CN109137163A - 一种倍捻机构及其工作方法和倍捻装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种倍捻机构及其工作方法和倍捻装置，其中所述倍捻机构包括：第一加捻子机构和第二加捻子机构；第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻；本发明的倍捻机构通过设置两个加捻子机构，即第一、第二加捻子机构，并使第一、第二加捻子机构以互为相反的转动方向对若干根原料纱线依次加捻，有效提高加捻效率，从而有效提高制绳效率；另外，本倍捻机构设计巧妙，第一、第二加捻子机构通过采用行星传动机构的传动子机构实现传动连接，行星传动机构不仅占用空间小，而且传动稳固性好，能够确保加捻动作的可靠性，进而确保加捻效率和加捻质量。
Description
技术领域
本发明涉及线绳制造领域，具体涉及一种倍捻机构及其工作方法和倍捻装置。
背景技术
制绳过程就是通过将原料线经制股工序、在经合股工序后制出绳索，制股工序和合股工序都需要对原料线进行加捻，传统的加捻生产股线过程中，一般加捻是将原料线旋转360°，从而给原料线增加两个捻回，然而，这种制绳效率不仅低，而且加捻结构一般比较复杂，使得制绳设备占用空间较大，使得制绳成本也比较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种倍捻机构及其工作方法和倍捻装置。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种倍捻机构，包括：第一加捻子机构和第二加捻子机构；第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻。
进一步，所述倍捻机构还包括：传动子机构；一驱动机构驱动所述第一加捻子机构转动时，所述第一加捻子机构适于带动传动子机构转动；所述传动子机构适于带动所述第二加捻子机构转动；以及所述第一加捻子机构与第二加捻子机构的转动方向互为相反。
进一步，所述传动子机构为行星传动机构，且包括：主行星盘、主太阳齿轮、与所述主太阳齿轮相啮合的主行星齿轮；从行星盘、从太阳齿轮以及与所述从太阳齿轮相啮合的从行星齿轮；其中所述主太阳齿轮固定于一机架上；所述主行星盘和从行星盘均位于第一加捻子机构上；所述从太阳齿轮位于第二加捻子机构上；所述主行星齿轮位于所述主行星盘上，且所述从行星齿轮位于所述从行星盘上；所述主行星齿轮与所述从行星齿轮通过一行星轴相连；当所述驱动机构驱动所述第一加捻子机构转动时，所述第一加捻子机构适于带动所述主行星盘转动，以使所述主行星齿轮以与第一加捻子机构相同的方向进行公转，并以与第一加捻子机构相反的方向进行自转；以及所述主行星齿轮适于通过所述行星轴带动从行星齿轮同步转动，从而带动从太阳齿轮以与第一加捻子机构相反的方向转动，进而带动第二加捻子机构以与第一加捻子机构相反的方向转动。
进一步，所述第一加捻子机构包括：呈中空状的输入轴和第一加捻摇臂；其中所述输入轴与所述驱动机构相连，且所述输入轴上间隔设置所述主行星盘和从行星盘；所述第一加捻摇臂位于所述主行星盘上；当所述驱动机构驱动所述输入轴转动时，所述输入轴适于带动所述主行星盘转动；以及通过所述主行星盘带动所述第一加捻摇臂转动，以对各根原料纱线进行第一次加捻。
进一步，所述第二加捻子机构包括：呈中空状的输出轴和位于该输出轴上的第二加捻摇臂；所述输出轴上设有所述从太阳齿轮；所述从行星齿轮带动从太阳齿轮转动时，所述从太阳齿轮适于带动所述输出轴转动；以及通过所述输出轴带动所述第二加捻摇臂转动，从而对各根原料纱线进行第二次加捻。
进一步，所述输入轴内设有第一导线轮；所述第一加捻摇臂的一端设有第二导线轮；所述输出轴内设有第三导线轮；所述第二加捻摇臂的一端设有第四导线轮。
进一步，所述第一加捻摇臂和第二加捻摇臂的另一端均设有配重块。
进一步，主行星齿轮和从行星齿轮均设有三个。
又一方面，本发明还提供了一种倍捻机构的工作方法，包括：第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻。
