KR100217891B1 - 자동 변속장치의 무체인 자전거 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동 변속장치의 무체인 자전거에 관한 것으로서, 체인의 연결고리가 롤러베어링이 연속적으로 연결되어 구름마찰이 되도록 형성된 롤러베어링 뭉치와 평판 스프라켓의 둘레를 접은 버티컬(Vertial) 스프라켓을 연결 조립한 것으로 체인 없이 구름마찰로 동력이 전달되고, 자동변속장치가 장착되어 필요에 따라 변속이 가능하고 특히 전기에 의한 동력전달이 가능한 자동 변속장치의 무체인 자전거를 얻기 위한 것인바, 제1 버티컬스프라켓의 지름이 다른 4개의 버티컬스프라켓을 장착시킴과 함께 뒷차축으로 전달되는 회전비를 증가시키는 앞차축의 필요에 따라 자전거의 속력을 조정할 수 있는 제1 변속버티컬스프라켓부와, 뒷차축의 제2 버티컬스프라켓과, 상기 제1 변속버티컬스프라켓부와 제2 버티컬스프라켓사이에 설치되어 동력을 전달하는 제1 변속롤러베어링뭉치부와 제2 롤러베어링뭉치가 장착된 샤프트와, 상기 샤프트가 내부에 장착되는 케이스 역할을 하는 연결대로 장착하므로써, 동력전달시 마찰계수가 적고 동력사용이 가능하며 구름마찰이 되도록 형성된 롤러베어링 뭉치와 평판 스프라켓의 둘레를 접은 버티컬(Vertial) 스프라켓을 연결 조립하여 동력전달시 마찰계수가 적은 효과가 있다.

Description

자동 변속장치의 무체인 자전거

본 발명은 자동 변속장치의 무체인 자전거에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 본 발명은 체인의 연결고리가 롤러베어링이 연속적으로 연결되어 구름마찰이 되도록 형성된 롤러베어링 뭉치와 평판 스프라켓의 둘레를 접은 버티컬(Vertial) 스프라켓을 연결 조립한 것으로 체인 없이 구름마찰로 동력이 전달되고, 자동변속 장치가 장착되어 필요에 따라 변속이 가능하고 특히 전기에 의한 동력전달이 가능한 자동 변속장치의 무체인 자전거에 관한 것이다.

현재, 대기 환경오염의 주범인 배기가스를 배출하는 자동차의 날로 증가추세에 있다. 자동차의 배기가스를 줄이는 장치와 방법에 관한 연구와 투자를 하고 있으나 근본적인 개선방안은 자동차를 줄이고 대처 할 수 있는 교통수단이 필요하다.

종래의 교통수단의 하나인 자전거는 우리생활에 밀접한 관계에 있다. 자전거의 동력전달은 체인을 이용한 동력전달로 페달의 회전을 체인을 통하여 뒷차축에 전달하거나, 베벨기어를 이용한 전달장치를 사용하였다.

그러나, 이러한 종래의 자전거는, 체인을 이용한 동력전달장치는 체인이 이탈하거나, 체인에 묻은 기름이 바지 가랑이에 묻는 사용상의 문제점과, 베벨기어를 이용한 동력전달장치는 마찰계수가 크기 때문에 언덕을 올라갈 때 많은 힘이 필요한 문제가 있었다.

따라서, 본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은, 체인을 사용하지 않으며 동력전달시 마찰계수가 적고 동력사용이 가능하며 자동변속되는 자동 변속장치의 무체인 자전거를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 자동 변속장치의 무체인 자전거의 제1 실시예는 앞차축에 장착되는 제1 버티컬(Vertial) 스프라켓와, 뒷차축에 장착되는 제2 버티컬(Vertial) 스프라켓과, 상기 제1 버티컬(Vertial) 스프라켓 및 제2 버티컬(Vertial) 스프라켓사이에 설치되어 앞차축으로부터 뒷차축으로 동력을 전달하도록 제1 및 제2 버티컬(Vertial) 스프라켓과 맞물리는 제1 및 제2 롤러베어링뭉치가 전후에 장착되는 샤프트를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 본 발명의 전기구동이 가능한 자동 변속장치의 무체인 자전거의 제2 실시예는 페달의 회전력에 따라 자전거의 속력을 조정할 수 있는 제1 변속버티컬스프라켓부와, 뒷차축의 허브에 장착되는 제2 버티컬스프라켓과, 상기 제1 변속버티컬스프라켓부와 제2 버티컬스프라켓사이에 설치되어 동력을 전달하는 제1 변속롤러 베어링뭉치부와 제2 롤러베어링뭉치가 장착된 샤프트와, 상기 샤프트가 내부에 장착되는 케이스 역활을 하는 연결대를 구비하고 있는 것을 특징으로 한다.

