JPH07269668A

JPH07269668A - クラッチ機能を内蔵した無段変速動力伝達方法及び装置

Info

Publication number: JPH07269668A
Application number: JP7057145A
Authority: JP
Inventors: Kyung-Sik Min; 京植閔
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-16
Filing date: 1995-03-16
Publication date: 1995-10-20
Also published as: DE19509577A1

Abstract

(57)【要約】【目的】一体形の装置内で変速とクラッチ機能を遂行
し得る動力伝達方法及び装置を提供する。【構成】入力軸３０と、入力軸に固定された太陽ギヤ
ー１と、太陽ギヤーに噛合された複数の遊星ギヤー２
と、複数の遊星ギヤーを枢支していて出力軸４０に固定
された遊星ギヤーキャリア３と、遊星ギヤーキャリアに
回転可能に装架されていて複数の遊星ギヤーに噛合する
内歯を有するリングギヤー４と、リングギヤーの外周面
に形成されたギヤーに噛合されたピニオン２５と、ピニ
オンに連結された駆動伝達媒介機構２７と、駆動伝達媒
介機構に接続された中間媒体とから構成されている。入
力軸と出力軸は一線上に配置されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、エンジンやモーター等
の原動機関の稼動により回転せしめられる原動軸の回転
を出力軸へ伝達するための無段変速稼動されるクラッチ
機能を内蔵した無段変速動力伝達方法及び装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般的に、エンジン又はモーター等の原
動機関の稼動によって作動せしめられる自動車類や産業
機械類等においては、原動機関の稼動によって駆動せし
められる原動軸の回転駆動力を伝達したり遮断したりす
るために必ずクラッチ装置が使用され、原動軸の回転駆
動力は変速機入力軸に伝達されて変速機で変速された
後、その変速された状態を出力軸に伝達するようになっ
ていて、動力伝達と変速とは別個の手段により行われて
いる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、変速機が手
動の場合、変速は総て操作者の操作によって行われ、原
動機関から出力される原動軸の回転数に関係なく必要に
応じてクラッチ装置を操作しなければならないから、ク
ラッチ装置の操作による原動機関の起動負荷を誘発させ
るという欠点を排除することができない。

【０００４】又、自動変速装置の場合、使用されるオイ
ルクラッチは油体による間接伝達方式であるトルクコン
バータによる動力伝達であるため、燃料の消耗量が多く
燃比を大きく低下させる。又、このような従来の動力伝
達手段においては、原動軸の回転数を変化させて出力軸
に伝達するための手段として多数のギヤー群を備えた変
速装置を必ず利用しなければならないし、このような変
速装置は変速の区分が数段階に区分されているため速度
の増減に従い比例的に変更させることができない等の、
根本的に変速に段数が存在しなければならないことに基
因する多くの問題点があった。

【０００５】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、クラッチ装置と変速装置を利用して従来の問題
点を排除すると共に、自動変速装置にもまた利用されて
いる変速装置の欠点を根本的に排除した動力伝達方法及
び装置を提供しようとするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明による無段変速動力伝達方法及び装置は、入
力軸の回転駆動力を太陽ギヤーに伝達させて、太陽ギヤ
ーの回転駆動力により遊星ギヤー群を回転させ、遊星ギ
ヤー群を枢支する遊星ギヤーキャリアに出力軸を固定し
て遊星ギヤーキャリアの回転駆動力が出力軸に伝達され
るようにし、且つ遊星ギヤー群に噛合されたリングギヤ
ーに動力機構により可変の回転駆動力を加えてリングギ
ヤーの回転駆動力を制御することにより遊星ギヤーキャ
リアを介して出力軸の回転数を制御し得るようになって
いる。

【０００７】又、本発明による無段変速動力伝達方法及
び装置は、入力軸を第１サイドギヤーに固定し、第１サ
イドギヤーと対向するように配置された第２サイドギヤ
ーに出力軸を固定し、第１及び第２サイドギヤーに複数
個のアイドルギヤーを噛合させ、複数個のアイドルギヤ
ーはアイドルギヤーキャリアに枢支されて第１及び第２
サイドギヤー間で空転可能にされて入力軸の回転駆動力
が出力軸に伝達されるようにし、且つアイドルギヤーキ
ャリアに可変の回転駆動力を加えてアイドルギヤーキャ
リアの回転駆動力を制御することにより第２サイドギヤ
ーを介して出力軸の回転数を制御し得るようになってい
る。

