CN1111576A - 具有离合器功能的无级变速动力传动的方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够实现接受发动机或马达等 驱动而回转的传动输入轴的驱动而传给输出轴回转 动力的，对其进行无级变速驱动，并具有离合器功能 的无级变速动力传动的方法和装置，本发明具有与称 作行星齿轮装置的行星齿轮同样的功能，或是具有类 似行星齿轮装置的任何机构的齿轮装置，其结构是， 第1齿轮与第2齿轮之间的若干个中间传动齿轮相 互啮合，可空转和自转，或者利用若干个中间传动齿 轮与第2齿轮连接在一起构成的范围内的齿轮结构 进行控制，由此，对于传动输入轴上产生的回转驱动 力，不用分为离合器装置和变速装置两种装置，而是 用在形成一体的装置内实现变速和离合器作用来达 到其目的。

Description

本发明涉及一种能够把接受发动机或马达等驱动回转的传动输入轴的驱动传动传给输出轴并进行无级变速，具有离合器功能的无级变速动力传动的方法及装置。

一般地，由发动机或马达等运转驱动的汽车类、产业机械类等，为了将由发动机驱动的传动输入轴的回转驱动力断续地进行传递，必须使用离合器，并利用变速器将这种传动输入轴的回转驱动力传递给变速器的输入轴，进行变速之后，将这种变速状态传递给输出轴，实现动力传递与变速功能是用各自的装置进行的。

特别如手动变速器那样，全部由操作者完成，由于与发动机输出的传动输入轴转速无关根据需要使离合器进行断续操作，这样便会有导致由操作离合器装置而产生发动机的起动负荷的缺点，这种缺点又是无法排除的。

另外，对于自动变速装置来说，由于所使用的液体离合器是由液体以间接传递方式用变扭器进行动力传递的，其燃料消耗量大，使燃空比大大地下降。

再者，这种现有的动力传动装置，在传动输入轴的转速变化并将这种转速传送给输出轴的装置中，必须使用有多个齿轮组的变速装置，这种结构的变速装置，由于划分成多级，存在着不能随着速度的增减而成比例地变速等，其必须分级带来很多问题。

因此，本发明的目的是，从根本上克服现有技术所使用的上述离合器装置，变速装置及自动变速装置所存在的缺点。

为了完成上述发明目的，本发明利用行星齿轮机构的原理，通过控制，不将传动输入轴上的回转驱动力分在离合器装置和变速装置两种之中，而是利用在一个装置内形成一体，具有变速和离合器两个功能的装置。

本发明的行星齿轮机构与通常称作行星齿轮装置的行星齿轮完成同样的功能，也可以是具有类似这种结构的其它任何机构的齿轮装置，其结构都是，第1齿轮和第2齿轮之间的若干个中间传动齿轮相互啮合，空转或自转，或者该若干中间传动齿轮与第2齿轮连接构成范畴齿轮结构机构。

由于不可能对如前所述的每一结构逐一进行说明本发明，本文仅以前述行星齿轮机构（以下简称A-齿轮机构）、由前述的齿轮结构机构构成的B-行星齿轮机构（以下简称B-齿轮机构）及复合行星齿轮机构（以下简称复齿轮机构）为例对本发明进行详述，应该提醒的是，本领域技术人员应明白，本发明并不限于必须使用上述的A-齿轮机构、B-齿轮机构及复合齿轮机构，其实施例也不限于此。

首先，对于利用前述A-齿轮机构实施本发明无级变速动力传动的方法进行描述。

将发动机驱动回转的传动输入轴的回转驱动力传递给太阳齿轮，该太阳齿轮的回转驱动力，使行星齿轮组回转驱动，并与轴支承着前述行星齿轮组的行星齿轮架上的输出轴连接，这样，行星齿轮架的回转驱动力传递给输出轴，此时，接受前述传动输入轴的回转驱动力（转速）、将该回转驱动力（转速）传递给输出轴时，由另外动力机构将可变回转驱动力施加给与行星齿轮组啮合的内齿圈，借助于控制内齿圈的回转驱动力，通过行星齿轮架，控制输出轴的回转驱动力（转速），根据所提供的这种动力传动方法，使可实现无级变速动力传递。

