KR102107058B1 - 차량용 변속기 및 차량의 동력 전달 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 차량용 변속기 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치를 제공한다. 본 발명은 모터에서 구동력을 전달받는 구동 선기어와, 상기 구동 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 삽입되며, 상기 제1 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제2 선기어와, 복수개의 단을 구비하며, 각각의 단이 상기 구동 선기어, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어와 치합되는 유성 기어, 및 상기 유성 기어가 자전하도록 결합되며, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어가 삽입되는 캐리어를 포함한다.

Description

차량용 변속기 및 차량의 동력 전달 장치{TRANSMISSION AND POWER TRANSMISSION APPARATUS FOR VEHICLE}
본 발명은 장치에 관한 것으로, 더 상세하게 차량용 변속기 및 차량의 동력 전달 장치에 관한 것이다.
전기 자동차는 가솔린이나 경유를 이용하는 가솔린 차량이나 디젤 차량과는 달리 전기를 동력원으로 사용함에 따라, 배기가스의 배출이 전혀 없는 친환경 차량을 말한다.
기존 전기 자동차용 2단 변속기의 경우, 1단에서 2단으로 변속 시, 입력축과 출력축 사이의 속도 차이를 싱크로나이져 링 등을 이용해 강제로 속도를 동기화시키는 과정이 필요하므로 변속 충격이 발생할 가능성이 있으며, 따라서 이를 해소하기 위하여 보다 높은 변속 제어 성능이 요구된다. 또한 전기 자동차용 변속기는 전기 자동차의 동력원인 전기로 구동하는 모터에 의해 구동되므로 경량화가 요구되고, 보다 간소화된 구조를 가질 필요가 있다.
기존의 전기 자동차용 변속기는 모터축, 유성기어 유닛축 및 디퍼런셜 기어축의 서로 다른 3개의 축으로 구성되어 전체 부피가 크고 경량화에 한계가 있다. 전기 자동차의 배터리 효율을 향상시키기 위해서, 컴팩트한 사이즈를 가지고, 경량화된 변속기에 대한 연구가 필요하다.
본 발명은 다운사이징 되고, 경량화된 차량용 변속기 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다. 그러나 이러한 과제는 예시적인 것으로, 이에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
본 발명의 일측면은, 모터에서 구동력을 전달받는 구동 선기어와, 상기 구동 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 삽입되며, 상기 제1 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제2 선기어와, 복수개의 단을 구비하며, 각각의 단이 상기 구동 선기어, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어와 치합되는 유성 기어, 및 상기 유성 기어가 자전하도록 결합되며, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어가 삽입되는 캐리어를 포함하는 차량용 변속기를 제공한다.
또한, 상기 유성 기어는 상기 구동 선기어와 치합되는 입력 아이들 기어와, 상기 제1 선기어와 치합되는 제1 아이들 기어, 및 상기 제2 선기어와 치합되는 제2 아이들 기어를 구비할 수 있다.
또한, 상기 입력 아이들 기어의 상면에 상기 제2 아이들 기어가 일체로 형성되고, 상기 제2 아이들 기어의 상면에 상기 제1 아이들 기어가 일체로 형성될 수 있다.
또한, 상기 입력 아이들 기어의 직경은 상기 제1 아이들 기어의 직경이나 상기 제2 아이들 기어의 직경과 다를 수 있다.
또한, 상기 캐리어와 조립되어 상기 유성 기어를 지지하고, 내부 공간에 상기 구동 선기어가 삽입되는 몸체를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 측면은, 모터와, 상기 모터와 연결되는 변속기, 상기 변속기와 연결되는 차동 장치 및 상기 변속기를 브레이킹하는 브레이크부를 구비하는 차량의 동력 전달 장치에 있어서, 상기 변속기는 상기 모터와 연결되는 구동 선기어와, 상기 구동 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제1 선기어와, 상기 제1 선기어에 삽입되며, 상기 제1 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제2 선기어와, 복수개의 단을 구비하며, 각각의 단이 상기 구동 선기어, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어와 치합되는 유성 기어, 및 상기 유성 기어가 자전하도록 결합되며, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어가 삽입되는 캐리어를 포함하며, 상기 유성 기어는 상기 구동 선기어가 회전하면 자전하되, 상기 브레이크부가 작동하여 상기 제1 선기어 또는 상기 제2 선기어의 원주 방향의 회전을 선택적으로 브레이킹하여 상기 캐리어를 회전시키는 차량의 동력 전달 장치를 제공한다.
