JPH07280046A - 入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構 - Google Patents
入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構Info
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- JPH07280046A JPH07280046A JP6060889A JP6088994A JPH07280046A JP H07280046 A JPH07280046 A JP H07280046A JP 6060889 A JP6060889 A JP 6060889A JP 6088994 A JP6088994 A JP 6088994A JP H07280046 A JPH07280046 A JP H07280046A
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- gear
- differential
- outer race
- input
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 入力軸の回転方向を変化させることで出力軸
の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又は変更する、
入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構
を提供する。 【構成】 太陽歯車と外レース歯車との間に１組以上の
差動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及び差動歯
車の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に結合し、
他の２部品を片方向伝動装置で出力軸及び固定ハウジン
グの間に連結し、入力軸の回転方向を変化させることで
出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又は変更
する。
の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又は変更する、
入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構
を提供する。 【構成】 太陽歯車と外レース歯車との間に１組以上の
差動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及び差動歯
車の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に結合し、
他の２部品を片方向伝動装置で出力軸及び固定ハウジン
グの間に連結し、入力軸の回転方向を変化させることで
出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又は変更
する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、入力軸の回転方向の変
化により、その出力軸の速度比を変更し、かつその出力
方向を不変または変更する、入力方向により速度比をコ
ントロールする差動歯車機構に関する。
化により、その出力軸の速度比を変更し、かつその出力
方向を不変または変更する、入力方向により速度比をコ
ントロールする差動歯車機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の、入力方向により速度比をコント
ロールする差動歯車機構は、入力軸の回転方向を変化さ
せることで、出力軸の速度比を変更することができる構
成になっている。
ロールする差動歯車機構は、入力軸の回転方向を変化さ
せることで、出力軸の速度比を変更することができる構
成になっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、入力軸の回転方向の変化に対して出力
軸の速度比を変更し、かつ出力軸の出力方向を不変とし
たり、又は変えることができる差動歯車機構を得ること
ができないという課題がある。
来例にあっては、入力軸の回転方向の変化に対して出力
軸の速度比を変更し、かつ出力軸の出力方向を不変とし
たり、又は変えることができる差動歯車機構を得ること
ができないという課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明機構は、上記の課
題を解決するため、太陽歯車と外レース歯車との間に１
組以上の差動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及
び差動歯車の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に
結合し、他の２部品を片方伝動装置で出力軸及び固定ハ
ウジングの間に連結し、入力軸の回転方向を変化させる
ことで出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又
は変更することを特徴とする。
題を解決するため、太陽歯車と外レース歯車との間に１
組以上の差動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及
び差動歯車の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に
結合し、他の２部品を片方伝動装置で出力軸及び固定ハ
