WO2009104472A1

WO2009104472A1 - 遊星機構

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Publication number: WO2009104472A1
Application number: PCT/JP2009/051847
Authority: WO
Inventors: 周一中山; 邦光下山; 和峰鈴木; 康洋大野; 賢治酒井
Original assignee: 三菱重工業株式会社
Priority date: 2008-02-19
Filing date: 2009-02-04
Publication date: 2009-08-27
Also published as: JP2009197833A; EP2192329A1; US20100292042A1; EP2192329A4; RU2010111767A

Abstract

　遊星機構は、入力としての太陽歯車と、固定されたリング歯車と、出力としての遊星キャリアと、遊星キャリアに支持され、太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と、遊星キャリアに支持され、リング歯車と噛み合う第２遊星歯車とを具備する。第１遊星歯車の第１自転軸は、第２遊星歯車の第２自転軸よりも遊星キャリアの遊星キャリア回転軸近くに配置される。第１遊星歯車から第２遊星歯車にトルクが伝達される。

Description

遊星機構

　本発明は、遊星機構に関する。

　遊星機構は、原動機の出力軸の回転数又はトルクを必要な回転数又はトルクに変換する変速機構として、工作機械、自動車やヘリコプタのような輸送手段に採用されることが多い。

　ヘリコプタにおいては、ガスタービンエンジンの回転数が毎分数万回転なのに対し、メインロータの回転数は毎分数百回転である。ヘリコプタ用の遊星機構においては、重量増加を抑制しながら、大きい減速比を達成することが重要である。

　米国特許第５４７２３８６号公報は、ヘリコプタ用の遊星機構を開示している。遊星機構は、太陽歯車と、太陽歯車と係合する第１遊星歯車と、第２遊星歯車と、第１遊星歯車及び第２遊星歯車を支持するシャフトと、第２遊星歯車と係合する固定リング歯車とを具備する。

　米国特許第４８５６３７７号公報は、ガスタービンエンジン用の遊星歯車システムを開示している。遊星歯車システムにおいて、キャリアは、第１歯車及び第２歯車を備える。太陽歯車が第１歯車を回転し、第１歯車が第２歯車を回転する。その結果、キャリアは太陽歯車と逆方向に回転する。

　本発明の目的は、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構を提供することである。

　本発明による遊星機構は、入力としての太陽歯車と、固定されたリング歯車と、出力としての遊星キャリアと、上記遊星キャリアに支持され、上記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と、上記遊星キャリアに支持され、上記リング歯車と噛み合う第２遊星歯車とを具備する。上記第１遊星歯車の第１自転軸は、上記第２遊星歯車の第２自転軸よりも上記遊星キャリアの遊星キャリア回転軸近くに配置される。上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車にトルクが伝達される。

　上記太陽歯車から上記第１遊星歯車を介して上記遊星キャリアに作用する上記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向と、上記リング歯車から上記第２遊星歯車を介して上記遊星キャリアに作用する上記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向とが同じになるように、上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車にトルクが伝達されることが好ましい。上記リング歯車は内歯車である。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに支持され、上記第１遊星歯車及び上記第２遊星歯車と噛み合う第３遊星歯車を更に具備することが好ましい。

　上記第１遊星歯車のピッチ円直径は上記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さいことが好ましい。

　上記第１遊星歯車のピッチ円直径は上記第２遊星歯車のピッチ円直径より小さいことが好ましい。

　上記第３遊星歯車の第３自転軸、上記第１自転軸、上記第２自転軸、及び上記太陽歯車の太陽歯車回転軸は、同一平面上に配置されることが好ましい。上記リング歯車の中心軸は、上記太陽歯車回転軸と同軸上に配置される。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに支持され、上記リング歯車と噛み合う第４遊星歯車を更に具備することが好ましい。上記第１遊星歯車から上記第４遊星歯車にトルクが伝達される。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、第３遊星歯車とを更に具備することが好ましい。上記第２遊星歯車及び上記第３遊星歯車は、上記シャフトに結合される。上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車に上記第３遊星歯車を介してトルクが伝達される。上記第２遊星歯車のピッチ円直径は上記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、第３遊星歯車とを更に具備することが好ましい。上記第１遊星歯車及び上記第３遊星歯車は、上記シャフトに結合される。上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車に上記第３遊星歯車を介してトルクが伝達される。上記第３遊星歯車のピッチ円直径は上記第１遊星歯車のピッチ円直径より小さい。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、上記シャフトに結合された第３遊星歯車と、上記シャフトに結合された第４遊星歯車とを更に具備することが好ましい。上記第１遊星歯車から、上記第３遊星歯車及び上記第４遊星歯車を順に介して、上記第２遊星歯車にトルクが伝達される。上記第４遊星歯車のピッチ円直径は、上記第３歯車のピッチ円直径より小さい。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに支持され、上記第１遊星歯車と噛み合う第３遊星歯車を更に具備することが好ましい。上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車に上記第３遊星歯車を介してトルクが伝達される。上記第１遊星歯車のピッチ円直径は上記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい。

　本発明による遊星機構は、上記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、第３遊星歯車とを更に具備することが好ましい。上記第２遊星歯車及び上記第３遊星歯車は、上記シャフトに結合される。上記太陽歯車から上記第１遊星歯車を介して上記遊星キャリアに作用する上記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向と、上記リング歯車から上記第２遊星歯車を介して上記遊星キャリアに作用する上記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向とが同じになるように、上記第１遊星歯車から上記第２遊星歯車に上記第３遊星歯車を介してトルクが伝達される。上記リング歯車は外歯車である。