또한, 상기 유성 기어는 상기 구동 선기어와 치합되는 입력 아이들 기어와, 상기 제1 선기어와 치합되는 제1 아이들 기어, 및 상기 제2 선기어와 치합되는 제2 아이들 기어를 구비할 수 있다.
또한, 상기 모터와 상기 변속기는 일렬로 배치되며, 상기 모터의 회전축은 상기 구동 선기어의 회전축, 상기 제1 선기어의 회전축 및 상기 제2 선기어의 회전축과 동일할 수 있다.
전술한 것 외의 다른 측면, 특징, 이점은 이하의 발명을 실시하기 위한 구체적인 내용, 청구범위 및 도면으로부터 명확해질 것이다.
본 발명에 따른 차량용 변속기 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치는 모터에서의 입력축과 변속되는 축이 동축을 형성하므로, 변속기를 다운사이징 및 경량화 할 수 있다. 구동 선기어는 모터와 직결되므로, 구동 선기어, 제1 선기어 및 제2 선기어는 모터의 회전축과 하나의 축을 형성할 수 있다. 이로써, 변속기를 다운 사이징하고, 경량화 할 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 변속기 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치는 유성 기어가 모터의 구동력으로 직접 회전하고, 제1 선기어나 제2 선기어와 직접 구동연결되므로, 변속기의 크기를 최소화 하고, 부품의 개수를 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 변속기(100) 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치는 변속 중에 발생하는 동력 손실을 최소화 할 수 있다. 브레이크를 구동하여 제1 선기어와 제2 선기어를 신속하게 브레이킹하므로 동력 손실을 줄일 수 있다. 물론 이러한 효과에 의해 본 발명의 범위가 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동력 전달 장치를 도시하는 도면이다.
도 2는 도 1의 차량용 변속기를 도시하는 사시도이다.
도 3은 도 1의 차량용 변속기를 도시하는 분해 사시도이다.
도 4는 도 2의 차량용 변속기의 일부를 도시하는 평면도이다.
도 5는 도 2의 차량용 변속기의 다른 일부를 도시하는 평면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기의 1단 동력 전달 계통을 도시하는 도면이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기의 2단 동력 전달 계통을 도시하는 도면이다.
이하, 본 개시의 다양한 실시예가 첨부된 도면과 연관되어 기재된다. 본 개시의 다양한 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들이 도면에 예시되고 관련된 상세한 설명이 기재되어 있다. 그러나, 이는 본 개시의 다양한 실시예를 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 개시의 다양한 실시예의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경 및/또는 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용되었다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용될 수 있는 "포함한다" 또는 "포함할 수 있다" 등의 표현은 개시(disclosure)된 해당 기능, 동작 또는 구성요소 등의 존재를 가리키며, 추가적인 하나 이상의 기능, 동작 또는 구성요소 등을 제한하지 않는다. 또한, 본 개시의 다양한 실시예에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
본 개시의 다양한 실시예에서 "또는" 등의 표현은 함께 나열된 단어들의 어떠한, 그리고 모든 조합을 포함한다. 예를 들어, "A 또는 B"는, A를 포함할 수도, B를 포함할 수도, 또는 A 와 B 모두를 포함할 수도 있다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용된 "제1", "제2", "첫째", 또는 "둘째" 등의 표현들은 다양한 실시예들의 다양한 구성요소들을 수식할 수 있지만, 해당 구성요소들을 한정하지 않는다. 예를 들어, 상기 표현들은 해당 구성요소들의 순서 및/또는 중요도 등을 한정하지 않는다. 상기 표현들은 한 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, 제1 사용자 기기와 제2 사용자 기기는 모두 사용자 기기이며, 서로 다른 사용자 기기를 나타낸다. 예를 들어, 본 개시의 다양한 실시예의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 상기 어떤 구성요소와 상기 다른 구성요소 사이에 새로운 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해될 수 있어야 할 것이다.
본 개시의 다양한 실시예에서 사용한 용어는 단지 특정일 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 개시의 다양한 실시예를 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 개시의 다양한 실시예가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다.
일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 개시의 다양한 실시예에서 명백하게 정의되지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량의 동력 전달 장치(1)를 도시하는 도면이다.