ウジングの間に連結し、入力軸の回転方向を変化させる
ことで出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又
は変更することを特徴とする。
【０００５】
【作用】このような構成とすることにより、入力軸に太
陽歯車を結合した場合は、入力軸の回転方向を変える
と、差動歯車機構により出力軸の速度比が変えられ、か
つ出力軸が入力軸と同じ又は異なる回転方向に回転され
ることになる。
陽歯車を結合した場合は、入力軸の回転方向を変える
と、差動歯車機構により出力軸の速度比が変えられ、か
つ出力軸が入力軸と同じ又は異なる回転方向に回転され
ることになる。
【０００６】
【実施例】図１は本発明機構の第１実施例の構成を示す
説明図である。図１においてＳ０は入力軸で、これに太
陽歯車Ｔ１が結合されている。太陽歯車Ｔ１と外レース
歯車Ｔ２との間に１組以上の差動歯車Ｔ３が連結され、
差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３は片方向伝動装
置ＳＣ３１を経て出力軸Ｓ１に連結されており、かつ該
アームＡ３は１組の逆方向の片方向伝動装置ＳＣ３２を
経て固定ハウジングに連結されている。外レース歯車Ｔ
２は１組の片方向伝動装置ＳＣ２１により出力軸Ｓ１に
連結され、かつ該外レース歯車Ｔ２は１組の逆方向の片
方向伝動装置ＳＣ２２を経て固定ハウジングに連結され
ている。
説明図である。図１においてＳ０は入力軸で、これに太
陽歯車Ｔ１が結合されている。太陽歯車Ｔ１と外レース
歯車Ｔ２との間に１組以上の差動歯車Ｔ３が連結され、
差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３は片方向伝動装
置ＳＣ３１を経て出力軸Ｓ１に連結されており、かつ該
アームＡ３は１組の逆方向の片方向伝動装置ＳＣ３２を
経て固定ハウジングに連結されている。外レース歯車Ｔ
２は１組の片方向伝動装置ＳＣ２１により出力軸Ｓ１に
連結され、かつ該外レース歯車Ｔ２は１組の逆方向の片
方向伝動装置ＳＣ２２を経て固定ハウジングに連結され
ている。
【０００７】上記片方向伝動装置ＳＣ２１，ＳＣ３１は
同一方向に並列に出力軸Ｓ１に連結され、或いは同軸内
外輪形で出力軸Ｓ１に接合してもよい。外レース歯車Ｔ
２と固定ハウジングの間及び差動歯車Ｔ３の伝動ロッカ
ーアームＡ３と固定ハウジングとの間に、それぞれ設置
された片方向伝動装置ＳＣ２２，ＳＣ３２は同じ作動方
向を呈し、かつ前記の片方向伝動装置ＳＣ２１，ＳＣ３
１と作動方向は逆であり、これらは並列に設置され、或
いは同軸内外輪形を呈して固定ハウジングと外レース歯
車Ｔ２間及び固定ハウジングと差動歯車Ｔ３の伝動ロッ
カーアームＡ３との間に接合されている。
同一方向に並列に出力軸Ｓ１に連結され、或いは同軸内
外輪形で出力軸Ｓ１に接合してもよい。外レース歯車Ｔ
２と固定ハウジングの間及び差動歯車Ｔ３の伝動ロッカ
ーアームＡ３と固定ハウジングとの間に、それぞれ設置
された片方向伝動装置ＳＣ２２，ＳＣ３２は同じ作動方
向を呈し、かつ前記の片方向伝動装置ＳＣ２１，ＳＣ３
１と作動方向は逆であり、これらは並列に設置され、或
いは同軸内外輪形を呈して固定ハウジングと外レース歯
車Ｔ２間及び固定ハウジングと差動歯車Ｔ３の伝動ロッ
カーアームＡ３との間に接合されている。
【０００８】上記構成の第１実施例において、外レース
歯車Ｔ２及び差動歯車Ｔ３を選択すれば、固定ハウジン
グの片方向伝動装置ＳＣ２２に対しては、外レース歯車
Ｔ２は時計回り方向で空転となり、出力軸Ｓ１との連結
方向は時計回り方向となり、伝動可能で入力方向により
速度比をコントロールする差動歯車機構となり、下記の
２種の出力状態を選択し得る。入力軸Ｓ０が時計回りに
回転駆動した時、外レース歯車Ｔ２の逆時計回り方向の
ねじれが片方向伝動装置ＳＣ２２に制限されるので、こ
の時は、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３により
時計回り駆動を行い、片方向伝動装置ＳＣ３１を経て出
力軸Ｓ１に対して駆動する。その速度比Ｒは、 Ｒ＝１＋Ｔ２／Ｔ１ である。入力軸Ｓ０が逆時計
回りに回転駆動した時、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーア
ームＡ３の逆時計回り方向のねじれが片方向伝動装置Ｓ
Ｃ３２に制限されるので、この時は、外レース歯車Ｔ２
により時計回り方向の駆動を行い、片方向伝動装置ＳＣ
２１を経て出力軸Ｓ１に対して駆動する。その速度比Ｒ
は、 Ｒ＝−Ｔ２／Ｔ１ である。
歯車Ｔ２及び差動歯車Ｔ３を選択すれば、固定ハウジン
グの片方向伝動装置ＳＣ２２に対しては、外レース歯車
Ｔ２は時計回り方向で空転となり、出力軸Ｓ１との連結
方向は時計回り方向となり、伝動可能で入力方向により
速度比をコントロールする差動歯車機構となり、下記の
２種の出力状態を選択し得る。入力軸Ｓ０が時計回りに
回転駆動した時、外レース歯車Ｔ２の逆時計回り方向の
ねじれが片方向伝動装置ＳＣ２２に制限されるので、こ
の時は、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３により
時計回り駆動を行い、片方向伝動装置ＳＣ３１を経て出
力軸Ｓ１に対して駆動する。その速度比Ｒは、 Ｒ＝１＋Ｔ２／Ｔ１ である。入力軸Ｓ０が逆時計
回りに回転駆動した時、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーア
ームＡ３の逆時計回り方向のねじれが片方向伝動装置Ｓ