　上記太陽歯車にヘリコプタのエンジンからトルクが伝達され、上記遊星キャリアから上記ヘリコプタのメインロータにトルクが出力されることが好ましい。

　本発明によれば、重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成可能な遊星機構が提供される。

　本発明の上記目的、他の目的、効果、及び特徴は、添付される図面として連携して実施の形態の記述から、より明らかになる。
図１は、本発明の第１の実施形態に係る遊星機構を示す。図２Ａは、第１比較例に係る遊星機構の上面図である。図２Ｂは、第１比較例に係る遊星機構の側面図である。図３Ａは、第２比較例に係る遊星機構の上面図である。図３Ｂは、第２比較例に係る遊星機構の側面図である。図４Ａは、第１の実施形態に係る遊星機構の第１変形例の上面図である。図４Ｂは、第１の実施形態に係る遊星機構の第１変形例の側面図である。図５Ａは、第１の実施形態に係る遊星機構の第２変形例を示す。図５Ｂは、第１の実施形態に係る遊星機構の第３変形例を示す。図６は、本発明の第２の実施形態に係る遊星機構を示す。図７は、本発明の第３の実施形態に係る遊星機構の上面図である。図８は、第３の実施形態に係る遊星機構の側面図である。図９は、第３の実施形態に係る遊星機構の第１変形例を示す。図１０は、第３の実施形態に係る遊星機構の第２変形例を示す。図１１は、第３の実施形態に係る遊星機構の第３変形例を示す。図１２は、第３の実施形態に係る遊星機構の第４変形例を示す。図１３は、第３の実施形態に係る遊星機構の第５変形例を示す。図１４は、第３の実施形態に係る遊星機構の第６変形例を示す。図１５は、第３の実施形態に係る遊星機構の第７変形例を示す。図１６は、本発明の第４の実施形態に係る遊星機構の上面図である。図１７は、第４の実施形態に係る遊星機構の側面図である。図１８Ａは、本発明の第５の実施形態に係る遊星機構の上面図である。図１８Ｂは、第５の実施形態に係る遊星機構の側面図である。図１９は、本発明の実施形態に係る遊星機構を備えたヘリコプタを示す。

　添付図面を参照して、本発明の実施形態に係る遊星機構を以下に説明する。

　（第１の実施形態）
　図１を参照して、本発明の第１の実施形態に係る遊星機構１０は、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持されたギヤユニット１４を備える。太陽歯車１１の回転軸とリング歯車１２の軸とは同一直線上に配置されている。リング歯車１２は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、内歯車である。リング歯車１２は、太陽歯車１１よりもピッチ円直径が大きい。ギヤユニット１４は、太陽歯車１１と噛み合う遊星歯車１５と、リング歯車１２と噛み合う遊星歯車１６と、遊星歯車１５及び遊星歯車１６と噛み合う遊星歯車１７を含む。遊星歯車１５乃至１７は、同一平面内に配置されている。太陽歯車１１、遊星歯車１５乃至１７の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。遊星歯車１６は、リング歯車１２の内側に配置されている。太陽歯車１１の回転軸と遊星キャリア１３の回転軸１３ａは、同一直線上に配置されている。遊星歯車１５乃至１７の各々は、遊星キャリア１３に対して回転（自転）する。遊星歯車１５の自転軸１５ａ、遊星歯車１６の自転軸１６ａ、遊星歯車１７の自転軸１７ａ、及び遊星キャリア１３の回転軸１３ａは、平行である。自転軸１５ａは、自転軸１６ａよりも回転軸１３ａ（太陽歯車１１の回転軸）の近くに配置されている。

　太陽歯車１１が遊星歯車１５に駆動力を与えて遊星歯車１５を自転させると、遊星歯車１５が遊星歯車１７を自転させ、遊星歯車１７が遊星歯車１６を自転させる。このとき、遊星歯車１６がリング歯車１２を蹴ることで、遊星歯車１６はリング歯車１２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア１３が太陽歯車１１と同方向に回転し、遊星歯車１５乃至１７が遊星キャリア１３とともに回転（公転）する。

　ここで、遊星歯車１５及び１６が同方向に自転するように、遊星歯車１５から遊星歯車１６に遊星歯車１７を介してトルクが伝達される。したがって、太陽歯車１１から遊星歯車１５を介して遊星キャリア１３に作用するトルクの方向と、リング歯車１２から遊星歯車１６を介して遊星キャリア１３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構１０における減速比が大きくなる。遊星機構１０における減速比は、太陽歯車１１のピッチ円直径及びリング歯車１２のピッチ円直径により決まる。ここで、リング歯車１２から遊星歯車１６を介して遊星キャリア１３に作用するトルクは、上記反力に基づく。

　本実施形態による効果について、図２Ａ、２Ｂ、３Ａ、３Ｂ、４Ａ及び４Ｂを参照して説明する。

　図２Ａは、一般的な遊星機構９０の上面図を示す。遊星機構９０は、太陽歯車９１と、リング歯車９２と、太陽歯車９１及びリング歯車９２と噛み合う遊星歯車９３を備える。図２Ｂに示すように、太陽歯車９１及び遊星歯車９３の共通の歯幅がＷ_１で示されている。

　図３Ａは、遊星機構９４の上面図を示す。遊星機構９４は、太陽歯車９５と、リング歯車９６と、太陽歯車９５及びリング歯車９６と噛み合う遊星歯車９７を備える。太陽歯車９５と太陽歯車９１のピッチ円直径は等しく、リング歯車９６はリング歯車９２よりもピッチ円直径が大きい。遊星機構９４における径比（リング歯車９６のピッチ円直径／太陽歯車９５のピッチ円直径）が遊星機構９０における径比（リング歯車９２のピッチ円直径／太陽歯車９１のピッチ円直径）より大きいため、遊星機構９４は遊星機構９０よりも減速比が大きい。