도 1을 참조하면, 차량의 동력 전달 장치(1)는 모터(10), 변속기(100), 브레이크부(20) 및 차동 장치(30)를 구비한다.
모터(10)와 변속기(100)는 동일한 회전축을 가지도록 일렬로 배치된다. 이하에서, 회전축(i)은 모터(10)가 회전하는 축, 구동 선기어(110)가 회전하는 축, 제1 선기어(150)가 회전하는 축, 제2 선기어(160)가 회전하는 축을 포함하는 것으로 정의한다.
모터(10)는 변속기(100)에 동력을 전달하는 커플링(11)을 구비한다. 커플링(11)은 변속기(100)의 구동 선기어(110)와 동일한 회전축(i)을 가진다.
변속기(100)는 모터(10)와 차동 장치(30)의 사이에 설치되며, 다단 변속하여 출력할 수 있다. 변속기(100)는 전기 자동차에 설치되어 경량의 구동 장치로 설치될 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.
브레이크부(20)는 제1 브레이크(21)와 제2 브레이크(22)를 구비한다. 브레이크부(20)는 변속기(100)가 변속을 위해서 각 단의 선기어를 브레이킹 할 수 있다. 이에 대해서는 아래에서 상세하게 설명하기로 한다.
차동 장치(30)는 변속기(100)와 연결되며, 구동 기어(31)가 회전하여, 양측에 배치된 구동축(32)을 통해서 차량의 타이어(미도시)에 구동력을 전달한다.
도 2는 도 1의 차량용 변속기(100)를 도시하는 사시도이고, 도 3은 도 1의 차량용 변속기(100)를 도시하는 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 차량용 변속기(100)의 일부를 도시하는 평면도이고, 도 5는 도 2의 차량용 변속기(100)의 다른 일부를 도시하는 평면도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 차량용 변속기(100)는 구동 선기어(110), 베이스(120), 유성 기어(130), 캐리어(140), 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)를 구비할 수 있다.
구동 선기어(110)는 모터(10)에서 구동력을 전달 받는다. 구동 선기어(110)의 회전축은 모터(10)의 회전축과 일치한다. 모터(10)의 회전축과 변속기(100)의 회전축이 이격되게 연결되지 않고, 동축을 이루므로, 모터(10)와 변속기(100)를 컴팩트하게 설치할 수 있다. 또한, 변속기(100)의 크기를 줄일 수 있다.
베이스(120)는 내부 공간을 가지며, 대략 원통형상을 가질 수 있다. 베이스(120)는 원형의 몸체(121), 제1 서포터(122)와 제2 서포터(123)를 가질 수 있다. 베이스(120)는 캐리어(140)와 조립되어 유성 기어(130)를 지지하고, 내부 공간에 구동 선기어(110)가 삽입될 수 있다.
몸체(121)는 유성 기어(130)가 삽입되는 일단은 절개되도록 형성된다. 몸체(121)의 절개된 부분에는 유성 기어(130)가 삽입되어 지지될 수 있다. 특히, 몸체(121)의 절개된 부분에는 입력 아이들 기어(131)이 삽입될 수 있다. 몸체(121)의 일측에는 제1 베어링(125)가 장착되어, 외부 구조물에 고정될 수 있다.
제1 서포터(122)는 유성 기어(130)가 삽입되어, 제1 서포터(122)를 축으로 유성 기어(130)가 회전 할 수 있다. 제1 서포터(122)는 몸체(121)의 절개된 부분에서 연장되고, 캐리어(140)에 고정된다. 제1 서포터(122)의 개수는 유성 기어(130)의 개수에 따라 복수개로 구비될 수 있으며, 복수개가 서로 대칭되게 배치될 수 있다.
제2 서포터(123)는 베이스(120)를 캐리어(140)에 고정할 수 있다. 제2 서포터(123)는 캐리어(140)의 범프(142)에 삽입 및 고정된다. 제2 서포터(123)는 제1 서포터(122) 사이에 설치되며, 복수개로 구비될 수 있다.
유성 기어(130)는 복수개의 단을 구비하며, 각 단이 구동 선기어(110), 제1 선기어(150), 제2 선기어(160)와 각각 치합될 수 있다. 유성 기어(130)는 구동 선기어(110)와 치합되어 직접 구동력을 전달 받는다. 또한, 유성 기어(130)는 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)와 치합되므로 전달 받은 구동력을 직접적으로 캐리어(140)에 전달 할 수 있다.