【０００８】更に、本発明による無段変速動力伝達装置
は、入力軸に第１ギヤー機構を固定して入力軸の回転駆
動力が第１ギヤー機構に伝達されるようにし、第１ギヤ
ー機構に伝達された回転駆動力が第２ギヤー機構に固定
された出力軸に伝達されるようにしたクラッチ機能を内
蔵した無段変速動力伝達装置において、第１ギヤー機構
は入力軸に固定された第１太陽ギヤーと、第１太陽ギヤ
ーに噛合された複数の第１遊星ギヤーと第１遊星ギヤー
に噛合された第１リングギヤーとから成り、第２ギヤー
機構は第１遊星ギヤーを一端に枢支していて遊星ギヤー
キャリアに固定された連結軸の他端に枢支された複数の
第２遊星ギヤーと第２遊星ギヤーに噛合されていて出力
軸に固定された第２太陽ギヤーと第２遊星ギヤーに噛合
された第２リングギヤーとから成り、第２リングギヤー
に動力機構により可変の回転駆動力を加えて第２リング
ギヤーの回転駆動力を制御することによって遊星ギヤー
キャリアを介して出力軸の回転数を制御し得るようにし
たことを特徴としている。

【０００９】本発明によれば、前記リングギヤー，アイ
ドルギヤーキャリア及び第２リングギヤーの外周面にギ
ヤーを形成してそのギヤーにピニオンを噛合させ、ピニ
オンを中間媒体によって作動する駆動伝達媒介機構によ
り駆動制御することにより前記リングギヤー，アイドル
ギヤーキャリア及び第２リングギヤーの回転駆動力を制
御するようにしている。

【００１０】又、本発明によれば、中間媒体が入力軸の
回転駆動力であり、駆動伝達媒介機構がオイルクラッチ
（トルクコンバーター）であって、オイルクラッチの回
転駆動力は油量によって制御され、且つオイルクラッチ
は入力軸の回転駆動力により作動せしめられるようにな
っている。

【００１１】

【作用】装置内で変速作用とクラッチ作用が共に行われ
て、入力軸の回転駆動力が遊星ギヤー機構を介して出力
軸に伝達される。

【００１２】

【実施例】実施例１図１は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第１実施例の構成を示す断面図である。図
中、Ｅはエンジン又はモーター等の原動機関、１は太陽
ギヤー、２は太陽ギヤー１に噛合された複数の遊星ギヤ
ー、３は太陽ギヤー１と同心的に配設されていて複数の
遊星ギヤー２を夫々枢支する遊星ギヤーキャリア、４は
遊星ギヤーキャリア３と同心的に回転し得るように装架
されていて複数の遊星ギヤー２に噛合せしめられた内歯
が形成されたリングギヤー、３０は太陽ギヤー１に固定
されていて機関Ｅにより回転駆動せしめられる入力軸、
４０はリングギヤー４に固定された出力軸である。

【００１３】次に上記第１実施例の作用について説明す
る。機関Ｅの稼動によって入力軸３０が回転せしめられ
ると、その回転駆動力は太陽ギヤー１に伝達され、太陽
ギヤー１の回転駆動力は複数の遊星ギヤー２に伝達され
る。この場合、リングギヤー４に外力を加えることなく
自由状態に放置すると、遊星ギヤー装置の特性上各遊星
ギヤー２はその場で空転するから、遊星ギヤーキャリア
３は如何なる方向にも回転せず、リングギヤー４は遊星
ギヤー２の空転により太陽ギヤー１とは反対の方向へ自
由回転（この回転を以下自由回転と称する）するように
なる。

【００１４】これに対して、図示しない動力伝達機構に
よって発生する外力によりリングギヤー４の回転を制御
するようにすると、遊星ギヤー２は太陽ギヤー１の回転
駆動力が伝達されてリングギヤー４の内周に沿って回転
するようになるが、その回転速度はリングギヤー４が制
御される程度によって制御され、結局のところ遊星ギヤ
ーキャリア３は太陽ギヤー１の回転駆動力の伝達を受け
て回転するようになる。従って、遊星ギヤーキャリア３
に固定された出力軸４０は、リングギヤー４が外力によ
って制御される状態の程度に従って比例的に回転駆動さ
れる。