第三方面，本发明还提供了一种倍捻装置，包括：两组如前所述的倍捻机构；两组倍捻机构并列相对设置，即两组倍捻机构中的第一加捻子机构靠近设置，两组倍捻机构中的第二加捻子机构远离设置；各根原料纱线适于喂入第一组倍捻机构的输入轴内，并依次经第一组的第一、第二导线轮绕出后，再依次绕经第二组的第二、第一导线轮喂入第二组倍捻机构的输入轴内；以及第二组倍捻机构的输入轴内的各根原料纱线适于喂入第二组倍捻机构的输出轴内，并依次经第二组的第三、第四导线轮绕出后，再依次绕经第一组的第四、第三导线轮从第一组倍捻机构的输出轴内穿出。
本发明的有益效果是，本发明的倍捻机构通过设置两个加捻子机构，即第一、第二加捻子机构，并使第一、第二加捻子机构以互为相反的转动方向对若干根原料纱线依次加捻，有效提高加捻效率，从而有效提高制绳效率；另外，本倍捻机构设计巧妙，第一、第二加捻子机构通过采用行星传动机构的传动子机构实现传动连接，行星传动机构不仅占用空间小，而且传动稳固性好，能够确保加捻动作的可靠性，进而确保加捻效率和加捻质量。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的倍捻机构的结构示意图；
图2是本发明的倍捻机构的去掉外罩的结构示意图；
图3是本发明的倍捻机构的去掉外罩和从行星齿轮的结构示意图。
其中：
第一加捻子机构1、输入轴10、第一加捻摇臂11、第二导线轮110、配重块111、第一导线轮12、轴套13、安装环14；
第二加捻子机构2、输出轴20、第二加捻摇臂21、第四导线轮210、配重块211、第三导线轮22；
传动子机构3、主行星盘30、主太阳齿轮31、主行星齿轮32、从行星盘33、从太阳齿轮34、从行星齿轮35、行星轴36。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
实施例1
如图1至图3所示，本实施例1提供了一种倍捻机构，包括：第一加捻子机构1和第二加捻子机构2；第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻。
具体的，本实施例的倍捻机构设有两个加捻子机构，即第一、第二加捻子机构，并使第一、第二加捻子机构以互为相反的转动方向对若干根原料纱线依次加捻，有效提高加捻效率，从而有效提高制绳效率。
所述倍捻机构还包括：传动子机构3；一驱动机构驱动所述第一加捻子机构1转动时，所述第一加捻子机构1适于带动传动子机构3转动；所述传动子机构3适于带动所述第二加捻子机构2转动；以及所述第一加捻子机构1与第二加捻子机构2的转动方向互为相反。
具体的，所述驱动机构例如但不限于为电机；通过所述传动子机构3，使第一加捻子机构1能够带动第二加捻子机构2转动，不仅省去了第二加捻子机构2的驱动机构，减少应该本倍捻机构的制绳设备的占用空间，而且能够实现第一、第二加捻子机构同步转动，确保加捻质量。
所述传动子机构3为行星传动机构，且包括：主行星盘30、主太阳齿轮31、与所述主太阳齿轮31相啮合的主行星齿轮32；从行星盘33、从太阳齿轮34以及与所述从太阳齿轮34相啮合的从行星齿轮35；其中所述主太阳齿轮31固定于一机架上；所述主行星盘30和从行星盘33均位于第一加捻子机构1上；所述从太阳齿轮34位于第二加捻子机构2上；所述主行星齿轮32位于所述主行星盘30上，且所述从行星齿轮35位于所述从行星盘33上；所述主行星齿轮32与所述从行星齿轮35通过一行星轴36相连；当所述驱动机构驱动所述第一加捻子机构1转动时，所述第一加捻子机构1适于带动所述主行星盘30转动，以使所述主行星齿轮32以与第一加捻子机构1相同的方向进行公转，并以与第一加捻子机构1相反的方向进行自转；以及所述主行星齿轮32适于通过所述行星轴36带动从行星齿轮35同步转动，从而带动从太阳齿轮34以与第一加捻子机构1相反的方向转动，进而带动第二加捻子机构2以与第一加捻子机构1相反的方向转动。
具体的，所述传动子机构3采用行星传动机构，所述行星传动机构包括主行星机构和从行星机构，所述主行星机构包括：所述主行星盘30、所述主太阳齿轮31、与所述主太阳齿轮31相啮合的所述主行星齿轮32；所述从行星机构包括：所述从行星盘33、所述从太阳齿轮34以及与所述从太阳齿轮34相啮合的所述从行星齿轮35；主、从行星机构通过行星轴36实现同步转动。具体的，所述主太阳齿轮30通过一安装环14固定在一机架上；所述主行星齿轮32和从行星齿轮35分别位于主、从行星盘相背的一侧，即所述行星轴36的一端穿过所述主行星盘30后与所述主行星齿轮32相连，其另一端穿过所述从行星盘33后与所述从行星齿轮35相连。
