JP2000193049A

JP2000193049A - 歯車変速装置

Info

Publication number: JP2000193049A
Application number: JP10369616A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Saito; 斉藤正洋
Original assignee: Unitec Co Ltd
Current assignee: Universal Bio Research Co Ltd
Priority date: 1998-12-25
Filing date: 1998-12-25
Publication date: 2000-07-14

Abstract

(57)【要約】【課題】簡単な構造でコンパクトに形成でき、しかも変
速制御を簡単にかつ即座に行うことのできる歯車変速装
置を提供する。【解決手段】第１ブレーキ１４が作動されると、第１イ
ンターナルギヤ１２の回転が制止され、かつ第２インタ
ーナルギヤ１３の回転が自由となる。入力軸３の入力回
転は第１サンギヤ６、第１プラネットギヤ１０およびキ
ャリヤ８からなる第１遊星歯車機構１６を介してこの第
１遊星歯車機構１６の変速比で出力軸５に伝達される。
このとき、第２インターナルギヤ１３が空転するので、
第２遊星歯車機構１７を介しては出力軸５に伝達されな
い。第２ブレーキ１５が作動されると、逆に、入力軸３
の入力回転は、第２遊星歯車機構１７を介して出力軸５
に伝達され、第１遊星歯車機構１６を介しては出力軸５
に伝達されない。このように、ブレーキ作動を制御する
だけで、変速比が簡単にかつ即座に設定される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歯車変速機構によ
り入力を所定の速度に減速して出力する歯車変速装置の
技術分野に属し、特に、簡単な構造で、種々の変速比の
うち、任意の変速比を他の変速比と関連されずに独立し
て設定できる歯車変速装置の技術分野に属するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術分野】従来、いくつかの食材を混練して練
り食品を製造する混練機においては、モータの回転が歯
車変速装置で減速されて混練機に伝達されて、この混練
機が駆動されるようになっている。

【０００３】図３は、このような食材の混練機に採用さ
れている従来の歯車変速装置の一例を示す図である。図
中、３０は歯車変速装置、３１はモータの駆動トルクが
入力される入力軸、３２は中間軸、３３は減速されたモ
ータの回転を出力する出力軸、３４は入力軸３１に固定
支持された第１入力側歯車、３５は入力軸３１に固定支
持された、第１入力側歯車３４より大径の第２入力側歯
車、３６は中間軸３２に相対回転自在に支持され、第１
入力側歯車３４に常時噛合する第１中間歯車、３７は中
間軸３２に相対回転自在に支持され、第２入力側歯車３
５に常時噛合する第２中間歯車、３８は中間軸３２に相
対回転不能にかつ軸方向に摺動可能に支持され、第１お
よび第２入力側歯車３４,３５に選択的に係合可能な第
１段変速用クラッチ部材、３９は中間軸３２に固定支持
された第３中間歯車、４０は中間軸３２に固定支持され
た、第３中間歯車３９より大径の第４中間歯車、４１は
出力軸３３に相対回転自在に支持され、第３中間歯車３
９に常時噛合する第１出力側歯車、４２は出力軸３３に
相対回転自在に支持され、第４中間歯車４０に常時噛合
する第２出力側歯車、４３は出力軸３３に相対回転不能
にかつ軸方向に摺動可能に支持され、第３および第４中
間歯車３９,４０に選択的に係合可能な第２段変速用ク
ラッチ部材、４４は出力軸３３の出力端に設けられた減
速機側ベベルギヤ、４５は混練機、４６は歯車減速機３
０の出力軸３３と直交する方向に配設された混練機４５
の回転軸、４７は回転軸４６に設けられ、減速機側ベベ
ルギヤ４４に常時噛合する混練機側ベベルギヤである。

【０００４】この歯車変速装置３０では、入力軸３１か
ら中間軸３２への第１段の変速と、中間軸３２から出力
軸３３への第２段の変速とにより、２段変速が行われる
ようになっている。

【０００５】第１段の変速では、第１入力側歯車３４と
第１中間歯車３６とで第１変速（減速）比が設定され、
また、第２入力側歯車３５と第２中間歯車３７とで第２
変速（増速）比が設定されている。そして、第１段変速
用クラッチ部材３８を図３において右動させてその係合
部３８ａを第１中間歯車３６の係合部３６ａに係合させ
ることで、入力軸３１の回転が第１変速比で変速されて
中間軸３２に伝達され、また、第１段変速用クラッチ部
材３８を図３において左動させてその係合部３８ｂを第
２中間歯車３７の係合部３７ａに係合させることで、入
力軸３１の回転が第２変速比で変速されて中間軸３２に
伝達されるようになっている。