【００１５】実施例２図２は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第２実施例の構成を示す断面図である。図
中、第１実施例と実質上同一の部材には同一符号が付さ
れているが、２１は入力軸３０に固定された一側サイド
ギヤー、４１はサイドギヤー２１に噛合されたアイドル
ギヤー、４２はアイドルギヤー４１に噛合されたアイド
ルギヤーキャリア、３１は出力軸４０に固定されていて
アイドルギヤー４１に噛合された他側サイドギヤーであ
る。

【００１６】第２実施例は上記のように構成されている
から、アイドルギヤーキャリア４２に外力を加えること
なく自由状態に放置すると、アイドルギヤー４１は入力
軸３０の回転に従って空転し、アイドルギヤーキャリア
４２は一側サイドギヤー２１と同一方向へ自由回転し
て、他側サイドギヤー３１は回転しない。従って、この
状態では、入力軸３０の回転は出力軸４０へ伝達されな
い。

【００１７】これに対して、アイドルギヤーキャリア４
２の回転を外力によって制御すると、アイドルギヤー４
１は一側サイドギヤー２１の回転駆動力の伝達を受けて
回転するが、その速度はアイドルギヤーキャリア４２が
外力により制御される程度により制御され、他側サイド
ギヤー３１は一側サイドギヤー２１の回転駆動力の伝達
を受けて回転するようになる。従って、この状態では、
出力軸４０の回転駆動はアイドルギヤーキャリア４２が
制御される程度により比例的に制御される。

【００１８】以上の説明で明らかなように、第１実施例
と第２実施例の相異点は、リングギヤー４及びアイドル
ギヤーキャリア４２を固定させた場合に、機関Ｅから伝
達される入力回転数と出力回転数の比は、第１実施例に
おいては減速されるのに対して、第２実施例においては
同一であり、又、第１実施例では入力軸と出力軸の回転
方向が同じであるのに対して、第２実施例では反対方向
になるという点であるが、制御対象であるリングギヤー
４とアイドルギヤーキャリア４２の回転駆動力（回転
数）を連続制御した場合、無段変速装置として作用する
点で第１実施例と第２実施例は共通である。

【００１９】実施例３図３は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第３実施例の構成を示す断面図である。図
中、第１実施例と実質上同一の部材には同一符号が付さ
れているが、この第３実施例は、リングギヤー４の外周
面にギヤー８が形成されていて、このギヤー８にピニオ
ン２５が噛合せしめられており、ピニオン２５はトルク
コンバーター等のオイルクラッチ，油圧モーター，サー
ボモータ，アクチュエーター等の駆動伝達媒介機構２７
により作動せしめられ、且つ駆動伝達媒介機構２７を作
動させる油圧，空圧又は電気力等の中間媒体２８が入力
軸３０の回転駆動力（回転数），エンジンの排気圧又は
これらとは別個の装置により媒介されるようになってい
る点で、第１実施例とは異なる。

【００２０】第３実施例において、入力軸３０の回転駆
動中リングギヤー４に太陽ギヤー１の回転方向即ちリン
グギヤー４の自由回転方向とは反対の方向に駆動伝達媒
介機構２７により回転駆動力を加えると、自転していた
リングギヤー４は所定量だけ自転方向に回転はするが、
リングギヤー４の自転方向の回転駆動力（回転数）が徐
々に制御されるので、遊星ギヤーキャリア３は出力軸４
０に徐々に駆動力を伝達することになり、所定の時点で
リングギヤー４は固定され、継続する駆動伝達媒介機構
２７の加速により遊星ギヤーキャリア３はリングギヤー
４の自転方向とは反対の方向に回転を開始する。このよ
うなリングギヤー４の制御は、遊星ギヤー群２を介して
遊星ギヤーキャリア３の回転を増加させ、出力軸４０に
伝達されるようになるから、入力軸３０の回転駆動力の
伝達及び遮断を遂行するクラッチ機能及び出力軸４０の
変速のための変速装置の機能を遂行する結果となる。