Ｃ３２に制限されるので、この時は、外レース歯車Ｔ２
により時計回り方向の駆動を行い、片方向伝動装置ＳＣ
２１を経て出力軸Ｓ１に対して駆動する。その速度比Ｒ
は、 Ｒ＝−Ｔ２／Ｔ１ である。
【０００９】上記基本原理の詳述に基づき、その実際的
な応用には多様性があって、次のものを包括する。太陽
歯車Ｔ１、差動歯車Ｔ３、外レース歯車Ｔ２の中の１つ
を入力軸とし、残りの２部品を上記の差動原理に基づ
き、片方向伝動装置により出力軸及び固定ハウジングの
間に連結する。図２は第２実施例の構成を示す説明図で
ある。図２において、正逆転される回転動力源に接続さ
れた入力軸Ｓ０に外レース歯車Ｔ２が結合されている。
該外レース歯車Ｔ２と太陽歯車Ｔ１との間に１組以上の
差動歯車Ｔ３が連結され、太陽歯車Ｔ１は片方向伝動装
置ＳＣ１３１を経て出力軸Ｓ１に連結されている。差動
歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３は、出力軸Ｓ１に連
結され、或いは同軸の輪形で接合してもよい。該ロッカ
ーアームＡ３と固定ハウジング間に片方向伝動装置ＳＣ
１２２が設置され、或いは同軸心輪形で接合してもよ
い。その作動方向は太陽歯車Ｔ１が出力軸Ｓ１に連結さ
れた片方向伝動装置ＳＣ１３１と同じものである。
な応用には多様性があって、次のものを包括する。太陽
歯車Ｔ１、差動歯車Ｔ３、外レース歯車Ｔ２の中の１つ
を入力軸とし、残りの２部品を上記の差動原理に基づ
き、片方向伝動装置により出力軸及び固定ハウジングの
間に連結する。図２は第２実施例の構成を示す説明図で
ある。図２において、正逆転される回転動力源に接続さ
れた入力軸Ｓ０に外レース歯車Ｔ２が結合されている。
該外レース歯車Ｔ２と太陽歯車Ｔ１との間に１組以上の
差動歯車Ｔ３が連結され、太陽歯車Ｔ１は片方向伝動装
置ＳＣ１３１を経て出力軸Ｓ１に連結されている。差動
歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３は、出力軸Ｓ１に連
結され、或いは同軸の輪形で接合してもよい。該ロッカ
ーアームＡ３と固定ハウジング間に片方向伝動装置ＳＣ
１２２が設置され、或いは同軸心輪形で接合してもよ
い。その作動方向は太陽歯車Ｔ１が出力軸Ｓ１に連結さ
れた片方向伝動装置ＳＣ１３１と同じものである。
【００１０】上記構成の第２実施例において、入力軸Ｓ
０が一方向に回転駆動した時、差動歯車Ｔ３の伝動ロッ
カーアームＡ３は、固定ハウジングとの間の片方向伝動
装置ＳＣ１２２に制限されて静止し、出力軸Ｓ１は太陽
歯車Ｔ１により片方向伝動装置ＳＣ１３１を経て駆動さ
れる。その速度比Ｒは、 Ｒ＝−Ｔ１／Ｔ２ である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、太陽歯車
Ｔ１は固定ハウジングとの間の片方向伝動装置ＳＣ１３
１に制限され、この時、出力軸Ｓ１は差動歯車Ｔ３の伝
動ロッカーアームＡ３により回転される。その速度比Ｒ
は、 Ｒ＝１＋Ｔ１／Ｔ２ である。 入力軸の回転方向が逆であるため、その出力軸は入力軸
の正逆転入力の時に皆同一方向の出力となる。
０が一方向に回転駆動した時、差動歯車Ｔ３の伝動ロッ
カーアームＡ３は、固定ハウジングとの間の片方向伝動
装置ＳＣ１２２に制限されて静止し、出力軸Ｓ１は太陽
歯車Ｔ１により片方向伝動装置ＳＣ１３１を経て駆動さ
れる。その速度比Ｒは、 Ｒ＝−Ｔ１／Ｔ２ である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、太陽歯車
Ｔ１は固定ハウジングとの間の片方向伝動装置ＳＣ１３
１に制限され、この時、出力軸Ｓ１は差動歯車Ｔ３の伝
動ロッカーアームＡ３により回転される。その速度比Ｒ
は、 Ｒ＝１＋Ｔ１／Ｔ２ である。 入力軸の回転方向が逆であるため、その出力軸は入力軸
の正逆転入力の時に皆同一方向の出力となる。
【００１１】図３は第３実施例の構成を示す説明図であ
る。図３において、正逆転される回転動力源に接合され
た入力軸Ｓ０に差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３
が結合されている。太陽歯車Ｔ１と外レース歯車Ｔ２と
の間に１組以上の差動歯車Ｔ３が連結され、太陽歯車Ｔ
１及び外レース歯車Ｔ２は、それぞれ１組の同じ方向の
片方向伝動装置ＳＣ２３１，ＳＣ２２１を経て出力軸Ｓ
１に連結され、或いは２組の片方向伝動装置が同軸心輪
形で接合してもよい。上記太陽歯車Ｔ１と固定ハウジン
グ間及び外レース歯車Ｔ２と固定ハウジング間に、それ
ぞれ片方向伝動装置ＳＣ２３２，ＳＣ２２２が設置さ
れ、或いは２組の片方向伝動装置が同軸心輪形で接合し
ており、その作動方向は出力軸に連結された前記片方向
伝動装置ＳＣ２３１，ＳＣ２２１と逆になっている。
る。図３において、正逆転される回転動力源に接合され
た入力軸Ｓ０に差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３
が結合されている。太陽歯車Ｔ１と外レース歯車Ｔ２と
の間に１組以上の差動歯車Ｔ３が連結され、太陽歯車Ｔ
１及び外レース歯車Ｔ２は、それぞれ１組の同じ方向の
片方向伝動装置ＳＣ２３１，ＳＣ２２１を経て出力軸Ｓ
１に連結され、或いは２組の片方向伝動装置が同軸心輪
形で接合してもよい。上記太陽歯車Ｔ１と固定ハウジン
グ間及び外レース歯車Ｔ２と固定ハウジング間に、それ
ぞれ片方向伝動装置ＳＣ２３２，ＳＣ２２２が設置さ
れ、或いは２組の片方向伝動装置が同軸心輪形で接合し
ており、その作動方向は出力軸に連結された前記片方向
伝動装置ＳＣ２３１，ＳＣ２２１と逆になっている。