　一方、遊星歯車９７のピッチ円直径を太陽歯車９５及びリング歯車９６の間隔に合わせる必要があるため、遊星歯車９７が大きくなる。その結果、遊星機構９４が備えることが可能な遊星歯車９７の個数は、遊星機構９０が備えることが可能な遊星歯車９３の個数より少なくなる。遊星歯車９７の総数が少ないと一つの遊星歯車９７に作用する接線力が大きくなるため、図３Ｂに示される太陽歯車９５及び遊星歯車９７の共通の歯幅Ｗ_２を、歯幅Ｗ_１より大きくしなければならない。歯幅Ｗ_２大きいと、遊星機構９４の重量も大きくなる。

　図４Ａは、本実施形態の第１変形例に係る遊星機構１０Ａの上面図を示す。遊星機構１０Ａは、太陽歯車１１と、リング歯車１２と、図示省略された遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持されたギヤユニット１４を備える。太陽歯車１１と太陽歯車９５のピッチ円直径は等しく、リング歯車１２とリング歯車９６のピッチ円直径は等しい。ギヤユニット１４は、太陽歯車１１と噛み合う遊星歯車１５と、リング歯車１２と噛み合う遊星歯車１６とを備える。遊星歯車１５から遊星歯車１６に遊星歯車１７を介してトルクが伝達される。太陽歯車１１と噛み合う役割とリング歯車１２と噛み合う役割とが、遊星歯車１５及び１６によって分担されているため、遊星機構１０Ａは、多数のギヤユニット１４を備えることが可能である。したがって、図４Ｂに示される太陽歯車１１及び遊星歯車１５～１７の共通の歯幅Ｗ_３の増加を抑制することが可能である。

　したがって、本実施形態によれば、遊星機構の重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成することが可能である。

　本実施形態において、同一のギヤユニット１４に含まれる遊星歯車１５、１６及び１７の自転軸１５ａ、１６ａ及び１７ａは、遊星キャリア１３の回転軸１３ａ（太陽歯車１１の回転軸）を含む平面上に配置されることが好ましい。ギヤユニット１４が太陽歯車１１とリングギヤ１２の間を最短距離で接続するため、ギヤユニット１４を軽くすることができる。

　本実施形態においては、遊星歯車１７のかわりに奇数個（３個以上）の遊星歯車を介して遊星歯車１５から遊星歯車１６にトルクを伝達してもよい。

　図５Ａは、本実施形態の第２変形例に係る遊星機構１０Ｂを示す。遊星機構１０Ｂは、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持されたギヤユニット１４Ｂを備える。ギヤユニット１４Ｂは、太陽歯車１１と噛み合う遊星歯車１５Ｂと、リング歯車１２と噛み合う遊星歯車１６Ｂと、遊星歯車１５Ｂ及び遊星歯車１６Ｂと噛み合う遊星歯車１７Ｂを含む。遊星歯車１５Ｂ乃至１７Ｂは、同一平面内に配置されている。遊星歯車１６Ｂは、リング歯車１２の内側に配置されている。遊星歯車１５Ｂの自転軸は、遊星歯車１６Ｂの自転軸よりも遊星キャリア１３の回転軸（太陽歯車１１の回転軸）の近くに配置されている。図５Ａに示されるように、遊星歯車１５Ｂ～１７Ｂの自転軸の全てが遊星キャリア１３の回転軸を含む平面上に配置されていなくてもよい。遊星歯車１５Ｂ乃至１７Ｂについての歯数の制限等により、このような配置となる場合がある。

　図５Ｂは、本実施形態の第３変形例に係る遊星機構１０Ｃを示す。遊星機構１０Ｃは、入力としての太陽歯車１１と、固定されたリング歯車１２と、出力としての遊星キャリア１３と、遊星キャリア１３に支持されたギヤユニット１４Ｃを備える。ギヤユニット１４Ｃは、太陽歯車１１と噛み合う遊星歯車１５Ｃと、遊星歯車１５Ｃと噛み合う複数の遊星歯車１７Ｃと、各遊星歯車１７Ｃに対応して設けられた複数の遊星歯車１６Ｃとを備える。遊星歯車１５Ｃ乃至１７Ｃは、同一平面内に配置されている。複数の遊星歯車１６Ｃの各々は、対応する遊星歯車１７Ｃ及びリング歯車１２と噛み合う。各遊星歯車１６Ｃは、リング歯車１２の内側に配置されている。遊星歯車１５Ｃの自転軸は、各遊星歯車１６Ｃの自転軸よりも遊星キャリア１３の回転軸（太陽歯車１１の回転軸）の近くに配置されている。ギヤユニット１４Ｃにおいては、太陽歯車１１とリング歯車１２の間の力の伝達経路が分岐している。このような分岐により、リング歯車１２、遊星歯車１６Ｃ及び１７Ｃの各々の歯に作用する力が小さくなり、歯の破損が防がれる。