【００２１】実施例４図４は本発明に係るクラッチ機構を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第４実施例の構成を示す断面図である。図
中、第２実施例と実質上同一の部材には同一符号が付さ
れているが、アイドルギヤーキャリア４２の外周面にギ
ヤー８が形成されていて、このギヤー８にピニオン２５
が噛合せしめられ、ピニオン２５が第３実施例の場合と
同様に駆動伝達媒介機構により作動せしめられるように
なっている点で、第２実施例とは異なる。

【００２２】第４実施例は上記のように構成されている
から、中間媒体２８により作動される駆動伝達媒介機構
２７がアイドルギヤー４１を枢支するアイドルギヤーキ
ャリア４２を制御することによってアイドルギヤー４１
を制御する。かくして、入力軸３０の回転駆動力は、ア
イドルギヤーキャリア４２の制御程度によって制御され
た回転駆動力を他側サイドギヤー３１を介して出力軸４
０に出力させる。尚、中間媒体２８の構成及び作用は、
第３実施例の場合と同様であるので説明は省略する。

【００２３】第３及び第４実施例において、出力軸４０
を逆転させようとする場合には、リングギヤー４及びア
イドルギヤーキャリア４２を自由回転方向にその回転速
度を増加させるようにピニオン２５を回転させればよ
い。又、駆動伝達媒介機構２７で必要とする力を調節す
るためには、ピニオン２５の直径の大きさを調節する
か、又はピニオンの代わりにギヤーディスクを設置して
そのギヤーディスクの直径を調節するようにすればよ
い。

【００２４】次に第３及び第４実施例において、リング
ギヤー４又はアイドルギヤーキャリア４２即ち「制御対
象」を制御する駆動伝達媒介機構２７がオイルクラッチ
である場合について簡単に説明する。即ち、オイルクラ
ッチは中間媒体２８として定義される入力軸３０の回転
駆動力により作動される。換言すれば、ピニオン２５は
トルクコンバーターの出力エンペラーに連結され、その
入力エンペラーは入力軸３０により回転せしめられるよ
うになっている。

【００２５】前記「制御対象」を制御するために、入力
軸３０の回転数，出力軸４０の回転数，アクセルとブレ
ーキの作動開始時点と作動終了時点等の情報を感知する
各種センサーを設置し、これらのセンサーによって感知
された情報をコンピュータ制御機器に入力して、オイル
クラッチを制御させるようにする。換言すれば、油圧ポ
ンプより供給される油量を比例制御供給バルブで制御す
るようにして、この比例制御供給バルブで制御された量
の油をオイルクラッチ例えばトルクコンバーターに供給
することにより、トルクコンバーターの出力エンペラー
に制御された回転駆動力を発生させて、ピニオン２５と
噛合したギヤー８を介して「制御対象」の自転方向とは
反対方向に回転駆動力を加えるようにすればよい。

【００２６】この場合、逆回転力の大きさは、トルクコ
ンバーター内の制御された油量に比例する。今、第３実
施例によりこれを説明すれば、オイルクラッチ（トルク
コンバーター）の逆回転力は、太陽ギヤー１と反対方向
に自転しているリングギヤー４の回転駆動力（回転数）
を減少させるが、所定時点でリングギヤー４は太陽ギヤ
ー１と同一方向に回転するようになり、その過程におい
て遊星ギヤーキャリア３の回転駆動力（回転数）は継続
して増大する。又、オイルクラッチの逆回転力を減少さ
せると、オイルクラッチ（トルクコンバーター）内の油
量は減少し、リングギヤー４が自転する回転駆動力（回
転数）が自転方向に増加する。これにより、遊星ギヤー
キャリア３の回転駆動力（回転数）は減少せしめられ、
結果的に出力軸４０が無段変速せしめられることにな
る。

【００２７】又、出力軸４０を停止させようとするとき
には、各センサーからの情報によってコンピュータ制御
機器が油圧ポンプの油量を制御してオイルクラッチ（ト
ルクコンバーター）内の油を除去し、オイルクラッチの
出力エンペラーの回転駆動力を喪失させればよい。かく
して、リングギヤー４には回転力が作用しなくなり、リ
ングギヤー４は再び自由回転する状態となる。従って、
遊星ギヤー２はリングギヤー４と太陽ギヤー１との間で
空転し、入力軸３０の回転駆動力は出力軸４０へ伝達さ
れない。