接着，叙述利用B-齿轮机构的本发明，首先，叙述本发明用B-齿轮机构的结构。

即，把作为发动机回转驱动力轴的传动输入轴与相当于前述第1齿轮的一侧侧面齿轮固定连接，位于该一侧侧面齿轮相对位置上，相当于前述第2齿轮的另一侧侧面齿轮与输出轴固接。

这样，独立的若干中间齿轮与两个侧面齿轮的齿轮面相啮合，而且，该若干个中间齿轮组可以在前述两个侧面齿轮之间自由地空转，并与中间齿轮架以轴支承形式连结。

对于这种结构的B-齿轮机构，就能使由发动机驱动回转的传动输入轴的回转驱动力传递给一侧侧面齿轮，该一侧侧面齿轮的齿轮回转驱动力使中间齿轮组驱动回转，该中间齿轮的回转驱动力传递给输出轴侧的另一侧侧面齿轮，该另一侧侧面齿轮的回转驱动力则递给输出轴。

此时，在接受前述传动输入轴的回转驱动力（转速），并将该回转驱动力（转速）传递给输出轴为过程中，用另外一种动力机构，将回转驱动力可变化地施加给轴支承地装在中间齿轮组上的中间齿轮架，通过控制中间齿轮架的回转驱动力，便可经输出轴侧的另一侧侧面齿轮来控制输出侧的回转驱动力（转速），由提供的这种动力传动方法便可实现无级变速动力传递。

为了易于理解本发明的驱动的无级变速动力传递方法，用图1对A-齿轮机构，用图2对B-齿轮机构具体地加以说明。

图1和图2是根据本发明方法的无级变速动力传动结构的例子示意图。

图3和图4是图1和图2具体实施例的示意图。

图5A、B是依本发明的复合齿轮机构的一个例子示意图。

图6A、B是图5A、B的具体实施例示意图。

图7A、B是依本发明变速时的驱动的一个例子示意图。

图中，1.太阳齿轮，2.行星齿轮，3.行星齿轮架，4.内齿圈，21.一侧侧面齿轮，31.另一侧侧面齿轮，41.中间齿轮，42.中间齿轮架，100.第1-A-齿轮机构，105.行星齿轮连接轴，200.第2-B-齿轮机构。

下面通过对图1中的A-齿轮机构、图2中的B-齿轮机构进行具体的描述，可以很容易地理解依本发明驱动的无级变速动力传动方法。

即，在A-齿轮机构中，由发动机驱动按照一定方向回转驱动的传动输入轴30的回转驱动力按照一定方向驱动太阳齿轮1回转。

在这种状态下，由于没有外力施加给内齿圈4，因此，处于自由放置状态，此时具有地星齿轮装置特性，行星齿轮2等可以在各自位置空转，这样，与行星齿轮2等为一体的以轴支承形式连接的行星齿轮架3则以任意形式回转。

此时，内齿圈4由于行星齿轮2的空转，以与太阳齿转1相反的转动方向自由回转（以下称作自转）。

但是，一旦利用另外一种动力传动机构所产生的外力对内齿圈4的回转力进行控制时，前述的行星齿轮2一方面传递太阳齿轮1的回转驱动力，同时2沿内齿圈4的内圆周回转，其回转速度根据对内齿圈4的控制程度进行控制，结果，行星齿轮架3受太阳齿轮1回转驱动力的传递作用而回转。

由此，与行星齿轮架3固定连接的输出轴40的回转驱动，根据对于内齿圈4控制状态程度，最终成比例地回转驱动。

再者，B-齿轮机构如图2所示，由发动机按照一定的方向回转驱动的传动输入轴30的回转驱动力驱动一侧侧面齿轮21，按照一定方向回转。

在这种状态下，由于中间齿轮架42上无外力的作用，而处于自由放置状态，此时，中间齿轮41等在各自的位置空转，与中间齿轮41相啮合的另一侧侧齿面31不以任意形式回转。