【００１２】上記構成の第３実施例において、入力軸Ｓ
０が一方向に回転駆動した時、太陽歯車Ｔ１は太陽歯車
Ｔ１と固定ハウジングとの間に設置された片方向伝動装
置ＳＣ２３２に制限されて静止となり、この時、出力軸
Ｓ１は外レース歯車Ｔ２により、その間に設置された片
方向伝動装置ＳＣ２２１を経て駆動される。その速度比
Ｒは、 Ｒ＝１／（１＋Ｔ２／Ｔ１） である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、外レース
歯車Ｔ２は、外レース歯車Ｔ２と固定ハウジングとの間
に設置された片方向伝動装置ＳＣ２２２に制限されて静
止となり、この時、出力軸Ｓ１は太陽歯車Ｔ１により、
その間に設置された片方向作動装置ＳＣ２３１を経て駆
動される。その速度比Ｒは、 Ｒ＝１／（１＋Ｔ１／Ｔ２） である。
０が一方向に回転駆動した時、太陽歯車Ｔ１は太陽歯車
Ｔ１と固定ハウジングとの間に設置された片方向伝動装
置ＳＣ２３２に制限されて静止となり、この時、出力軸
Ｓ１は外レース歯車Ｔ２により、その間に設置された片
方向伝動装置ＳＣ２２１を経て駆動される。その速度比
Ｒは、 Ｒ＝１／（１＋Ｔ２／Ｔ１） である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、外レース
歯車Ｔ２は、外レース歯車Ｔ２と固定ハウジングとの間
に設置された片方向伝動装置ＳＣ２２２に制限されて静
止となり、この時、出力軸Ｓ１は太陽歯車Ｔ１により、
その間に設置された片方向作動装置ＳＣ２３１を経て駆
動される。その速度比Ｒは、 Ｒ＝１／（１＋Ｔ１／Ｔ２） である。
【００１３】図４は第４実施例の構成を示す説明図であ
る。図４において正逆転される回転動力源に接続された
入力軸Ｓ０に太陽歯車Ｔ１が結合されている。太陽歯車
Ｔ１と外レース歯車Ｔ２との間に１組以上の差動歯車Ｔ
３が連結され、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３
は片方向伝動装置ＳＣ４２２を経て固定ハウジングに連
結されている。外レース歯車Ｔ２は１つの片方向伝動装
置ＳＣ４２１を経て出力軸Ｓ１に連結されている。
る。図４において正逆転される回転動力源に接続された
入力軸Ｓ０に太陽歯車Ｔ１が結合されている。太陽歯車
Ｔ１と外レース歯車Ｔ２との間に１組以上の差動歯車Ｔ
３が連結され、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ３
は片方向伝動装置ＳＣ４２２を経て固定ハウジングに連
結されている。外レース歯車Ｔ２は１つの片方向伝動装
置ＳＣ４２１を経て出力軸Ｓ１に連結されている。
【００１４】上記構成の第４実施例において入力軸Ｓ０
が一方向に回転駆動した時、外レース歯車Ｔ２及び出力
軸Ｓ１はそれと入力軸Ｓ０との間の片方向伝動装置ＳＣ
４２１に伝動され、この時差動歯車Ｔ３の伝動ロッカー
アームＡ３と固定ハウジングとの間に設置された片方向
伝動装置ＳＣ４２２は空転となり、この状態の速度比Ｒ
は、 Ｒ＝１ である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、外レース
歯車Ｔ２と入力軸Ｓ０との間の片方向伝動装置ＳＣ４２
１は空転となり、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ
３と、固定ハウジングとの間に設置された片方向伝動装
置ＳＣ４２２はロック状態となり、この時、差動歯車機
構は外レース歯車Ｔ２による出力の状態になる。この状
態の速度比Ｒは、 Ｒ＝−Ｔ１／Ｔ２ である。
が一方向に回転駆動した時、外レース歯車Ｔ２及び出力
軸Ｓ１はそれと入力軸Ｓ０との間の片方向伝動装置ＳＣ
４２１に伝動され、この時差動歯車Ｔ３の伝動ロッカー
アームＡ３と固定ハウジングとの間に設置された片方向
伝動装置ＳＣ４２２は空転となり、この状態の速度比Ｒ
は、 Ｒ＝１ である。 入力軸Ｓ０が別の回転方向に回転駆動した時、外レース
歯車Ｔ２と入力軸Ｓ０との間の片方向伝動装置ＳＣ４２
１は空転となり、差動歯車Ｔ３の伝動ロッカーアームＡ
３と、固定ハウジングとの間に設置された片方向伝動装
置ＳＣ４２２はロック状態となり、この時、差動歯車機
構は外レース歯車Ｔ２による出力の状態になる。この状
態の速度比Ｒは、 Ｒ＝−Ｔ１／Ｔ２ である。
【００１５】この第４実施例による差動歯車機構は、入
力軸側の駆動回転方向を切換え、同時にその出力速度比
及び回転方向を変更する１種の速帰差動歯車機構とな
り、出力軸は１種の入力軸が正逆転の時に相対的に正逆
転となる。これは、速度比が不等の差動歯車機構を提供
することができ、機構設定の便利性及び速帰運動効率を
増進させるものである。
力軸側の駆動回転方向を切換え、同時にその出力速度比
及び回転方向を変更する１種の速帰差動歯車機構とな
り、出力軸は１種の入力軸が正逆転の時に相対的に正逆
転となる。これは、速度比が不等の差動歯車機構を提供
することができ、機構設定の便利性及び速帰運動効率を
増進させるものである。
【００１６】この種の速帰差動歯車機構の実施方式は、
構成エレメント中の片方向伝動装置の分布により、直列
式，並列式及び復動式に分けられる。以下にその実施例
を説明する。図５は第５実施例の構成を示す説明図で、
直列式速帰差動歯車機構の場合を示す。図５において正
逆転される回転駆動源に接続さた入力軸Ｓ０に片方向伝
動装置ＳＣ５１を経て太陽歯車Ｔ５１が結合され、太陽
歯車Ｔ５１と外レース歯車Ｔ５３との間に、１組以上の
差動歯車Ｔ５２とが連結されている。差動歯車Ｔ５２の
伝動ロッカーアームＡ５２は片方向伝動装置ＳＣ５２を