유성 기어(130)는 변속기(100)의 변속단의 개수에 따라 단의 개수가 설정될 수 있다. 브레이크부(20)가 브레이킹 하는 선기어가 각 단을 설정하므로, 선 기어의 개수가 유성 기어(130)의 단의 개수와 동일 할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 편의를 위해서, 2단 변속기인 경우를 중심으로 설명하기로 한다.
유성 기어(130)는 구동 선기어(110)와 치합되는 입력 아이들 기어(131), 제1 선기어(150)와 치합되는 제1 아이들 기어(132) 및 제2 선기어(160)와 치합되는 제2 아이들 기어(133)을 구비할 수 있다. 입력 아이들 기어(131)의 상면에 제2 아이들 기어(133)이 일체로 형성되고, 제2 아이들 기어(133)의 상면에 제1 아이들 기어(132)이 일체로 형성된다. 즉, 입력 아이들 기어(131), 제1 아이들 기어(132) 및 제2 아이들 기어(133)은 하나의 바디를 형성하므로, 입력 아이들 기어(131)이 회전하면, 제1 아이들 기어(132) 및 제2 아이들 기어(133)이 함께 회전한다. 입력 아이들 기어(131), 제1 아이들 기어(132) 및 제2 아이들 기어(133)의 기어의 직경은 서로 다를 수 있다.
입력 아이들 기어(131)이 구동 선기어(110)와 치합되므로, 구동 선기어(110)가 회전시에 유성 기어(130)가 회전할 수 있다. 입력 아이들 기어(131)은 베이스(120)에 삽입되도록 설치될 수 있다. 입력 아이들 기어(131)의 직경은 제1 아이들 기어(132)의 직경 또는 제2 아이들 기어(133)의 직경보다 크게 설정될 수 있다. 입력 아이들 기어(131)은 베이스(120)의 외주면에서 돌출되게 배치되고, 캐리어(140)의 출력 기어(141)에서 돌출되게 배치된다.
제1 아이들 기어(132)는 제2 아이들 기어(133)과 연결되며, 제1 선기어(150)와 치합된다. 제1 아이들 기어(132)의 직경은 입력 아이들 기어(131)의 직경 또는 제2 아이들 기어(133)의 직경보다 작게 형성된다. 제1 아이들 기어(132)은 제1 선기어(150)가 브레이킹 되면, 제1 아이들 기어(132)이 자전과 함께 제1 선기어(150)를 따라 공전하므로 캐리어(140)를 회전 시킬 수 있다.
제2 아이들 기어(133)은 입력 아이들 기어(131)과 제1 아이들 기어(132) 사이에 설치되며, 제2 선기어(160)와 치합된다. 제2 아이들 기어(133)은 제2 선기어(160)가 브레이킹 되면, 제2 아이들 기어(133)이 자전과 함께 제2 선기어(160)를 따라 공전하므로 캐리어(140)를 회전 시킬 수 있다.
유성 기어(130)는 중앙에 회전축(i)이 통과하도록 설치된다. 복수개의 유성 기어(130)는 회전축(i)의 외측에 원주 방향으로 배치된다. 이로써, 구동 선기어(110), 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)가 회전축(i)을 따라 일렬로 배치되고, 구동 선기어(110), 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)가 동일한 회전축에 대해서 회전한다.
유성 기어(130)는 구동 선기어(110)가 회전하면 자전하되, 브레이크부(20)가 작동하여 제1 선기어(150) 또는 제2 선기어(160)의 원주 방향으로 이동하여 캐리어(140)를 회전시킬 수 있다.
캐리어(140)는 베이스(120)와 결합되어 변속기(100)의 외형을 형성한다. 캐리어(140)는 유성 기어(130)가 자전하도록 결합되며, 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)가 삽입된다. 캐리어(140)는 출력 기어(141)와 범프(142)를 구비할 수 있다.
출력 기어(141)는 캐리어(140)의 외주면에 배치되며, 차동 장치(30)와 치합된다. 출력 기어(141)는 캐리어(140)의 회전에 의해서 출력을 차동 장치(30)로 전달 한다.