（第２の実施形態）
　図６を参照して、本発明の第２の実施形態に係る遊星機構２０は、入力としての太陽歯車２１と、固定されたリング歯車２２と、出力としての遊星キャリア２３と、遊星キャリア２３に支持されたギヤユニット２４を備える。太陽歯車２１の回転軸とリング歯車２２の軸とは同一直線上に配置されている。リング歯車２２は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、内歯車である。リング歯車２２は、太陽歯車２１よりもピッチ円直径が大きい。ギヤユニット２４は、太陽歯車２１と噛み合う遊星歯車２５と、リング歯車２２と噛み合う遊星歯車２６と、遊星歯車２５及び遊星歯車２６と噛み合う遊星歯車２７を含む。遊星歯車２５乃至２７は、同一平面内に配置されている。遊星歯車２６は、リング歯車２２の内側に配置されている。太陽歯車２１、遊星歯車２５乃至２７の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。太陽歯車２１の回転軸と遊星キャリア２３の回転軸２３ａは、同一直線上に配置されている。遊星歯車２５乃至２７の各々は、遊星キャリア２３に対して回転（自転）する。遊星歯車２５の自転軸２５ａ、遊星歯車２６の自転軸２６ａ、遊星歯車２７の自転軸２７ａ、及び遊星キャリア２３の回転軸２３ａは、平行である。自転軸２５ａは、自転軸２６ａよりも回転軸２３ａ（太陽歯車２１の回転軸）の近くに配置されている。

　太陽歯車２１が遊星歯車２５に駆動力を与えて遊星歯車２５を自転させると、遊星歯車２５が遊星歯車２７を自転させ、遊星歯車２７が遊星歯車２６を自転させる。このとき、遊星歯車２６がリング歯車２２を蹴ることで、遊星歯車２６はリング歯車２２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア２３が太陽歯車２１と同方向に回転し、遊星歯車２５乃至２７が遊星キャリア２３とともに回転（公転）する。

　ここで、遊星歯車２５及び２６が同方向に自転するように、遊星歯車２５から遊星歯車２６に遊星歯車２７を介してトルクが伝達される。したがって、太陽歯車２１から遊星歯車２５を介して遊星キャリア２３に作用するトルクの方向と、リング歯車２２から遊星歯車２６を介して遊星キャリア２３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構２０における減速比が大きくなる。ここで、リング歯車２２から遊星歯車２６を介して遊星キャリア２３に作用するトルクは、上記反力に基づく。

　遊星機構２０は、複数のギヤユニット２４を備える。ギヤユニット２４の数が多いほど、太陽歯車２１、リング歯車２２、遊星歯車２５乃至２７の各々の歯に作用する力が小さくなり、歯の破損が防がれる。

　遊星歯車２６及び２７は、遊星歯車２５の外側に配置されている。すなわち、遊星歯車２６及び２７は、遊星歯車２５よりも太陽歯車２１から遠くに配置されている。遊星歯車２５のピッチ円直径が遊星歯車２７のピッチ円直径より小さいため、ギヤユニット２４の数を増やすことが容易である。遊星歯車２５のピッチ円直径が遊星歯車２６のピッチ円直径より小さいことも、ギヤユニット２４の数を増やすことを容易にする。

　遊星歯車２６は、遊星歯車２７の外側に配置されている。すなわち、遊星歯車２６は、遊星歯車２７よりも太陽歯車２１から遠くに配置されている。遊星歯車２７のピッチ円直径が遊星歯車２６のピッチ円直径より小さいことが、ギヤユニット２４の数を増やす上で好ましい。

　ギヤユニット２４の数を増やすことが容易であるということは、図１及び図６の比較から明らかである。

（第３の実施形態）
　図７を参照して、本発明の第３の実施形態に係る遊星機構３０は、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、ギヤユニット３４を備える。太陽歯車３１及びリング歯車３２は、太陽歯車３１の回転軸とリング歯車３２の軸とが同一直線上に配置されるように、段違いに配置されている。リング歯車３２は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、内歯車である。リング歯車３２は、太陽歯車３１よりもピッチ円直径が大きい。ギヤユニット３４は、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５と、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６と、遊星歯車３６と同体に回転（自転）する遊星歯車３８と、遊星歯車３５及び遊星歯車３８と噛み合う遊星歯車３７を含む。太陽歯車３１、遊星歯車３５乃至３８の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。遊星歯車３６は、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図８を参照して、遊星機構３０は、出力としての遊星キャリア３３を備える。遊星キャリア３３は、ギヤユニット３４を支持する。太陽歯車３１の回転軸と遊星キャリア３３の回転軸３３ａは、同一直線上に配置されている。遊星歯車３５乃至３８の各々は、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３６及び遊星歯車３８は、シャフト３９に結合されている。遊星キャリア３３は、シャフト３９を回転可能（自転可能）に支持する。遊星キャリア３３は、遊星歯車３５、３７及び３８と、遊星歯車３６との間に配置されている。遊星歯車３５、３７及び３８と、遊星歯車３６とは、段違いに配置されている。

　遊星歯車３５の自転軸３５ａ、遊星歯車３６及び３８の共通の自転軸３６ａ、遊星歯車３７の自転軸３７ａ、及び遊星キャリア３３の回転軸３３ａは、平行である。自転軸３５ａは、自転軸３６ａよりも回転軸３３ａ（太陽歯車３１の回転軸）の近くに配置されている。

　太陽歯車３１が遊星歯車３５に駆動力を与えて遊星歯車３５を自転させると、遊星歯車３５が遊星歯車３７を自転させ、遊星歯車３７が遊星歯車３８を自転させる。遊星歯車３８が自転すると、遊星歯車３６も遊星歯車３８と同体に自転する。このとき、遊星歯車３６がリング歯車３２を蹴ることで、遊星歯車３６はリング歯車３２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア３３が太陽歯車３１と同方向に回転し、遊星歯車３５乃至遊星歯車３８が遊星キャリア３３ともに回転（公転）する。