【００２８】又、オイルクラッチの回転方向を逆転させ
て「制御対象」を自由回転方向に増速させると、出力軸
４０は逆転するが、これは自動車等の後進に利用するこ
とができる。又、クラッチ機能専用の装置を構成するた
めには、「制御対象」を連続可変的に制御する過程中の
固定−スリップ−離隔段階のみを抽出して制御手段を構
成し、「制御対象」を離隔（自由回転）させて出力軸４
０が停止したときに変速機で変速を行うようにし、自動
車等の目的物がスタートしようとするときは「制御対
象」をスリップ過程を経て固定するように制御すれば
（目的物の停止状態は「制御対象」を離隔させればよ
い）、本発明のギヤー装置はクラッチ機能のみを遂行す
ることになる。

【００２９】実施例５図５は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第５実施例の構成を示す断面図である。図
中、１０１は入力軸３０に固定された太陽ギヤー、１０
２は太陽ギヤー１０１に噛合せしめられた複数の遊星ギ
ヤー、１０３は複数の遊星ギヤー１０２に噛合されてい
て入力軸３０に回転可能に装架されたリングギヤー、２
０１は出力軸４０に固定された太陽ギヤー、２０２は太
陽ギヤー２０１に噛合せしめられた複数の遊星ギヤー、
２０３は複数の遊星ギヤー２０２に噛合されていて出力
軸４０に回転可能に装架されたリングギヤー、１０５は
対をなす遊星ギヤー１０２と２０２を夫々枢支する遊星
ギヤー連結軸、１００は太陽ギヤー１０１と遊星ギヤー
１０２とリングギヤー１０３から成る第１ギヤー機構、
２００は太陽ギヤー２０１と遊星ギヤー２０２とリング
ギヤー２０３から成る第２ギヤー機構、３００は第１ギ
ヤー機構１００と第２ギヤー機構２００との間に介置さ
れていて遊星ギヤー連結軸１０５を回動可能に支持する
遊星ギヤーキャリアである。

【００３０】第５実施例は基本的に上記のように構成さ
れているので、入力軸３０の回転駆動力は第１ギヤー機
構１００と第２ギヤー機構２００を介して出力軸４０に
伝達されるようになるが、出力軸４０に伝達される回転
駆動力は、第１ギヤー機構１００を構成するリングギヤ
ー１０３と第２ギヤー機構を構成するリングギヤー２０
３を操作する状態に従い決定される。以下、図７を用い
てその作用を具体的に説明する。

【００３１】図７は、第１ギヤー機構１００のリングギ
ヤー１０３が固定され、第２ギヤー機構のリングギヤー
２０３の外周面にギヤー８ａが形成されていて、このギ
ヤー８ａに中間媒体２８によって駆動せしめられる駆動
伝達媒介機構２７によって回転が制御されるピニオン２
５が噛合された形で、第５実施例を示している。

【００３２】今、第２ギヤー機構のリングギヤー２０３
も固定されているものとすると、機関Ｅの稼動によって
一定方向へ回転する入力軸３０の回転駆動力は、第１ギ
ヤー機構１００の太陽ギヤー１０１を一定方向へ回転さ
せ、太陽ギヤー１０１の回転駆動力は遊星ギヤー１０２
に伝達される。この場合、遊星ギヤー１０２に噛合され
たリングギヤー１０３は固定されているから、遊星ギヤ
ー１０２はリングギヤー１０３の内周に沿って回転駆動
される。遊星ギヤー１０２の回転駆動力により、遊星ギ
ヤー連結軸１０５は太陽ギヤー１０１の回転方向に移動
しながら回転せしめられる。

【００３３】このようにして、遊星ギヤー１０２と遊星
ギヤー連結軸１０５が太陽ギヤー１０１の駆動力によっ
て回転駆動せしめられると、遊星ギヤー連結軸１０５の
他端に枢支された第２ギヤー機構２００を構成する遊星
ギヤー２０２は太陽ギヤー２０１の周囲を回転移動しよ
うとして、太陽ギヤー２０１とリングギヤー２０３に駆
動力を及ぼすようになる。ここで、リングギヤー２０３
の自転を外力によって制御すると、太陽ギヤー２０１は
遊星ギヤー２０２の回転駆動力により回転せしめられる
が、その速度はリングギヤー２０３が制御される程度に
よって制御され、その結果、太陽ギヤー２０１も回転さ
れて出力軸４０へ回転駆動力が伝達される。