범프(142)는 유성 기어(130) 사이의 공간에 제공되어, 유성 기어(130)의 흔들림을 방지하고, 내구성을 향상시킬 수 있다. 일 실시예로, 이웃하는 범프(142)의 사이의 공간에는 제1 아이들 기어(132)과 제2 아이들 기어(133)이 삽입될 수 있다.
캐리어(140)의 일측에는 제2 베어링(145)이 장착되어, 변속기(100)가 외부 구조물에 설치될 수 있다.
제1 선기어(150)는 구동 선기어(110)와 동일한 회전축을 가진다. 제1 선기어(150)는 제2 선기어(160)의 외측에 배치되며, 내부에 제2 선기어(160)가 삽입된다. 제1 선기어(150)의 원주방향을 따라 제1 아이들 기어(132)가 배치된다.
제1 선기어(150)는 제1 아이들 기어(132)와 치합된다. 제1 선기어(150)가 제1 브레이크(21)에 의해서 고정되면, 제1 아이들 기어(132)는 캐리어(140)와 구동 연결된다.
제2 선기어(160)는 제1 선기어(150)에 삽입되며, 제2 선기어(160)의 원주방향을 따라 제2 아이들 기어(133)가 배치된다.
제2 선기어(160)는 제2 아이들 기어(133)와 치합된다. 제2 선기어(160)가 제2 브레이크(22)에 의해서 고정되면, 제2 아이들 기어(133)는 캐리어(140)와 구동 연결된다.
제1 선기어(150)와 제2 선기어(160)는 캐리어(140)의 회전 중심에 삽입되며, 어느 하나의 선기어가 브레이킹 되면, 다른 하나는 공회전 할 수 있다.
구동 선기어(110), 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)는 서로 동일한 회전축을 가진다. 즉, 모터(10)의해서 구동되는 구동 선기어(110)와 변속을 위한 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)가 동축을 형성하므로, 변속기(100)의 크기를 줄이고, 경량화 할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기(100)의 1단 동력 전달 계통을 도시하는 도면이고, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 변속기(100)의 2단 동력 전달 계통을 도시하는 도면이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 차량용 변속기(100)의 변속 동작을 설명하면 아래와 같다.
<중립 모드>
브레이크부(20)가 제1 선기어(150)와 제2 선기어(160)를 브레이킹 하지 않으면, 중립모드가 실현된다. 제1 선기어(150)와 제2 선기어(160)는 모두 공회전하게 된다.
구동 선기어(110)가 회전하면 유성 기어(130)는 입력 아이들 기어(131)에 의해서 자전한다. 그러나, 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)가 브레이킹 되지 않으므로, 유성 기어(130)는 공전하지 않아 캐리어(140)는 회전하지 않는다.
<제1단 모드>
브레이크부(20)의 제1 브레이크(21)가 제1 선기어(150)를 브레이킹 하면, 제1 단 모드가 실현된다. 제1 선기어(150)는 고정되나, 제2 선기어(160)는 공회전 한다.
구동 선기어(110)가 회전하면, 유성 기어(130)는 입력 아이들 기어(131)에 의해서 자전한다. 제2 선기어(160)는 브레이킹 되지 않아 공회전하고, 제1 선기어(150)는 브레이킹되므로, 제1 아이들 기어(132)와 캐리어(140)가 구동연결 된다. 도 6의 화살표와 같이, 모터(10)에서 입력된 구동력은 구동 선기어(110), 유성 기어(130)로 전달된다. 이때, 제1 아이들 기어(132)가 자전하면서 동시에 제1 선기어(150)의 원주방향으로 공전하여, 캐리어(140)가 회전한다. 제1 아이들 기어(132)와 제1 선기어(150)에 형성된 티스의 수에 따라 1단 기어비가 결정된다.
<제2단 모드>
브레이크부(20)의 제2 브레이크(22)가 제2 선기어(160)를 브레이킹 하면, 제2 단 모드가 실현된다. 제2 선기어(160)는 고정되나, 제1 선기어(150)는 공회전 한다.
