KR100947355B1 - 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그이용방법 - Google Patents

다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그이용방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법에 관한 것으로, 서로 다른 기어비를 갖는 다수의 혹성기어로 이루어진 혹성기어군에 각각 치합되는 링기어로 구성된 링기어군을 구성하고, 캐리어를 통해 입력된 동력이 링기어의 고정으로 태양기어를 통해 다양한 변속비로 변속 가능한 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법을 제공하는데 그 목적이 있다. 이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치는, 개폐 가능한 덮개(110)와, 어느 하나의 링기어(30a,30b,30c)를 선택적으로 고정 및 해제시켜 주는 변속로크수단(120)을 포함하는 하우징(100); 하우징(100)의 내부에 설치되는 캐리어(10); 캐리어(10)의 일면에 자유 회전이 가능하도록 적어도 3쌍이 설치되며, 크기가 다른 적어도 3개의 혹성기어(20a,20b,20c)로 이루어진 혹성기어군(20); 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 내접하여 치합되는 링기어(30a,30b,30c)로 이루어진 링기어군(30); 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 외접하여 치합되는 태양기어(40a,40b,40c)로 이루어지고, 하우징(100) 외부로 출력되는 출력축(41)을 갖는 태양기어군(40); 및 출력축(41)과 동일 선상에 위치하면서 하우징(100) 외부에서 전달되는 외력으로 캐리어(10)를 회전시켜 주는 입력축(50);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
Figure R1020080012468
유성기어 장치, 변속비, 출력축

Description

다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법{Power Transmission Device using Planetary Gear with Multi-gear Train and its Utilization}
본 발명은 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법에 관한 것으로, 특히 혹성 기어 및 링기어를 다중으로 배치하여 변속이 용이할 뿐만 아니라 확실한 동력 전달이 가능한 본 발명은 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법에 관한 것이다.
일반적으로 큰 동력 전달이라든가 정확한 동력 전달을 하기 위한 방법의 하나로 기어의 치결합을 이용한다. 이러한 치결합의 대표적인 것으로 유성기어 장치를 예로 들 수 있다.
유성기어장치는 캐리어와, 캐리어에 적어도 2쌍이 구비되는 혹성기어와, 이 혹성기어와 내접하여 치합되는 링기어와, 혹성기어와 외접하여 치합되는 태양기어를 포함하여 이루어진다.
이러한 유성기어장치는 입력축과 출력축이 어떠한 기어에 연결되는가에 따라 각 기어의 기어비에 따라 가감속 및 출력축이 달라지게 된다.
예를 들어, 캐리어를 구동축에 연결하여 회전시키고 링기어를 고정시키는 경우에 태양기어를 통해 출력이 이루어지고 이때의 회전은 구동축과 동일 방향으로 증속하게 된다. 또한, 태양기어를 구동축에 연결하여 회전시키고 캐리어를 고정시키는 경우에 링기어를 통해 출력이 이루어지고, 이때의 회전은 역방향으로 감속하여 이루어지게 된다.
이와 같이 유성기어장치는 태양기어, 링기어, 캐리어의 작동 조건에 따른 회전특성이 각각 달라지게 되어 다양한 응용이 가능하며, 특히 이들 각 기어의 기어비에 따라 증감속비를 조절하는 것이 가능하다.