　ここで、遊星歯車３５及び３６が同方向に自転するように、遊星歯車３５から遊星歯車３６に、遊星歯車３７、遊星歯車３８及びシャフト３９を介してトルクが伝達される。したがって、太陽歯車３１から遊星歯車３５を介して遊星キャリア３３に作用するトルクの方向と、リング歯車３２から遊星歯車３６を介して遊星キャリア３３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構３０における減速比が大きくなる。ここで、リング歯車３２から遊星歯車３６を介して遊星キャリア３３に作用するトルクは、上記反力に基づく。

　遊星歯車３６のピッチ円直径Ｄ_３６が遊星歯車３８のピッチ円直径Ｄ_３８より小さいことは、遊星機構３０における減速比を大きくすることに貢献する。

　遊星歯車３６及び３８の歯寸を互いに異ならせることが可能である。

　シャフトで結合された遊星歯車のペアをギヤユニットの任意の位置に任意の数だけ配置することができる。

　図９を参照して、本実施形態の第１変形例に係る遊星機構３０Ａは、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ａを備える。ギヤユニット３４Ａは、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ａと、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６Ａと、遊星歯車３６Ａと同体に回転（自転）する遊星歯車３８Ａと、遊星歯車３５Ａ及び遊星歯車３８Ａと噛み合う遊星歯車３７Ａを含む。遊星歯車３５Ａ乃至３８Ａの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３６Ａ及び遊星歯車３８Ａは、シャフト３９Ａに結合されている。遊星歯車３６Ａは、遊星歯車３８Ａよりもピッチ円直径が小さい。遊星キャリア３３は、シャフト３９Ａを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３５Ａ乃至３８Ａは、遊星キャリア３３の同じ側に配置されている。遊星歯車３５Ａ、３７Ａ、３８Ａと、遊星歯車３６Ａとは、段違いに配置されている。遊星歯車３６Ａは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１０を参照して、本実施形態の第２変形例に係る遊星機構３０Ｂは、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ｂを備える。ギヤユニット３４Ｂは、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ｂと、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６Ｂと、遊星歯車３５Ｂと噛み合う遊星歯車３７Ｂと、遊星歯車３７Ｂと同体に回転（自転）し、遊星歯車３６Ｂと噛み合う遊星歯車３８Ｂとを含む。遊星歯車３５Ｂ乃至３８Ｂの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３７Ｂ及び遊星歯車３８Ｂは、シャフト３９Ｂに結合されている。遊星歯車３８Ｂは遊星歯車３７Ｂよりもピッチ円直径が小さい。遊星キャリア３３は、シャフト３９Ｂを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３５Ｂ及び３７Ｂと、遊星歯車３６Ｂ及び３８Ｂとは、段違いに配置されている。遊星歯車３６Ｂは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１１を参照して、本実施形態の第３変形例に係る遊星機構３０Ｃは、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ｃを備える。ギヤユニット３４Ｃは、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ｃと、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６Ｃと、遊星歯車３５Ｃと同体に回転（自転）する遊星歯車３７Ｃと、遊星歯車３７Ｃ及び遊星歯車３６Ｃと噛み合う遊星歯車３８Ｃとを含む。遊星歯車３５Ｃ乃至３８Ｃの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３５Ｃ及び遊星歯車３７Ｃは、シャフト３９Ｃに結合されている。遊星歯車３７Ｃは遊星歯車３５Ｃよりもピッチ円直径が小さい。遊星キャリア３３は、シャフト３９Ｃを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３５Ｃと、遊星歯車３６Ｃ乃至３８Ｃとは、段違いに配置されている。遊星歯車３６Ｃは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１２を参照して、本実施形態の第４変形例に係る遊星機構３０Ｄは、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ｄを備える。ギヤユニット３４Ｄは、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ｄと、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６Ｄと、遊星歯車３５Ｄと同体に回転（自転）する遊星歯車３５Ｄ’と、遊星歯車３５Ｄ’と噛み合う遊星歯車３７Ｄと、遊星歯車３７Ｄと同体に回転（自転）する遊星歯車３７Ｄ’と、遊星歯車３７Ｄ’と噛み合い、遊星歯車３６Ｄと同体に回転（自転）する遊星歯車３６Ｄ’とを含む。遊星歯車３５Ｄ～３７Ｄ、３５Ｄ’～３７Ｄ’の各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３５Ｄ及び遊星歯車３５Ｄ’は、シャフト３９Ｄに結合されている。遊星歯車３７Ｄ及び遊星歯車３７Ｄ’は、シャフト３９Ｄ’に結合されている。遊星歯車３６Ｄ及び遊星歯車３６Ｄ’は、シャフト３９Ｄ”に結合されている。遊星歯車３５Ｄ’は遊星歯車３５Ｄよりもピッチ円直径が小さく、遊星歯車３７Ｄ’は遊星歯車３７Ｄよりもピッチ円直径が小さく、遊星歯車３６Ｄ’は遊星歯車３６Ｄよりもピッチ円直径が大きい。遊星キャリア３３は、シャフト３９Ｄ～３９Ｄ”を回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３５Ｄ～３７Ｄ、３５Ｄ’～３７Ｄ’は、図１２に示されるように、段違いに配置されている。遊星歯車３６Ｄは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１３を参照して、本実施形態の第５変形例に係る遊星機構３０Ａ’は、遊星機構３０Ａの構成と遊星機構１０Ｃの構成とを組み合わせたものに対応する。遊星機構３０Ａ’は、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ａ’を備える。ギヤユニット３４Ａ’は、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ａと、遊星歯車３５Ａと噛み合う複数の遊星歯車３７Ａと、各遊星歯車３７Ａに対応して設けられた複数の遊星歯車３８Ａと、各遊星歯車３８Ａに対応して設けられ、リング歯車３２と噛み合う遊星歯車３６Ａとを含む。各遊星歯車３８Ａは、対応する遊星歯車３７Ａと噛み合い、対応する遊星歯車３６Ａと同体に回転（自転）する。遊星歯車３５Ａ乃至３８Ａの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３６Ａ及び遊星歯車３８Ａは、シャフトに結合されている。遊星キャリア３３は、シャフトを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３６Ａは、遊星歯車３８Ａよりもピッチ円直径が小さい。遊星歯車３５Ａ、３７Ａ、３８Ａと、遊星歯車３６Ａとは、段違いに配置されている。各遊星歯車３６Ａは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１４を参照して、本実施形態の第６変形例に係る遊星機構３０Ｂ’は、遊星機構３０Ｂの構成と遊星機構１０Ｃの構成とを組み合わせたものに対応する。遊星機構３０Ｂ’は、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ｂ’を備える。ギヤユニット３４Ｂ’は、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ｂと、遊星歯車３５Ｂと噛み合う複数の遊星歯車３７Ｂと、各遊星歯車３７に対応して設けられた遊星歯車３８Ｂと、各遊星歯車３８Ｂに対応して設けられた複数の遊星歯車３６Ｂとを含む。各遊星歯車３８Ｂは、対応する遊星歯車３７と同体に回転（自転）する。各遊星歯車３６Ｂは、対応する遊星歯車３８Ｂ及びリング歯車３２と噛み合う。遊星歯車３５Ｂ乃至３８Ｂの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３７Ｂ及び遊星歯車３８Ｂは、シャフトに結合されている。遊星キャリア３３は、シャフトを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３８Ｂは遊星歯車３７Ｂよりもピッチ円直径が小さい。遊星歯車３５Ｂ及び３７Ｂと、遊星歯車３６Ｂ及び３８Ｂとは、段違いに配置されている。各遊星歯車３６Ｂは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　図１５を参照して、本実施形態の第７変形例に係る遊星機構３０Ｃ’は、遊星機構３０Ｃの構成と遊星機構１０Ｃの構成とを組み合わせたものに対応する。遊星機構３０Ｃ’は、入力としての太陽歯車３１と、固定されたリング歯車３２と、出力としての遊星キャリア３３と、遊星キャリア３３に支持されたギヤユニット３４Ｃ’を備える。ギヤユニット３４Ｃ’は、太陽歯車３１と噛み合う遊星歯車３５Ｃと、遊星歯車３５Ｃと同体に回転（自転）する遊星歯車３７Ｃと、遊星歯車３７Ｃに対応して設けられた複数の遊星歯車３８Ｃと、各遊星歯車３８Ｃに対応して設けられた複数の遊星歯車３６Ｃとを含む。遊星歯車３５Ｃ乃至３８Ｃの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３５Ｃ及び遊星歯車３７Ｃは、シャフトに結合されている。遊星キャリア３３は、シャフトを回転可能（自転可能）に支持する。遊星歯車３７Ｃは遊星歯車３５Ｃよりもピッチ円直径が小さい。各遊星歯車３８Ｃは、対応する遊星歯車３７Ｃと噛み合う。各遊星歯車３６Ｃは、対応する遊星歯車３８Ｃ及びリング歯車３２と噛み合う。遊星歯車３５Ｃ乃至３８Ｃの各々は、円筒歯車且つ外歯車であり、遊星キャリア３３に対して回転（自転）する。遊星歯車３５Ｃと、遊星歯車３６Ｃ乃至３８Ｃとは、段違いに配置されている。各遊星歯車３６Ｃは、リング歯車３２の内側に配置されている。