此时，中间齿轮架42随着中间齿轮41等的空转，以与一侧侧面齿面21相同转向自由转动（以下简称自转）。

但是，一旦中间齿轮架42的回转由外力来控制时，前述中间齿轮41就会受到一侧侧面齿轮21传递的回转驱动力的作用而回转，其回转速度根据由另外一种动力机构所产生的外力对中间齿轮架42的控制程度进行控制，结果，另一侧侧面齿轮31受一侧侧面齿轮21所传递的作用而回转。

由此，与另一侧侧面齿轮31固定连接在一起的输出轴40的回转驱动，则根据对中间齿轮架42的控制程度而按照比例进行回转驱动。

通过上文对于例子A-齿轮机构和B-齿轮机构的说明，可以理解，以A-齿轮机构构成的太阳齿轮1与构成B-齿轮机构的一侧侧面齿轮21、构成A-齿轮机构的内齿圈4与B-齿轮机构中的中间齿轮架42，A-齿轮机构中的行星齿轮2与B-齿轮机构中的中间齿轮41以及A-齿轮机构中的行星齿轮架3与B-齿轮机构中的另一侧侧面齿面31分别具有相同的功能。

与传统的行星齿转装置相比较可知，A-齿轮机构是有沿垂直方向传递回转驱动力的概念，而将此概念变为沿水平方向传递回转驱动力的则是B-齿轮机构。

如前所述可以看出，齿轮机构A和B两者的差别是，在A-齿轮机构中的内齿圈4固定、B-齿轮机构中的中间齿轮架42固定的场合，从由发动机所传输的输入转速与输出的输出转速之比来考虑，A-齿轮机构是减速的，而B-齿轮机构是同等转速比机构，从输入回转方向与输出回转方向来看，A-齿轮机构是同方向的，A-齿轮机构是控制内齿圈4，而B-齿轮机构则是控制中间齿轮架42，对前述控制对象内齿圈4和中间齿轮架42（以下对此等都作控制对象）的回转驱动力（转速）一旦进行连续控制时，便构成了无级变速装置。

即，如图3所示，由于利用A-齿轮机构，将发动机回转驱动力传递给与主动输入轴30连接的太阳齿轮1，通过与输出轴40连接的齿轮架3，将驱动力传递给输出轴，这样，控制内齿圈4的驱动操作，便可进行无级变速。

换言之，回转驱动力沿着太阳齿轮1的回转方向（即内齿圈4自由回转的相反方向）施加给齿圈4时，前述自转的内齿圈4就会受到驱动传动中间机构27的驱动而在一定的区间内沿着自转方向回转，此时，由于内齿圈4自转方向的回转驱动力（转速）逐渐得到控制，所以，行星齿轮架3逐渐对输出轴40进行驱动传动，到达一定时间时，经过内齿圈4固定不动的瞬间后，驱动传动中间机构27加速，由此使内齿圈4继续沿着与其自转方向相反的方向转动，在这种状态下控制内齿圈4，就会通过行星齿轮组2使行星齿轮架3的转动加速，并传递给输出输出轴40，结果，完成了主动输入轴30回转驱动力的传递及脱离，同时实现了离合器功能及使输出轴40变速的变速装置功能。

前述A-齿轮机构中，由中间媒体而动作的驱动传动中间机构27控制。内齿圈4的回转驱动力，而B-齿轮机构的使用情况如图4所示，与A-齿轮机构的使用类似，也是由中间媒体28而动作的驱动传动中间机构27，其差别仅是，通过促动驱动传动中间机构27，控制中间齿轮组41止轴支承中间齿轮架42，由此控制3中间齿轮组41，结果，根据中间齿轮架42的控制程度，对发动机的传动输入轴30的回转驱动力进行控制，使这种控制状态下的回转驱动力通过另一侧的侧面齿轮32、由输出轴40输出。

再者，如果想利用A-齿轮机及B-齿轮机构倒档，若增加内齿圈4或中间齿轮架42沿自由回转方向的自由回转速度就能实现。

这种控制传动的具体装置如图3和图4所示，是在作为控制对象的内齿圈4或中间齿轮架42的外圆周面上形成齿轮8，并提供了借助该齿轮8与小齿轮25相啮合的手段，对该控制对象进行控制的实施例。