구동 선기어(110)가 회전하면, 유성 기어(130)는 입력 아이들 기어(131)에 의해서 자전한다. 제1 선기어(150)는 브레이킹 되지 않아 공회전하고, 제2 선기어(160)는 브레이킹되므로, 제2 아이들 기어(133)와 캐리어(140)가 구동연결 된다. 도 7의 화살표와 같이, 모터(10)에서 입력된 구동력은 구동 선기어(110), 유성 기어(130)로 전달된다. 이때, 제2 아이들 기어(133)가 자전하면서 동시에 제2 선기어(160)의 원주방향으로 공전하여, 캐리어(140)가 회전한다. 제2 아이들 기어(133)와 제2 선기어(160150)에 형성된 티스의 수에 따라 2단 기어비가 결정된다.
종래에는 모터는 변속기의 외부와 연결되므로, 모터의 회전축과 변속기의 회전축은 일치하지 않았다. 즉, 모터의 구동축, 변속기의 회전축, 차동 장치의 구동축은 각각 배치되므로, 설치를 위한 상당한 공간이 필요하다. 또한, 변속기는 모터에서 동력을 전달받기 위한 기어를 반드시 구비해야 하므로, 크기가 커지고 중량이 증가한다.
또한, 종래의 변속기는 복수개의 유성기어를 이용하여 변속을 하였다. 모터에서 구동력을 전달받는 유성기어와 변속을 위해서 선기어와 연결되는 유성기어는 서로 서로 별개로 설치되므로, 유성 기어의 배치를 위해서 크기가 증가하고, 중량이 증가하는 한계가 있다.
본 발명에 따른 차량용 변속기(100) 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치(1)는 모터(10)에서의 입력축과 변속되는 축이 동축을 형성하므로, 변속기(100)를 다운사이징 및 경량화 할 수 있다. 구동 선기어(110)는 모터(10)와 직결되므로, 구동 선기어(110), 제1 선기어(150) 및 제2 선기어(160)는 모터(10)의 회전축과 하나의 축을 형성할 수 있다. 이로써, 변속기(100)를 다운 사이징하고, 경량화 할 수 있다.
특히, 본 발명에 따른 차량용 변속기(100) 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치(1)는 유성 기어(130)가 모터(10)의 구동력으로 직접 회전하고, 제1 선기어(150)나 제2 선기어(160)와 직접 구동연결되므로, 변속기(100)의 크기를 최소화 하고, 부품의 개수를 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 차량용 변속기(100) 및 이를 포함하는 차량의 동력 전달 장치(1)는 변속 중에 발생하는 동력 손실을 최소화 할 수 있다. 브레이크를 구동하여 제1 선기어(150)와 제2 선기어(160)를 신속하게 브레이킹하므로 동력 손실을 줄일 수 있다.
이와 같이 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.
1: 차량의 동력 전달 장치
10: 모터
20: 브레이크부
30: 차동 장치
100: 변속기
110: 구동 선기어
120: 베이스
130: 유성 기어
140: 캐리어
150: 제1 선기어
160: 제2 선기어

Claims (8)

  1. 모터에서 구동력을 전달받는 구동 선기어;
    상기 구동 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제1 선기어;
    상기 제1 선기어에 삽입되며, 상기 제1 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제2 선기어;
    복수개의 단을 구비하며, 각각의 단이 상기 구동 선기어, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어와 치합되는 유성 기어; 및
    상기 유성 기어가 자전하도록 결합되며, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어가 삽입되는 캐리어;를 포함하고,
    상기 구동 선기어는 상기 모터와 동일한 회전축을 가지며, 상기 모터에 직결되고,
    상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어는 상기 구동 선기어의 외측에 배치되며, 상기 모터의 반대측으로 연장 형성되고,
    상기 유성 기어는
    상기 구동 선기어와 치합되는 입력 아이들 기어;
    상기 제1 선기어와 치합되는 제1 아이들 기어; 및
    상기 제2 선기어와 치합되는 제2 아이들 기어;를 구비하고,
    상기 입력 아이들 기어의 상면에 상기 제2 아이들 기어가 일체로 형성되고, 상기 제2 아이들 기어의 상면에 상기 제1 아이들 기어가 일체로 형성되고,
