JPWO2016199521A1 - 変速機構 - Google Patents
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Abstract
Description
第1の入力部と、第2の入力部と、遊星ギア機構と、出力部と、を有し、
前記第1の入力部は、
第1のモータ部と、
前記第1のモータ部の駆動に応じて自転する第1のウォームと、を有し、
前記第2の入力部は、
第2のモータ部と、
前記第2のモータ部の駆動に応じて自転する第2のウォームと、
前記第2のウォームが自転する力が外周歯に伝わり、前記第2のウォームの自転に応じて自転する入力用ウォームホイルと、を有し、
前記遊星ギア機構は、
内周歯及び外周歯を有し、前記第1のウォームが自転する力が当該外周歯に伝わり、前記第1のウォームの自転に応じて自転する遊星用ウォームホイルと、
前記入力用ウォームホイルの自転に応じて自転する太陽ギアと、
前記遊星用ウォームホイルの前記内周歯、及び、前記太陽ギアの外周歯と噛み合う複数の遊星ギアと、を有し、
前記出力部は、
前記複数の遊星ギアが公転する力を取り出す出力機構を有する変速機構が提供される。
図1に、本実施形態の変速機構の概念図の一例を示す。図示するように、本実施形態の変速機構は、第1の入力部10と、第2の入力部20と、遊星ギア機構30と、出力部40とを有する。本実施形態の変速機構は、さらに、モータ制御部50を有することができる。
図4に、本実施形態の変速機構の概念図の一例を示す。図示するように、本実施形態の変速機構は、第1の入力部10及び第2の入力部20の構成が、第1の実施形態と異なる。遊星ギア機構30、出力部40及びモータ制御部50の構成は、第1の実施形態と同様である。なお、図示しないが、第1の入力部10及び第2の入力部20の一方のみが、以下で説明する構成となり、他方は第1の実施形態と同様な構成となってもよい。
1. 第1の入力部と、第2の入力部と、遊星ギア機構と、出力部と、を有し、
前記第1の入力部は、
第1のモータ部と、
前記第1のモータ部の駆動に応じて自転する第1のウォームと、を有し、
前記第2の入力部は、
第2のモータ部と、
前記第2のモータ部の駆動に応じて自転する第2のウォームと、
前記第2のウォームが自転する力が外周歯に伝わり、前記第2のウォームの自転に応じて自転する入力用ウォームホイルと、を有し、
前記遊星ギア機構は、
内周歯及び外周歯を有し、前記第1のウォームが自転する力が当該外周歯に伝わり、前記第1のウォームの自転に応じて自転する遊星用ウォームホイルと、
前記入力用ウォームホイルの自転に応じて自転する太陽ギアと、
前記遊星用ウォームホイルの前記内周歯、及び、前記太陽ギアの外周歯と噛み合う複数の遊星ギアと、を有し、
前記出力部は、
前記複数の遊星ギアが公転する力を取り出す出力機構を有する変速機構。
2. 1に記載の変速機構において、
前記第1のモータ部の動作及び前記第2のモータ部の動作を個別に制御するモータ制御部をさらに有する変速機構。
3. 1又は2に記載の変速機構において、
前記第1のウォームは、
前記遊星用ウォームホイルの前記外周歯と噛み合う溝が形成された第1の溝部と、
前記第1の溝部に加わる、前記第1のモータ部の回転軸に対して水平方向の力を吸収する第1の緩衝部と、
を有する変速機構。
4. 3に記載の変速機構において、
前記第1の緩衝部は、第1−1の緩衝部と第1−2の緩衝部とを備え、
前記第1の溝部は、前記第1−1の緩衝部と前記第1−2の緩衝部との間に位置する変速機構。
5. 1から4のいずれかに記載の変速機構において、
前記第2のウォームは、
前記入力用ウォームホイルの前記外周歯と噛み合う溝が形成された第2の溝部と、
前記第2の溝部に加わる、前記第2のモータ部の回転軸に対して水平方向の力を吸収する第2の緩衝部と、
を有する変速機構。
6. 5に記載の変速機構において、
前記第2の緩衝部は、第2−1の緩衝部と第2−2の緩衝部とを備え、
前記第2の溝部は、前記第2−1の緩衝部と前記第2−2の緩衝部との間に位置する変速機構。
Claims (6)
- 第1の入力部と、第2の入力部と、遊星ギア機構と、出力部と、を有し、
前記第1の入力部は、
第1のモータ部と、
前記第1のモータ部の駆動に応じて自転する第1のウォームと、を有し、
前記第2の入力部は、
第2のモータ部と、
前記第2のモータ部の駆動に応じて自転する第2のウォームと、
前記第2のウォームが自転する力が外周歯に伝わり、前記第2のウォームの自転に応じて自転する入力用ウォームホイルと、を有し、
前記遊星ギア機構は、
内周歯及び外周歯を有し、前記第1のウォームが自転する力が当該外周歯に伝わり、前記第1のウォームの自転に応じて自転する遊星用ウォームホイルと、
前記入力用ウォームホイルの自転に応じて自転する太陽ギアと、
前記遊星用ウォームホイルの前記内周歯、及び、前記太陽ギアの外周歯と噛み合う複数の遊星ギアと、を有し、
前記出力部は、
前記複数の遊星ギアが公転する力を取り出す出力機構を有する変速機構。 - 請求項1に記載の変速機構において、
前記第1のモータ部の動作及び前記第2のモータ部の動作を個別に制御するモータ制御部をさらに有する変速機構。 - 請求項1又は2に記載の変速機構において、
前記第1のウォームは、
前記遊星用ウォームホイルの前記外周歯と噛み合う溝が形成された第1の溝部と、
前記第1の溝部に加わる、前記第1のモータ部の回転軸に対して水平方向の力を吸収する第1の緩衝部と、
を有する変速機構。 - 請求項3に記載の変速機構において、
前記第1の緩衝部は、第1−1の緩衝部と第1−2の緩衝部とを備え、
前記第1の溝部は、前記第1−1の緩衝部と前記第1−2の緩衝部との間に位置する変速機構。 - 請求項1から4のいずれか1項に記載の変速機構において、
前記第2のウォームは、
前記入力用ウォームホイルの前記外周歯と噛み合う溝が形成された第2の溝部と、
前記第2の溝部に加わる、前記第2のモータ部の回転軸に対して水平方向の力を吸収する第2の緩衝部と、
を有する変速機構。 - 請求項5に記載の変速機構において、
前記第2の緩衝部は、第2−1の緩衝部と第2−2の緩衝部とを備え、
前記第2の溝部は、前記第2−1の緩衝部と前記第2−2の緩衝部との間に位置する変速機構。
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