JPH0379848A

JPH0379848A - 歯車装置におけるバックラッシュ除去装置

Info

Publication number: JPH0379848A
Application number: JP21278089A
Authority: JP
Inventors: Teruo Aizaki; 相崎　照夫; Hideo Katori; 英男香取
Original assignee: KIKAI SHINKO KYOKAI; TEKUFUA JAPAN KK; Takahiro Kogyo KK
Current assignee: KIKAI SHINKO KYOKAI; TEKUFUA JAPAN KK; Takahiro Kogyo KK
Priority date: 1989-08-18
Filing date: 1989-08-18
Publication date: 1991-04-04

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は歯車の技術分野で利用され、特に歯車装置に
おけるバックラッシュ除去装置に関するものである。

〈従来技術〉歯車装置は、例えば非円形歯車を組込んだ遊星歯車装置
が特開昭６１−２９０２６０号公報に開示されている。

非円形歯車を組込んだ遊星歯車装置は、出力軸を揺動、
揺動回転または間欠回転などの不等速回転にすることが
可能であり、非円形歯車を組込まない場合でも高減速比
が得られる減速装置として使用されるなど、その利用範
囲が広いものである〈発明が解決しようとする問題点〉前記の遊星歯車装置やその他の歯車装置の歯車やその軸
等各部は相当の精度をもって加工され、その回転精度も
相当高いものである。しかしながら、各歯車の加工精度
をいかに向上させても、実際問題として歯車相互のバッ
クラッシュは残る。

このバックラッシュは、歯車装置の出力軸の回転方向の
ガタとなってあられれ、特に遊星歯車装置の使用目的と
しては致命的な欠点なる。もちろんその他の歯車装置で
あっても、出力軸の回転方向のガタは望ましくない。

〈課題を解決するための手段〉以下、この発明において採用された手段を各発明毎に図
面を参照しつつ説明する。

遊星歯車装置１におけるバックラッシュ除去装置２は、
第１の発明においては、第１図および第２図図示のよう
に遊星歯車３が複数設けられており、これら遊星歯車３
はキャリヤ４に遊びを有して挿入して締結された軸３ａ
に回転自在に軸支され、この軸３ａ間には軸間緊縮手段
５が介設され、この軸間緊縮手段５は、各軸３ａに緊縮
片５ａが回転可能に設けられ、緊縮片５ａ先端にはピン
孔５ｂが穿設され、これら緊縮片５ａのピン孔５ｂ間に
挿入するピン５ｃが設けられてなる。さらに各遊星歯車
３は太陽歯車７と噛合されているものである。

次に第２の発明においては、第３図、第４図および第５
図に示すようにキャリヤ４には遊星歯車３が軸支されて
いると共に、これとは別に複数の軸６ａが締結され、こ
れら軸６ａには回転自在に遊星アイドラ歯車６が軸支さ
れており、軸６ａは締結部６ｂと歯車軸支部６Ｃとが偏
心して形成されているものである。そして、遊星歯車３
および遊星アイドラ歯車６は太陽歯車７と噛合されてい
るものである。

第３の発明においては、第６図および第７図に示すよう
に、キャリヤ４には遊星歯車３が軸支され、この遊星歯
＄３は太陽歯車７と噛合され、さらにキャリヤ４には、
遊星歯車３と太陽歯車７との間に直列に噛合する偶数個
（この図においては２個）のアイドラ歯＄８ａ、８ｂ・
・・が回転自在に軸支されている。

なお、第５の発明は、この遊星歯車３と太陽歯車７とに
代表される、互に噛合する１組の歯車の相互の間に、直
列に噛合する偶数個のアイドラ歯車８ａ、８ｂ・・・が
設けられたものである。

次に第４の発明においては、第８図および第９図に示す
ように、キャリヤ４には遊星歯車３が軸支され、この遊
星歯車３と太陽歯車７との間には並列に噛合される２個
の遊星アイドラ歯車６がキャリヤ４に回転自在に軸支さ
れている。

なお、第６の発明においては、前記の遊星歯車３と太陽
歯車７と代表される、１組の噛合させるべき歯車の相互
間に、並列に噛合するアイドラ歯車６を設けたものであ
る。

すなわち、第３ないし第６の発明において、遊星歯車３
、太陽歯車７およびアイドラ歯車６の歯数の選定は、互
に噛合に寄与する歯車の中心距離が整合性を満たすこと
（この範囲内ならない転位歯車でも可）および所要のス
ペース内Ｉこ収まることの２条件を満たすように決定さ
れる。

