JP6496418B2

JP6496418B2 - 噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置

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Publication number: JP6496418B2
Application number: JP2017541867A
Authority: JP
Inventors: 志林王
Original assignee: 志林王
Priority date: 2015-02-03
Filing date: 2016-02-02
Publication date: 2019-04-03
Anticipated expiration: 2036-02-02
Also published as: CN105840737A; EP3270001A1; CA2975632C; WO2016124134A1; JP2018506003A; CA2975632A1; US10344857B2; EP3270001A4; US20180038479A1

Description

本発明は、機械伝動装置分野に属し、特に噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置に関する。

機械伝動分野において、歯車が幅広く利用されている。歯車と歯車との噛合により速度とトルクを伝達する場合、大歯車が小歯車を駆動するとき、小歯車の回動速度が早くなるが、大歯車が与えた駆動力は小歯車の出力より大きい。小歯車が大歯車を駆動するとき、大歯車の回動速度が遅くなるが、小歯車が与えた駆動力は大歯車の出力より小さい。大きいトルクを維持するためには、相応的に回動速度を下げる必要がある。通常の技術としては減速増力技術が存在している。機械業界の技術者が、従来の歯車の伝動効率を向上することを望み、主に精度を向上させる方法と、歯車の噛合摩擦力を低減させる方法を利用した。

本発明は、歯同士間の伝動を減少するように、噛合して押動する伝動方式を用いて、小さい駆動ギアで大きいギアセットを押動して正方向または逆方向に増速するように回転させ、駆動ギアが１周回転すると、従動ギアセットが１〜９６.６７周以上回転し、これから減速してトルク向上させることをその一つ目の目的とする。

本発明は、アイドルギアの配列を設計することにより、レバー式のスラスト角を形成させ、トルク向上させるとともに、入出力速度比によって歯数比を設定して、有効な押し力を形成し、トルク向上させることをその二つ目の目的とする。

上記問題を解決するため、本発明が採用する一つの技術方案は、
噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置において、
ハウジングと、
ハウジングに収容され、少なくとも１つの回動可能に設置される駆動ギアを有する入力装置と、
少なくとも１組の回動可能な従動ギアセットを支持する支持軸が複数設置される支持フレームを少なくとも１つ有する出力装置と、
出力装置が回動する過程に回動支点を形成し、ハウジングに固定される固定支承ギアを少なくとも１つ有する位置決め装置とを備え、
前記従動ギアセットは、トランスファレイヤギアと少なくとも１つのアイドルギアとを有し、
前記トランスファレイヤギアは、上トランスファレイヤギア部と下トランスファレイヤギア部とを有し、上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの総歯数をＭとし、下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの総歯数をＮとし、ＭとＮとが異なるように設けられ、
固定支承ギアと噛合するアイドルギアまたはトランスファレイヤギアは、支持フレームと同方向に回動して増速し、
駆動ギアの駆動により従動ギアセットを固定支承ギアの周りに遊星式で噛合して押動しながら回動させ、支持軸を介して支持フレームを駆動して増速に回動させるように、駆動ギアが直接またはアイドルギアを介して上トランスファレイヤギア部と噛合し、下トランスファレイヤギア部が直接またはアイドルギアを介して固定支承ギアと噛合するように設けられ、
最外側に位置する支持軸の軸心が前記支持フレームに伴って回動するときに形成する運動軌跡の直径が駆動ギアの直径の１.２倍以上になるように設けられ、
駆動ギアとアイドルギアまたはトランスファレイヤギアとの噛合点は駆動点であり、アイドルギアまたはトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの噛合点は支承点であり、支持フレームと最外側に位置する支持軸の軸心とによる交叉点は力出力点であるように設けられ、
前記出力装置における従動ギアセットのうちの各ドライブギアの支持軸の軸心はサブ支承点であり、各ドライブギアとそれぞれ隣接するドライブギアと噛合して２つの噛合点を形成し、前記支承点と２つの噛合点により三角形スラストエリアを形成し、少なくとも２つの首尾接続する三角形スラストエリアによって、駆動ギアから固定支承ギアへ湾曲するように接続されて駆動する噛合押動レバー式のトルク出力経路が一つ形成される。

支持フレームは、複数の支持軸によって、前記従動ギアセットが駆動ギアに対して軸対称に設置される少なくとも２組の回動可能な従動ギアセットを支持する。
支持フレームは、複数の支持軸によって、駆動ギアの支持軸に対して点対称で設置される少なくとも３組の可動回動な従動ギアセットを支持する。

各従動ギアセットは、偶数個のアイドルギアを有する。
さらに、アイドルギアは、２つ、或は４つ、或は６つ、或は８つある。
各従動ギアセットは、奇数個のアイドルギアを有する。
さらに、アイドルギアは、１つ、或は３つ、或は５つ、或は７つある。
各従動ギアセットにおいて、トランスファレイヤギアが少なくとも１つ設置される。
さらに、各従動ギアセットにおいて、トランスファレイヤギアが２つ設置される。

上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数とが同一であるように、且つ駆動ギアの歯数が固定支承ギアの歯数と異なるように設けられる。
上トランスファレイヤギア部の歯数が下トランスファレイヤギア部の歯数と異なるように、且つ駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数とが同一であるように設けられる。
上トランスファレイヤギア部の歯数が下トランスファレイヤギア部の歯数と異なるように、且つ駆動ギアの歯数が固定支承ギアの歯数と異なるように設けられる。
上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数との差は少なくとも２である。
上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数との差は４、或は６、或は８、或は１２、或は少なくとも１８である。

駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数との差は少なくとも２である。
駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数との差は少なくとも４、或は少なくとも６、或は少なくとも８、或は少なくとも１２、或は少なくとも１８である。
複数のアイドルギアは同層に配置される。
または、複数のアイドルギアは異なる層に設置される。

噛合押動レバー式の動力出力経路がインボリュート形状、或はアーチ形状、或は折れ線形状に形成される。
上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの歯数の和が前記下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの歯数の和より大きい場合、前記出力装置と駆動ギアとは同方向に回動し、
上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの歯数の和が前記下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの歯数の和より小さい場合、前記出力装置と駆動ギアとは互いに逆方向に回動する。
アイドルギアは、駆動ギアとトランスファレイヤギアとの間に設置され、またはトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの間だけに設置される。

出力装置は、トランスファレイヤギアまたはアイドルギアと噛合するインナーリングギアをさらに有する。
駆動ギア、アイドルギア、トランスファレイヤギアまたは固定支承ギアは、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車、ねじ歯車を含む。
駆動ギアはローラギヤである。
位置決め装置は固定リングギアである。

１組の従動ギアセットにおいて、少なくとも２つの三角形スラストエリアが形成される。
三角形スラストエリアは、２つ、或は３つ、或は４つ、或は５つ、或は６つ、或は７つが形成される。
サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は１７０度以下となる。
さらに、サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は１２０度以下となる。
さらに、サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は２５度〜６０度の範囲内にある。

減速ギア機構によって伝動を実現するギアレバー装置のを２つまたは２つ以上有する。
複数のギアレバー装置は垂直方向において同軸方向且つ同軸心に直列に設置される。
複数のギアレバー装置は垂直方向においてずれて設置される。
複数のギアレバー装置のハウジングは一体に設けられる。
駆動ギアの軸心から駆動点まで第１直線を形成し、前記固定支承ギアの軸心から支承点まで第２直線を形成し、前記第１直線と第２直線との夾角がスラスト角を形成し、前記スラスト角は３０度〜２２０度の範囲内にある。
さらに、スラスト角は５９度〜１３５度の範囲内にある。
さらに、スラスト角は７３度〜９２度の範囲内にある。