제3 실시예의 자동 변속장치의 무체인 자전거는 뒷차축에 동력장치는 뒷바퀴 허부안에 고정 장착된 모터의 아마츄어 코일과, 모터하우징에 장착되어 회전하는 휠드코일과, 상기의 아마츄어 코일과 휠드코일에 공급되는 전원은 축속의 구멍으로 도선을 삽입하여 베리리움에 접속되고 스프링으로 밀착시킨 브러쉬가 장착된 공급부와, 모터하우징의 끝부분에 장착되는 유성성기어를 축핀으로 고정 장착한 제1원판부와, 상기 제1원판부에의 끝부분에 상부에 장착되는 유성기어를 축핀으로 고정장착한 제2원판부와, 상기 제2원판부의 끝부분에 장착되는 유성기어를 축핀으로 고정 장착한 제3원판부와, 상기 제3원판부의 회전체와 내부에 클럿치 기어로 장착된 허부와, 상기 허부의 끝부분에 고정 결착된 버티컬(Vertial)스프라켓과, 축과 연결 되며 장착부분에는 베어링이 삽설된 특징이 있다.

제1도는 본 발명의 일실시예인 자동 변속장치의 무체인 자전거의 롤러베어링 뭉치와 버티컬스프라켓을 도시한 사시도.

제2도는 본 발명의 일실시예인 자동 변속장치의 무체인 자전거의 변속롤러베어링뭉치부를 도시한 사시도.

제3도는 본 발명의 제1 변속버티컬스프라켓과 제2 버티켈스프라켓과 맞물리는 제1변속롤러베어링뭉치부와 제2롤러베어링뭉치의 결합을 나타낸 부분단면도,

제4도는 제3도의 제1 변속버티컬스프라켓과 제2 버티켈스프라켓과 맞물리는 제1변속롤러베어링뭉치부와 제2롤러베어링뭉치를 자전거에 장착되는 상태를 나타낸 단면도,

제5도는 본 발명의 일실시예인 뒷차축의 허브에 장착되는 모터부와 잠금장치부를 도시한 부분단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 페달 10 : 제1 버티컬스프라켓

11 : 롤러 12 : 축핀

3,36 : 롤러 14,37 : 'S' 형축

15 : 제1롤러베어링뭉치 20,60,140 : 제2 버티컬스프라켓

25,30,130 : 제2 롤러베어링뭉치 40 : 제1변속롤러베어링뭉치부

41 : 제1롤러부 42 : 제2롤러부

43 : 제3롤러부 44 : 제4롤러부

45 : 제1접촉부 46 : 제2접촉부

47 : 제3접촉부 48 : 제4접촉부

50 : 제1변속버티컬스프라켓부 52 : 샤프트

61,62 : 베어링 70 : 뒷바퀴 축

75 : 아마츄어코일 76 : 전선

80 : 휠드코일 90 : 모터

91,94,96 : 원판부 93,95,97 : 유성기어

100 : 감속부 110 : 케이싱

120 : 허브 150 : 잠금장치부

이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 일실시예인 자동 변속장치의 무체인 자전거의 롤러베어링뭉치와 버티컬스프라켓을 도시한 사시도이고, 제2도는 본 발명의 일실시예인 자동변속장치의 무체인 자전거의 롤러베어링뭉치를 도시한 사시도이고, 제3도는 본 발명의 제1 변속버티컬스프라켓과 제2 버티켈스프라켓과 맞물리는 제1 변속롤러베어링뭉치부와 제2롤러베어링뭉치의 결합을 나타낸 부분단면도이고, 제4도는 제3도의 제1 변속버티컬스프라켓과 제2 버티켈스프라켓과 맞물리는 제1 변속롤러베어링뭉치부와 제2롤러베어링뭉치를 자전거에 장착되는 상태를 나타낸 단면도이고, 제5도는 본 발명의 일실시예인 뒷차축의 허브에 장착되는 모터부와 잠금장치부를 도시한 부분단면도이다.