【０００６】第２段の変速では、第３中間歯車３９と第
１出力側歯車４１とで第３，０変速（減速）比が設定さ
れ、また、第４中間歯車４０と第２出力側歯車４２とで
第４変速（減速）比が設定されている。そして、第２段
変速用クラッチ部材４３を図３において右動させてその
係合部４３ａを第１出力側歯車４１の係合部４１ａに係
合させることで、中間軸３２の回転が第３変速比で変速
されて出力軸３３に伝達され、また、第２段変速用クラ
ッチ部材４３を図３において左動させてその係合部４３
ｂを第２出力側歯車４２の係合部４２ａに係合させるこ
とで、中間軸３２の回転が第４変速比で変速されて出力
軸３３に伝達されるようになっている。

【０００７】こうして、この従来の歯車変速装置３０で
は、第１および第２変速比のいずれかと第３および第４
変速比のいずれかとを選択的に組み合わせることによ
り、互いに独立した異なる４つの変速比による２段変速
が行われるようになっている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
従来の歯車変速装置では、第１段変速用クラッチ３８が
第１および第２中間歯車３６,３７のいずれか一方に選
択的に係合可能となるように設けられるようにしなけれ
ばならないばかりでなく、第２段変速用クラッチ４３が
第１および第２出力軸側歯車４１,４２のいずれか一方
に選択的に係合可能となるように設けられるようにしな
ければならないので、クラッチ機構が複雑になってい
る。このため、クラッチ機構の切換制御が比較的面倒で
あるという問題がある。

【０００９】しかも、第１および第２段変速用クラッチ
３８,４３が、それぞれ第１および第２中間歯車３６,３
７の間および第１および第２出力軸側歯車４１,４２の
間に配設されているので、これらの構造が軸方向に長く
なっている。このため、歯車変速装置が比較的大型にな
るという問題がある。

【００１０】一方、インバータモータによる無段変速が
一般化しているが、このインバータモータは、制御性が
良く、しかも高トルクを出力するという利点がある。そ
こで、このようなインバータモータを前述の従来の混練
機に適用して歯車変速装置の構造および制御を簡単にす
ることが考えられる。しかしながら、このインバータモ
ータは次のような問題がある。すなわち、例えば回転数
が０〜３０００ｒｐｍまでの範囲で、定格回転数が１５
００ｒｐｍのインバータモータの場合、０〜１５００ｒ
ｐｍ間の回転では一定トルクの回転となり、１５００〜
３０００ｒｐｍ間の回転では一定出力回転となってい
る。したがって、このインバータモータでは、１５００
ｒｐｍ以下では回転数を下げてもトルクが増加しない。
このため、１５００〜３０００ｒｐｍ間の高速領域での
回転しか、インバータモータの有効範囲でなく、しか
も、このインバータモータによる変速範囲が１／２以下
の狭い範囲に制限されてしまう。

【００１１】このため、前述のような混練機にこのイン
バータモータを適用しようとする場合、低速領域でしか
も変速範囲が１／２以上必要な場合があるため、混練機
にこのインバータモータを簡単には適用できない。

【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであって、その目的は、簡単な構造でコンパクトに
形成でき、しかも変速制御を簡単にかつ即座に行うこと
のできる歯車変速装置を提供することである。本発明の
他の目的は、インバータモータの定格回転数以下の低速
域でも変速範囲を広範囲にできるようにする歯車変速装
置を提供することである。

【００１３】

【課題を解決するための手段】前述の課題を解決するた
めに、請求項１の発明は、入力軸と、出力軸と、これら
の入力軸と出力軸との間に配設され、入力軸の入力を減
速して出力軸に伝達する遊星歯車変速機構とを備えた歯
車変速装置において、前記入力軸に固定されたサンギヤ
と、前記出力軸に固定されたキャリヤと、このキャリヤ
のプラネット軸に回転自在に支持され、前記サンギヤに
噛合するプラネットギヤと、回転可能に設けられ、前記
プラネットギヤに噛合するインターナルギヤと、このイ
ンターナルギヤの回転を制止する回転制止手段とから遊
星歯車変速機構の１つの組として、互いに変速比が異な
るように前記組が所定数組設けられており、前記回転制
止手段を選択的に作動させることにより、作動された回
転制止手段の組の遊星歯車変速機構を介してこの遊星歯
車変速機構の変速比で、前記入力軸の入力を減速して前
記出力軸に伝達するようになっていることを特徴として
いる。