経て出力軸Ｓ５１に連結され、外レース歯車Ｔ５３は輪
形内歯歯車で、差動歯車Ｔ５２との噛み合わせに用いら
れ、固定ハウジングに固定されている。入力軸Ｓ５０と
出力軸Ｓ５１との間に片方向伝動装置ＳＣ５３が設置さ
れている。上記片方向伝動装置ＳＣ５１とＳＣ５２は同
時に入力軸の一方向回転駆動時に動力を伝えるもので、
逆方向回転駆動時は脱離状態となり、片方向伝動装置Ｓ
Ｃ５３は別の方向の回転駆動の時に動力の伝動を行うも
のである。その他の関連ケーシング及びねじ等の常用ギ
ヤボックスの構成エレメントについての記述は省略す
る。
構成エレメント中の片方向伝動装置の分布により、直列
式，並列式及び復動式に分けられる。以下にその実施例
を説明する。図５は第５実施例の構成を示す説明図で、
直列式速帰差動歯車機構の場合を示す。図５において正
逆転される回転駆動源に接続さた入力軸Ｓ０に片方向伝
動装置ＳＣ５１を経て太陽歯車Ｔ５１が結合され、太陽
歯車Ｔ５１と外レース歯車Ｔ５３との間に、１組以上の
差動歯車Ｔ５２とが連結されている。差動歯車Ｔ５２の
伝動ロッカーアームＡ５２は片方向伝動装置ＳＣ５２を
経て出力軸Ｓ５１に連結され、外レース歯車Ｔ５３は輪
形内歯歯車で、差動歯車Ｔ５２との噛み合わせに用いら
れ、固定ハウジングに固定されている。入力軸Ｓ５０と
出力軸Ｓ５１との間に片方向伝動装置ＳＣ５３が設置さ
れている。上記片方向伝動装置ＳＣ５１とＳＣ５２は同
時に入力軸の一方向回転駆動時に動力を伝えるもので、
逆方向回転駆動時は脱離状態となり、片方向伝動装置Ｓ
Ｃ５３は別の方向の回転駆動の時に動力の伝動を行うも
のである。その他の関連ケーシング及びねじ等の常用ギ
ヤボックスの構成エレメントについての記述は省略す
る。
【００１７】図６は第６実施例の構成を示す説明図で、
並列式の速帰差動歯車機構の場合を示す。図６において
正逆転される回転動力源に接続された入力軸Ｓ６０に、
太陽歯車Ｔ６１が結合され、太陽歯車Ｔ６１と外レース
歯車Ｔ６３との間に、１組以上の差動歯車Ｔ６２が連結
され、該差動歯車Ｔ６２の軸心は固定ハウジングに設置
されている。外レース歯車Ｔ６３は片方向伝動装置ＳＣ
６２２を経て出力軸Ｓ６１に連結され、該外レース歯車
Ｔ６３は別の１組の片方向伝動装置ＳＣ６２１を経て固
定ハウジングに支持され、異なる受力方向の時に回転す
るか或いは制限を受けて静止するものである。入力軸Ｓ
６０と出力軸Ｓ６１の間に片方向伝動装置ＳＣ６２３が
設置されている。入力軸の一方向回転駆動の時、上記片
方向伝動装置ＳＣ６２１は外レース歯車Ｔ６３を自由回
転させ、片方向伝動装置ＳＣ６２２は外レース歯車Ｔ６
３の動力を出力軸Ｓ６１に伝えるものであり、片方向伝
動装置ＳＣ６２３は、入力軸Ｓ６０と出力軸Ｓ６１の間
を空転させるものであり、入力軸の逆方向回転駆動の
時、片方向伝動装置ＳＣ６２１は外レース歯車Ｔ６３を
制限して静止させ、片方向伝動装置ＳＣ６２３は入力軸
Ｓ６０と出力軸Ｓ６１を結合させ、片方向伝動装置ＳＣ
６２２は出力軸Ｓ６１と外レース歯車Ｔ６３との間を空
転させるものである。その他の関連ケーシング及びねじ
等の常用ギヤボックスの構成エレメントについての説明
は省略する。
並列式の速帰差動歯車機構の場合を示す。図６において
正逆転される回転動力源に接続された入力軸Ｓ６０に、
太陽歯車Ｔ６１が結合され、太陽歯車Ｔ６１と外レース
歯車Ｔ６３との間に、１組以上の差動歯車Ｔ６２が連結
され、該差動歯車Ｔ６２の軸心は固定ハウジングに設置
されている。外レース歯車Ｔ６３は片方向伝動装置ＳＣ
６２２を経て出力軸Ｓ６１に連結され、該外レース歯車
Ｔ６３は別の１組の片方向伝動装置ＳＣ６２１を経て固
定ハウジングに支持され、異なる受力方向の時に回転す
るか或いは制限を受けて静止するものである。入力軸Ｓ
６０と出力軸Ｓ６１の間に片方向伝動装置ＳＣ６２３が
設置されている。入力軸の一方向回転駆動の時、上記片
方向伝動装置ＳＣ６２１は外レース歯車Ｔ６３を自由回
転させ、片方向伝動装置ＳＣ６２２は外レース歯車Ｔ６
３の動力を出力軸Ｓ６１に伝えるものであり、片方向伝
動装置ＳＣ６２３は、入力軸Ｓ６０と出力軸Ｓ６１の間
を空転させるものであり、入力軸の逆方向回転駆動の
時、片方向伝動装置ＳＣ６２１は外レース歯車Ｔ６３を
制限して静止させ、片方向伝動装置ＳＣ６２３は入力軸
Ｓ６０と出力軸Ｓ６１を結合させ、片方向伝動装置ＳＣ
６２２は出力軸Ｓ６１と外レース歯車Ｔ６３との間を空
転させるものである。その他の関連ケーシング及びねじ
等の常用ギヤボックスの構成エレメントについての説明
は省略する。
【００１８】図７は第７実施例の構成を示す説明図で、
複動式速帰差動歯車機構の場合を示す。図７において正
逆転される回転駆動源に接続さた入力軸Ｓ７０に太陽歯
車Ｔ７１が結合され、太陽歯車Ｔ７１と外レース歯車Ｔ
７３との間に１組以上の差動歯車Ｔ７２が連結され、各
組の差動歯車Ｔ７２の伝動ロッカーアームは出力軸Ｓ７
１に結合され、出力軸Ｓ７１は片方向伝動装置ＳＣ７２
２により入力軸Ｓ７０に連結されている。外レース歯車
Ｔ７３は片方向伝動装置ＳＣ７２１を経て固定ハウジン
グに支持され、異なる受力方向の時に回転または制限を
受けて静止するものである。入力軸Ｓ７０の一方向回転
駆動の時、片方向伝動装置ＳＣ７２１は外レース歯車Ｔ
７３を自由回転させ、片方向伝動装置ＳＣ７２２は入力
軸Ｓ７０と出力軸Ｓ７１の間を動力伝動させるものであ
り、入力軸Ｓ７０の逆方向回転駆動の時、片方向伝動装
置ＳＣ７２１は外レース歯車Ｔ７３を制限して静止さ
せ、片方向伝動装置ＳＣ７２２は入力軸Ｓ７０と出力軸
Ｓ７１を空転させ、この時、出力は差動歯車Ｔ７２及び
その伝動ロッカーアームを経て出力軸Ｓ７１を回転して