본 발명은 서로 다른 기어비를 갖는 다수의 혹성기어로 이루어진 혹성기어군에 각각 치합되는 링기어로 구성된 링기어군을 구성하고, 캐리어를 통해 입력된 동력이 링기어의 고정으로 태양기어를 통해 다양한 변속비로 변속 가능한 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치 및 그 이용방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
이를 해결하기 위한 수단으로서 본 발명에 따르는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치는, 개폐 가능한 덮개(110)와, 어느 하나의 링기어(30a,30b,30c)를 선택적으로 고정 및 해제시켜 주는 변속로크수단(120)을 포함하는 하우징(100); 상기 하우징(100)의 내부에 설치되는 캐리어(10); 상기 캐리어(10)의 일면에 각각 독립적으로 자유 회전이 가능하도록 적어도 3쌍이 설치되며, 크기가 다른 적어도 3개의 혹성기어(20a,20b,20c)로 이루어진 혹성기어군(20); 상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 내접하여 치합되도록 서로 다른 직경으로 형성되며 각각 독립적으로 자유회전이 가능한 링기어(30a,30b,30c)로 이루어진 링기어군(30); 상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 외접하여 치합되며 서로 다른 직경으로 일체로 형성된 태양기어(40a,40b,40c)로 이루어지고, 상기 하우징(100) 외부로 출력되는 출력축(41)을 갖는 태양기어군(40); 및 상기 출력축(41)과 동일 선상에 위치하면서 상기 하우징(100) 외부에서 전달되는 외력으로 상기 캐리어(10)를 회전시켜 주는 입력축(50)을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
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또한, 각 혹성기어군(20)은 캐리어(10)의 내측으로부터 반경이 큰 순으로 각 혹성기어(20a,20b,20c)가 배치된 것을 특징으로 한다.
또한, 링기어군(30)은 각 링기어(30a,30b,30c)의 외주면에 각각 고정용 홈(31a,31b,31c)이 등간격으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
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또한, 태양기어(40a)와 혹성기어(20a)는 그 치의 비가 1:1.5인 것을 특징으로 한다.
또한, 태양기어(40b)와 혹성기어(20b)는 그 치의 비가 1:1인 것을 특징으로 한다.
또한, 태양기어(40c)와 혹성기어(20c)는 그 치의 비가 1:0.5인 것을 특징으로 한다.
또한, 각 태양기어(40a,40b,40c)와 각 혹성기어(20a,20b,20c)는 각각의 기어비가 1:0.5~1:3인 것을 특징으로 한다.
또한, 캐리어(10)는 각 혹성기어군(20)의 회전 지지를 위한 지지대(11); 및 입력축(50)이 장착되는 연장선상에 지지대(11)와 나란하게 축연장부(12)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.
또한, 입력축(50)은 축연장부(12)를 지나 하우징(100) 외부로 연장되어 설치되는 것을 특징으로 한다.
또한, 출력축(41)은 축연장부(12)의 외주연을 감싸주는 중공관 형태로 형성된 것을 특징으로 한다.
또한, 변속로크수단(120)은 하우징(100)에 형성된 가이드홈(130)을 따라 탄성 지지를 받아 움직이며 어느 하나의 고정용 홈(31a,31b,31c)에 선택적으로 록킹되는 스톱퍼(121);
스톱퍼(121)의 위치를 조절하기 위한 와이어(122); 및
스톱퍼(121)가 이동하는 괘적을 감싸도록 하우징(100)에 형성되며, 개폐가능한 덮개(124)를 갖는 몸체(123);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 덮개(124)는 스톱퍼(121)에 삽입되어 스톱퍼(121)가 슬라이딩 가능하도록 안내하는 가이드(125)가 더 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.
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본 발명에 따르면 다음과 같은 효과가 있다.
1) 링기어군의 각 링기어를 고정시킴에 따라 다양한 변속비의 출력값을 얻을 수 있다.
2) 입력축을 출력측 방향으로 연장하여 구성하는 것이 가능하기 때문에 자전거와 같은 이륜차에도 적용이 가능하다.
3) 유성기어를 이용하여 큰 동력 전달이라든가 정확한 동력 전달이 가능하기 때문에 원동기장치자전거에도 적용이 가능하다.
4) 혹성기어와 태양기어 그리고 링기어에 형성되는 치의 갯수를 통해 변속비를 조절할 수 있다.
이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명에 따른 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치의 구성을 보여주는 분해사시도이다.
본 발명은 캐리어(10), 혹성기어군(20), 링기어군(30), 태양기어군(40), 입력축(50) 및 하우징(100)을 포함하여 이루어진다.
캐리어(10)는 판상 형태로 이루어지며, 일면의 중앙에는 축연장부(12)가 돌출성형되어 있다. 또한, 이 축연장부(12)을 중심으로 하는 가상의 원주상에 혹성기어군(20)을 설치하기 위한 지지대(11)가 등간격으로 적어도 3개 형성된다. 이와 같이 이루어진 캐리어(10)는 타면에 입력축(50)이 연결되어 회전할 수 있도록 하우징(100) 내부에 설치된다. 이때, 입력축(50)은 하우징(100)에 설치된 베어링(40a)의 지지를 받는다. 또한, 축연장부(12)는 출력축(41)에 베어링(42)의 지지를 받아 회전가능하게 설치된다.