미설명 부호는 각 부분에 장착되는 베어링:61,62,68,71,72 과, 자전거스테이: 64와, 라크와셔:66 와, 각 전기모터 구동부의 회전부분에 장착되는 베어링를 설명하지 않았음.

제1도 내지 제5도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 의한 자동 변속장치의 무체인 자전거는 페달에의해 회전하는 제1 버티컬스프라켓(10)과, 뒷차축에 장착되는 제2 버티컬스프라켓(20)과, 사익 제1 버티컬스프라켓 및 제2 버티컬스프라켓사이에 설치되어 앞차축으로부터 뒷차축으로 동력을 전달하도록 제1 및 제2 버티컬(Vertial)스프라켓(10,20)과 맞물리는 제1 및 제2 롤러베어링 뭉치(15,25)가 전후에 장착되는 샤프트(30)를 구비하고 있다.

상기 제1 및 제2 버티컬스프라켓(10,20)은 상기 제1 및 제2 롤러베어링뭉치(15,25)가 동일방향으로 회전하도록 제1 및 제2 롤러베어링뭉치가 상호 반대면에 접촉된다.

상기 제1 및 제2 롤러베어링뭉치(15,25)와 샤프트 결합부는 뒷차축이 전방으로만 회전하도록 일방향 'S' 형의 축(14)과 롤러베어링(13)으로 결합되어 한쪽 방향으로 회전되도록 설치되어있다.

상기 제1 및 제2 롤러베어링뭉치(!5,25)는 샤프트(30)에 장착되는 롤러베어링몸체(17)와, 몸체내에 장착되는 롤러(11)와, 롤러를 몸체에 고정시키며 롤러의 축역활을 하는 축핀(12)으로 구성되어져있다.

상기의 제1 및 제2 버티컬스프라켓(10,20)은 롤러베어링뭉치의 롤러(11)에 맞물리는 원판(18)에 수직으로 다수의 치형(19)이 형성된 구조로 구성되어져 있다.

상기의 롤러베어링뭉치와 버티컬스프라켓는 마찰계수가적은 구름마찰을 이용한 것으로 여러단으로 결합하고 조립한 체인을 롤러베어링의 구름마찰을 이용하였다.

먼저, 자전거의 페달(1)을 밟음에 따라 제1 버티컬스프라켓(10)이 회전하게 되고, 그에 따라 제1 롤러베어링뭉치(15)에 연결된 샤프트(30)가 회전하여 제2 롤러베어링뭉치(25)가 뒷차축에 장착되는 제2 버티컬스프라켓(20)이 회전하므로써, 뒷차축이 구동되며 자전거는 전방으로 주행한다.

상기 제1 실시예는 체인 동력전달방식의 문제점을 해결한 것이지만 자전거는 평지주행과, 언덕길 주행과, 내리막길 주행으로 변속이 필요하다.

따라서, 제2도 내지 제4도에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 의한 전기구동자동변속장치자전거는 제1 버티컬스프라켓의 지름이 다른 4개의 버티컬스프라켓을 장착시킴과 함께 뒷차축으로 전달되는 회전비를 증가시키는 페달의 회전력에 따라 자전거의 속력을 조정할 수 있는 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와, 뒷차축의 허브에 장착되는 제2 버티컬스프라켓(60)과, 상기 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와 제2 버티컬스프라켓(60)사이에 설치되어 동력을 전달하는 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)와 제2 롤러베어링뭉치(30)가 장착된 샤프트(52)와, 상기 샤프트(52)가 내부에 장착되는 케이스 역할을 하는 연결대(51)를 구비하고 있다.

상기 페달축에 장착되는 제1 변속버티컬스프라켓부(50)는 원판에 지름이 다른 4개의 버티컬스프라켓(45,46,47,48)이 하나의 원판에 구성 장착된다.