減速出力を行う。その他の関連ケーシング及びねじ等の
常用ギヤボックスの構成エレメントの説明は省略する。
複動式速帰差動歯車機構の場合を示す。図７において正
逆転される回転駆動源に接続さた入力軸Ｓ７０に太陽歯
車Ｔ７１が結合され、太陽歯車Ｔ７１と外レース歯車Ｔ
７３との間に１組以上の差動歯車Ｔ７２が連結され、各
組の差動歯車Ｔ７２の伝動ロッカーアームは出力軸Ｓ７
１に結合され、出力軸Ｓ７１は片方向伝動装置ＳＣ７２
２により入力軸Ｓ７０に連結されている。外レース歯車
Ｔ７３は片方向伝動装置ＳＣ７２１を経て固定ハウジン
グに支持され、異なる受力方向の時に回転または制限を
受けて静止するものである。入力軸Ｓ７０の一方向回転
駆動の時、片方向伝動装置ＳＣ７２１は外レース歯車Ｔ
７３を自由回転させ、片方向伝動装置ＳＣ７２２は入力
軸Ｓ７０と出力軸Ｓ７１の間を動力伝動させるものであ
り、入力軸Ｓ７０の逆方向回転駆動の時、片方向伝動装
置ＳＣ７２１は外レース歯車Ｔ７３を制限して静止さ
せ、片方向伝動装置ＳＣ７２２は入力軸Ｓ７０と出力軸
Ｓ７１を空転させ、この時、出力は差動歯車Ｔ７２及び
その伝動ロッカーアームを経て出力軸Ｓ７１を回転して
減速出力を行う。その他の関連ケーシング及びねじ等の
常用ギヤボックスの構成エレメントの説明は省略する。
【００１９】上記第１実施例〜第７実施例で示したよう
に、入力方向により速度比をコントロールする差動歯車
機構は、自動負荷検知器を結合して、入力軸の回転動力
源をコントロールして入力軸を正逆回転させ、又は手動
により回転動力源の回転方向を切換え、更に前記回転動
力源の負荷電流を検知することによって方向の切換えタ
イミングの参考とし、例えば回転動力源のモータの負荷
電流を検知し、負荷電流が設定条件をオーバした時にモ
ータの回転方向を切換え、この入力方向により出力軸の
速度比を変え、即ち、速度比を小から大へ、或いは大か
ら小へと変更させ、または出力軸の回転方向を同時に切
換えるものである。この外、負荷検知方式は機械的ねじ
れ検知器を用いて検知をコントロールするものを含み、
若し入力軸側がエンジンその他の動力源に接続されてい
る場合は、ねじれ検知器を結合或いは制限装置を結合さ
せて、過負荷の時に方向切換え装置を回転して、この種
の差動歯車機構の回転方向の入力を変更するものであ
る。
に、入力方向により速度比をコントロールする差動歯車
機構は、自動負荷検知器を結合して、入力軸の回転動力
源をコントロールして入力軸を正逆回転させ、又は手動
により回転動力源の回転方向を切換え、更に前記回転動
力源の負荷電流を検知することによって方向の切換えタ
イミングの参考とし、例えば回転動力源のモータの負荷
電流を検知し、負荷電流が設定条件をオーバした時にモ
ータの回転方向を切換え、この入力方向により出力軸の
速度比を変え、即ち、速度比を小から大へ、或いは大か
ら小へと変更させ、または出力軸の回転方向を同時に切
換えるものである。この外、負荷検知方式は機械的ねじ
れ検知器を用いて検知をコントロールするものを含み、
若し入力軸側がエンジンその他の動力源に接続されてい
る場合は、ねじれ検知器を結合或いは制限装置を結合さ
せて、過負荷の時に方向切換え装置を回転して、この種
の差動歯車機構の回転方向の入力を変更するものであ
る。
【００２０】実際の応用においても、下記のような設計
変更を行うことが可能である。上記第１実施例〜第７実
施例に示される入力方向により速度比をコントロールす
る差動歯車渡航は、摩擦式差動歯車機構に応用でき、そ
の場合、その関連する関係は同じである。入力または出
力側に従来の正逆転装置を結合させれば、両方向の異な
る速度比、即ち速度比不同の変速出力を得ることが可能
である。又、第１実施例〜第７実施例の内の１種の複数
の差動歯車機構を連結して、或いは２種の差動歯車機構
を混合して連結して、異なる（不同の）入力回転方向に
より同じ出力回転方向で異なる（不同の）出力速度比を
得る、又は異なる（不同の）入力回転方向により異なる
（不同の）出力回転方向及び異なる（不同の）出力速度
比を得る構成とし、複数のセット（差動歯車機構）の相
乗した速度比を得る構成とすることができる。
変更を行うことが可能である。上記第１実施例〜第７実
施例に示される入力方向により速度比をコントロールす
る差動歯車渡航は、摩擦式差動歯車機構に応用でき、そ
の場合、その関連する関係は同じである。入力または出
力側に従来の正逆転装置を結合させれば、両方向の異な
る速度比、即ち速度比不同の変速出力を得ることが可能
である。又、第１実施例〜第７実施例の内の１種の複数
の差動歯車機構を連結して、或いは２種の差動歯車機構
を混合して連結して、異なる（不同の）入力回転方向に
より同じ出力回転方向で異なる（不同の）出力速度比を
得る、又は異なる（不同の）入力回転方向により異なる
（不同の）出力回転方向及び異なる（不同の）出力速度
比を得る構成とし、複数のセット（差動歯車機構）の相
乗した速度比を得る構成とすることができる。
【００２１】
【発明の効果】上述の説明より明らかなように本発明に
よれば、太陽歯車と外レース歯車との間に１組以上の差
動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及び差動歯車
の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に結合し、他
の２部品を片方向伝動装置で出力軸及び固定ハウジング
の間に連結する構成としたので、入力軸の回転方向を変
化させることで出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向