小齿轮25由变扭器等的液体离合器、液压马达、伺服马达、促动器等驱动传动中间机构（27）进行驱动。将与内齿圈4的自转方向相反的回转驱动力施加给小齿轮25。在此，驱动前述驱动传动中间机构27的液体、空气压力或电力的中间媒体28是依靠传动输入轴30回转驱动力（转速）、发动机的排气压力或由其它装置产生的类似动力作媒介的。

再者，为了调节驱动传动中间机构27上所需的作用力，或调节小齿轮25直径的大小或在小齿轮25的轴上设置齿轮盘，并以齿轮盘直径的大小对齿轮盘进行调节。

下文叙述本发明的装置，并对于控制内齿圈4或中间齿轮架42，即“控制对象”的驱动传动中间机构27使用液体离合器的情况进行简单描述。

即，传动输入轴30的一端装有太阳齿轮1，该太阳齿轮1与若干设置在行星齿轮架3的支承轴上的行星齿轮2相互啮合，行星齿轮架3安装在输出轴40的一端，并且，前述行星齿轮2与外圆周面上形成有齿轮8的内齿圈4相互啮合。

前述齿轮8与小齿轮25啮合，该小齿轮25由液体离合器驱动，前述液体离合器由中间媒体28所定义，借助于传动输入轴30的回转驱动力驱动。

换言之，前述小齿轮25与变扭器的输出转盘相连接，而变扭器的输入转盘由传动输入轴30带动回转。

对于前述“控制对象”的控制，设置传动输入轴30的转速、输出轴40的转速，加速器及制动器作用开始的时间和终止的时间等信息传感器等、计算机以所得知的信息控制机器，控制液体离合器。换句话说，液压泵供给的液压油的供给量由比例控制供给阀控制，而经该比例控制供给阀所控制的油量由液体离合器，例如与变扭器有关的变扭器的输出转盘进行控制，从而产生回转驱动力，通过与小齿25啮合的齿轮8、将与控制对象的自转方向相反的反转力施加给控制对象，此时，反转力与变扭器内部所控制的油量成比例。这一点可通过图3说明。液体离合器变扭器的反转力使沿着太阳齿轮1相反转动方向自转的内齿圈4的回转驱动力（转速）减少，在某一时刻，由于内齿圈4沿着与太阳齿轮相同方向转动，继续这个过程，行星齿轮架3的回转驱动力（转速）就会增加。或者，由于液体离合器（变扭器）内油量的减少，使液体离合器的反转力减少时，内齿圈4自转的回转驱动力（转速）又沿自转方向增加，由此使行星齿轮架3的回转驱动力（转速）减少，结果，实现了变速装置的功能，达到了无级变速的目的。

再者，输出轴40的停止，即，传递输出轴40动力的从动机停止时，根据各个传感器的信息，计算机控制机控制液压泵的油量，除去液体离合器（变扭器）中的油而使液体离合器（变扭器）输出转盘的回转驱动力丧失，此时，作用于内齿圈4的回转力不再作用，前述内齿圈4便处于自由回转状态，主动输入轴30的回转驱动力虽使太阳齿轮1旋转，而与太阳齿轮啮合的行星齿轮2则在内齿圈4与太阳齿轮之间空转。

由于行星齿轮2空转时不能驱动行星齿轮架3转动，所以，便停止了对输出轴40的回转驱动。

再者，当液体离合器（变扭器）的旋转方向变为反方向旋转，控制对象自由旋转方向的速度增加时，输出轴40将反转，因此用此可使汽车倒退。

为了形成专用作离合器功能的装置，必须构成与控制对象连接的，构成的连续可变控制过程中的“固定”-“滑移”-“脱离”各个分离阶段抽取控制的控制装置，并且当该装置与控制对象脱离自由转动、输出轴40的旋转驱动力停止时，便可用变速机进行变速，汽车等目的物便可起动，这时，控制对象经过滑移后而固定地进行控制（不用说，目的物停止状态时，控制对象就会脱离）本发明的齿轮装置，就只具有上述这种离合器的功能，即，本发明的无级变速过程中，包含了离合器功能，可以为完成其它用途而分离使用，以实现离合器功能。