【００１４】また、請求項２の発明は、前記回転制止手
段がブレーキであることを特徴としている。更に、請求
項３の発明は、インバータモータが前記入力軸に連結さ
れて一体に設けられていることを特徴としている。

【００１５】

【作用】このように構成された本発明の歯車変速装置に
おいては、１組の遊星歯車変速機構の回転制止手段が作
動されると、その組のインターナルギヤの回転が制止さ
れ、かつ他の組の遊星歯車変速機構のインターナルギヤ
の回転が自由となる。この状態で、入力軸の入力回転
は、回転制止手段が作動された組の遊星歯車変速機構の
サンギヤ、プラネットギヤおよびキャリヤを介して出力
軸に伝達され、他の組の遊星歯車変速機構を介しては出
力軸に伝達されない。このときの歯車変速装置の変速比
は、回転制止手段が作動された組の遊星歯車変速機構の
変速比で決定される。また、他の１組の遊星歯車変速機
構の回転制止手段が作動された場合は、前述と同様に、
入力軸の入力回転は、その組の遊星歯車変速機構を介し
て出力軸に伝達され、他の組の遊星歯車変速機構を介し
ては出力軸に伝達されない。このときの歯車変速装置の
変速比は、同様に回転制止手段が作動された組の遊星歯
車変速機構の変速比で決定される。

【００１６】このように、回転制止手段の１つを選択的
に作動させて、インターナルギヤの１つを回転停止する
だけで、種々の変速比が簡単にかつ即座に決定されるよ
うになる。また、インバータモータを歯車変速装置に一
体に組み合わせることにより、そのインバータモータの
定格回転数以上の高速域でのインバータモータによる変
速制御を活かし、このインバータモータの定格回転数よ
り低い低速域で変速制御を歯車変速装置で行うことによ
り、変速制御がより効果的に行われるようになり、変速
範囲が広範囲となる。

【００１７】更に、簡単な構造のブレーキを備えた所定
数組の遊星歯車変速機構が設けられるだけで、従来のよ
うに複雑なクラッチ機構が不要となるばかりでなく歯車
と歯車との間に配設することもなくなるので、歯車変速
装置の構造が簡単でコンパクトになる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、図面を用いて、本発明の実
施の形態を説明する。図１は、本発明に係る歯車変速装
置の実施の形態の一例を模式的に示す図である。

【００１９】図１に示すように、この例の歯車変速装置
１は、ハウジング２と、ハウジング２に回転自在に支持
され、図示しないインバータモータの回転トルクが入力
される入力軸３と、入力軸３からの入力を所定の変速比
で減速する遊星歯車変速機構４と、ハウジング２に回転
自在に支持され、入力を遊星歯車変速機構４で減速した
出力を外部に出力する出力軸５とからなっている。

【００２０】遊星歯車変速機構４は、入力軸３にこの入
力軸３と同軸に固定された２つの第１および第２サンギ
ヤ６,７と、出力軸５にこの出力軸５と同軸に固定され
たキャリヤ８と、キャリヤ８のプラネット支持軸９に回
転自在に支持され、第１および第２サンギヤ６,７にそ
れぞれ噛合する第１および第２プラネットギヤ１０,１
１と、ハウジング２に回転自在に支持され、第１および
第２プラネットギヤ１０,１１にそれぞれ噛合するリン
グ状の第１および第２インターナルギヤ１２,１３と、
第１および第２インターナルギヤ１２,１３の回転をそ
れぞれ制止する第１および第２ブレーキ１４,１５とか
らなっている。そして、この遊星歯車変速機構４は２組
の第１および第２遊星歯車変速機構からなっている。そ
の場合、キャリヤ８、第１サンギヤ６、第１プラネット
ギヤ１０、第１インターナルギヤ１２および第１ブレー
キ１４により第１の遊星歯車変速機構１６が構成されて
いるとともに、キャリヤ８、第２サンギヤ７、第２プラ
ネットギヤ１１、第２インターナルギヤ１３および第２
ブレーキ１５により第２の遊星歯車変速機構１７が構成
されている。その場合、第１および第２の遊星歯車変速
機構１６,１７の各変速比が互いに異なるように設定さ
れている。図示例では、第１遊星歯車変速機構１６の変
速比が第２の遊星歯車変速機構１７の変速比より大きく
設定されている。