支持軸の少なくとも一端の端部に回動可能な部品が配置される。
支持軸は支持フレームに固定接続され、従動ギアセットにおけるアイドルギアとトランスファレイヤギアには支持軸が回動可能に挿入される。
支持軸は支持フレームの内側から突出する軸状の突起である。
支持軸は前記支持フレームと接続する軸である。
回動可能な部品は円筒ころ軸受、円すいころ軸受、玉軸受或スライドスリーブを含む。

本発明による噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、以下の有益な効果を有する。
１．駆動ギア、従動ギアセットおよび位置決め装置によりスラスト角を形成し、中心に位置する小さい駆動ギアと協働して支持フレームを駆動して回動させ、歯車の伝動効率を向上することができる。
２．位置決め装置を設置することにより、歯車を位置決め装置の周りに自転させるとともに、該ギアレバー装置が同方向に増速して出力することができる。
３．アイドルギアを設置し、アイドルギアと位置決め装置およびトランスファレイヤギアとでレバーによる増力を形成させるので、歯車の伝動効率を向上することができる。
４．アーチ形状で配列される複数のアイドルギアを設置することにより、連続に噛合する歯車によって複数の連続する三角形スラストエリアを形成し、連続の押動作用を生じるので、ギアセットの動力伝達効率を向上することができる。
５．噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置を多層重ねて設置することにより、出力回動速度を倍増させる。そして、入力端または出力端に減速ギア機構を設置することによって、トルクを増強させて出力することができる。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットに四つのアイドルギアが配置される実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットに四つのアイドルギアが配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットに六つのアイドルギアが配置される実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットに六つのアイドルギアが配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアがトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの間に配置される実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアがトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの間に配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが非同層のように配置される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが非同層のように配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける四つのアイドルギアが上下二層のように配置される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける四つのアイドルギアが上下二層のように配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが上下二層のように配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが上下二層のように配置される実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットに２つのトランスファレイヤギアが配置される実施形態の側断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットに２つのトランスファレイヤギアが配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが下層に配置される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットにおける２つのアイドルギアが下層に配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の駆動ギアがローラギヤであるように設けられる実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の駆動ギアがローラギヤであるように設けられる実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットに上下異なる数で四つのアイドルギアが配置される実施形態の分解斜視図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットに上下異なる数で四つのアイドルギアが配置される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１組の従動ギアセットに上下異なる数で四つのアイドルギアが配置される実施形態における単独の従動ギアセット構成の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置に減速ギア機構が装着される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置に減速ギア機構が装着される二層に重ねた実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の出力装置がリングギアにより出力するように形成される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の出力装置がリングギアにより出力するように形成される実施形態の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の位置決め装置が固定リングギアであるように形成される実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の位置決め装置が固定リングギアであるように形成される実施形態の平面図本発明の複数の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置が直列で配置されるとともに減速ギア機構を増設した実施形態の断面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置に係る各種の歯車の平面図本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置の１つのアイドルギアを利用する実施形態の断面図

以下、本発明の実施例の技術方案をより明瞭に説明するために、実施例の説明に使用される図面を簡単に説明する。下記の説明における図面は、本発明の一部の実施例を示したものに過ぎず、当業者は、創造的な労働をしなくても、これらの図面からその他の図面を得られる。
以下、本発明の実施例の技術方案を明瞭且つ完全に説明する。説明する実施例は、本発明の一部の実施例であり、全ての実施例ではないと理解すべきである。当業者が本発明における実施例に基づいて創造的な労働をしなくて得られる全てのその他の実施例は、本発明の保護範囲に該当する。

噛合して押動しながら回動する方式を利用する該ギアレバー装置は、ハウジング１と、ハウジング１に収容され、少なくとも１つの回動可能に設置される駆動ギア３を有する入力装置と、少なくとも１組の回動可能な従動ギアセットを支持する支持軸が複数設置される支持フレーム２を少なくとも１つ有する出力装置と、出力装置が回動する過程に回動支点を形成し、ハウジング１に固定される固定支承ギア４を少なくとも１つ有する位置決め装置とを備える。該従動ギアセットは、トランスファレイヤギア５と少なくとも１つのアイドルギアとを有する。該トランスファレイヤギア５は、上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有し、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との総歯数をＭとし、下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との総歯数をＮとする場合、ＭとＮとが異なるように設けられる。固定支承ギア４と噛合するアイドルギアまたはトランスファレイヤギア５は、支持フレーム２と同方向に回動する。駆動ギア３の駆動により従動ギアセットを固定支承ギア４の周りに遊星式で噛合して押動しながら回動させ、支持軸を介して支持フレーム２を駆動して増速に回動させるように、駆動ギア３は直接またはアイドルギアを介して上トランスファレイヤギア部６と噛合し、下トランスファレイヤギア部７は直接またはアイドルギアを介して固定支承ギアと噛合するように設けられる。

最外側に位置する支持軸の軸心が該支持フレーム２に伴って回動するときに形成される運動軌跡の直径が駆動ギア３の直径の１.２倍以上なるように設けられる。駆動ギア３とアイドルギアまたは上トランスファレイヤギア部５との噛合点は駆動点であり、アイドルギアまたはトランスファレイヤギア５と固定支承ギア４との噛合点は支承点であり、支持フレーム２および最外側に位置する支持軸の軸心による交叉点は力出力点であるように設けられる。該出力装置における従動ギアセットのうちのドライブギアのそれぞれの支持軸の軸心はサブ支承点であり、各ドライブギアがそれぞれ隣接するドライブギアと噛合して２つの噛合点を形成し、該支承点と２つの噛合点で三角形スラストエリアを形成し、少なくとも２つの首尾接続する三角形スラストエリアにより、駆動ギア３から固定支承ギア４へ湾曲するように接続して伝動する噛合押動レバー式のトルク出力経路が一つ形成される。

本発明によるギアレバー装置は、人力による機械または動力機械に取付または接続することができ、駆動車両、船、飛行機、発電を駆動することまたはその他動力出力の場合に適用される。

実施例１
図１〜図２に示すように、噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、ハウジング１と、支持フレーム２と、駆動ギア３と、固定支承ギア４と、トランスファレイヤギア５と、第１アイドルギア８１と、第２アイドルギア８２とを有している。支持フレーム２は、ハウジング１に対して回動可能にハウジング１内に設置されている。支持フレーム２は、固定支承ギア４と同軸に配置されている。固定支承ギア４が支持フレーム２に挿入するとともに、固定支承ギア４の軸の周りに回動可能に設置されている。入力装置は、駆動ギア３と剛性的に接続する一つの入力軸９をさらに有している。固定支承ギア４の一端がハウジング１に固定接続されている。駆動ギア３は、入力軸９と接続し、その外側に第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２が設置されている。駆動ギア３は、第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介してトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６を駆動する。トランスファレイヤギア５は、同軸に接続された上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有している。上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とは同期に回動する。トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７は固定支承ギア４と噛合している。第１アイドルギア８１は第１アイドルギア支持軸８１３を介して支持フレーム２に固定され、第２アイドルギア８２は第２アイドルギア支持軸８１４を介して支持フレーム２に固定され、トランスファレイヤギア５はトランスファレイヤギア支持軸８１５を介して支持フレーム２に固定されるように設けられている。

出力軸１７が支持フレーム２と同軸に接続され、入力モーメントが支持フレーム２に接続される出力軸１７を介して出力される。トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６の歯数が下トランスファレイヤギア部７の歯数と異なり、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との歯数の和と異なることを注意すべきである。