具体的，所述主太阳齿轮31和主行星齿轮32外罩设有一外罩；所述从太阳齿轮34和从行星齿轮35外也罩设有一外罩；通过所述外罩能够保护所述主太阳齿轮31、主行星齿轮32、从太阳齿轮34和从行星齿轮35不受外部影响，延长所述主太阳齿轮31、主行星齿轮32、从太阳齿轮34和从行星齿轮35的使用寿命，进而确保加捻效率和加捻质量。
所述第一加捻子机构1包括：呈中空状的输入轴10和第一加捻摇臂11；其中所述输入轴10与所述驱动机构相连，且所述输入轴10上间隔设置所述主行星盘30和从行星盘33；所述第一加捻摇臂11位于所述主行星盘30上；当所述驱动机构驱动所述输入轴10转动时，所述输入轴10适于带动所述主行星盘30转动；以及通过所述主行星盘30带动所述第一加捻摇臂11转动，以对各根原料纱线进行第一次加捻。
具体的，所述主太阳齿轮31适于外套于所述输入轴10后，再通过所述安装环14固定在机架上；所述输入轴10上外套设一轴套13，所述轴套13适于对所述输入轴10对应各根原料纱线汇入端与安装环14之间的一段进行保护。
所述第二加捻子机构2包括：呈中空状的输出轴20和位于该输出轴20上的第二加捻摇臂21；所述输出轴20上设有所述从太阳齿轮34；所述从行星齿轮35带动从太阳齿轮34转动时，所述从太阳齿轮34适于带动所述输出轴20转动；以及通过所述输出轴20带动所述第二加捻摇臂21以转动，从而对各根原料纱线进行第二次加捻。
具体的，所述第二加捻摇臂21通过定向套23位于所述输出轴20上；所述输出轴20设有从太阳齿轮34的一端伸入所述输入轴10内；所述输入轴10上设有通口，所述从太阳齿轮34通过所述通口与从行星齿轮35相啮合。
所述输入轴10内设有第一导线轮12；所述第一加捻摇臂11的一端设有第二导线轮110；所述输出轴20内设有第三导线轮22；所述第二加捻摇臂21的一端设有第四导线轮210。
具体的，所述第一导线轮12位于主行星盘30与从行星盘33之间；所述第三导线轮22位于定向套23所在位置对应的输出轴20内；位于通过第一、第二、第三、第四导线轮引导各根原料纱线，避免各根原料纱线在走线过程中出现互相交缠的情况。
所述第一加捻摇臂11和第二加捻摇臂21的另一端均设有配重块。
具体的，所述第一加捻摇臂11的另一端设有配重块111，通过配重块111能够提高所述第一加捻摇臂11在转动过程中的平稳性；所述第二加捻摇臂21的另一端设有配重块211；通过配重块111能够提高所述第二加捻摇臂21在转动过程中的平稳性。
主行星齿轮32和从行星齿轮35均设有三个。
具体的，各主行星齿轮32和各从行星齿轮35之间互成120度分布，能够提高传动子机构的传动稳定性，从而确保加捻效率和加捻质量。
另外，本实施例倍捻机构中，第一、第二加捻子机构实现转动方向互为相反的原理如下：当所述输入轴10带动主行星盘30转动时，所述主行星盘30带动主行星齿轮32以相同的方向实现公转，同时，由于主太阳齿轮31固定在一机架（附图未示出）上，无法转动，使得主行星齿轮32在公转的时候以与所述输入轴10相反的方向进行自转，通过所述行星轴36，所述主行星齿轮32能够带动从行星齿轮35以与所述输入轴10相反的方向转动，再通过所述从行星齿轮35带动从太阳齿轮34以与所述输入轴10相反的方向转动，进而带动所述输出轴20以与所述输入轴10相反的方向转动，即实现了在加捻过程中，第一、第二加捻子机构的转动方向互为相反。
综上所述，本倍捻机构通过设置两个加捻子机构，即第一、第二加捻子机构，并使第一、第二加捻子机构以互为相反的转动方向对若干根原料纱线依次加捻，有效提高加捻效率，从而有效提高制绳效率；另外，本倍捻机构设计巧妙，第一、第二加捻子机构通过采用行星传动机构的传动子机构实现传动连接，行星传动机构不仅占用空间小，而且传动稳固性好，能够确保加捻动作的可靠性，进而确保加捻效率和加捻质量。
实施例2
在实施例1的基础上，本实施例2提供了一种倍捻机构的工作方法，包括：若干根原料纱线经第一加捻子机构进行第一次加捻后，在经第二加捻子机构进行第二次加捻，以制成多倍捻度的线绳。
具体的，关于所述倍捻机构的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。
实施例3