を不変又は変更することができる。又、１種の差動歯車
機構を複数セット連結し、或いは２種の差動歯車機構を
混合して連結することにより複数の差動歯車機構の相乗
した速度比を得ることができ、各種の駆動の応用に供す
ることができる。
よれば、太陽歯車と外レース歯車との間に１組以上の差
動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及び差動歯車
の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に結合し、他
の２部品を片方向伝動装置で出力軸及び固定ハウジング
の間に連結する構成としたので、入力軸の回転方向を変
化させることで出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向
を不変又は変更することができる。又、１種の差動歯車
機構を複数セット連結し、或いは２種の差動歯車機構を
混合して連結することにより複数の差動歯車機構の相乗
した速度比を得ることができ、各種の駆動の応用に供す
ることができる。
【図１】本発明機構の第１実施例の構成を示す説明図で
ある。
ある。
【図２】第２実施例の構成を示す説明図である。
【図３】第３実施例の構成を示す説明図である。
【図４】第４実施例の構成を示す説明図である。
【図５】第５実施例の構成を示す説明図である。
【図６】第６実施例の構成を示す説明図である。
【図７】第７実施例の構成を示す説明図である。
【符号の説明】 Ｓ０，Ｓ５０，Ｓ６０，Ｓ７０ 入力軸 Ｓ１，Ｓ５１，Ｓ６１，Ｓ７１ 出力軸 Ｔ１，Ｔ５１，Ｔ６１，Ｔ７１ 太陽歯車 Ｔ２，Ｔ５３，Ｔ６３，Ｔ７３ 外レース歯車 Ｔ３，Ｔ５２，Ｔ６２，Ｔ７２ 差動歯車 Ａ３ 伝動ロッカーアーム ＳＣ２１，ＳＣ３１ 片方向伝動装置 ＳＣ２２，ＳＣ３２，ＳＣ２２２，ＳＣ２３２ 逆方向
の片方向伝動装置 ＳＣ１２２，ＳＣ２２１，ＳＣ１３１，ＳＣ２３１ 片
方向伝動装置 ＳＣ４２１，ＳＣ４２２ 片方向伝動装置 ＳＣ５１，ＳＣ５２，ＳＣ５３ 片方向伝動装置 ＳＣ６２１，ＳＣ６２２，ＳＣ６２３ 片方向伝動装置 ＳＣ７２１，ＳＣ７２２ 片方向伝動装置
の片方向伝動装置 ＳＣ１２２，ＳＣ２２１，ＳＣ１３１，ＳＣ２３１ 片
方向伝動装置 ＳＣ４２１，ＳＣ４２２ 片方向伝動装置 ＳＣ５１，ＳＣ５２，ＳＣ５３ 片方向伝動装置 ＳＣ６２１，ＳＣ６２２，ＳＣ６２３ 片方向伝動装置 ＳＣ７２１，ＳＣ７２２ 片方向伝動装置
Claims (12)
- 【請求項１】 太陽歯車と外レース歯車との間に１組以
上の差動歯車を連結し、太陽歯車，外レース歯車及び差
動歯車の伝動ロッカーアームのいずれかを入力軸に結合
し、他の２部品を片方向伝動装置で出力軸及び固定ハウ
ジングの間に連結し、入力軸の回転方向を変化させるこ
とで出力軸の速度比を変更し、かつ出力方向を不変又は
変更することを特徴とする入力方向により速度比をコン
トロールする差動歯車機構。 - 【請求項２】 入力軸（Ｓ０）に太陽歯車（Ｔ１）を結
合し、該太陽歯車（Ｔ１）と外レース歯車（Ｔ２）の間
に１組以上の差動歯車（Ｔ３）を連結し、該差動歯車
（Ｔ３）の伝動ロッカーアーム（Ａ３）を、片方向伝動
装置（ＳＣ３１）を経て出力軸（Ｓ１）に連結し、かつ
該アーム（Ａ３）を逆方向の片方向伝動装置（ＳＣ３
２）を経て固定ハウジングに支持し、外レース歯車（Ｔ
２）を片方向伝動装置（ＳＣ２１）を経て出力軸（Ｓ
１）に連結し、かつ該外レース歯車（Ｔ２）を逆方向の
片方向伝動装置（ＳＣ２２）を経て静止ケーシングに支
持することを特徴とする請求項１の入力方向により速度
比をコントロールする差動歯車機構。 - 【請求項３】 入力軸（Ｓ０）に外レース歯車（Ｔ２）
を結合し、該外レース歯車（Ｔ２）と太陽歯車（Ｔ１）
との間に１組以上の差動歯車（Ｔ３）を連結し、太陽歯
車（Ｔ１）を片方向伝動装置（ＳＣ１３１）を経て出力
軸（Ｓ１）に連結し、差動歯車（Ｔ３）の伝動ロッカー
アーム（Ａ３）を出力軸（Ｓ１）に連結すると共に該ア
ーム（Ａ３）を静止ケーシングに片方向伝動装置（ＳＣ
１２２）を経て支持することを特徴とする請求項１の入
力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構。 - 【請求項４】 入力軸（Ｓ０）に差動歯車（Ｔ３）の伝
動ロッカーアーム（Ａ３）を結合し、太陽歯車（Ｔ１）
と外レース歯車（Ｔ２）との間に１組以上の差動歯車
（Ｔ３）を連結し、太陽歯車（Ｔ１）及び外レース歯車
（Ｔ２）をそれぞれ同一方向の片方向伝動装置（ＳＣ２
３１，ＳＣ２２１）を経て出力軸（Ｓ１）に連結し、太
陽歯車（Ｔ１）と固定ケーシング間及び外レース歯車
（Ｔ２）と固定ケーシング間に、それぞれ前記片方向伝
動装置（ＳＣ２３１，ＳＣ２２１）とは逆方向の片方向
伝動装置（ＳＣ２３２，ＳＣ２２２）を設置することを
特徴とする請求項１の入力方向により速度比をコントロ
ールする差動歯車機構。 - 【請求項５】 入力軸（Ｓ０）に太陽歯車（Ｔ１）を結
合し、太陽歯車（Ｔ１）と外レース歯車（Ｔ２）の間に
１組以上の差動歯車（Ｔ３）を連結し、この差動歯車
（Ｔ３）の伝動ロッカーアーム（Ａ３）を片方向伝動装
置（ＳＣ４２２）を経て固定ハウジングに支持し、外レ
ース歯車（Ｔ２）を片方向伝動装置（ＳＣ４２１）を経
て出力軸（Ｓ１）に連結することを特徴とする請求項１
の入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機
構。 - 【請求項６】 入力軸（Ｓ５０）に片方向伝動装置（Ｓ
Ｃ５１）を経て太陽歯車（Ｔ５１）を結合し、この太陽
歯車（Ｔ５１）と外レース歯車（Ｔ５３）との間に１組