    상기 캐리어는 차동 장치와 치합되는 출력 기어;를 외주면에 구비하고, 상기 제1 아이들 기어 또는 상기 제2 아이들 기어의 공전에 따라 회전하고,
    상기 캐리어는 원주 방향을 따라 상기 모터 측으로 연장되는 복수개의 범프를 더 구비하고,
    상기 캐리어에 결합되는 베이스를 더 포함하되,
    상기 베이스는,
    일측에, 상기 유성 기어가 안착되는 절개부와 상기 절개부에 이웃하는 돌출부가 반복하여 배치되며, 내부 공간에 상기 구동 선기어가 삽입되는 몸체;
    상기 절개부 상에 고정되며, 상기 유성 기어가 삽입되는 제1 서포터; 및
    상기 돌출부 상에 고정되며, 상기 범프에 삽입 및 고정되는 제2 서포터;를 포함하고,
    상기 입력 아이들 기어는 상기 돌출부의 사이에 배치되고,
    상기 제1 아이들 기어 및 상기 제2 아이들 기어는 상기 범프의 사이에 배치되고,
    상기 범프의 원주 방향 길이는 상기 돌출부의 원주 방향 길이보다 길고,
    상기 입력 아이들 기어의 직경은 상기 제1 아이들 기어 및 상기 제2 아이들 기어의 직경보다 크며,
    상기 출력 기어는 상기 회전축 방향으로 상기 캐리어의 일단에 배치되는, 차량용 변속기.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 모터와, 상기 모터와 연결되는 변속기, 상기 변속기와 연결되는 차동 장치 및 상기 변속기를 브레이킹하는 브레이크부를 구비하는 차량의 동력 전달 장치에 있어서,
    상기 변속기는
    상기 모터와 연결되는 구동 선기어;
    상기 구동 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제1 선기어;
    상기 제1 선기어에 삽입되며, 상기 제1 선기어와 동일한 회전축을 가지는 제2 선기어;
    복수개의 단을 구비하며, 각각의 단이 상기 구동 선기어, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어와 치합되는 유성 기어; 및
    상기 유성 기어가 자전하도록 결합되며, 상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어가 삽입되는 캐리어;를 포함하며,
    상기 유성 기어는
    상기 구동 선기어가 회전하면 자전하되, 상기 브레이크부가 작동하여 상기 제1 선기어 또는 상기 제2 선기어의 원주 방향의 회전을 선택적으로 브레이킹하여 상기 캐리어를 회전시키고,
    상기 구동 선기어는 상기 모터와 동일한 회전축을 가지며, 상기 모터에 직결되고,
    상기 제1 선기어 및 상기 제2 선기어는 상기 구동 선기어의 외측에 배치되며, 상기 모터의 반대측으로 연장 형성되고,
    상기 유성 기어는
    상기 구동 선기어와 치합되는 입력 아이들 기어;
    상기 제1 선기어와 치합되는 제1 아이들 기어; 및
    상기 제2 선기어와 치합되는 제2 아이들 기어;를 구비하고,
    상기 입력 아이들 기어의 상면에 상기 제2 아이들 기어가 일체로 형성되고, 상기 제2 아이들 기어의 상면에 상기 제1 아이들 기어가 일체로 형성되고,
    상기 캐리어는 상기 차동 장치와 치합되는 출력 기어;를 외주면에 구비하고, 상기 제1 아이들 기어 또는 상기 제2 아이들 기어의 공전에 따라 회전하고,
    상기 캐리어는 원주 방향을 따라 상기 모터 측으로 연장되는 복수개의 범프를 더 구비하고,
    상기 캐리어에 결합되는 베이스를 더 포함하되,
    상기 베이스는,
    일측에, 상기 유성 기어가 안착되는 절개부와 상기 절개부에 이웃하는 돌출부가 반복하여 배치되며, 내부 공간에 상기 구동 선기어가 삽입되는 몸체;
    상기 절개부 상에 고정되며, 상기 유성 기어가 삽입되는 제1 서포터; 및
    상기 돌출부 상에 고정되며, 상기 범프에 삽입 및 고정되는 제2 서포터;를 포함하고,
    상기 입력 아이들 기어는 상기 돌출부의 사이에 배치되고,
    상기 제1 아이들 기어 및 상기 제2 아이들 기어는 상기 범프의 사이에 배치되고,
    상기 범프의 원주 방향 길이는 상기 돌출부의 원주 방향 길이보다 길고,
    상기 입력 아이들 기어의 직경은 상기 제1 아이들 기어 및 상기 제2 아이들 기어의 직경보다 크며,
    상기 출력 기어는 상기 회전축 방향으로 상기 캐리어의 일단에 배치되는, 차량의 동력 전달 장치.
  7. 삭제
  8. 삭제
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