根据本发明，还可与上述A-齿轮机构相互结合实现动力传递，下文将叙述这种复合齿轮机构。

根据本发明，提供一种复合动力传动装置的齿轮机构，这种机构能依照前述所构成的动力传动装置的动力传动机构的操作形式，由发动机驱动回转的输入轴的旋转驱动力决定出传递给输出轴的回转驱动力，并且可以实现减速或增速的变速，同时，将输入轴的回转驱动力沿同一旋转方向传递给输出轴。

下文结合图5（A）对本发明装置的最佳结构作具体描述。

这种装置在接受发动机等回转驱动力的输入轴30的一端，连接设置着第1-A-齿轮机构100，第2-A-齿轮机构200接受由第1-A-齿轮机构100动作所传递的驱动力并与输出轴40连接在一起，输出轴30的回转驱动力，通过第1，2-A-齿轮机构100、200传递给输出轴。

本发明的装置中，前述第1-A-齿轮机构100的结构是，固定在前述输入轴30上的太阳齿轮101与数个行星齿轮102相互啮合，而前述行星齿轮102与内齿圈103相互啮合。

所构成的前述第1-A-齿轮机构是这样设置的，行星齿轮102的中心轴上固定有行星齿轮架300，前述数个行星齿轮102与行星齿轮连接轴105可转动地结合在一起，通过该行星齿轮连接轴105，可以将第1-A-齿轮机构100的回转驱动力传递给第2-A-齿轮机构200。而在前述第2-A-齿轮机构200中，前述行星齿轮连接轴105的另一端与数个行星齿轮202可转动地结合在一起，太阳齿轮201固定在输出轴40的一端，前述数个行星齿轮202与太阳齿轮201和内齿圈203分别相啮合。

根据本发明的这种装置，通过输入轴30、第1-A-齿轮机构100和第2-A-齿轮200可以将回转驱动力传递给输出轴40，这样，传递给输出轴40的回转驱动力，可以根据构成第1-A-齿轮机构100的内齿圈103和构成第2-A-齿轮机构200的内齿圈203的操作状态来决定。

可以理解，这种结构也可以作成如图5B所示的结构，将行星齿轮的连接轴105固定设置在行星齿轮架300的内侧。

本发明装置的工作过程如下：

为了便于对本发明的这种驱动传动装置的理解，利用图6A、B对前述结构驱动过程作具体的说明。

换言之，将1-A-齿轮机构100的内齿圈103固定，对于第2-A-齿轮机构200来说，利用与前述A-齿轮机构相同的中间媒体28来驱动，并通过驱动传动中间机构27，对于与小齿轮25相啮合的前述内齿圈203进行控制，由此，与前述A-齿轮机构一样，可以实现主动输入轴30回转驱动力的传递及脱离的离合器功能及输出轴40变速的无级变速功能。

即，由发动机按照一定方向回转驱动的输入轴30的回转驱动力，驱动第1-A-齿轮机构100的太阳齿轮101，按照一定方向转动，该太阳齿轮101的回转驱动力传递给行星齿轮102。

此时，由于与行星齿轮101啮合的内齿圈103是固定不动的，这样，驱动行星齿轮102沿着内齿圈103的内齿回转。

由于行星齿轮102的回驱动力，带动与行星齿轮102可转动地设置在一起的行星齿轮连接轴105沿着太阳齿轮101的回转方向移动、回转，并以这种形式进行回转驱动，因此，在太阳齿轮101回转驱动力的作用下，行星齿轮102与行星齿轮连接轴105共同回转驱动。

行星齿轮102与行星齿轮连接轴105在太阳齿轮101驱动力的作用下回转驱动时，可转动地连接在行星齿轮轴105另一端的构成第2-A-齿轮机构200的行星齿轮202围绕太阳齿轮201的周围回转驱动，这样，将驱动力作用于行星齿轮连接轴105上。