상기 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)는 4개의 롤러베어링뭉치(41,42,43,44)가 샤프트(52)에 장착되며 각 롤러뭉치는 일방향으로 회전하도록 내부에 롤러(36)와 'S'형축(37)으로 설치되어 있다.

상기의 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)는 회전가능하게 장착되며 축의지지 및 케이싱 역할을 하는 연결대(51)에 베어링(61,62)으로 장착되어 있다.

먼저, 전달방식은 제1 실시예에서 설명한 바와 같으며 여기서는 변속되는 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와 맞물리는 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)의 작용에 대해 설명하다.

우선, 고속으로 주행할 경우, 페달에 의해 회전하는 제1 변속버티컬스프라켓의 지름이 큰 제1접촉부(45)와 제1 변속롤러베어링뭉치부의 제1롤러부(41)가 맞물려 회전하며 제1롤러부를 제외한 롤러부는 부하가 걸리지 않고 회전한다.

중속으로 주행할 경우, 페달에 의해 회전하는 제1 변속버티컬스프라켓부의 제2접촉부(46)와 제1 변속롤러베어링뭉치부의 제2롤러부(42)가 맞물려 회전하며 제2롤러부를 제외한 롤러부는 부하가 걸리지 않고 회전한다.

중저속으로 주행할 경우, 페달에 의해 회전하는 제1 변속버티컬스프라켓부의 제3접속부(47)와 제1 변속롤러베어링뭉치부의 제3롤러부(43)가 맞물려 회전하며 제3롤러부를 제외한 롤러부는 부하가 걸리지 않고 회전한다.

저속으로 주행할 경우, 페달에 의해 회전하는 제1 변속버티컬스프라켓부의 제4접속부(48)와 제1 변속롤러베어링뭉치부의 제4롤러부(44)가 맞물려 회전하며 제4롤러부를 제외한 롤러부는 부하가 걸리지 않고 회전한다.

상기의 고속, 주옥, 중저속, 저속의 변경은 페달에의해 회전하는 제1 변속버티컬스프라켓부의 변속부와 제1변속롤러뭉치부의 롤러부는 회전속도에 비례하여 서로 알맞는 회전비에 맞물려 회전한다.

다음에, 제5도에 도시한 바와 같이, 상기의 본 발명의 실시예의 뒷차축 허브(120)내에 장착되는 전기 구동부와 버티컬스프라켓의 장금장치는 뒷바퀴 휠의 축(70)과, 상기 축(70)에 장착되는 아마츄어코일(75)과 하우징(85)내에 장착되는 휠드코일(80)로 장착되는 모터부(90)와, 상기 모터부(90)의 회전을 감속하는 감속부 (100)와, 상기 감속부의 유성기어와 맞물리는 내측기어가 형성되어 축에 고정 장착되는 케이싱(110)과, 감속기어에 연결되어 뒷바퀴와 같이 회전하는 내측기어가 형성된 허브(120)와, 상기 허브에 고정 장착되며 제2 롤러베어링뭉치(130)와 맞물리는 제2 버티컬스프라켓(140)과, 상기 제2 버티컬스프라켓(140)을 잠금장치인 잠금 장치부(150)으로 구성된다.

상기의 모터부(90)는 휠 축에 고정되는 아마츄어코일(75)과, 회전하는 하우징(85) 내부에 장착되는 휠드코일(80)과, 상기 휠드코일(80)에 전원을 공급하도록 스프링(82)과 스프링캡(81)으로 고정하여 가압되는 브러쉬(83)와, 아마츄어코일(75)과 휠드코일(80)에 전원을 축내부를 통하여 전선(76)으로 전원을 공급하는 전원공급부(86)로 구성된다.

상기 감속부(100)는 3단으로 감속되며 각 4개의 유성기어로 구성되는 것으로 1단 감속되는 태양기어가 형성된 원판부(91)의 축핀(92)에 정방형으로 유성기어(93)가 장착되고, 상기 유성기어(93)는 모터의 하우징(85) 전면부 외부면에 기어가 형성되어 유성기어(93)를 회전시킨다. 상기 감속된 1단 원판부(91)는 2단 원판부(94)의 유성기어(95)를 감속시키고, 감속된 2단 원판부(94)는 3단 원판부(96)의 유성기어(97)를 회전시킨다. 상기의 감속된 3단 원판부(96)는 원판의 외부면에 클럿치 기어(155)가 형성되며 감속된 회전비를 허브(120)에 전달되도록 구성되어 있다.