好ましい実施例は、上トランスファレイヤギア部６の直径が下トランスファレイヤギア部７の直径より小さくするように設けられている。これによって、上トランスファレイヤギア部６の歯数が下トランスファレイヤギア部７の歯数より少なくなる。
駆動ギア３は入力軸９により駆動され、第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２、トランスファレイヤギア５を駆動し、最終的に力を固定支承ギア４に伝達するようになる。固定支承ギア４が固定されているため、固定支承ギア４の自転が制限される。そして固定支承ギア４と噛合するトランスファレイヤギア５は、自由に回動することができなくなるので、強制的に固定支承ギア４の円周に沿って噛合して押動しながら回動するとともに、支持フレーム２を運動できるように押動する。トランスファレイヤギア５または駆動ギア３と固定支承ギア４との間には歯数差があるので、駆動ギア３が一定の角度を回動すると、トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７との間には歯数差が存在しているため、固定支承ギア４に対するトランスファレイヤギア５の回動角度は駆動ギア３の回動角度より大きくなる。すなわち、支持フレーム２の回動角度が駆動ギア３の回動角度より大きい。

また、支持フレーム２の回転により、支持フレーム２に固定される第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２およびトランスファレイヤギア５がともに公転運動をする。そして、歯車が公転運動をする際、歯車の軸心が位置決め装置の周りに回転する線速度は歯車が自転する円周線速度に等しい。駆動ギア３の回転角度がトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７との間の歯数差によって拡大されるので、支持フレーム２の回転の角速度が駆動ギア３の回転の角速度より大きくなる。そして、アイドルギアおよび固定支承ギア４が駆動ギア３の周りに固定されているので、アイドルギアおよびトランスファレイヤギア５の自転速度を向上し、最終的に噛合して押動しながら回動するようになる。
ギアレバー伝動機の歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車、ねじ歯車を用いることが出来るが、これらに限定されるものではない。
速度比＝出力回動速度：入力回動速度＝下トランスファレイヤギア部７の歯数×駆動ギア３の歯数/（下トランスファレイヤギア部７の歯数×駆動ギア３の歯数−上トランスファレイヤギア部６の歯数×固定支承ギア４の歯数）。
上トランスファレイヤギア部６の歯数と下トランスファレイヤギア部７の歯数との和が駆動ギア３の歯数と固定支承ギア４の歯数との和と異なる。従動ギアセットは、駆動ギア３と固定支承ギア４の外周に噛合して押動しながら回動し、自転と公転との複合運動を形成した。

さらに好ましい実施形態は、駆動ギア３を中心にして、アイドルギアおよびトランスファレイヤギア５で構成される従動ギアセットを少なくとも２組配列するように設けられる。配列されるトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６が同時に固定支承ギア４の外周に遊星式で噛合して押動しながら回動するので、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が少なくとも２組形成される。例えば、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２とトランスファレイヤギア５とを有する２組、３組または４組の従動ギアセットが配列される。複数のギアセットが固定支承ギア４に対して点対称に配置されている。トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６が同時に固定支承ギア４の外周に遊星式で噛合して押動しながら回動し、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路少なくとも２組が形成される。
好ましい技術方案は、アイドルギアを固定支承ギア４と下トランスファレイヤギア部７との間に設置するように設けられる。特に、本実施例において、上トランスファレイヤギア部６の直径が下トランスファレイヤギア部７の直径より小さいように設けられ、出力装置が駆動ギア３に対して同方向に増速に回転するように設けられる。

上記実施例において、駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点は駆動点である。下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との噛合点は支承点である。トランスファレイヤギアの軸心点と支持フレームとの交叉点は力出力点である。
第１アイドルギア８１の第１アイドルギア支持軸８１３の軸心は第１サブ支承点８１１である。第１アイドルギア８１と駆動ギア３および第２アイドルギア８２との間には２つの噛合点（噛合点８１cと噛合点８１c’）が存在する。第１サブ支承点８１１と噛合点８１cと噛合点８１c’とによって第１三角形スラストエリア８１ａを形成する。噛合点８１cと噛合点８１c’との結び線が第１出力経路８１ｂを形成する。第２アイドルギア８２の第２アイドルギア支持軸８１４の軸心は第２サブ支承点８２２である。第２アイドルギア８２と第１アイドルギア８１および上トランスファレイヤギア部６との間に噛合点８２ｄおよび噛合点８２ｄ’が存在する。第２サブ支承点８２２と２つの噛合点（噛合点８２ｄと噛合点８２ｄ’）とによって第２三角形スラストエリア８２ａを形成する。噛合点８２ｄと噛合点８２ｄ’との結び線が第２出力経路８２ｂを形成する。第１出力経路８１ｂと第２出力経路８２ｂとが連続に接続されるとともに、駆動ギア３から固定支承ギア４へ湾曲するように接続されて駆動する噛合押動レバー式のトルク出力経路を１つ形成した。

以上の実施例において、駆動ギア３の歯数は１２、固定支承ギア４の歯数は１８、上トランスファレイヤギア部６の歯数は６、下トランスファレイヤギア部７の歯数は２８となる。このとき、入力回転が１周になると、出力回転が１.４７周になり、すなわち、入力回転が１周になると、出力回転の増速が実現された。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、トランスファレイヤギア５と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１をとし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において５９.６°となることが好ましい。

図３と図４に示すように、本発明の一つの好ましい技術方案は、各従動ギアセットに第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２、第３アイドルギア８３及び第４アイドルギア８４の４つのアイドルギアが設置されている。４つのアイドルギアは、駆動ギア３がアイドルギアを介してトランスファレイヤギア５を駆動できるように、駆動ギア３の円周に沿って外側に向いてアーチ形状で配置しながら順次噛合するように設けられている。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、トランスファレイヤギア５と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において８１.９８°となることが好ましい。
本技術方案は、駆動ギア３の歯数が１２、固定支承ギア４の歯数が１８、上トランスファレイヤギア部６の歯数が１８、下トランスファレイヤギア部７の歯数が３６であるように設けられている。この場合、入力回転は１周になると、出力回転は４週になるので、増速が実現された。この場合、噛合しながらの回動は２５％を占め、押動しながらの回動は７５％を占める。

図５と図６に示すように、本発明の一つの好ましい技術方案は、各従動ギアセットに、第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２、第３アイドルギア８３、第４アイドルギア８４、第５アイドルギア８５および第６アイドルギア８６の６つのアイドルギアが設置されている。６つのアイドルギアは、駆動ギア３がアイドルギアを介してトランスファレイヤギア５を駆動できるように、沿駆動ギア３の円周に沿って外側に向いてアーチ形状で配置しながら順次噛合するように設けられている。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、トランスファレイヤギア５と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において２１７.２°となることが好ましい。
本技術方案は、駆動ギア３の歯数が１２、固定支承ギア４の歯数が２０、上トランスファレイヤギア部６の歯数が１２、下トランスファレイヤギア部７の歯数が３６であるように設けられている。この場合、駆動ギア３が１周回転すると、支持フレーム２がドライブギアセットを駆動して２.３周回転させるので、増速が実現された。

図１３、図１４に示すように、本発明のその他の好ましい技術方案は、図１と図２と比べて、ギアレバー装置の上層と下層にともに１つのアイドルギアが設置されている。具体的には、駆動ギア３が第１アイドルギア８１を介して直接トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と接続し、上トランスファレイヤギア部６が同軸且つ同期で下トランスファレイヤギア部７を駆動し、トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７が第２アイドルギア８２と接続し、第２アイドルギア８２が、ハウジング１に接続する固定支承ギア４と噛合するように設けられている。
第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２とトランスファレイヤギア５とは三角形のように配置され、トランスファレイヤギア５は第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介してそれぞれ固定支承ギア４と駆動ギア３と接続している。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、固定支承ギア４と第２アイドルギア８２との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において７６.９８°となることが好ましい。
本技術方案は、駆動ギア３の歯数が１４、固定支承ギア４の歯数が１８、上トランスファレイヤギア部６の歯数が１２、下トランスファレイヤギア部７の歯数が１８であるように設けられている。この場合、駆動ギア３が１周回転すると、支持フレーム２がドライブギアセットを駆動して７周回転し、すなわち、入力回転は１周になると、出力回転は７周になるので、増速が実現された。この場合、噛合しながらの回動は１４％を占め、押動しながらの回動は８６％を占める。