该驱动力驱动行星齿轮202沿着构成第2-A-齿轮机构200的太阳齿轮201的外齿移动并旋转，同时，在行星齿轮202上产生驱动力。

然而，前述行星齿轮202上所产生的驱动力，也作用在与各个行星齿轮202啮合的太阳齿轮201上和内齿圈203上。

在此，一旦用外力对内齿圈203的自转进行控制时，太阳齿轮201便受到行星齿轮202上传递的回驱动力的作用而转动，其速度可根据对内齿圈203的控制程度进行控制，结果，太阳齿轮201受到行星齿轮202传递的回转驱动力的作用而转动并完成对输出轴40的回转驱动力的传送。

回转驱动力就这样地从输入轴30传递给输出轴，其回转方向在下文予以研究。

即，与第1-A-齿轮机构100的太阳齿轮101转向相反而旋转的行星齿轮102沿着与太阳齿轮101相同的转动方向在内齿圈103的内齿上移动并进行回转驱动，行星齿轮102移动的回转驱动力通过行星齿轮连接轴105驱动第2-A-齿轮机构200的行星齿轮202，使其沿同一方向回转驱动，这样，与该行星齿轮202啮合的第2-A-齿轮机构200的太阳齿轮201沿着前述行星齿轮202相反回转方向回转驱动。

最后输出轴40的回转驱动方向与输入轴30是相同的，第1-A-齿轮机构100的行星齿轮102输出的传动转速与输入轴30的转速比较，是减速的，相反，与前述行星齿轮102传递的回转驱动力作用的第2-A-齿轮机构200的行星齿轮202相比较，传送给太阳齿轮201时是增速传动的，这样，可以看出，输出与输入的传动转速是相同的。

输出与输入的传动转速相同，这意味着驱动第1-A-齿轮机构100的前述各个机械元件的齿数比与构成第2-A-齿轮机构200的前述各个机械元件的齿数比相同。

可是，从输入轴30输入的驱动回转力，通过本发明第1，2-A-齿轮机构100、200而由输出轴输出时，可以使用前述的变速形式，如图7A和图7B所示，使分别构成前述第1-A-齿轮机构100和第2-A-齿轮机构200的太阳齿轮101的太阳齿轮201、行星齿轮102的行星齿轮202以及内齿圈103和内齿圈203之间的齿数比各不相同，通过这样配置，也可实现变速。

即，如图7A和7B所示，第1-A-齿轮机构100的太阳齿轮101与第2-A-齿轮机构200的太阳齿轮201的齿数比多或少，第1-A-齿轮机构100的行星齿轮102与2-A-齿轮机构200的行星齿轮202的齿数比少或多，或第1-A-齿轮机构100的内齿圈103与第2-A-齿轮机构200的内齿圈203的齿数比在两个图中有差异，在图7A的场合，很容易看出，由于第2-A-齿轮机构200的太阳齿轮201的齿数比与第1-A-齿轮机构100的太阳齿轮101的齿数少（相反，行星齿轮202比行星齿轮102的齿数多），最后输出轴40输出的转速与输入轴30的转速相比较，是增速输出。

再者，如图7B所示，也容易理解，由于第2-A0齿轮机构200的太阳齿轮201齿数比第1-A-齿轮机构100的太阳齿轮201的齿数多，（相反，行星齿轮202的齿数比行星齿轮102的齿数少），最后输出轴40输出的转速与输入轴30的转速小。

当然，前述传动转速的输入与输出转速之比是指，假定第1-A-齿轮机构100与第2-A-齿轮机构200的内齿圈103、203完全固定时，输出轴30的回转驱动力传递给输出轴40时的情况。

而本发明，当第1-A-齿轮机构100的内齿圈103固定，第2-A-齿轮机构200的内齿圈203自由转动时，便可以进行例如减速、瞬间固定，或反转等的连续控制（以下简称连续控制）而实现无级变速，为此可根据需要进行结构变形。