【００３４】この場合、第１ギヤー機構１００の太陽ギ
ヤー１０１と反対方向へ回転する遊星ギヤー１０２はリ
ングギヤー１０３の内周に沿って太陽ギヤー１０１と同
一方向へ移動する。遊星ギヤー１０２のこの移動は第２
ギヤー機構の遊星ギヤー２０２を遊星ギヤー連結軸１０
５を介して同一方向へ移動させることになるから、遊星
ギヤー２０２に噛合した太陽ギヤー２０１は遊星ギヤー
２０２とは反対方向へ回転するようになる。従って、入
力軸３０と出力軸４０とは同一方向へ回転し、而も第１
ギヤー機構１００と第２ギヤー機構２００はそれらを構
成する各ギヤーの歯数が同一であるから入力軸３０と出
力軸４０の回転数も同一となる。

【００３５】以上、第２ギヤー機構２００のリングギヤ
ー２０３も固定されているものと仮定して作用を説明し
たが、本発明によれば、第２ギヤー機構２００のリング
ギヤー２０３を自由回転，減速，瞬間的な固定又は逆回
転と必要に応じて連続制御することができる。即ち、第
１ギヤー機構１００のリングギヤー１０３を逆回転さ
せ、第２ギヤー機構２００のリングギヤー２０３を上記
のように連続制御したり、第１ギヤー機構１００のリン
グギヤー１０３を固定させ、第２ギヤー機構２００のリ
ングギヤー２０３を上記のように連続制御したり、第１
ギヤー機構１００のリングギヤー１０３を減速させ、第
２ギヤー機構２００のリングギヤー２０３を上記のよう
に連続制御したり、第１ギヤー機構１００のリングギヤ
ー１０３を自由回転させ、第２ギヤー機構２００のリン
グギヤー２０３を上記のように連続制御したり、また第
１ギヤー機構１００と第２ギヤー機構２００の機能を相
互に交換したりする等各種の制御方法を必要に応じて単
独或いは混合して目的に適合させて使用することができ
る。

【００３６】実施例６図６は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第６実施例の構成を示す断面図である。こ
の実施例は、第１ギヤー機構１００の遊星ギヤー１０２
と第２ギヤー機構２００の遊星ギヤー２０２が、一対の
遊星ギヤーキャリア３００に回動可能に支持された共通
の遊星ギヤー連結軸１０５により夫々枢支されている点
で第５実施例とは異なるが、図８をも参照すれば明らか
な通り、その作用は図５及び７を参照して上述した第５
実施例と同様であるので、詳細な説明は省略する。

【００３７】実施例７図９は本発明に係るクラッチ機能を内蔵した無段変速動
力伝達装置の第７実施例の構成を示す断面図である。こ
の実施例は、第１ギヤー機構１００と第２ギヤー機構２
００を夫々構成する太陽ギヤー１０１と２０１，遊星ギ
ヤー１０２と２０２及びリングギヤー１０３と２０３間
の歯数比が各々相異するように構成されている点で、第
５実施例とは異なる。

【００３８】即ち、第７実施例では、第１ギヤー機構１
００の太陽ギヤー１０１は第２ギヤー機構２００の太陽
ギヤー２０１より歯数が多く、且つ第１ギヤー機構１０
０の遊星ギヤー１０２は第２ギヤー機構２００の遊星ギ
ヤー２０２より歯数が少なく、また第１ギヤー機構１０
０のリングギヤー１０３は第２ギヤー機構２００のリン
グギヤー２０３より歯数が少なくなるように構成されて
いるから、出力軸４０の回転数は入力軸３０の回転数よ
りも増加する。

【００３９】図１０は第７実施例の変形例の構成を示す
断面図であるが、この変形例においては、第１ギヤー機
構１００の太陽ギヤー１０１よりも第２ギヤー機構２０
０の太陽ギヤー２０１の歯数が多く、第１ギヤー機構１
００の遊星ギヤー１０２よりも第２ギヤー機構２００の
遊星ギヤー２０２の歯数が少なく、また第１ギヤー機構
１００のリングギヤー１０３よりも第２ギヤー機構２０
０のリングギヤー２０３の歯数が少なくなるように構成
されているから、出力軸４０の回転数は入力軸３０の回
転数よりも減少する。