【００２１】また、第１および第２ブレーキ１４,１５
は図示しないブレーキ制御装置によって互いに独立して
作動されるようになっており、このブレーキ制御装置は
図示しない、例えば操作ボタン等の変速比選択手段によ
って、第１および第２の遊星歯車変速機構１６,１７の
第１および第２ブレーキ１４,１５のうち、選択された
変速比に対応するブレーキを作動するようになってい
る。また、ブレーキ制御装置は図示しない中央処理装置
（ＣＰＵ）によって制御するようにし、所定の条件が成
立したとき、この所定の条件が成立したことを検出する
検出センサ等の条件検出手段からの出力信号で、ＣＰＵ
が成立した所定条件の変速比に対応するブレーキを作動
するようにすることもできる。このとき、例えば操作ボ
タン等の変速比選択手段によって選択した変速比信号
で、ＣＰＵが選択された変速比に対応するブレーキを作
動するようにしてもよい。

【００２２】なお、第１および第２プラネットギヤ１
０,１１は、図１には１つしか示されていないが、これ
らのプラネットギヤ１０,１１はそれぞれ２以上の所定
数設けることができる。その場合、第１および第２プラ
ネットギヤ１０,１１はそれぞれ同数でも異なる数でも
よく、また異なるプラネット軸に支持されるようにする
こともできる。また、図１において、１８は第１および
第２プラネットギヤ１０,１１の間隔を調節する間隔部
材である。

【００２３】このように構成されたこの例の歯車変速装
置１においては、２つのブレーキのうち、例えば第１ブ
レーキ１４が選択されると、第１ブレーキ１４が作動さ
れるが第２ブレーキ１５は作動されない。この状態で、
インバータモータの回転トルクが入力軸３に入力される
と、入力軸３が回転し、第１および第２サンギヤ６,７
がともに回転する。すると、第１および第２サンギヤ
６,７の回転で、第１および第２プラネットギヤ１０,１
１がともに回転する。このとき、第１ブレーキ１４が作
動されて第１インターナルギヤ１２の回転が制止されて
いるので、第１プラネットギヤ１０の回転トルクでキャ
リヤ８が回転する。一方、第２プラネットギヤ１１も回
転するが、第２ブレーキ１５が作動されていなく第２イ
ンターナルギヤ１３の回転が自由となっているので、第
２プラネットギヤ１１の回転トルクで第２インターナル
ギヤ１３が空転するだけで、この第２プラネットギヤ１
１の回転トルクがキャリヤ８には伝達されない。したが
って、キャリヤ８は第１プラネットギヤ１０の回転トル
クのみによって回転駆動され、更に、このキャリヤ８の
回転は出力軸５に伝達されされるようになる。すなわ
ち、第１ブレーキ１４が選択された場合は入力軸３の入
力は第１遊星歯車変速機構１６を介して出力軸５に伝達
されるようになる。そして、出力軸５に伝達された回転
トルクは出力軸５から出力される。このときの歯車変速
装置１の変速比は第１遊星歯車変速機構１６の変速比で
決定された大きいものとなる。

【００２４】また、第２ブレーキ１５が選択されると、
第２ブレーキ１５が作動されるが第１ブレーキ１４は作
動されない。この状態では、第２インターナルギヤ１３
の回転が制止され、第１インターナルギヤ１２の回転が
自由となっている。したがって、このときは入力軸３の
回転時第１インターナルギヤ１２が空転するので、入力
軸３の入力は第１遊星歯車変速機構１６を介して出力軸
５に伝達されるようになる。そして、出力軸５に伝達さ
れた回転トルクは出力軸５から出力される。このときの
歯車変速装置１の変速比は第２遊星歯車変速機構１７の
変速比で決定された小さいものとなる。