即，可以在使第1-A-齿轮机构100的内齿圈103反转；对第2-A-齿轮机构200的内齿圈203进行连续控制；

或使第1-A-齿轮机构100的内齿圈103固定，对第2-A-齿轮机构200的内齿圈203进行连续控制；或者

或使第1-A-齿轮机构100的内齿圈103减速，对第2-A-齿轮机构200的内齿圈203进行连续控制；再或者

使第1-A-齿轮机构100的内齿圈103自由转动，对第2-A-齿轮机构200的内齿圈203进行连续控制，或者采用从第1-A-齿轮机构100及第2-A-齿轮机构200的功能相互交换等的各种方法中选择的一种方法，上述方法也可根据需要独立或混合使用，以达到其目的。

而且，前述A-齿轮机构、B-齿轮机构及复复合齿轮机构中，其结构元件的连接具有互换性，例如，A-齿轮机构中的太阳齿轮，行星齿轮、内齿圈之间的连接可以相互交换，其利用率可灵活运用，换言之，行星齿轮连接轴，不必只通过行星齿轮进行动力传递，也可以通过与内齿圈或太阳齿轮连接等的相互变换进行动力传递。

从前述可以看出，本发明无级变速的方法及装置是自动伴随着实现离合器的功能的。

根据本发明动力传递的无级变速方向和装置，可以将输入轴的回转驱动力传递给输出轴，并对输出进行控制，或者，以所期望的相对于输入轴的回转方向和转速比，通过输出轴输出将输入轴的回转驱动力输出，或进行变速，因此，本发明对于一般机械装置，不用说汽车，对于为进行各种传动操作而进行任何必要的无级变速装置也适用，故是非常有用的。

Claims (9)

1、一种具有离合器功能的无级变速动力传动的方法，将由发动机驱动而转动的传动输入轴的回转驱动力传递给太阳齿轮，该太阳齿轮的回转驱动力使行星齿轮组回转驱动，把输出轴连接在支承轴地设置有前述行星齿轮组的行星齿轮架上，将行星齿轮架的回转驱动力传递给输出轴而构成的，其特征是：接受前述传动输入轴的回轮驱动力(转速)并将该回转驱动力(转速)传递给输出轴时，由另外一个动力机构将可变回转驱动力施加给与前述行星齿轮组啮合的内齿圈并对内齿圈的回转驱动力进行控制，由此，可以通过行星齿轮架对输出轴的回转驱动力(转速)进行控制。

2、一种具有离合器功能的无级变速动力传动的方法，作为发动机回转驱动力轴的传动输入轴固定连接在相当于第一齿轮的一侧侧面齿轮上，在该一侧侧面齿轮的相对位置，相当于第二齿轮的另一侧侧面齿轮固定在输出轴上，若干独立的中间齿轮与前述两个侧面齿轮的齿轮面相啮合，其特征是：前述若干个中间齿轮组等，可以在前述两个侧面齿轮之间自由地空转，并与中间齿轮架以轴支承的形式，中间齿轮架接受前述传动输入轴的回转驱动力（转速），并将该回转驱动力（转速）传递给输出轴，由另外的动力机构将可变回转驱动力施加给与前述中间齿轮组上以轴支承的形式连接的中间齿轮架，借助于对中间齿轮架（42）的回转驱动力进行控制，通过输出轴侧的另一侧侧面齿轮，而对输出轴的回转驱动力（转速）进行控制。

3、一种具有离合器功能的无级变速动力传动装置，是将由发动机驱动而转动的传动输入轴（30）的回转驱动力传递给太阳齿轮（1），该太阳齿轮（1）的回转驱动力使行星齿轮的组（2）回转驱动，把输出轴（40）连接在轴支承地设置在前述行星齿轮组（2）上的行星齿轮架（3）上，使行星齿轮架（3）的回轮驱动力传递给输出轴（40）而构成的，其特征是：接受前述传动输入轴（30）的回转驱动力（转速）并将其传递给输出轴（40），并用另外动力机构将可变回转驱动力施加在与上述行星齿轮组啮合的内齿圈（4）上，对内齿圈（4）的回转驱动力进行控制，由此，可通过行星齿轮架（3）对输出轴（40）的回转驱动力（转速）进行控制。