혹성기어군(20)은 적어도 3개의 혹성기어(20a,20b,20c)로 이루어진다. 또한, 각 혹성기어(20a,20b,20c)는 각각 반경이 서로 다른 것으로 구성된다. 특히, 각 혹성기어(20a,20b,20c)는 각 지지대(11)에 장착시, 직경이 큰 것부터 차례대로 삽입 장착된다. 이러한 혹성기어군(20)은 캐리어(10)의 지지대(11)에 각각 1쌍씩 적어도 3쌍이 설치된다. 특히, 각 혹성기어군(20)을 구성하는 제1 내지 제3혹성기어(20a,20b,20c)는 각각 독립적으로 회전가능하도록 설치된다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 혹성기어군(20)은 3개의 혹성기어(20a,20b,20c)로 구성된 것을 예로 들고 있으나, 혹성기어의 갯수를 4개 또는 5개로 구성하여 변속단수를 4단 또는 5단으로 구성하는 것도 가능하다.
링기어군(30)은 적어도 3개의 링기어(30a,30b,30c)로 이루어진다. 이때의 각 링기어(30a,30b,30c)는 지지대(11)에 설치된 각 혹성기어군(20)의 각 혹성기어(20a,20b,20c)와 내접하도록 치합된다. 즉, 제1링기어(30a)는 제1혹성기어(20a)에 치합되고, 제2링기어(30b)는 제2혹성기어(20b)에 치합되며, 제3링기어(30c)는 제3혹성기어(20c)에 치합된다. 또한, 각 링기어(30a,30b,30c)는 외주면에 등간격으로 각각 고정용 홈(31a,31b,31c)이 형성되어 있다. 특히, 각 링기어(30a,30b,30c)는 도 2a 및 도 2b에서와 같이 외경을 같게 형성하거나 다르게 형성할 수 있다. 도2a에서와 같이 각 링기어(30a,30b,30c)의 외경이 다르게 형성된 경우, 고정용 홈(31a,31b,31c)은 후술할 스톱퍼(121)가 단변속시 링기어 사이에 걸리지 않도록 경사지게 형성하는 것이 바람직하다.
이러한 각 링기어(30a,30b,30c)는 대응하는 혹성기어(20a,20b,20c)에 각각 독립적으로 회전할 수 있도록 치합된다.
태양기어군(40)은 3쌍의 혹성기어군(20)과 치합할 수 있도록 적어도 3개의 태양기어(40a,40b,40c)로 구성된다. 특히, 태양기어군(40)에는 출력축(41)이 구비되어 있다. 또한, 이들 각 태양기어(40a,40b,40c)는 이 출력축(41)에 고정되어 일체로 회전하도록 설치된다.
또한, 출력축(41)은 중공축 형태로 형성되며, 캐리어(10)의 축연장부(12)를 감싸 서로 접촉되지 않도록 설치된다. 이때, 출력축(41)은 하우징(100)의 외부로 돌출되게 되는데, 도 2a 및 도 2b와 같이, 그 외면과 내면이 각각 덮개(110)와 축연장부(12)에 장착된 베어링(13,42)의 지지를 받게 된다. 하우징(100) 외부로 돌출된 출력축(41)에는 스프라켓 또는 기어 등을 장착한다.
본 발명의 바람직한 실시예에서, 각 태양기어(40a,40b,40c)와 여기에 각각 치합되는 혹성기어(20a,20b,20c)는 기어비가 각각 1:0.5~1:1.5로 형성하게 된다. 이러한 치의 비는 변속하려고 하는 속도에 따라 선택적으로 결정한다.