図１７、図１８に示すように、本発明のその他の好ましい技術方案は、図１と図２と比べて、本技術方案では、第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２がともに下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４の間に噛合しながら設置されている。具体的には、駆動ギア３が上トランスファレイヤギア部６と直接接続し、上トランスファレイヤギア部６が同軸且つ同期に下トランスファレイヤギア部７を駆動し、下トランスファレイヤギア部７が第１アイドルギア８１と接続し、第１アイドルギア８１が第２アイドルギア８２を駆動し、第２アイドルギア８２がハウジング１に固定される固定支承ギア４と噛合するように設けられている。
第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２とはアーチ形状の配置方式でそれぞれ固定支承ギア４と下トランスファレイヤギア部７と接続している。
駆動ギア３のトランスファレイヤギアとの噛合点を駆動点とし、固定支承ギア４と第２アイドルギア８２との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において１０９°となることが好ましい。
本実施例において、トランスファレイヤギア５内に第１軸受２０が設置され、第１アイドルギア８１内に第２軸受２０−１が設置され、第２アイドルギア８２内に第３軸受２０−２が設置され、第１軸受２０、第２軸受２０−１および第３軸受２０−２の内側にそれぞれの支持軸が挿入され固定されている。同じように、従動ギアセットにおける他のドライブギアのそれぞれが、軸受に支持軸が挿入されるように設置されている。回動可能な部品は、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、玉軸受、深溝玉軸受またはニードル軸受を使用しても良いし、粉末冶金によって形成されたスライドスリーブを使用しても良い。
軸受が歯車と軸との間に設置されることに対して、支持軸が支持フレームに対して回転できるように軸受が支持フレームと支持軸との間に設置されてもよい。
本技術方案は、駆動ギア３の歯数が２４、固定支承ギア４の歯数が１４、上トランスファレイヤギア部６の歯数が１８、下トランスファレイヤギア部７の歯数が２６であるように設けられている。この場合、駆動ギア３が１周回転すると、支持フレーム２がドライブギアセットを駆動して１.７周回転させるので、増速が実現された。

本技術方案の一つの変形例は、駆動ギア３の歯数が１８、固定支承ギア４の歯数が１８、上トランスファレイヤギア部６の歯数が１８、下トランスファレイヤギア部７の歯数が３６であるように設けられている。この場合、駆動ギアが時計回りで１周回転すると、支持フレーム２がドライブギアセットを駆動して反時計回りで２周回転するようになる。本技術方案において、出力回転回数において、噛合しながらの伝動は５０％を占め、押動しながらの転動は５０％を占める。
本技術方案のその他の変形例は、駆動ギア３の歯数が２８、固定支承ギア４の歯数が２９、上トランスファレイヤギア部６の歯数が４０、下トランスファレイヤギア部７の歯数が４１であるように設けられている。この場合、駆動ギアは時計回りで１周回転すると、支持フレーム２がドライブギアセットを駆動して反時計回りで９５.６７周回転するので、増速が実現された。本技術方案において、出力回転回数において、噛合しながらの伝動が１.１％を占め、押動しながらの転動が９８.９％を占める。

図３２に示すように、図１に対して、本技術方案の駆動ギア３と上トランスファレイヤギア部６と間には１つのアイドルギア（すなわち、第１アイドルギア８１）が設置されている。この場合、図１の２つのアイドルギアを有する技術方案に対して、本技術方案は、入力回動速度が出力回動速度より速い減速運動が実現された。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

ギアレバー伝動機のアイドルギアの歯数が該ギアレバー伝動機の入出力の速度比に影響を与えない。
その他、実施例で示していない本発明におけるギア比および回転速度比の一部の設定データが以下の表に示した。

実施例２
図７、図８に示すように、本発明によるその他の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、駆動ギア３を有する入力軸９と、出力軸１７とを有し、さらに出力装置を有する。出力装置は、入力軸９と出力軸１７との間に接続される。
そのうち、出力装置は、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２を有するアイドルギアセットと、上下同軸に設置される上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７を有するトランスファレイヤギア５と、支持フレーム２と、固定支承ギア４と、固定支承ギア４が固定されるハウジング１とを備えている。入力軸９は、ハウジング１に挿入して駆動ギア３および固定支承ギア４の中心に接続される。
駆動ギア３と、同軸に設置されている上トランスファレイヤギア部６及び下トランスファレイヤギア部７を有するトランスファレイヤギア５と、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２から構成されるアイドルギアセットとは、支持フレーム２内に取り付けられ、固定支承ギア４と駆動ギア３とは同軸心のように設けられる。入力軸９が駆動ギア３を駆動することによって、駆動ギア３と上トランスファレイヤギア部６が上層平面に順次噛合し押動しながら回動し、下トランスファレイヤギア部７と、第１アイドルギア８１と、第２アイドルギア８２と、固定支承ギア４とが下層平面に順次噛合し押動しながら回動するようになる。出力軸１７と支持フレーム２とが一体に接続されている。トランスファレイヤギア５と第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２とが、駆動ギア３および固定支承ギア４の周りに遊星式で噛合して押動しながら回動することよって、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が形成される。入力軸９が回動力を提供し、出力軸１７が外へ出力し、従動ギアセットが固定支承ギア４の周りに噛合して押動しながら回動するよって、出力軸１７の回動速度が駆動ギア３の回動速度より上回るように設けられる。
最外側に位置する支持軸の軸心８ａがこの支持フレームに伴って回動する際に形成された運動軌跡８ｂの直径は駆動ギア３の直径の１.２倍になるようにもけられている。
一つの好ましい実施形態は、上トランスファレイヤギア部６の直径は下トランスファレイヤギア部７の直径に同一ように設けられている。

さらに好ましい実施形態は、駆動ギア３を中心とし、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２からなるアイドルギアセット及びトランスファレイヤギア５を有する従動ギアセットを少なくとも２組配列するように設けられている。配列される第１アイドルギア８１が同時に駆動ギア３で噛合して押動しながら回動し、配列される第２アイドルギア８２が同時に固定支承ギア４の外周に遊星式で噛合して押動しながら回動することによって、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が少なくとも２組形成される。例えば、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２からなるアイドルギアセットとトランスファレイヤギア５とを有する２組、３組または４組の従動ギアセットを配列することによって、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が少なくとも２組形成される。
駆動ギア３とトランスファレイヤギア５との噛合点を駆動点とし、第２アイドルギア８２と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において７３.６８°となることが好ましい。

図９、図１０に示すように、図７および図８に示した実施例と比べて、ギアレバー装置の上層および下層にそれぞれ１つのアイドルギアが設置され、駆動ギア３が第１アイドルギア８１を介してトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６を駆動し、トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７および第２アイドルギア８２が固定支承ギア４と接続するところは相違する。
特に、本実施例において、トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７の歯数が同一ように設けられるとともに同期に駆動ができ、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との歯数の和と異なるように設けられている。
第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２およびトランスファレイヤギアが三角形ように配置されるとともに駆動ギア３の軸心の周りに環状で３組が配列され、トランスファレイヤギアが第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介してそれぞれ固定支承ギア４および駆動ギア３に接続するように設けられている。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、第２アイドルギア８２と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０−２２０°となり、本技術方案において７３.６８°となることが好ましい。