【００２５】このように、この例の歯車変速装置１によ
れば、変速比の異なる２組の第１および第２遊星歯車変
速機構１６,１７を、それぞれのブレーキを作動させる
ことで選択的に作動させるようにしているので、歯車変
速装置１の変速比を互いに独立して簡単にかつ即時に設
定できるようになる。したがって、変速制御が簡単にな
り、特に、前述の混練機のような種々の変速比を独立し
て設定する必要がある装置に対し、変速制御が効果的に
行うことができるようになる。しかも、前述の従来の歯
車変速装置のようにクラッチの係合部と歯車の係合部と
の係合制御を行う必要はなく、ブレーキによりインター
ナルギヤを単純に停止させるだけで変速の設定を行うこ
とができるので、変速制御が簡単になる。

【００２６】また、この例の歯車変速装置１にインバー
タモータを一体に組み合わせることにより、そのインバ
ータモータの定格回転数以上の高速域でのインバータモ
ータによる変速制御を活かし、このインバータモータの
定格回転数より低い低速域で変速制御をこの例の歯車変
速装置１で行うことにより、変速制御をより効果的に行
うことができるようになり、変速範囲を広範囲にするこ
とが可能となる。

【００２７】更に、簡単な構造のブレーキを備えた２組
の第１および第２遊星歯車変速機構１６,１７を設ける
だけで済み、従来のように複雑なクラッチ機構を歯車と
歯車との間に配設する必要はないので、軸方向長さが短
くなり、歯車変速装置１の構造を簡単にかつコンパクト
にまとめることが可能となる。

【００２８】図２は、本発明の実施の形態の他の例を模
式的に示す図である。なお、前述の例の歯車変速装置と
同じ構成要素には同じ符号を付すことにより、その詳細
な説明は省略する。

【００２９】前述の図１に示す例の歯車変速装置１で
は、２組の第１および第２遊星歯車変速機構１６,１７
により２種類の変速比で変速制御を行うようにしている
が、この例の歯車変速装置１は、図２に示すように前述
の第１および第２遊星歯車変速機構１６,１７に加え
て、この第２遊星歯車変速機構１７の変速比より更に小
さい変速比のもう１組の第３遊星歯車変速機構１９が設
けられている。この第３遊星歯車変速機構１９も、第１
および第２遊星歯車変速機構１６,１７と同様に、第１
サンギヤ２０、第３プラネットギヤ２１、第３インター
ナルギヤ２２および第３ブレーキ２３が設けられてい
る。この例の歯車変速装置１の他の構成は前述の例と同
じである。

【００３０】このように構成されたこの例の歯車変速装
置１においては、前述の例と同様に第１ブレーキ１４が
選択されて作動された場合は、入力軸３の入力は第１遊
星歯車変速機構１６を介して出力軸５に伝達され、第２
および第３遊星歯車変速機構１７,１９の第２および第
３インターナルギヤ１３,２２が空転することにより第
２および第３遊星歯車変速機構１７,１９を介しては出
力軸５に伝達されない。したがって、この場合の歯車変
速装置１の変速比は、第１遊星歯車変速機構１６の変速
比によって決定された最も大きいものとなる。

【００３１】また、第２ブレーキ１５が選択されて作動
された場合は、入力軸３の入力は第２遊星歯車変速機構
１７を介して出力軸５に伝達され、第１および第３遊星
歯車変速機構１６,１９の第１および第３インターナル
ギヤ１２,２２が空転することにより第１および第３遊
星歯車変速機構１６,１９を介しては出力軸５に伝達さ
れない。したがって、この場合の歯車変速装置１の変速
比は、第２遊星歯車変速機構１７の変速比によって決定
された第１遊星歯車変速機構１６の変速比より小さいも
のとなる。

【００３２】更に、第３ブレーキ２３が選択されて作動
された場合は、入力軸３の入力は第３遊星歯車変速機構
１９を介して出力軸５に伝達され、第１および第２遊星
歯車変速機構１６,１７の第１および第２インターナル
ギヤ１２,１３が空転することにより第１および第２遊
星歯車変速機構１６,１７を介しては出力軸５に伝達さ
れない。したがって、この場合の歯車変速装置１の変速
比は、第３遊星歯車変速機構１９の変速比によって決定
された第２遊星歯車変速機構１７の変速比より小さい最
小のものとなる。

【００３３】このようにこの例の歯車変速装置１によれ
ば、３種類の変速比を互いに独立して簡単にかつ即座に
設定することができるようになる。この例の歯車変速装
置１の他の作用効果は、前述の例と同じである。