　遊星機構３０Ａ乃至３０Ｄ、３０Ａ’乃至３０Ｃ’においては、共通のシャフトに結合された二つの遊星歯車の歯寸を互いに異ならせることが可能である。

（第４の実施形態）
　図１６を参照して、本発明の第４の実施形態に係る遊星機構４０は、入力としての太陽歯車４１と、固定されたリング歯車４２と、出力としての遊星キャリア４３と、遊星キャリア４３に支持されたギヤユニット４４を備える。太陽歯車４１の回転軸とリング歯車４２の軸とは同一直線上に配置されている。リング歯車４２は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、内歯車である。リング歯車４２は、太陽歯車４１よりもピッチ円直径が大きい。ギヤユニット４４は、太陽歯車４１と噛み合う遊星歯車４５と、リング歯車４２と噛み合う遊星歯車４６と、スプロケット６１と、スプロケット６２と、スプロケット６１及びスプロケット６２と噛み合うチェーン６５を含む。太陽歯車４１、遊星歯車４５及び４６の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。遊星歯車４６は、リング歯車４２の内側に配置されている。太陽歯車４１の回転軸と遊星キャリア４３の回転軸４３ａは、同一直線上に配置されている。

　図１７を参照して、遊星歯車４５及びスプロケット６１はシャフト５１に結合され、遊星歯車４６及びスプロケット６２はシャフト５２に結合されている。遊星キャリア４３は、シャフト５１及び５２を回転可能に支持する。遊星歯車４５及びスプロケット６１は、遊星キャリア４３に対して同体に回転（自転）する。遊星歯車４６及びスプロケット６２は、遊星キャリア４３に対して同体に回転（自転）する。

　遊星歯車４５及びスプロケット６１の共通の自転軸４５ａ、遊星歯車４６及びスプロケット６２の共通の自転軸４６ａ、及び遊星キャリア４３の回転軸４３ａは、平行である。自転軸４５ａは、自転軸４６ａよりも回転軸４３ａ（太陽歯車４１の回転軸）の近くに配置されている。