図１１、図１２に示すように、図７および図８に示した実施例と比べて、ギアレバー装置の上層と下層にはともに２つのアイドルギアが設置され、駆動ギア３が第１アイドルギア８１を介して第２アイドルギア８２を駆動し、第２アイドルギア８２がトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６を駆動し、トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７が第３アイドルギア８３と接続し、第３アイドルギア８３が第４アイドルギア８４を介して固定支承ギア４と接続するように設けられている。
特に、本実施例において、トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７の歯数が同一ように設けられるとともに同期に駆動でき、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との歯数の和と異なるように設けられている。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、第４アイドルギア８４と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において１３５.８４°となることが好ましい。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

実施例３
図１５、図１６に示すように、本発明の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、駆動ギア３を有する入力軸９と、出力軸１７とを有し、さらに出力装置を有する。出力装置は駆動ギア３と出力軸１７との間に接続され、出力装置の回動方向と駆動ギア３の回動方向とが同じである。
そのうち、出力装置は、２組の従動ギアセットを有する。各従動ギアセットは、上下同軸に接続された上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有するトランスファレイヤギア５と、第１アイドルギア８１と、上下同軸に接続された第２上トランスファレイヤギア部６２と第２下トランスファレイヤギア部７２とを有する第２トランスファレイヤギア５１と、支持フレーム２と、固定支承ギア４と、固定支承ギア４が固定されるハウジング１とを備える。入力軸９は、ハウジング１と固定支承ギア４とを貫通して駆動ギア３の中心に接続される。駆動ギア３が入力軸９に伴って同期に回動する。固定支承ギア４が軸受を介して入力軸９と可動的に接続する。トランスファレイヤギア５と第１アイドルギア８１と第２トランスファレイヤギア５１が全部支持フレーム２内に取り付けられている。
入力軸９が駆動ギア３を駆動することによって、駆動ギア３と上トランスファレイヤギア部６とが上層平面に順次噛合し押動しながら回動し、下トランスファレイヤギア部７と、第１アイドルギア８１と、第２上トランスファレイヤギア部６２とが中層平面に順次噛合しながら駆動し、第２下トランスファレイヤギア部７２と固定支承ギア４とが下層平面に噛合するようになる。出力軸１７と支持フレーム２とが一体に接続されている。入力軸９が回動力を提供し、出力軸１７が外へ出力することによって、出力軸１７の回動速度が駆動ギア３の回動速度より上回るようにさせる。

一つの好ましい実施形態は、駆動ギア３と噛合し押動しながら回動するトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６の直径が下トランスファレイヤギア部７の直径より大きく、固定支承ギア４の周りに遊星式で噛合して押動しながら回動するトランスファレイヤギア５の第２上トランスファレイヤギア部６２が第２下トランスファレイヤギア部７２の直径より小さくするように設けられている。
さらに好ましい実施形態は、駆動ギア３を中心とし、トランスファレイヤギア５と、第１アイドルギア８１と、第２トランスファレイヤギア５１とを有する出力装置を少なくとも２組配列するように設けられることによって、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が少なくとも２組形成される。
駆動ギア３と上トランスファレイヤギア６との噛合点を駆動点とし、固定支承ギア４と第２下トランスファレイヤギア部７２との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において１０２.３３°となることが好ましい。

図３１に示すように、ギアレバー伝動機に用いられる歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車またはねじ歯車であるが、これらに限定されるものではなく、同等に置き換えることができる。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

実施例４
図１９、図２０に示すように、噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、ハウジング１と、支持フレーム２と、駆動ギアと、固定支承ギア４と、トランスファレイヤギアと、アイドルギアとを有し、トランスファレイヤギアとアイドルギアにより従動ギアセットを構成する。トランスファレイヤギアは同軸のように固定接続される上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有する。駆動ギアは、１つの円形回転板と、円形回転板の外円周に均一に配置され且つ自身の回転軸の周りに回動可能な８つのころとを有するローラギヤ３３を使用する。ハウジング１内に支持フレーム２が設置されている。支持フレーム２とハウジング１とは相対的に回動可能のように設けられている。支持フレーム２と固定支承ギア４とは同軸のように配置されている。支持フレーム２に固定支承ギア４が挿入され、支持フレーム２は固定支承ギア４の軸の周りに回動できるように設けられている。固定支承ギア４の一端がハウジング１に固定接続されている。ローラギヤ３３には入力軸９が接続されている。固定支承ギア４の外側に第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２とが設置されている。ローラギヤ３３がトランスファレイヤギアの上トランスファレイヤギア部６を直接に駆動し、上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とが同期に運動し、トランスファレイヤギアの下トランスファレイヤギア部７と第１アイドルギア８１とが噛合し、第１アイドルギア８１が第２アイドルギア８２と噛合し、第２アイドルギア８２が固定支承ギア４に接続されるように設けられている。

出力軸１７と支持フレーム２とが同軸のように接続され、入力モーメントがギアレバー伝動機を介して、支持フレーム２に接続された出力軸１７から出力される。トランスファレイヤギアの上トランスファレイヤギア部６の歯数が下トランスファレイヤギア部７の歯数と異なり、上トランスファレイヤギア部６とローラギヤ３３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との歯数の和と異なり、ローラギヤ３３がトランスファレイヤギアおよびアイドルギアを駆動して回動させるとき、第２アイドルギア８２が固定支承ギア４の外円周に沿って噛合して押動しながら回動し、支持フレーム２が増速して出力することを注意すべきである。
ローラギヤ３３を用いることにより、歯車同士が噛合するときのハードフリクションが転動摩擦に変更できる。ローラギヤ３３が上トランスファレイヤギア部６を押動して回動させるとき、ローラギヤ３３の転動部分が同時に逆方向に沿って自転し、転動摩擦を形成することによって、押動が実現された。
ローラギヤ３３と上トランスファレイヤギア部６と噛合する点を駆動点とし、固定支承ギア３と第２アイドルギア８２との噛合点を支承点とし、ローラギヤ３３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において１０５.１７°となることが好ましい。

実施例５
図２１、図２２、図２３に示すように、噛合して押動しながら回動する方式を利用するギアレバー装置は、ハウジング１、入力軸９及び出力軸１７を有し、さらに入力装置を有する。入力装置は、入力軸９と同期に回転するように配置される１つの駆動ギア３と、入力軸９と同軸線に配置され且つ回動できないようにハウジング１内に設けられる少なくとも１つの固定支承ギア４を有する位置決め装置と、３組のドライブギアセットと３組のドライブギアセットをハウジング１内で回転自由に支持する支持フレーム２とを有する出力装置とを備えている。各ドライブギアセットは、２つのアイドルギアと１つのトランスファレイヤギア５を有し、トランスファレイヤギアとアイドルギアにより二層の歯車伝動構造を形成するように設けられている。
具体的には、支持フレーム２は、軸受を介してハウジング１に回動可能に接続されている。支持フレーム２には同軸に固定支承ギア４が挿入されるとともに、支持フレーム２は固定支承ギア４の周りに回動できる。固定支承ギア４の下端がハウジング１に固定されている。入力軸９は、固定支承ギア４と相対的に回動できるように、下から上へ固定支承ギア４の中心を貫通して駆動ギア３と固定接続されている。