く作用〉第１の発明においては、軸３ａのキャリヤ４に対する締
結をゆるめた上で、隣り合う軸３ａの緊縮片５ａのピン
孔５ｂ相互にピン５Ｃを挿入して、各軸３ａをキャリヤ
４に締結する。このとき充分に遊星歯車３のバックラッ
シュが取れないようであれば軸３ａの締結を再度ゆるめ
、ピン５Ｃをぬき各軸３ａ間をより以上に緊縮した状態
で、ピン孔５ｂをあけなおし、このピン孔５ｂにピン５
Ｃを再度挿入して軸３ａを締結する。このようにして、
遊星歯車と太陽歯車７間のバックラッシュを除去する。

第２の発明においては、軸６ａのキャリヤ４に対する締
結をゆるめ、軸６ａを回動させれば、その歯車支部６ｃ
相互間の間隔が軸６ａの偏心によって変化するから、そ
れによって遊星歯車３と太陽歯車７との間のバックラッ
シュが除去される。

第３および第５の発明においては、図示したように、遊
星歯＄３、アイドラ歯車８ａ、８ｂ、太陽歯車７が相互
に噛合しており、かつ、相互の歯相互にギャップがあっ
ても力の伝達から考えてこのギャップは図示のように常
に力の伝達されない一方向のみとなり、結局太陽歯車７
はもちろん、他の遊星歯車３、アイドラ歯車８ａ、８ｂ
も、正逆転共ギャップは無くなる。

第４および第６の発明においても、第３の発明と同じく
、図示したように並列に設けられた遊星アイドラ歯車６
．６と、遊星歯車３および太陽歯車７間の相互噛合によ
り、相互の歯相互のギャップは常に一方向に固定され、
結局太陽歯＄７のギャップは無くなる。

〈実施例〉まず第１図および第２図における実施例を説明する。

この実施例において、各歯車は、ケーシング１０および
その前後に取り付けられる第１ブラケ、２ト１１と第２
ブラケツト１２内に収納される。すなわち、第１ブラケ
ツト１１に軸受１３ａによって入力軸１４が軸支され、
この入力軸支１４と一体に盤状のキャリヤ４が形成され
ている。さらにキャリヤ４の外周はケーシング１０に軸
受１３ｂによって軸支されている。

一方策２ブラケット１２には、出力軸１５が軸受１３ｃ
によって軸支されており、この出力軸１５に太陽歯車７
が一体に設けられている。

そして、遊星歯車３のうち１個には、一体に非円形遊星
歯車１６が形成され、さらにこの非円形遊星歯車１６と
噛合する非円形太陽歯車１７が第２ブラケツト■２に固
設されている。

なお、軸３ａに対して、緊縮片５　ａ　％遊星歯車３お
よび非円形遊星歯＊１６が、ブツシュ１３ｄによって回
転自在に支承されている。また入力軸１４と出力軸１５
とは、軸受１３ｅによって、同芯に相互に回転可能に支
承されている。

軸３ａはキャリヤ４に穿設された取付孔４ａにガタを有
して締結される。また緊縮片５ａのピン孔５ｂは、この
実施例では２個穿設され、この２個のピン孔５ｂのうち
各１個を選択してピン５ｃを挿入するか、または２個同
時に挿入（この場合の方が軸３ａ間の距離が緊縮される
）することにより、軸３ａ間の距離が変化する。あるい
は、その都度現物合わせで、ピン孔５ｂの位置を決定し
てもよい。

この実施例においては、非円形遊星歯車１６と非円形太
陽歯車１７のピッチ線の形状を選択することにより、入
力軸１４の入力等速回転に対し、不等速な出力軸１５の
回転が得られるものである。

この場合入力軸１４と出力軸１５とを反対にして、出力
軸１５から等速回転を入力してもよい。

また各歯車を総て円形歯車としてもよい。

次に第３図、第４図および第５図の実施例につき、前記
の実施例との相違点を主として述べる。

この実施例では、第１ブラケツト１１に軸受１３ａによ
って軸支された入力軸１４には、一体向に太陽歯車７が
設けられ、第２ブラツケト１２に軸受１３ｃによって出
力軸１５が軸支され、この出力軸１５と一体にキャリヤ
が設けられている。

遊星アイドラ歯車６は、遊星歯車３に対して、９０度の
位相角を有してキャリヤ４に支承されている。そして、
キャリヤ４の重量のアンバランスを解消するため、マス
バランス１８がキャリヤ４に取り付けられている。この
他、遊星アイドラ歯車６を遊星歯車３に対して９０度以
上の位相角とし、マスバランス１８を省略してもよい。

第６図および第７図の実施例につき、さらに前記の実施
例との相違を主として述べる。

この実施例においては、遊星歯車３と太陽歯車７とは同
一歯数、またアイドラ歯車８ａ、８ｂも同一の歯数に形
成されている。しかしながら、これらの歯車間のブック
ラッシュが前記のように除去される範囲内で、任意の歯
数を選定しうるものである。