　太陽歯車４１が遊星歯車４５に駆動力を与えて遊星歯車４５を自転させると、遊星歯車４５と同体に自転するスプロケット６１はチェーン６５を介してスプロケット６２を自転させ、遊星歯車４６もスプロケット６２と同体に自転する。このとき、遊星歯車４６がリング歯車４２を蹴ることで、遊星歯車４６はリング歯車４２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア４３が太陽歯車４１と同方向に回転し、遊星歯車４５、遊星歯車４６、スプロケット６１及びスプロケット６２は、遊星キャリア４３ともに回転（公転）する。

　ここで、遊星歯車４５及び４６が同方向に自転するように、遊星歯車４５から遊星歯車４６に、シャフト５１、スプロケット６１、チェーン６５、スプロケット６２、シャフト５２を介してトルクが伝達される。したがって、太陽歯車４１から遊星歯車４５を介して遊星キャリア４３に作用するトルクの方向と、リング歯車４２から遊星歯車４６を介して遊星キャリア４３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構４０における減速比が大きくなる。ここで、リング歯車４２から遊星歯車４６を介して遊星キャリア４３に作用するトルクは、上記反力に基づく。

　遊星機構４０は、複数のギヤユニット４４を備える。ギヤユニット４４の数が多いほど、太陽歯車４１、リング歯車４２、遊星歯車４５及び４６、スプロケット６１及び６２の各々の歯に作用する力が小さくなる。

　遊星歯車４５及び４６の歯寸を互いに異ならせることが可能である。

　（第５の実施形態）
　上記各実施形態のように、リング歯車と噛み合う遊星歯車をリング歯車の内側に配置することが減速比を大きくする上で好ましいが、遊星歯車とリング歯車の配置を逆にしても減速比をある程度大きくするとこができる。

　図１８Ａを参照して、本発明の第５の実施形態に係る遊星機構７０は、入力としての太陽歯車７１と、固定されたリング歯車７２と、出力としての遊星キャリア７３と、遊星キャリア７３に支持されたギヤユニット７４を備える。太陽歯車７１及びリング歯車７２は、太陽歯車７１の回転軸とリング歯車７２の軸とは同一直線上に配置されるように、段違いに配置されている。リング歯車７２は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。リング歯車７２は、太陽歯車７１よりもピッチ円直径が大きい。ギヤユニット７４は、太陽歯車７１と噛み合う遊星歯車７５と、リング歯車７２と噛み合う遊星歯車７６と、遊星歯車７５と噛み合い、遊星歯車７６と同体に回転（自転）する遊星歯車７７を含む。遊星歯車７６は、リング歯車７２の外側に配置されている。太陽歯車７１、遊星歯車７５乃至７７の各々は、平歯車又ははすば歯車のような円筒歯車であり、外歯車である。太陽歯車７１の回転軸と遊星キャリア７３の回転軸は、同一直線上に配置されている。遊星歯車７５は遊星キャリア７３に対して回転（自転）する。遊星歯車７６及び遊星歯車７７は、遊星キャリア７３に対して同体に回転（自転）する。遊星歯車７５の自転軸、遊星歯車７６及び７７の共通の自転軸、及び遊星キャリア７３の回転軸は、平行である。遊星歯車７５の自転軸は、遊星歯車７６及び遊星歯車７７の共通の自転軸よりも遊星キャリア７３の回転軸（太陽歯車７１の回転軸）の近くに配置されている。

　図１８Ｂを参照して、遊星歯車７６及び遊星歯車７７は、シャフト７９に結合されている。遊星歯車７６は遊星歯車７７よりもピッチ円直径が小さい。遊星キャリア７３は、シャフト７９を回転（自転）可能に支持する。遊星歯車７５及び７７と、遊星歯車７６とは、段違いに配置されている。

　太陽歯車７１が遊星歯車７５に駆動力を与えて遊星歯車７５を自転させると、遊星歯車７５が遊星歯車７７を自転させる。遊星歯車７７が自転すると、遊星歯車７６も遊星歯車７７と同体に自転する。このとき、遊星歯車７６がリング歯車７２を蹴ることで、遊星歯車７６はリング歯車７２から反力を受ける。その結果、遊星キャリア７３が太陽歯車７１と同方向に回転し、遊星歯車７５乃至遊星歯車７７が遊星キャリア７３ともに回転（公転）する。

　ここで、遊星歯車７５及び７６が互いに反対方向に自転するように、遊星歯車７５から遊星歯車７６に、遊星歯車７７及びシャフト７９を介してトルクが伝達される。リング歯車７２が外歯車であるため、太陽歯車７１から遊星歯車７５を介して遊星キャリア７３に作用するトルクの方向と、リング歯車７２から遊星歯車７６を介して遊星キャリア７３に作用するトルクの方向とが、同じになる。そのため、遊星機構７０における減速比が大きくなる。ここで、リング歯車７２から遊星歯車７６を介して遊星キャリア７３に作用するトルクは、上記反力に基づく。

　遊星歯車７６及び７７の歯寸を互いに異ならせることが可能である。

　図１９は、遊星機構１０を備えるヘリコプタを示す。ヘリコプタは、エンジン２と、回転翼（メインロータ）３と、エンジン２から回転翼３に動力（トルク）を伝達するトランスミッション４を備える。トランスミッション４は、遊星機構１０を備える。遊星機構１０は、トランスミッション４のハウジング（不図示）に収容されている。トランスミッション４のハウジングは、太陽歯車１１及び遊星キャリア１３を回転可能に支持する。リング歯車１２は、トランスミッション４のハウジングに固定される。太陽歯車１１は、エンジン２の出力軸に機械的に接続される。遊星キャリア１３は、回転翼３に機械的に接続される。太陽歯車１２にエンジン２から動力（トルク）が伝達され、遊星キャリア１３から回転翼３に動力（トルク）が出力される。

