＲ)，ＯＡ(ＢＦ ，ＢＪ，ＣＦ，ＣＧ，ＣＩ，ＣＭ，ＧＡ，ＧＮ，ＧＷ， ＭＬ，ＭＲ，ＮＥ，ＳＮ，ＴＤ，ＴＧ)，ＡＰ(ＧＨ，Ｇ Ｍ，ＫＥ，ＬＳ，ＭＷ，ＭＺ，ＳＤ，ＳＬ，ＳＺ，ＴＺ ，ＵＧ，ＺＷ)，ＥＡ(ＡＭ，ＡＺ，ＢＹ，ＫＧ，ＫＺ， ＭＤ，ＲＵ，ＴＪ，ＴＭ)，ＡＥ，ＡＧ，ＡＬ，ＡＭ， ＡＵ，ＡＺ，ＢＡ，ＢＢ，ＢＧ，ＢＲ，ＢＹ，ＢＺ，Ｃ Ａ，ＣＨ，ＣＮ，ＣＲ，ＣＵ，ＣＺ，ＤＥ，ＤＫ，ＤＭ ，ＤＺ，ＥＥ，ＥＳ，ＦＩ，ＧＢ，ＧＤ，ＧＥ，ＧＨ， ＧＭ，ＨＲ，ＨＵ，ＩＤ，ＩＬ，ＩＮ，ＩＳ，ＪＰ，Ｋ Ｅ，ＫＧ，ＫＰ，ＫＲ，ＫＺ，ＬＣ，ＬＫ，ＬＲ，ＬＳ ，ＬＴ，ＬＵ，ＬＶ，ＭＡ，ＭＤ，ＭＧ，ＭＫ，ＭＮ， ＭＷ，ＭＸ，ＭＺ，ＮＯ，ＮＺ，ＰＬ，ＰＴ，ＲＯ，Ｒ Ｕ，ＳＤ，ＳＥ，ＳＧ，ＳＩ，ＳＫ，ＳＬ，ＴＪ，ＴＭ ，ＴＲ，ＴＴ，ＴＺ，ＵＡ，ＵＧ，ＵＳ，ＵＺ，ＶＮ， ＹＵ，ＺＡ，ＺＷ Ｆターム(参考） 3J027 FA11 FA36 FB01 GB03 GB10 GC13 GC14 GC24 GC26 GD04 GD08 GD12 GE12 GE29 3J028 EA01 EA25 EB03 EB13 EB33 EB37 EB63 FA06 FB03 FB14 FC13 FC16 FC24 FC62 FD12 FD23 GA08 5H115 PA00 PC06 PG04 PU10 PU11 5H607 AA12 BB07 BB09 BB18 CC01 DD01 DD02 DD08 DD17 EE33 EE36 GG04 【要約の続き】 ７）が設けられ、このウェブはそれに付設された車軸を 駆動する。

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車体または車両フレームに固定されたケーシングが設けられ
    、固定子を備えたモータケースと、このモータケース内に設けられた回転子とが
    それぞれ前記ケーシングに回転可能に支承され、モータケースと回転子が出力の
    ため、反対向きの回転運動を行い、一方のドライブトレーンが回転子またはモー
    タケースに連結され、回転子またはモータケースの回転運動が歯車装置を介して
    同じ向きの駆動回転方向または被駆動回転方向で変速され、他のドライブトレー
    ンがモータケースまたは回転子に連結され、モータケースまたは回転子の回転運
    動が歯車装置を介して同じ向きの駆動回転方向または被駆動回転方向で変速され
    、歯車装置が遊星歯車装置である、車両用、特に多車線電気自動車用の電気駆動
    装置において、回転子（７）が軸（６）上に配置された平歯車（１０）を介して
    、あるいはモータケース（５）がモータケース（５）に連結されかつモータケー
    ス軸線上に配置された平歯車（９）によって、付設の遊星歯車装置の遊星歯車（
    １３または１６）にかみ合っていることと、各遊星歯車装置の遊星歯車（１３ま
    たは１６）の軸に連結されたウェブ（１４または１７）が設けられ、このウェブ
    がそれに付設された車軸を駆動することを特徴とする電気駆動装置。
  2. 【請求項２】 両遊星歯車装置が固定された共通のケーシング（１）を有す
    ることを特徴とする請求項１記載の電気駆動装置。
  3. 【請求項３】 各遊星歯車装置がケーシング（１）に設けられた内歯歯車（
    １１または１２）を備え、この内歯歯車に遊星歯車（１３または１６）がかみ合
    っていることを特徴とする請求項１または２記載の電気駆動装置。
  4. 【請求項４】 少なくとも１個の遊星歯車装置が遊星歯車（１６）と平歯車
    （１０）の間に中間歯車（１５）を備え、この中間歯車が遊星歯車（１６）と平
    歯車（１０）にかみ合っていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一つに
    または複数に記載の電気駆動装置。
  5. 【請求項５】 少なくとも一方の遊星歯車装置の遊星歯車（１３または１６
    ）およびまたは中間歯車（１５）が段付き歯車（２４または２５）として形成さ
    ていることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一つにまたは複数に記載の電気
    駆動装置。
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