さらに、第８図および第９図の実施例につき、さらに前
記の実施例との相違を主として述べる。

この実施例においても、遊星歯車３と太陽歯車７とは同
一歯数、またアイドラ歯車８ａ、８ｂも同一の歯数に形
成されている。この場合も必らずしも各同一歯数でなく
てもよいが、遊星歯車３と太陽歯車７との軸間距離に対
応して、各歯車の歯数を選択すれば、各歯車間のバラク
ラシュを除去しうるものである。あるいは、歯車の歯形
を決めるのに、転位させてよい。

〈発明の効果〉この出願の、第１および第２の発明においては、歯車軸
相互間の距離を調整可能にしたから、歯車相互間のバッ
クラッシュを除去しうる。

また第３ないし第６の発明においては、直列にまたは並
列にアイドラ歯車を噛合させることにより、歯車相互間
のバックラッシュを相殺して、相互に噛合させる歯車相
互間のバックラッシュを除去しうるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図および第２図は第１の発明を例示し、第１図はそ
の縦断側面図、第２図は第１図の■−■断面図である。第３図、第４図および第５図は第２の発明を例示し、第
３図はその縦断側面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ断
面図、第５図は第４図の■−ｖ断面図である。第６図および第７図は第３および第５の発明を例示し、
第６図はその縦断断面図、第７図は第６図の■−■断面
図である。第８図および第９図は第４および第６の発明を例示し、
第８図はその縦断断面図、第９図は第８図のｆｆ−［断
面図である。符号の説明ｌ：遊星歯車装置、２：バックラッシュ除去装置、３：
遊星歯車、３ａ：軸、４：キャリヤ、４ａ：取付孔、５
：軸間緊縮手段、５ａ：緊縮片、５ｂ：ピン孔、５ｃニ
ピン、６：遊星アイドラ歯車、６ａ：軸、６ｂ：締結部
、６ｃ：歯車軸支部、７二太陽歯車、８ａ。８ｂ：アイドラ歯車

Claims

【特許請求の範囲】

（１）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
て、この歯車装置は遊星歯車装置であり、複数の遊星歯
車は、キャリヤに遊びを有して挿入して締結された軸に
回転自在に軸支されており、前記軸相互間に軸間緊縮手
段が介設され、この軸間緊縮手段は前記各軸に緊縮片が
回動可能に設けられ、この緊縮片先端にはピン孔が穿設
されており、このピン孔にピンを挿入して前記緊縮片相
互を結合することにより、前記軸間の距離を緊縮し、も
って前記遊星歯車とこれと噛合する太陽歯車との間のバ
ックラッシュを除去することを特徴とする、バックラッ
シュ除去装置。
（２）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
て、この歯車装置は遊星歯車装置であり、キャリヤには
遊星歯車が軸支されると共に、複数の遊星アイドラ歯車
が前記キャリヤに締結された軸に回転自在に軸支されて
おり、この軸は前記締結のための締結部と歯車を軸支す
るための軸支部とが偏心して形成され、この偏心の方向
を変えて前記締結を行ない、遊星アイドル歯車とこれと
噛合する太陽歯車間のバックラッシュを除去することを
特徴とする、バックラッシュ除去装置。
（３）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
てこの歯車装置は遊星歯車装置であり、キャリヤには遊
星歯車が軸支され、この遊星歯車は太陽歯車と噛合して
おり、さらに前記キャリヤには、前記遊星歯車と太陽歯
車との間に直列に噛合する偶数個のアイドラ歯車が回転
自在に軸支され、これら遊星歯車、直列アイドラ歯車お
よび太陽歯車間の各噛合により、前記遊星歯車と太陽歯
車間のバックラッシュを除去することを特徴とする、バ
ックラッシュ除去装置。
（４）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
て、この歯車装置は遊星歯車装置であり、キャリヤには
遊星歯車が軸支され、この遊星歯車と太陽歯車との間に
は並列に噛合される２個の遊星アイドラ歯車が前記キャ
リヤに回転自在に軸支されており、よって前記遊星歯車
と太陽歯車間のバックラッシュを除去することを特徴と
する、バックラッシュ除去装置。
（５）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
て、互いに噛合する１組の歯車の相互間に、直列に噛合
する偶数個のアイドラ歯車を設けたことを特徴とする、
バックラッシュ除去装置。
（６）歯車装置におけるバックラッシュ除去装置であっ
て、互に噛合させるべき１組の歯車の相互間に、並列に
噛合するアイドラ歯車を設けたことを特徴とする、バッ
クラッシュ除去装置。