【００３４】なお、前述の各例では、歯車変速装置１の
変速比として２または３種類の変速比が設定されるもの
としているが、４種類以上の変速比を設定したい場合
は、変速比の異なる遊星歯車機構の組をその変速比の種
類の数だけ設けるようにする。

【００３５】また、本発明の歯車変速装置では構造が簡
単になり、潤滑が容易となることから、潤滑剤として例
えばグリースのような固体の潤滑剤を使用することが可
能となるので、前述の従来のように歯車変速装置の出力
軸と混練機の回転軸とを互いに直交させる必要はなく、
本発明の歯車変速装置を図示しないがその軸方向が鉛直
方向となるように配設して、歯車変速装置の出力軸と混
練機の回転軸とを同軸に連結させることが可能となる。
このようにすれば、歯車変速装置と混練機との組立体は
更にコンパクトなものとなる。

【００３６】更に、前述の各例では、本発明の歯車変速
装置を前述の食材の混練機に適用して説明しているが、
本発明は、例えば搬送機、昇降機、巻取り機等の高変速
比により低速域での高トルク運転が必要な装置であれ
ば、どのような装置にも適用できる。

【００３７】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の減速歯車装置によれば、所定数組の遊星歯車変速機構
を設け、これらの遊星歯車変速機構の回転制止手段の１
つを選択的に作動させてインターナルギヤの１つを回転
停止するだけで、種々の変速比を簡単にかつ即座に設定
できるようになる。

【００３８】また、インバータモータを本発明の歯車変
速装置に一体に組み合わせることにより、そのインバー
タモータの定格回転数以上の高速域でのインバータモー
タによる変速制御を活かすとともに、このインバータモ
ータの定格回転数より低い低速域で変速制御を歯車変速
装置で行うことにより、変速制御をより効果的に行うこ
とができるようになり、変速範囲を広範囲に設定でき
る。

【００３９】更に、簡単な構造のブレーキを備えた所定
数組の遊星歯車変速機構を設けるだけでよく、従来のよ
うに複雑なクラッチ機構が不要となるばかりでなく歯車
と歯車との間に配設することもなくなるので、歯車変速
装置の構造を簡単でコンパクトにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る歯車変速装置の実施の形態の一
例を模式的に示す図ある。

【図２】本発明の実施の形態の他の例を模式的に示す
図ある。

【図３】従来の歯車変速装置の一例を示す図ある。

【符号の説明】

１…歯車変速装置、２…ハウジング、３…入力軸、４…
遊星歯車変速機構、５…出力軸、６…第１サンギヤ、７
…第２サンギヤ、８…キャリヤ、９…プラネット軸、１
０…第１プラネットギヤ、１１…第２プラネットギヤ、
１２…第１インターナルギヤ、１３…第２インターナル
ギヤ、１４…第１ブレーキ、１５…第２ブレーキ、１６
…第１遊星歯車変速機構、１７…第２遊星歯車変速機
構、１９…第３遊星歯車変速機構、２０第３サンギヤ、
２１…第３プラネットギヤ、２２…第３インターナルギ
ヤ、２３…第３ブレーキ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年７月７日（１９９９．７．７）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図３

【補正方法】変更

【補正内容】

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸と、出力軸と、これらの入力軸と
出力軸との間に配設され、入力軸の入力を減速して出力
軸に伝達する遊星歯車変速機構とを備えた歯車変速装置
において、前記入力軸に固定されたサンギヤと、前記出力軸に固定
されたキャリヤと、このキャリヤのプラネット軸に回転
自在に支持され、前記サンギヤに噛合するプラネットギ
ヤと、回転可能に設けられ、前記プラネットギヤに噛合
するインターナルギヤと、このインターナルギヤの回転
を制止する回転制止手段とから遊星歯車変速機構の１つ
の組として、互いに変速比が異なるように前記組が所定
数組設けられており、前記回転制止手段を選択的に作動
させることにより、作動された回転制止手段の組の遊星
歯車変速機構を介してこの遊星歯車変速機構の変速比
で、前記入力軸の入力を減速して前記出力軸に伝達する
ようになっていることを特徴とする歯車変速装置。
【請求項２】前記回転制止手段はブレーキであること
を特徴とする請求項１記載の歯車変速装置。
【請求項３】インバータモータが前記入力軸に連結さ
れて一体に設けられていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の歯車変速装置。