　ヘリコプタは、遊星機構１０のかわりに、上述した遊星機構のいずれかを備えても良い。

　上述した事項は、組み合わせることが可能である。また、かさ歯車を遊星歯車として用い、遊星歯車の自転軸を遊星キャリアの回転軸（公転軸）に対して傾けることが可能である。

　上記実施形態に係る遊星機構の共通の効果として、下記点が挙げられる。太陽歯車と噛み合う役割とリング歯車と噛み合う役割とが、異なる遊星歯車によって分担されているため、遊星機構は、多数のギヤユニットを備えることが可能である。したがって、遊星機構の重量増加を抑制しながら大きい減速比を達成することが可能である。

　したがって、上記実施形態に係る遊星機構は、軽量化が要求される輸送手段に好適であり、特にヘリコプタに好適である。

　以上、実施の形態を参照して本発明を説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではない。上記実施の形態に様々な変更を行うことが可能である。

　この出願は、２００８年２月１９日に出願された日本出願特願２００８－３７６２０号を基礎とする優先権を主張し、その開示の全てをここに取り込む。

Claims

　入力としての太陽歯車と、
　固定されたリング歯車と、
　出力としての遊星キャリアと、
　前記遊星キャリアに支持され、前記太陽歯車と噛み合う第１遊星歯車と、
　前記遊星キャリアに支持され、前記リング歯車と噛み合う第２遊星歯車と
を具備し、
　前記第１遊星歯車の第１自転軸は、前記第２遊星歯車の第２自転軸よりも前記遊星キャリアの遊星キャリア回転軸近くに配置され、
　前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車にトルクが伝達される
　遊星機構。
　前記太陽歯車から前記第１遊星歯車を介して前記遊星キャリアに作用する前記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向と、前記リング歯車から前記第２遊星歯車を介して前記遊星キャリアに作用する前記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向とが同じになるように、前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車にトルクが伝達され、
　前記リング歯車は内歯車である
　請求の範囲１の遊星機構。
　前記遊星キャリアに支持され、前記第１遊星歯車及び前記第２遊星歯車と噛み合う第３遊星歯車を更に具備する
　請求の範囲２の遊星機構。
　前記第１遊星歯車のピッチ円直径は前記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲３の遊星機構。
　前記第１遊星歯車のピッチ円直径は前記第２遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲３又は４の遊星機構。
　前記第３遊星歯車の第３自転軸、前記第１自転軸、前記第２自転軸、及び前記太陽歯車の太陽歯車回転軸は、同一平面上に配置され、
　前記リング歯車の中心軸は、前記太陽歯車回転軸と同軸上に配置される
　請求の範囲３乃至５のいずれかに記載の遊星機構。
　前記遊星キャリアに支持され、前記リング歯車と噛み合う第４遊星歯車を更に具備し、
　前記第１遊星歯車から前記第４遊星歯車にトルクが伝達される
　請求の範囲２乃至５のいずれかに記載の遊星機構。
　前記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、
　第３遊星歯車と
を更に具備し、
　前記第２遊星歯車及び前記第３遊星歯車は、前記シャフトに結合され、
　前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車に前記第３遊星歯車を介してトルクが伝達され、
　前記第２遊星歯車のピッチ円直径は前記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲２の遊星機構。
　前記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、
　第３遊星歯車と
を更に具備し、
　前記第１遊星歯車及び前記第３遊星歯車は、前記シャフトに結合され、
　前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車に前記第３遊星歯車を介してトルクが伝達され、
　前記第３遊星歯車のピッチ円直径は前記第１遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲２の遊星機構。
　前記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、
　前記シャフトに結合された第３遊星歯車と、
　前記シャフトに結合された第４遊星歯車と
を更に具備し、
　前記第１遊星歯車から、前記第３遊星歯車及び前記第４遊星歯車を順に介して、前記第２遊星歯車にトルクが伝達され、
　前記第４遊星歯車のピッチ円直径は、前記第３歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲２の遊星機構。
　前記遊星キャリアに支持され、前記第１遊星歯車と噛み合う第３遊星歯車を更に具備し、
　前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車に前記第３遊星歯車を介してトルクが伝達され、
　前記第１遊星歯車のピッチ円直径は前記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲１の遊星機構。
　前記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、
　第３遊星歯車と
を更に具備し、
　前記第２遊星歯車及び前記第３遊星歯車は、前記シャフトに結合され、
　前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車に前記第３遊星歯車を介してトルクが伝達され、
　前記第２遊星歯車のピッチ円直径は前記第３遊星歯車のピッチ円直径より小さい
　請求の範囲１の遊星機構。
　前記遊星キャリアに回転可能に支持されたシャフトと、
　第３遊星歯車と
を更に具備し、
　前記第２遊星歯車及び前記第３遊星歯車は、前記シャフトに結合され、
　前記太陽歯車から前記第１遊星歯車を介して前記遊星キャリアに作用する前記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向と、前記リング歯車から前記第２遊星歯車を介して前記遊星キャリアに作用する前記遊星キャリア回転軸まわりのトルクの方向とが同じになるように、前記第１遊星歯車から前記第２遊星歯車に前記第３遊星歯車を介してトルクが伝達され、
　前記リング歯車は外歯車である
　請求の範囲１の遊星機構。
　前記太陽歯車にヘリコプタのエンジンからトルクが伝達され、
　前記遊星キャリアから前記ヘリコプタのメインロータにトルクが出力される
　請求の範囲１乃至１３のいずれかに記載の遊星機構。