在实施例1的基础上，本实施例3提供了一种倍捻装置，包括：两组如实施例1所述的倍捻机构；两组倍捻机构并列相对设置，即两组倍捻机构中的第一加捻子机构靠近设置，两组倍捻机构中的第二加捻子机构远离设置；各根原料纱线适于喂入第一组倍捻机构的输入轴内，并依次经第一组的第一、第二导线轮绕出后，再依次绕经第二组的第二、第一导线轮喂入第二组倍捻机构的输入轴内；以及第二组倍捻机构的输入轴内的各根原料纱线适于喂入第二组倍捻机构的输出轴内，并依次经第二组的第三、第四导线轮绕出后，再依次绕经第一组的第四、第三导线轮从第一组倍捻机构的输出轴内穿出。
具体的，关于所述倍捻机构的具体结构，请参见实施例1的内容，此处不再赘述。
具体的，两组倍捻机构中的第一加捻子机构靠近设置，两组倍捻机构中的第二加捻子机构远离设置，即两第二加捻子机构分别位于两第一加捻子机构的外侧；通过两组倍捻机构配合加捻，不仅结构设计巧妙、占用空间小，而且能够使加捻效率提高3至4倍，从而有效提高制绳效率。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种倍捻机构，其特征在于，包括：
第一加捻子机构和第二加捻子机构；
第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻。
2.根据权利要求1所述的倍捻机构，其特征在于，
所述倍捻机构还包括：传动子机构；
一驱动机构驱动所述第一加捻子机构转动时，所述第一加捻子机构适于带动传动子机构转动；
所述传动子机构适于带动所述第二加捻子机构转动；以及
所述第一加捻子机构与第二加捻子机构的转动方向互为相反。
3.根据权利要求2所述的倍捻机构，其特征在于，
所述传动子机构为行星传动机构，且包括：
主行星盘、主太阳齿轮、与所述主太阳齿轮相啮合的主行星齿轮，从行星盘、从太阳齿轮以及与所述从太阳齿轮相啮合的从行星齿轮；其中
所述主太阳齿轮固定于一机架上；
所述主行星盘和从行星盘均位于第一加捻子机构上；
所述从太阳齿轮位于第二加捻子机构上；
所述主行星齿轮位于所述主行星盘上，且所述从行星齿轮位于所述从行星盘上；
所述主行星齿轮与所述从行星齿轮通过一行星轴相连；
当所述驱动机构驱动所述第一加捻子机构转动时，所述第一加捻子机构适于带动所述主行星盘转动，以使所述主行星齿轮以与第一加捻子机构相同的方向进行公转，并以与第一加捻子机构相反的方向进行自转；以及
自转的主行星齿轮适于通过所述行星轴带动从行星齿轮同步转动，从而带动从太阳齿轮以与第一加捻子机构相反的方向转动，进而带动第二加捻子机构以与第一加捻子机构相反的方向转动。
4.根据权利要求3所述的倍捻机构，其特征在于，
所述第一加捻子机构包括：
呈中空状的输入轴和第一加捻摇臂；其中
所述输入轴与所述驱动机构相连，且所述输入轴上间隔设置所述主行星盘和从行星盘；
所述第一加捻摇臂位于所述主行星盘上；
当所述驱动机构驱动所述输入轴转动时，所述输入轴适于带动所述主行星盘转动；以及
通过所述主行星盘带动所述第一加捻摇臂转动，以对各根原料纱线进行第一次加捻。
5.根据权利要求4所述的倍捻机构，其特征在于，
所述第二加捻子机构包括：
呈中空状的输出轴和位于该输出轴上的第二加捻摇臂；
所述输出轴上设有所述从太阳齿轮；
所述从行星齿轮带动从太阳齿轮转动时，所述从太阳齿轮适于带动所述输出轴转动；以及
通过所述输出轴带动所述第二加捻摇臂转动，从而对各根原料纱线进行第二次加捻。
6.根据权利要求5所述的倍捻机构，其特征在于，
所述输入轴内设有第一导线轮；
所述第一加捻摇臂的一端设有第二导线轮；
所述输出轴内设有第三导线轮；
所述第二加捻摇臂的一端设有第四导线轮。
7.根据权利要求6所述的倍捻机构，其特征在于，
所述第一加捻摇臂和第二加捻摇臂的另一端均设有配重块。
8.根据权利要求7所述的倍捻机构，其特征在于，
主行星齿轮和从行星齿轮均设有三个。
9.一种倍捻机构的工作方法，其特征在于，包括：
第一、第二加捻子机构适于以互为相反的转动方向依次对若干根原料纱线进行加捻。
10.一种倍捻装置，其特征在于，包括：
两组倍捻机构；
两组倍捻机构并列相对设置，即
两组倍捻机构中的第一加捻子机构靠近设置，两组倍捻机构中的第二加捻子机构远离设置；
各根原料纱线适于喂入第一组倍捻机构的输入轴内，并依次经第一组的第一、第二导线轮绕出后，再依次绕经第二组的第二、第一导线轮喂入第二组倍捻机构的输入轴内；以及
第二组倍捻机构的输入轴内的各根原料纱线适于喂入第二组倍捻机构的输出轴内，并依次经第二组的第三、第四导线轮绕出后，再依次绕经第一组的第四、第三导线轮从第一组倍捻机构的输出轴内穿出。
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