입력축(50)은 지지대(11)가 설치되지 않은 캐리어(10)의 일면에 수직으로 장착된다. 이때, 입력축(50)은 도 2a 및 도 2b에서 도시한 바와 같이, 축연장부(12) 와 동일선상에 설치하며, 하우징(100)에 설치된 베어링(50a)의 지지를 받아 캐리어(10)와 함께 회전하도록 설치한다. 도 2a 및 도 2b에서는 입력축(50)이 하우징(100)을 관통하여 장착되어 하우징(100)의 양쪽에서 동력전달이 이루어지는 예를 보여준다.
특히, 입력축(50)은 자전거처럼 양발을 사용하는 장치에 적용하는 경우, 이 입력축(50)을 축연장부(12)를 통해 하우징(100)의 바깥쪽으로 연장하는 구성도 가능하다. 물론, 연장된 입력축(50)은 출력축(41)과 베어링(42)을 매개로 회전가능하게 설치된다.
하우징(100)은 개폐 가능한 덮개(110)가 구비되어 있으며, 상술한 유성기어를 수용하게 된다. 특히, 하우징(100)은 원기둥 형상으로 이루어지며 테두리부에는 링기어군(30)의 동작을 단속시키기 위한 변속로크수단(120)이 구비되어 있다.
변속로크수단(120)은, 도 3에서 보는 바와 같이, 하우징(100)의 폭방향을 따라 형성된 가이드홈(130)을 따라 움직이는 스톱퍼(121)와, 이 스톱퍼(121)의 위치 조절을 위한 와이어(122)와, 스톱퍼(121)의 위치 괘적 내에 장착되는 몸체(123)를 포함하여 이루어진다.
스톱퍼(121)는 가이드홈(130)을 따라 움직이며, 제1 내지 제3링기어(30a,30b,30c)에 형성된 어느 하나의 고정용 홈(31a,31b,31c)에 끼워져서 해당 링기어(30a,30b,30c)가 회전되지 않도록 고정시켜 준다. 특히, 스톱퍼(121)는 고정용 홈(31)에 삽입되는 팁부(126)가 탄성지지를 받아 상하로 움직이도록 설치된다. 이는 도 2a에서와 같이, 링기어(30a,30b,30c)의 직경이 다른 경우 팁부(126)가 상하로 움직일 수 있도록 하기 위함이다. 또한, 팁부(126)는 하단부가 원뿔형상인 원기둥 형태로 제작하는 것이 바람직하다. 이는 팁부(126)가, 예를 들어 2개의 링기어(30a,30b) 사이에 위치하더라도 어느 한쪽으로 쉽게 이동하여 이 2개의 링기어(30a,30b)가 동시에 고정되는 것을 막기 위함이다.
이러한 스톱퍼(121)는 가이드홈(130)을 따라 움직이면서 팁부(126)가 고정용 홈(31)에 선택적으로 끼워질 수 있도록 몸체(123)에 설치된다. 도 2a 및 도 2b에서, 스톱퍼(121)는 항상 어느 하나의 링기어(30a,30b,30c)에 치합되어 있는 형태가 되도록 구성된 예를 보여준다. 그러나, 이 스톱퍼(121)는 어느 링기어(30a,30b,30c)와도 치합되지 않는 아이들링 상태가 되도록 구성하는 것이 더욱 바람직하다. 이때, 몸체(123) 내부에서 스프링(127)의 지지를 받아 항상 아이들링 상태인 위치, 즉 제1링기어(30a)의 고정용 홈(31a)으로부터 벗어난 위치에 있도록 한다.
와이어(122)는 일단이 스톱퍼(121)에 고정되고 타단이 몸체(123) 외부로 돌출되게 된다. 이러한 와이어(122)는 일종의 변속수단, 예를 들어, 자전거인 경우 변속 레버에 연결된다. 이러한 와이어(122)는 변속 레버의 조작에 따라 스톱퍼(121)가 스프링(127)의 지지를 받으면서 강제로 가이드홈(130)을 따라 움직이도 록 해주게 된다.
몸체(123)는 개폐가능한 덮개(124)가 구비되어 있으며, 스톱퍼(121)가 가이드홈(130)을 따라 움직일 수 있도록 공간부를 형성시켜 주게 된다. 특히, 덮개(124)에는 스톱퍼(121)가 끼워져서 길이방향으로 슬라이딩 가능하도록 적어도 1개의 가이드(125)를 구성하여, 와이어(122)의 조작에 의해 스톱퍼(121)가 원활하게 움직일 수 있도록 구성한다.