本実施例において、アイドルギアは、第１アイドルギア８１と、第２アイドルギア８２と、第３アイドルギア８３と、第４アイドルギア８４とを有する。第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２および第３アイドルギア８３は、三角形のように駆動ギア３と上トランスファレイヤギア部６との間に配置され、噛合して押動しながら回動する。第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２および第３アイドルギア８３は順次に噛合する。第４アイドルギア８４は、下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との間に配置され、噛合して押動しながら回動する。
第１アイドルギア８１の軸心が第１サブ支承点８１１であり、第１アイドルギア８１と駆動ギア３および第２アイドルギア８２との間に２つの噛合点が存在している。前記第１サブ支承点８１１と２つの噛合点により第１三角形スラストエリア８１ａが形成され、２つの噛合点の結び線が第１出力経路８１ｂを形成する。第２アイドルギア８２の軸心は第２サブ支承点８２２であり、第２アイドルギア８２と第１アイドルギア８１および第３アイドルギア８３との間に２つの噛合点が存在している。前記第２サブ支承点８２２と２つの噛合点により第２三角形スラストエリア８２ａを形成し、この２つの噛合点により第２出力経路８２ｂを形成する。第３アイドルギア８３の軸心は第３サブ支承点８３３であり、第３アイドルギア８３と第２アイドルギア８２およびトランスファレイヤギア５との間に２つの噛合点が存在している。前記第３サブ支承点８３３と２つの噛合点により第３三角形スラストエリア８３ａを形成し、この２つの噛合点により第３出力経路８３ｂを形成する。トランスファレイヤギア５の軸心は第４サブ支承点５５であり、トランスファレイヤギア５と第４アイドルギア８４および第３アイドルギア８３との間には２つの噛合点が存在している。前記第４サブ支承点５５と２つの噛合点により第４三角形スラストエリア８４ａを形成し、この２つの噛合点により第４出力経路５ｂを形成する。第４アイドルギア８４の軸心は第５サブ支承点８４４であり、第４アイドルギア８４とトランスファレイヤギア５および固定支承ギア４との間に２つの噛合点が存在している。前記第５サブ支承点８４４と２つの噛合点により第５三角形スラストエリア８５ａを形成し、この２つの噛合点により第５出力経路８４ｂを形成する。第１出力経路８１ｂ、第２出力経路８２ｂ、第３駆動路径８３ｂ、第４駆動路径５ｂおよび第５駆動路径８４ｂが連続に接続するとともに、駆動ギア３から固定支承ギア４へ湾曲するように噛合押動レバー式の動力出力経路が１つ形成された。この噛合押動レバー式の動力出力経路は、複数連続に配置されたＭ形状のように形成される。

第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２、第３アイドルギア８３、トランスファレイヤギア５および第４アイドルギア８４は、順次連続に噛合し、歯車の軸心が複数のＭ型または折れ線型のように連続に配置される。
出力軸１７が支持フレーム２と同軸に接続され、入力モーメントがギアレバー伝動機のドライブギアセットを介して、支持フレーム２から出力する。この場合、第４アイドルギア８４は、固定支承ギア４を沿って噛合して押動しながら回動する。
さらに好ましい実施形態は、駆動ギア３を中心とし、４つのアイドルギアと１つのトランスファレイヤギア５により構成される従動ギアセットを環状に３組配列するように設けられ、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が３組形成される。
図３１に示すように、ギアレバー伝動機に用いられる歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車またはねじ歯車であるが、これらに限定されるものではなく、同等に置き換えることができる。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

実施例６
図２４、図２５に示す本発明のその他の変形実施例を参照する。図２４に示すように、ハウジング１には固定設置される固定支承ギア４が接続されている。固定支承ギア４が回動可能な支持フレーム２に挿入される。支持フレーム２は、可動なアイドルギア（すなわち、第１アイドルギア８１と第２アイドルギア８２）と、上トランスファレイヤギア部６および下トランスファレイヤギア部７により構成されるトランスファレイヤギア５とを支持している。固定支承ギア４に同軸且つ階層的に駆動ギア３が設置されている。駆動ギア３に同軸に入力軸９が固定接続されている。入力軸９がハウジング１を貫通しハウジング１に対して回動できる。駆動ギア３が第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介して下トランスファレイヤギア部７と接続し、下トランスファレイヤギア部７と上トランスファレイヤギア部６とは同軸且つ同期のように駆動され、上トランスファレイヤギア部６と固定支承ギア４とが噛合し、駆動ギア３が回転して第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２およびトランスファレイヤギア５を押動するとともに、第１アイドルギア８１、第２アイドルギア８２およびトランスファレイヤギアにより構成されるドライブギアセットが固定支承ギア４の周りに噛合して押動しながら回動するように設けられることによって、最終的に支持フレーム２に出力を実施させる。
第１減速ギア１８が支持フレーム２と固定接続されるとともに、駆動ギア３と同円心に配置されている。第１減速ギア１８が駆動するため、さらに第１減速ギア１８と同層に設置されるとともに第１減速ギア１８と噛合して駆動する第２減速ギア１９を設置されている。出力軸１７は第２減速ギア１９の中心に固定され、ハウジング１と回動可能に接続されている。出力軸１７の一端が前記ハウジング１から突出し、入力軸９により入力された動力を外へ出力する。

図２５に示すように、２つのギアレバー装置を縦方向にずれて二段階に配置することによって駆動すると、伝動効果を倍増することができる。２つのギアレバー装置のそれぞれの構造は、図２４に示す実施例と基本的に同じであるが、上部に位置するギアレバー装置のアイドルギアが上層に配置され、下層のギアレバー装置のアイドルギアが下層に配置され、第１出力軸の軸心Ｉと第２出力軸の軸心ＩＩとがずれて配置され、下支持フレーム２−２が第１減速ギア１８と同軸に接続され、第１減速ギア１８が第２減速ギア１９と接続され、第２減速ギア１９の軸心が第２層の入力軸と接続され、上支持フレーム２−１に第３減速ギア１８’が同軸に接続され、第３減速ギア１８’と第４減速ギア１９’とが噛合して接続し、第４減速ギア１９’の出力軸がハウジング１から突出するように設けられるところが異なる。この装置の入力軸９にモータ１３が接続され、この装置の出力軸１７に発電機１４が接続されているので、モータ１３がこのギアレバー装置を駆動し、増速してから、発電機１４からの発電を実現できる。

図３１に示すように、ギアレバー伝動機に用いられる歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車或はねじ歯車であるが、これらに限定されるものではなく、同等に置き換えることができる。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

実施例７
図２６、図２７に示すように、実施例１の支持フレームによる出力方式に対して、支持フレーム２による出力以外に、リングギアを設置して出力してもよい。具体的には、ハウジング１と、支持フレーム２と、駆動ギア３と、固定支承ギア４と、トランスファレイヤギアと、アイドルギアと、出力リングギア１０とを有する。ハウジング１に支持フレーム２が設置されている。支持フレーム２は、ハウジング１と相対的に回動可能に設けられ、固定支承ギア４と同軸に配置されている。支持フレーム２に固定支承ギア４が挿入され、固定支承ギア４の軸の周りに回動できるように設けられている。固定支承ギア４の一端がハウジング１に固定接続される。駆動ギア３に入力軸９が接続され、駆動ギア３の外側に第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２が設置されている。駆動ギア３が第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介してトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６を駆動する。トランスファレイヤギア５は同軸に固定接続される上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有する。上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とが同期的に運動する。トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７が固定支承ギア４と噛合する。支持フレーム２が同軸に出力リングギア１０に挿入する。出力リングギア１０はインナーリングギアであり、出力リングギア１０の内側歯がトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６と噛合して接続されている。出力リングギア１０の中央に入力軸９が接続され、入力モーメントが出力リングギア１０と接続される出力軸１７より出力される。
トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６の歯数が下トランスファレイヤギア部７の歯数と異なり、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との歯数の和と異なることを注意すべきである。