【００４０】第７実施例の上記説明は、第１ギヤー機構
１００と第２ギヤー機構２００の各リングギヤー１０
３，２０３を完全に固定して、入力軸３０の回転駆動力
が出力軸４０に伝達される場合であるが、何れにして
も、この実施例のように構成すれば変速が可能となる。

【００４１】この実施例においても、前述のように、第
１ギヤー機構１００のリングギヤー１０３を固定し、第
２ギヤー機構２００のリングギヤー２０３を自由回転，
減速，瞬間的な固定又は逆転の各種制御が行われ得るよ
うに変形することができる。

【００４２】以上各種実施例について説明したが、本発
明は実施例に限定されることなく種々の変形，修正が可
能であり、これらは本発明の範囲に属するものである。
例えば、第１ギヤー機構において太陽ギヤー，遊星ギヤ
ー，リングギヤー間の連結を相互に変換することによっ
て、その利用度を拡大することができる。換言すれば、
遊星ギヤー連結軸（出力軸）を必ず遊星ギヤーキャリア
を通じてのみ動力を伝達させるのではなく、遊星ギヤー
連結軸（出力軸）をリングギヤー又は太陽ギヤーに連結
する等の相互変更を行うことにより動力伝達を行わせる
ようにすることもできる。

【００４３】

【発明の効果】上述のように本発明によれば、比較的簡
単な構成で入力軸の回転駆動力を出力軸に伝達すること
のできる、クラッチ機能を内蔵した無段変速動力伝達方
法及び装置を提供することができる。又、本発明によれ
ば、入力転の回転駆動力を所望の回転方向と回転比率を
以って出力軸へ伝達することができ、一般機械装置，自
動車は勿論各種動力伝達装置を操作するのに必要な如何
なる無段変速装置にも適用することのできる装置を提供
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図３】本発明の第３実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図４】本発明の第４実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図５】本発明の第５実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図６】本発明の第６実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図７】第５実施例の一具体例の構成を示す断面図であ
る。

【図８】第６実施例の一具体例の構成を示す断面図であ
る。

【図９】本発明の第７実施例の構成を示す断面図であ
る。

【図１０】第７実施例の変形例を示す断面図である。

【符号の説明】

１，１０１，２０１太陽ギヤー２，１０２，２０２遊星ギヤー３遊星ギヤーキャリア４，１０３，２０３リングギヤー８，８ａギヤー２１，３１サイドギヤー２５ピニオン２７駆動伝達媒介機構２８中間媒体３０入力軸４０出力軸４１アイドルギヤー４２アイドルギヤーキャリア１００第１ギヤー機構１０５遊星ギヤー連結軸２００第２ギヤー機構３００遊星ギヤーキャリアＥ機関