(동력 전달장치의 실시예 )
본 발명에 따르는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치는 각 기어의 치에 따라 그 속도가 달라진다. 또한, 본 발명의 동력 전달장치는 링기어를 고정시키는 타입이기 때문에 전진만 가능하고 가감속만 가능한 구조로 이루어진다.
또한, 이때의 기어의 변속비로, 제1태양기어(40a)와 제1혹성기어(20a)는 그 치의 비를 1:1.5로 하고, 제2태양기어(40b)와 제2혹성기어(20b)는 그 치의 비를 1:1로 하며, 제3태양기어(40c)와 제3혹성기어(20c)는 그 치의 비를 1:0.5로 하였다. 이와 같은 기어비를 통해 3단 변속이 가능한 동력 전달장치를 얻을 수 있으며, 태양기어와 혹성기어의 치의 비에 따라 1:1.5일 때 4배속, 1:1일 때 3배속, 1:0.5일 때 2배속이 된다.
이와 같이 이루어진 본 발명의 동력 전달장치는 스톱퍼(121)가 무단인 위치에 있게 되면, 제1 내지 제3링기어(30a,30b,30c)은 공회전 상태에 있게 된다. 이 때, 와이어(122)를 잡아 당겨 스톱퍼(121)가 제1링기어(30a)의 고정용 홈(31a)에 걸리게 되면, 제1링기어(30a)만 고정되고, 나머지 제2 및 제3링기어(30b,30c)는 공회전을 하게 된다. 이에 따라 캐리어(10)를 통해 전달된 회전력은 제1혹성기어(20a)를 통해 제1태양기어(40a)를 통해 변속이 이루어진다. 이때의 회전은 4배속으로 변속되어 출력축(41)으로 전달된다.
2단 변속 및 3단 변속은 1단 변속과 동일하게 이루어지기 때문에 여기서는 그 설명을 생략한다.
이와 같이, 변속 후 다시 와이어(122)를 해제하게 되면, 스톱퍼(121)는 무단인 위치로 되돌아 간다.
(동력 전달장치 이용예1 )
본 발명에 따르는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치는, 자전거에 적용하여 이용할 수 있다.
도 4a에서 도시한 바와 같이, 자전거에 적용하는 경우에는 입력축(50)에 하나의 페달(200a)을 설치한다. 특히, 이때의 입력축(50)은 축연장부(12)를 통해 하우징(100) 외부로 연장하여 다른 페달(200b)를 장착한다. 물론, 하우징(100)의 외부로 돌출된 출력축(41)에 자전거 체인의 스프라켓(300a)이나 직접 자전거 휠 등에 장착하여 사용할 수도 있다.
(동력 전달장치 이용예2 )
본 발명에 따르는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치는, 도 4b에서와 같이, 원동기장치자전거에도 적용하여 이용할 수 있다. 여기서, 원동기장치자전거는 자동차관리법 제3조의 규정에 의한 이륜자동차 가운데 배기량 125cc 이하의 이륜자동차(예: 오토바이, 스쿠터 등) 또는 배기량 50cc 미만(전기를 동력으로 하는 경우에는 정격출력 0.59㎾ 미만)의 원동기를 단 차를 말한다(도로교통법 제2조 제18호).
원동기장치자전거인 경우는 캐리어(10)에 장착되는 입력축(50)에 원동기장치자전거의 원동기(400)를 연결하고, 출력축(41)에 원동기장치자전거의 리어허브에 동력을 전달하기 위해 구비된 스프라켓(300b)을 연결한다.
본 발명은 도면에 도시된 실시예 및 이용예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치의 구성을 보여주는 분해사시도.
도 2a는 본 발명에 따른 링기어군의 장착 상태를 나타내기 위한 계단단면도.
도 2b는 본 발명에 따른 링기어군의 다른 장착 상태를 나타내기 위한 계단단면도.
도 3은 본 발명에 따르는 변속로크수단의 구성을 보여주는 분해사시도.
도 4a는 본 발명에 따른 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치의 이용예를 보여주는 사시도.