상기 허브(120)는 3단 원판부(96)의 클러치 기어와 맞물리도록 내측에 기어가 형성되며 좌측부에 제2 버티컬스프라켓(140)과 고정되며 제2롤러베어링뭉치와 연결되어 있다. 상기와 같이 장착되는 허브(120)는 뒷바퀴와 연결되어 회전한다.

상기 잠금장치부(150)는 몸체부(141)와, 상기 몸체내에 장착되며 스프링(142)과 볼베어링(143)으로 구성된 롯드(144)와, 롯드의 구멍이 형성된 제2버티컬스프로킷면(145)과, 열쇠(146)로 구성되어있다.

이와 같이 구성되어 있는 본 발명의 실시예에 의한 자동 변속장치의 무체인 자전거의 허브(120)에 내장된 전기구동부의 작용을 설명한다.

먼저, 전원스위치(147)를 연결하면 전원공급부(86)에서 아마츄어코일(75)과 휠드코일(80)에 전원을 공급하며 모터부(90)인 하우징(85)이 회전하여 감속부(100)의 제1단 원판부(91)에 장착된 정방형의 유성기어(93)가 회전하여 감속시킨다. 감속된 원판은 제2단 원판부(94)의 유성기어(95)를 회전시켜 2차 감속시키며, 제3단 원판부(96)의 유성기어(97)를 회전시킨다. 상기의 제3단 원판부(96)의 외부면과 허브의 내부면은 크럿치기어(155)로 연결되어 감속된 제3단 원판부(96)가 허부(120)를 물고 회전하여 회전력을 허부에 전달하므로써 자전거를 앞으로 진행시킨다. 상기의 케이싱 내부에는 모터부(90)와 감속부(100)의 커버로 사용되며 유성기어와 맞닿은 부분에는 기어(88)가 형성되어져있다.

상기의 잠금장치부(150)는 외부에 잠금장치가 노출이 되지 않아 절단기로 절단을 할수 없게끔 허브와 밀착 장착되는 방식으로서 전단기나 드라이버가 들어갈 틈이 없는 자물통으로 구성되는 장금장치부의 작용을 설명한다.

먼저, 잠금장치부는 스프라켓의 커버에 장착되는 몸체부(141)는 롯드(144)가 왕복하는 롯드의 안내면에 홈이 형성되어진 몸체내에 롯드(144)가 장착되고, 롯드내에는 볼베어링(143)을 스프링(142)이 밀고 있어 잠금시에는 롯드가 전진하면서 몸체내의 홈에 볼베어링이 안착되고, 스프라켓면(145)에 형성된 구멍에 롯드가 삽입되어 장김상태가 된다. 열쇠를 회전하여 롯드를 후진시켜면 롯드는 후방의 구멍에 안착시키면 잠금이 해제된다.

본 발명은 상기 실시예를 통하여 설명한 바와 같이, 본 발명의 전기구동 자동변속장치는, 체인을 사용하지 않으며 동력전달시 마찰계수가 적고 동력사용이 가능하며 구름마찰이 되도록 형성된 롤러베어링 뭉치와 평판 스프라켓의 둘레를 접은 버티컬(Vertial) 스프라켓을 연결 조립한 효과가 있다. 또한 구름마찰로 동력이 전달되고, 자동변속장치가 장착되어 필요에 따라 변속이 가능하고 특히 전기에 의한 동력전달이 가능한 효과에 있어서 자전거 산업상 매우 유용한 발명인 것이다.