4、一种具有离合器功能的无级变速传动装置，作为发动机回转驱动力轴的传动输入轴（30）固定在相当于第1齿轮的一侧侧面齿轮（21）上，在该一侧侧面齿轮（21）的相对位置，相当于第2齿轮的另一侧侧面齿轮（31）固定在输出轴上，若干独立的中间齿轮（41）与前述两个侧面齿轮（21）、（31）的齿轮而相啮合，其特征是，前述若干个中间齿轮组（41）等，可以在前述两侧面齿轮（21），（31）之间自由地空转，与中间齿轮架（42）以轴支承的形式连接，接受前述传动输入轴（30）的回转驱动力（转速）并将该回转驱动力（转速）传递给输出轴（40），由另一种动力机构将可变回转驱动力（转速）施加给与前述中间齿轮组（41）以轴支承的形式连接的中间齿轮架（42），对该中间齿轮架（42）的回转驱动力进行控制，由此，便可通过输出轴（40）一侧的另一侧侧面齿轮（31）对输出轴（40）的回转驱动力（转速）进行控制。

5、根据权利要求3所述的具有离合器功能的无级变速动传动装置，它对前述内齿圈（4）回转驱动力的控制，其特征是，在前述内齿圈（4）外圆周上形成齿轮（8），齿轮（8）与小齿轮（25）啮合，借助由中间媒体（28）驱动的驱动传动中间机构（27）的回转驱动力来控制小齿轮（25）。

6、根据权利要求4所述的具有离合器功能的无级变速动力传动装置，其特征是，在控制中间齿轮架（42）回转驱动力时，是在前述中间齿轮架（42）的外圆周面上形成齿轮（8），齿轮（8）与小齿轮（25）啮合，由中间媒体（28）驱动的驱动中间机构（27）回转驱动力控制小齿轮（25）。

7、一种具有离合器功能的无级变速动力装置，它将接受来自发动机等回转驱动力的输入轴（30）的回转驱动力从输出轴（40）输出；其特征是，

在前述输出轴（30）的一端，连接设置有第1-A-齿轮机构（100），前述输出轴（30）的驱动回转力传递给第1-A-齿轮机构，并传递给连接设置在前述第2-A-齿轮机构（200）上的输出轴（40），

在前述第1-A-齿轮机构（100）中，太阳齿轮（101）固定在前述输入轴（30）上，并与若干个行星齿轮（102）相互啮合，前述行星齿轮（102）与内齿圈（103）相互啮合，内齿圈103固定，

前述第2-A-齿轮机构（200），可自由转动地连接设置在前述行星齿轮（102）的中心轴上，固定在齿轮架（300）上的行星齿轮连接轴（105）的另一端，与若干个行星齿轮（202）可自由转动地结合在一起，该行星齿轮（202）与固定在输出轴（40）一端的太阳齿轮（201）和内齿圈（203）相互啮合，由另外的动力机构将可变回转驱动力施加在前述内齿圈（203）上，并对前述内齿圈（203）的回转驱动力进行控制，由此，可以通过行星齿轮架（300），对输出轴（40）的回转驱动力（转速）进行控制。

8、根据权利要求7所述的具有离合器功能的无级变速动力传动装置，其特征是，对前述第2-A-齿轮机构（200）的内齿圈（203）回转驱动力的控制是在前述内齿圈（203）的外圆周面上形成齿轮（8），齿轮（8）与小齿轮（25）啮合，小齿轮（25）的回转驱动力由中间媒体（28）驱动的驱动传动中间机构（27）进行控制。

9、根据权利要求5或6或7所述的具有离合功能的无级变速动力传动装置，其特征是，前述中间媒体（28）是传动输入轴（30）的回转驱动力，驱动传动中间机构（27）是液体离合器（变扭器），前所述液体离合器（变扭器）的回转驱动力根据油量进行控制，前述液体离合器（变扭器）由传动输入轴（30）的回转动力驱动。

Images