도 4b는 본 발명에 따른 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치의 다른 이용예를 보여주는 사시도.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
10 : 캐리어
11 : 지지대
12 : 축연장부
13 : 베어링
20 : 혹성기어군
20a, 20b, 20c : 제1~제3혹성기어
30 : 링기어군
30a, 30b, 30c : 제1~제3링기어
31, 31a, 31b, 31c : 고정용 홈
40 : 태양기어군
40a, 40b, 40c : 태양기어
41 : 출력축
42 : 베어링
50 : 입력축
50a : 베어링
100 : 하우징
110 : 덮개
120 : 변속로크수단
121 : 스톱퍼
122 : 와이어
123 : 몸체
124 : 덮개
125 : 가이드
126 : 팁부
127 : 스프링
130 : 가이드홈
200a, 200b : 페달
300a, 300b : 스프라켓
400 : 원동기

Claims (16)

  1. 개폐 가능한 덮개(110)와, 어느 하나의 링기어(30a,30b,30c)를 선택적으로 고정 및 해제시켜 주는 변속로크수단(120)을 포함하는 하우징(100);
    상기 하우징(100)의 내부에 설치되는 캐리어(10);
    상기 캐리어(10)의 일면에 각각 독립적으로 자유 회전이 가능하도록 적어도 3쌍이 설치되며, 크기가 다른 적어도 3개의 혹성기어(20a,20b,20c)로 이루어진 혹성기어군(20);
    상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 내접하여 치합되도록 서로 다른 직경으로 형성되며 각각 독립적으로 자유회전이 가능한 링기어(30a,30b,30c)로 이루어진 링기어군(30);
    상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)과 각각 외접하여 치합되며 서로 다른 직경으로 일체로 형성된 태양기어(40a,40b,40c)로 이루어지고, 상기 하우징(100) 외부로 출력되는 출력축(41)을 갖는 태양기어군(40); 및
    상기 출력축(41)과 동일 선상에 위치하면서 상기 하우징(100) 외부에서 전달되는 외력으로 상기 캐리어(10)를 회전시켜 주는 입력축(50);을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 혹성기어군(20)은 상기 캐리어(10)의 내측으로부터 반경이 큰 순으로 상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)가 배치된 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 링기어군(30)은 상기 각 링기어(30a,30b,30c)의 외주면에 각각 고정용 홈(31a,31b,31c)이 등간격으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양기어(40a)와 상기 혹성기어(20a)는 그 치의 비가 1:1.5인 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양기어(40b)와 상기 혹성기어(20b)는 그 치의 비가 1:1인 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 태양기어(40c)와 상기 혹성기어(20c)는 그 치의 비가 1:0.5인 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 각 태양기어(40a,40b,40c)와 상기 각 혹성기어(20a,20b,20c)는 그 치의 비가 1:0.5~1:3인 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 캐리어(10)는 상기 각 혹성기어군(20)의 회전 지지를 위한 지지대(11); 및 상기 입력축(50)이 장착되는 연장선상에 상기 지지대(11)와 나란하게 축연장부(12)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 입력축(50)은 축연장부(12)를 지나 상기 하우징(100) 외부로 연장되어 설치되는 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 출력축(41)은 축연장부(12)의 외주연을 감싸주는 중공관 형태로 형성된 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 변속로크수단(120)은 상기 하우징(100)에 형성된 가이드홈(130)을 따라 탄성 지지를 받아 움직이며 상기 어느 하나의 고정용 홈(31a,31b,31c)에 선택적으로 록킹되는 스톱퍼(121);
    상기 스톱퍼(121)의 위치를 조절하기 위한 와이어(122); 및
    상기 스톱퍼(121)가 이동하는 괘적을 감싸도록 상기 하우징(100)에 형성되며, 개폐가능한 덮개(124)를 갖는 몸체(123);를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 다중기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 덮개(124)는 상기 스톱퍼(121)에 삽입되어 상기 스톱퍼(121)가 슬라이딩 가능하도록 안내하는 가이드(125)가 더 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 다중 기어열을 갖는 유성기어를 이용한 동력 전달장치.
  15. 삭제
  16. 삭제
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