Claims (3)

1. 페달에 의해 회전하는 제1 버티컬스프라켓(10)과, 뒷차축에 장착되는 제2 버티컬스프라켓(20)과, 상기 제1 버티컬스프라켓 및 제2 버티컬스프라켓 사이에 설치되어 동력을 전달하도록 제1 및 제2 버티컬스프라켓(10,20)과 맞물리는 제1 및 제2 롤러베어링뭉치(15,25)가 전후에 장착되는 샤프트(30)로 구성한 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 무체인 자전거.
2. 페달에 의해 회전하는 제1 변속 버티컬스프라켓부(50)와, 뒷차축에 장착되는 제2 버티컬스프라켓(60)과, 상기 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와 제2 버티컬스프라켓(60)사이에 설치되어 동력을 전달하는 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)와 제2 롤러베어링뭉치(30)가 장착된 샤프트(52)와, 상기 샤프트가 내부에 장착되는 연결대(51)로 구비하고 있어서, 상기 제1 변속버티컬스프라켓부(50)는 원판에 지름이 다른 4개의 버티컬스프라켓(45,46,47,48)이 하나의 원판에 구성 장착되고, 상기 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)는 4개의 롤러베어링뭉치(41,42,43,44)가 샤프트(52)에 장착되며 각 롤러뭉치는 일방향으로 회전하도록 내부에 롤러(36)와 'S'형축(34)으로 구성 장착되고, 상기의 제1 변속버티컬스프라켓부(50)와 제1 변속롤러베어링뭉치부(40)는 맞물려 장착되고, 축의 지지 및 케이싱 역할을 하는 연결대(51)에 베어링이 삽입되어 장착한 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 무체인 자전거.
3. 뒷바퀴 휠의 축(70)과, 상기 축에 장착되는 아마츄어코일(75)과 휠드코일(80)이 장착되어 회전하는 하우징(85)으로 된 모터부(90)와, 상기 모터부(90)의 회전을 감속하는 감속부(100)와, 상기 감속부의 유성기어와 맞물리는 내측기어가 형성되며 축에 고정 장착되는 케이싱(110)과, 감속기어에 연결되어 뒷바퀴의 휠로 바퀴와 같이 회전하는 내측기어가 형성된 허브(120)와, 상기 허브에 고정 장착되며 제2 롤러베어링뭉치부(130)와 맞물리는 제2 버티컬스프라켓(140)과, 상기 제2 버티컬스프라켓(140)의 잠금장치인 잠금장치부(150)를 구비하고 있어서, 상기의 모터부(90)는 휠 축에 고정되는 아마츄어코일(75)과, 회전하는 하우징(85) 내부에 장착되는 휠드코일(80)과, 상기 휠드코일(80)에 전원을 공급하도록 스프링(82)과 스프링캡(81)으로 고정하여 가압하는 브러쉬(83)와, 아마츄어코일과 휠드코일에 전원을 축내부를 통하여 전선으로 전원을 공급하는 전원공급부(86)로 구성되고, 상기 감속부(100)는 3단으로 감속되며 각 4개의 유성기어는 태양기어가 형성된 원판부에 축핀으로 고정되어 구성된 것으로 1단 감속되는 태양기어가 형성된 원판부(91)의 축핀(92)에 정방형으로 유성기어(93)가 장착되고, 상기 유성기어(93)는 모터의 하우징(85) 전면부 외부면에 기어가 형성되어 유성기어(93)를 회전시킨다. 상기 감속된 1단 원판부(91)는 2단 원판부(94)의 유성기어(95)를 회전시키고, 감속된 2단 원판부(94)는 3단 원판부(96)의 유성기어(97)를 회전시킨다. 상기의 3단 원판부(96)는 원판의 외부면에 클럿치 기어(155)가 형성되며 감속된 회전비를 허브(120)에 전달되도록 구헝되고, 상기 허브(120)는 3단 원판부(96)의 클러치 기어와 맞물리도록 내측에 기어가 형성되며 좌측부에 제2 버티컬스프라켓이 장착된다. 상기와 같이 장착되는 허브는 뒷바퀴와 연결 구성되고, 상기 잠금장치부(150)는 몸체부(141)와, 상기 몸체내에 장착되며 스프링(142)과 볼베어링(143)으로 구성된 롯드(144)와, 롯드의 구멍이 형성된 제2버티컬스프로킷면(145)과, 열쇠(146)로 구성된 것을 특징으로 하는 자동 변속장치의 무체인 자전거.