以上の差動歯車（Ｔ５２）を連結し、この差動歯車（Ｔ
５２）の伝動ロッカーアーム（Ａ５２）を片方向伝動装
置（ＳＣ５２）を経て出力軸（Ｓ５１）に連結し、外レ
ース歯車（Ｔ５３）の外側を固定ケーシングに固定する
と共に入力軸（Ｓ５０）と出力軸（Ｓ５１）の間に片方
向伝動装置（ＳＣ５３）を設置することを特徴とする請
求項１の入力方向により速度比をコントロールする差動
歯車機構。 - 【請求項７】 入力軸（Ｓ６０）に太陽歯車（Ｔ６１）
を結合し、この太陽歯車（Ｔ６１）と外レース歯車（Ｔ
６３）との間に、１組以上の差動歯車（Ｔ６２）を連結
し、外レース歯車（Ｔ６３）を片方向伝動装置（ＳＣ６
２２）を経て出力軸（Ｓ６１）に連結し、該外レース歯
車（Ｔ６３）を片方向伝動装置（ＳＣ６２１）を経て固
定ケーシングに支持し、差動歯車（Ｔ６３）の軸心を固
定ハウジングに設置すると共に入力軸（Ｓ６０）と出力
軸（Ｓ６１）の間に片方向伝動装置（ＳＣ６２３）を設
置することを特徴とする請求項１の入力方向により速度
比をコントロールする差動歯車機構。 - 【請求項８】 入力軸（Ｓ７０）に太陽歯車（Ｔ７１）
を結合し、この太陽歯車（Ｔ７１）と外レース歯車（Ｔ
７３）との間に、１組以上の差動歯車（Ｔ７２）を連結
し、この差動歯車（Ｔ７２）の伝動ロッカーアームを出
力軸（Ｓ７１）に結合し、外レース歯車（Ｔ７３）を片
方向伝動装置（ＳＣ７２１）を経て固定ハウジングに支
持し、入力軸（Ｓ７０）と出力軸（Ｓ７１）との間に片
方向伝動装置（ＳＣ７２２）を設置することを特徴とす
る請求項１の入力方向により速度比をコントロールする
差動歯車機構。 - 【請求項９】 入力方向により速度比をコントロールす
る差動歯車機構は、負荷検知機を結合して入力軸の回転
動力源をコントロールして入力軸を正逆転させ、又は手
動により回転動力源の回転方向を切り換え、更に前記回
転動力源の負荷電流を負荷検知機により検知し、負荷電
流が設定条件をオーバーした時に回転動力源の回転方向
を切り換え、この入力方向により出力軸の速度比を変
え、或いは出力軸の回転方向を同時に変えるものである
請求項２乃至８の入力方向により速度比をコントロール
する差動歯車機構。 - 【請求項１０】 入力方向により速度比をコントロール
する差動歯車機構は、摩擦式差動歯車機構である請求項
２乃至８の入力方向により速度比をコントロールする差
動歯車機構。 - 【請求項１１】 入力方向により速度比をコントロール
する差動歯車機構は、入力軸又は出力軸に正逆転装置を
結合して両方向の速度比不同の変速出力を得るものとす
る請求項２乃至８の入力方向により速度比をコントロー
ルする差動歯車機構。 - 【請求項１２】 入力方向により速度比をコントロール
する差動歯車機構は、１種の複数の差動歯車機構又は２
種の差動歯車機構を連結して、不同の入力回転方向によ
り同じ出力回転方向で不同の出力速度比を得る、又は不
同の入力回転方向により不同の出力回転方向及び不同の
出力速度比を得る構成とする請求項２乃至８の入力方向
により速度比をコントロールする差動歯車機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060889A JPH07280046A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6060889A JPH07280046A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07280046A true JPH07280046A (ja) | 1995-10-27 |
Family
ID=13155384
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6060889A Pending JPH07280046A (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 入力方向により速度比をコントロールする差動歯車機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07280046A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036539A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Suzuki Motor Corp | オイルポンプの駆動装置 |
| CN106641130A (zh) * | 2017-02-19 | 2017-05-10 | 郭克亚 | 一种行星式两档驱动装置及其两档驱动方法 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP6060889A patent/JPH07280046A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013036539A (ja) * | 2011-08-08 | 2013-02-21 | Suzuki Motor Corp | オイルポンプの駆動装置 |
| CN106641130A (zh) * | 2017-02-19 | 2017-05-10 | 郭克亚 | 一种行星式两档驱动装置及其两档驱动方法 |
| CN106641130B (zh) * | 2017-02-19 | 2024-03-15 | 广东新防科技有限责任公司 | 一种行星式两档驱动装置及其两档驱动方法 |
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