一つの好ましい実施例は、上トランスファレイヤギア部６の直径が下トランスファレイヤギア部７の直径より小さくするように設けられている。
ギアレバー伝動機の歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車、ねじ歯車を使用できるが、これらに限定されるものではなく、同等に置き換えることができる。
駆動ギア３と第１アイドルギア８１との噛合点を駆動点とし、下トランスファレイヤギア部７と固定支承ギア４との噛合点を支承点とし、駆動ギア３の軸心から駆動点までの結び線を第１直線３０１とし、固定支承ギア４の軸心から支承点までの結び線を第２直線３０２とし、第１直線３０１と第２直線３０２との間に形成された夾角をスラスト角とする場合、スラスト角は３０〜２２０°となり、本技術方案において９１.６８°となることが好ましい。

実施例８
如図２８、図２９に示すように、実施例１の固定される中心固定支承ギア４に関する技術方案に対して、固定支承ギア４は固定リングギア４３のように設けられても良い。
具体的には、ハウジング１に支持フレーム２が設置されている。支持フレーム２がハウジング１と回動可能に接続し、支持フレーム２に同軸に固定リングギア４３が配置されている。固定リングギア４３の一端がハウジング１に固定接続され、または直接ハウジング１内に内側歯を設けることによって固定リングギア４３を形成することができる。駆動ギア３に同軸に入力軸９が接続され、駆動ギア３の外側に第１アイドルギア８１が設置されている。駆動ギア３が第１アイドルギア８１を介してトランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７を駆動する。トランスファレイヤギア５は同軸に固定接続される上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有し、上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とが同軸に回動し、トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６が固定リングギア４３と噛合するように設けられている。
出力軸１７が支持フレーム２に同軸に接続され、入力モーメントがギアレバー伝動機のドライブギアセットを介して支持フレーム２に接続される出力軸１７より出力される。
本実施例において、トランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６の歯数が下トランスファレイヤギア部７の歯数と異なり、上トランスファレイヤギア部６と駆動ギア３との歯数の和が下トランスファレイヤギア部７と位置決めリングギア４３との歯数の和と異なることを注意すべきである。

一つの好ましい実施例は、上トランスファレイヤギア部６の直径が下トランスファレイヤギア部７の直径より大きくするように設けられている。
奇数個のアイドルギアを上トランスファレイヤギア部６と固定リングギア４３との間に設置しても良い。または複数のアイドルギアを設置し、複数のアイドルギアを階層的で設置してもよい。
さらに好ましい実施形態は、駆動ギア３を中心とし、アイドルギアとトランスファレイヤギア５により構成される従動ギアセットが環状に２組配列するよう設けられている。配列されるトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６が同時に位置決めリングギア４３のインナーリングにおいて遊星式で噛合して押動しながら回動し、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が２組形成される。
また、アイドルギアとトランスファレイヤギア５とを有する出力装置を２組、３組、４組配列するように設けられてもよい。配列されるトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６が同時に位置決めリングギア４３のインナーリングにおいて遊星式で噛合して押動しながら回動し、外へ出力する噛合押動レバー式の動力出力経路が少なくとも２組形成される。
各組の従動ギアセットのアイドルギアを１、３、５、７等の奇数個に設置し、駆動ギア３の円周に沿って外へ向くアーチ形状で配置してもよいことを注意すべきである。
速度比＝出力回動速度：入力回動速度＝下トランスファレイヤギア部７の歯数×駆動ギア３の歯数/（下トランスファレイヤギア部７の歯数×駆動ギア３の歯数−上トランスファレイヤギア部６の歯数×位置決めリングギア４３の歯数）。

図３１に示すように、ギアレバー伝動機の歯車（例えば、アイドルギア、駆動ギア、トランスファレイヤギア、固定支承ギア）は、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車、ねじ歯車を使用できるが、これらに限定されるものではなく、同等に置き換えることができる。
本発明によるギアレバー装置は、人力による機械或いは動力機械に取付または接続することができ、車両、船、飛行機の駆動、発電またはその他の動力出力の場合に使用できる。

実施例９
図３０に示すように、実施例１に対して、本実施例は、２つの実施例１が垂直方向において同軸に直列で重ねられてなるものである。
具体的には、ギアレバー伝動機は、上層伝動機構Ａと下層伝動機構Ｂとを有する。上層伝動機構Ａは、ハウジング１と、支持フレーム２と、駆動ギア３と、固定支承ギア４と、トランスファレイヤギア５と、アイドルギアとを有する。ハウジング１内に支持フレーム２が設置される。支持フレーム２は、ハウジング１に相対に回動可能に設けられ、固定支承ギア４と同軸に配置されている。支持フレーム２に固定支承ギア４が挿入され、固定支承ギア４の軸の周りに回動できるように設けられている。固定支承ギア４の一端がハウジング１に固定接続され、駆動ギア３に入力軸９が接続されている。駆動ギア３の外側に第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２が設置され、駆動ギア３が第１アイドルギア８１および第２アイドルギア８２を介してトランスファレイヤギア５の上トランスファレイヤギア部６を駆動する。トランスファレイヤギア５は同軸に固定接続される上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とを有し、上トランスファレイヤギア部６と下トランスファレイヤギア部７とが同期に運動し、トランスファレイヤギア５の下トランスファレイヤギア部７が固定支承ギア４と噛合するように設けられている。

下層伝動機構Ｂは、サブ支持フレーム２’と、サブ駆動ギア３’と、サブ第１アイドルギア８１’と、サブ第２アイドルギア８２’と、サブ上トランスファレイヤギア部６’とサブ下トランスファレイヤギア部７’により構成されるサブトランスファレイヤギア５’と、サブ固定支承ギア４’とを有する。上記部材が上層伝動機構と同じように接続して組み合わせる。
下層回動機構Ｂの支持フレームによる出力が上層伝動機構の入力軸と接続し、最終的に上層回動機構の出力軸１７より出力する。
この装置を便宜に駆動するため、装置の入力軸９に減速機構を取り付けてもよい。この減速機構は、側辺入力ギア１６と大歯車１５とを有する。大歯車１５が入力軸と同軸に接続する。側辺入力ギア１６が、大歯車１５の側面に設置されるとともに、大歯車１５と噛合する。側辺入力ギア１６を介して大歯車１５を駆動することによって、減速入力が実現される。

上記の内容は、本発明の実施例であり、本発明の保護範囲を限定するものでははい。本発明の明細書の内容を利用してなされた同等な構造或は同等なプロセスの変換、または直接或は間接にその他の関連技術分野に応用することは、全て本発明の保護範囲に属する。

Ａ上層伝動機構
Ｂ下層伝動機構
１ハウジング
２支持フレーム
２’ サブ支持フレーム
２−１上支持フレーム
２−２下支持フレーム
３駆動ギア
３’ サブ駆動ギア
３１第３駆動ギア
３２第１駆動ギア
３３ローラギヤ
４固定支承ギア
４’ サブ固定支承ギア
４２第２駆動ギア
４３固定リングギア
５トランスファレイヤギア
５ｂ第４出力経路
５１第２トランスファレイヤギア部
６上トランスファレイヤギア部
６’ サブ上トランスファレイヤギア部
６１第１上トランスファレイヤギア部
６２第２上トランスファレイヤギア部
７下トランスファレイヤギア部
７’ 下トランスファレイヤギア部
７１第１下トランスファレイヤギア部
７２第２下トランスファレイヤギア部
８Ａ最外側の支持軸の軸心
８Ｂ運動軌跡
８１第１アイドルギア
８１’ サブ第１アイドルギア
８１１第１サブ支承点
８１ａ第１三角形スラストエリア
８１ｂ第１出力経路
８２第２アイドルギア
８２’ サブ第２アイドルギア
８２２第２サブ支承点
８２ａ第２三角形スラストエリア
８２ｂ第２出力経路
８３第３アイドルギア
８３ｂ第３出力経路
８３ａ第３三角形スラストエリア
８４第４アイドルギア
８４ａ第４三角形スラストエリア
８４ｂ第５出力経路
８５第５アイドルギア
８５ａ第５三角形スラストエリア
８６第６アイドルギア
８１３第１アイドルギア支持軸
８１４第２アイドルギア支持軸
８１５トランスファレイヤギア支持軸
９入力軸
１０出力リングギア
１１リングギア
１３モータ
１４発電機
１５大歯車
１６側辺入力ギア
１７出力軸
１８第１減速ギア
１８’ 第３減速ギア
１９第２減速ギア
１９’ 第４減速ギア
２０第１軸受
２０−１第２軸受
２０−２第３軸受
Ｉ第１出力軸軸心
ＩＩ第２出力軸軸心