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力軸の回転駆動力を太陽ギヤーに伝達
させて、該太陽ギヤーの回転駆動力により遊星ギヤー群
を回転させ、該遊星ギヤー群を枢支する遊星ギヤーキャ
リアに出力軸を固定して該遊星ギヤーキャリアの回転駆
動力が該出力軸に伝達されるようにし、且つ前記遊星ギ
ヤー群に噛合されたリングギヤーに動力機構により可変
の回転駆動力を加えて該リングギヤーの回転駆動力を制
御することにより前記遊星ギヤーキャリアを介して前記
出力軸の回転数を制御し得るようにした、クラッチ機能
を内蔵した無段変速動力伝達方法。
【請求項２】入力軸を第１サイドギヤーに固定し、該
第１サイドギヤーと対向するように配置された第２サイ
ドギヤーに出力軸を固定し、前記第１及び第２サイドギ
ヤーに複数個のアイドルギヤーを噛合させ、該複数個の
アイドルギヤーはアイドルギヤーキャリアに枢支されて
前記第１及び第２サイドギヤー間で空転可能にされて前
記入力軸の回転駆動力が前記出力軸に伝達されるように
し、且つ前記アイドルギヤーキャリアに可変の回転駆動
力を加えて該アイドルギヤーキャリアの回転駆動力を制
御することにより前記第２サイドギヤーを介して前記出
力軸の回転数を制御できるようにした、クラッチ機能を
内蔵した無段変速動力伝達方法。
【請求項３】入力軸の回転駆動力を太陽ギヤーに伝達
させて、該太陽ギヤーの回転駆動力により遊星ギヤー群
を回転させ、該遊星ギヤー群を枢支する遊星ギヤーキャ
リアに出力軸を連結して該遊星ギヤーキャリアの回転駆
動力が該出力軸に伝達されるようにし、且つ前記遊星ギ
ヤー群に噛合されたリングギヤーに動力機構により可変
の回転駆動力を加えて該リングギヤーの回転駆動力を制
御することにより前記遊星ギヤーキャリアを介して前記
出力軸の回転数を制御し得るようにした、クラッチ機能
を内蔵した無段変速動力伝達装置。
【請求項４】入力軸を第１サイドギヤーに固定し、該
第１サイドギヤーと対向するように配置された第２サイ
ドギヤーに出力軸を固定し、前記第１及び第２サイドギ
ヤーに複数個のアイドルギヤーを噛合させ、該複数個の
アイドルギヤーはアイドルギヤーキャリアに枢支されて
前記第１及び第２サイドギヤー間で空転可能にされて前
記入力軸の回転駆動力が前記出力軸に伝達されるように
し、且つ前記アイドルギヤーキャリアに可変の回転駆動
力を加えて該アイドルギヤーキャリアの回転駆動力を制
御することにより前記第２サイドギヤーを介して前記出
力軸の回転数を制御できるようにした、クラッチ機能を
内蔵した無段変速動力伝達装置。
【請求項５】前記リングギヤーの外周面にギヤーを形
成して該ギヤーにピニオンを噛合させ、且つ該ピニオン
を中間媒体によって作動する駆動伝達媒介機構により駆
動制御することにより前記リングギヤーの回転駆動力を
制御するようにしたことを特徴とする、請求項３に記載
の無段変速動力伝達装置。
【請求項６】前記アイドルギヤーキャリアの外周面に
ギヤーを形成して該ギヤーにピニオンを噛合させ、且つ
該ピニオンを中間媒体によって作動する駆動伝達媒介機
構により駆動制御することにより前記アイドルギヤーキ
ャリアの回転駆動力を制御するようにした、請求項４に
記載の無段変速動力伝達装置。
【請求項７】入力軸に第１ギヤー機構を固定して前記
入力軸の回転駆動力が前記第１ギヤー機構に伝達される
ようにし、前記第１ギヤー機構に伝達された回転駆動力
が第２ギヤー機構に固定された出力軸に伝達されるよう
にした、クラッチ機能を内蔵した無段変速動力伝達装置
において、前記第１ギヤー機構は、前記入力軸に固定された第１太
陽ギヤーと、該第１太陽ギヤーに噛合された複数の第１
遊星ギヤーと、該第１遊星ギヤーに噛合された第１リン
グギヤーとから成り、前記第２ギヤー機構は、前記第１遊星ギヤーを一端に枢
支していて遊星ギヤーキャリアに固定された連結軸の他
端に枢支された複数の第２遊星ギヤーと、該第２遊星ギ
ヤーに噛合されていて前記出力軸に固定された第２太陽
ギヤーと、前記第２遊星ギヤーに噛合された第２リング
ギヤーとから成り、且つ前記第２リングギヤーに動力機
構により可変の回転駆動力を加えて該第２リングギヤー
の回転駆動力を制御することによって前記遊星ギヤーキ
ャリアを介して前記出力軸の回転数を制御し得るように
したことを特徴とするクラッチ機能を内蔵した無段変速
動力伝達装置。
【請求項８】前記第２リングギヤーの外周面にギヤー
を形成して該ギヤーにピニオンを噛合させ、該ピニオン
は中間媒体によって作動する駆動伝達媒介機構によって
回転駆動力が制御されるようになっていることを特徴と
する、請求項７に記載の無段変速動力伝達装置。
【請求項９】前記中間媒体が前記入力軸の回転駆動力
であり、前記駆動伝達媒介機構がオイルクラッチであっ
て、該オイルクラッチの回転駆動力は油量によって制御
され、且つ前記オイルクラッチは前記入力軸の回転駆動
力により作動せしめられるようになっていることを特徴
とする、請求項５，６又は７に記載の無段変速動力伝達
装置。