Claims

噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置において、
ハウジングと、
ハウジングに収容され、少なくとも１つの回動可能に設置される駆動ギアを有する入力装置と、
少なくとも１組の回動可能な従動ギアセットを支持する支持軸が複数設置される支持フレームを少なくとも１つ有する出力装置と、
出力装置が回動する過程に回動支点を形成し、ハウジングに固定される固定支承ギアを少なくとも１つ有する位置決め装置とを備え、
前記従動ギアセットは、トランスファレイヤギアと少なくとも１つのアイドルギアとを有し、
前記トランスファレイヤギアは、上トランスファレイヤギア部と下トランスファレイヤギア部とを有し、上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの総歯数をＭとし、下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの総歯数をＮとする場合、ＭとＮとが異なるように設けられ、
固定支承ギアと噛合するアイドルギアまたはトランスファレイヤギアは、支持フレームと同方向に回動して増速し、
駆動ギアの駆動により従動ギアセットを固定支承ギアの周りに遊星式で噛合して押動しながら回動させ、支持軸を介して支持フレームを駆動して増速に回動させるように、駆動ギアが直接またはアイドルギアを介して上トランスファレイヤギア部と噛合し、下トランスファレイヤギア部が直接またはアイドルギアを介して固定支承ギアと噛合するように設けられ、
駆動ギアとアイドルギアまたはトランスファレイヤギアとの噛合点は駆動点であり、アイドルギアまたはトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの噛合点は支承点であり、支持フレームと最外側に位置する支持軸の軸心とによる交叉点は力出力点であるように設けられ、
前記出力装置における従動ギアセットのうちのトランスファレイヤギアと少なくとも１つのアイドルギアの支持軸の軸心はサブ支承点であり、前記トランスファレイヤギアと少なくとも１つのアイドルギアのそれぞれが隣接するギアと噛合して２つの噛合点を形成し、前記サブ支承点と前記２つの噛合点により三角形スラストエリアを形成し、少なくとも２つの首尾接続する三角形スラストエリアによって、駆動ギアから固定支承ギアへ湾曲するように接続されて駆動する噛合押動レバー式のトルク出力経路が一つ形成され、
前記駆動ギアの軸心から駆動点まで第１直線を形成し、前記固定支承ギアの軸心から支承点まで第２直線を形成し、前記第１直線と第２直線との夾角でスラスト角を形成し、前記スラスト角は３０度〜２２０度の範囲内にある
ことを特徴とする噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持フレームは、複数の支持軸によって、駆動ギアに対して軸対称に設置される少なくとも２組の回動可能な従動ギアセットを支持する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持フレームは、複数の支持軸によって、駆動ギアの支持軸に対して点対称に設置される少なくとも３組の回動可能な従動ギアセットを支持する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
各従動ギアセットは、偶数個のアイドルギアを有する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記アイドルギアは、２つ或は４つ或は６つ或は８つある
請求項４に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
各従動ギアセットは、奇数個のアイドルギアを有する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記アイドルギアは、１つ或は３つ或は５つ或は７つある
請求項６に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
各前記従動ギアセットにおいて、トランスファレイヤギアが少なくとも１つ設置される
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
各前記従動ギアセットにおいて、トランスファレイヤギアが２つ設置される
請求項８に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数とが同一であるように、且つ駆動ギアの歯数が固定支承ギアの歯数と異なるように設けられる
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記上トランスファレイヤギア部の歯数が下トランスファレイヤギア部の歯数と異なるように、且つ駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数とが同一であるように設けられる
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記上トランスファレイヤギア部の歯数が下トランスファレイヤギア部の歯数と異なるように、且つ駆動ギアの歯数が固定支承ギアの歯数と異なるように設けられる
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数との差は少なくとも２である
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記上トランスファレイヤギア部の歯数と下トランスファレイヤギア部の歯数との差は４、或は６、或は８、或は１２、或は少なくとも１８である
請求項１３に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数との差は少なくとも２である
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記駆動ギアの歯数と固定支承ギアの歯数との差は少なくとも４、或は少なくとも６、或は少なくとも８、或は少なくとも１２、或は少なくとも１８である
請求項１５に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記複数のアイドルギアは同層に配置される
請求項４または５に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記複数のアイドルギアは異なる層に設置される
請求項４または５に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記噛合押動レバー式の動力出力経路がインボリュート形状、またはアーチ形状、または折れ線形状に形成される
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの歯数の和が該下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの歯数の和より大きい場合、前記出力装置と駆動ギアとは同方向に回動し、
上トランスファレイヤギア部と駆動ギアとの歯数の和が該下トランスファレイヤギア部と固定支承ギアとの歯数の和より小さい場合、前記出力装置と駆動ギアとは互いに逆方向に回動する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記アイドルギアは、駆動ギアとトランスファレイヤギアとの間に設置され、またはトランスファレイヤギアと固定支承ギアとの間だけに設置される
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記出力装置は、トランスファレイヤギアまたはアイドルギアと噛合するインナーリングギアをさらに有する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記駆動ギア、アイドルギア、トランスファレイヤギアまたは固定支承ギアは、山歯歯車、傘歯車、転位歯車、インボリュート歯車、三角歯形歯車、斜歯歯車、ねじ歯車を含む
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記駆動ギアがローラギヤである
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記位置決め装置が固定リングギアである
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記１組の従動ギアセットにおいて、少なくとも２つの三角形スラストエリアが形成される
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記三角形スラストエリアは、２つ、或は３つ、或は４つ、或は５つ、或は６つ、或は７つが形成される
請求項２６に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は１７０度以下となる
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は１２０度以下となる
請求項２８に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記サブ支承点が属する三角形スラストエリアの頂角の角度は２５度〜６０度の範囲内にある
請求項２８に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
減速ギア機構によって伝動を実現するギアを２つ或は２つ以上有する
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記減速ギア機構によって伝動を実現する前記複数のギアは垂直方向において同軸方向且つ同軸心に直列に設置される
請求項３１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記減速ギア機構によって伝動を実現する前記複数のギアは垂直方向においてずれて設置される
請求項３１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記減速ギア機構によって伝動を実現する前記複数のギアのハウジングは一体に設けられる
請求項３１ないし３３のいずれかに記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記スラスト角は５９度〜１３５度の範囲内にある
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記スラスト角は７３度〜９２度の範囲内にある
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持軸の少なくとも一端の端部に回動可能な部品が配置される
請求項１に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持軸は支持フレームに固定接続され、従動ギアセットにおけるアイドルギアとトランスファレイヤギアには支持軸が回動可能に挿入される
請求項３７に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持軸は支持フレームの内側から突出する軸状の突起である
請求項３７に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記支持軸は前記支持フレームと接続する軸である
請求項３７に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。
前記回動可能な部品は、円筒ころ軸受、円すいころ軸受、玉軸受或はスライドスリーブを含む
請求項３７に記載の噛合して押動しながら回動する方式を利用するギア装置。