KR100942486B1 - 탄력을 이용한 구동체 증속장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 탄력을 이용한 구동체 증속장치에 관한 것으로, 동력원으로부터 동력이 전달되는 입력기어; 입력기어에 연결되어서 이와 함께 회전되는 캐리어; 캐리어에 힌지축을 중심으로 자전되도록 설치되고 캐리어의 회전시 이와 함께 공전되는 유성기어들; 유성기어들의 중앙에 치합되어서 유성기어들이 공전할 때에 자전되는 선기어; 선기어의 중심에 결합되어서 이와 함께 회전되는 출력축; 캐리어가 안착되어서 캐리어의 회전을 안내하고 둘레에 캠홈이 형성된 캠; 일단이 힌지축에 결합되어서 캐리어의 회전시 이와 함께 공전되고 타단이 캠홈에 결합되어서 캠홈을 따라 공전되며 일단의 공전각도와 타단의 공전각도가 달라질때에 힌지축을 회전시켜서 유성기어들을 자전시키므로 출력축의 회전을 증속시키는 증속수단으로 이루어진다.

따라서, 다수의 구동롤러들이 이송지체턱을 순차적으로 지날 때마다 유성기어들이 자전되면서 캐리어와 함께 회전되던 출력축을 더 회전시키므로 출력축의 회전속도가 증속되며, 이에 따라 입력기어에 전달되는 토크를 굴러가는 탄력에 의해 감소시키지 않고도 출력축의 회전속도를 증속시킬 수 있다.

캐리어, 유성기어, 선기어, 출력축, 캠, 이송지체턱, 증속수단, 로드

Description

탄력을 이용한 구동체 증속장치{Driving body increase in speed device that use elasticity}

본 발명은 탄력을 이용한 구동체 증속장치에 관한 것으로, 더 상세하게는 동력원으로부터 전달되는 토크를 굴러가는 탄력에 의해 감소시키지 않으면서 출력축의 회전속도를 증속시킬 수 있는 탄력을 이용한 구동체 증속장치에 관한 것이다.

일반적으로 공작기계나 자동차의 변속기 등과 같이 동력을 사용하는 기기에 있어서는 필요한 속도와 토크를 얻기 위해, 통상 동력원에서 전달되는 동력을 그대로 사용하지 않고 변속기를 사용하여 속도와 토크를 변화시켜 사용하고 있다.

이러한 변속기는 위엄과 워엄기어를 사용한 장치와, 원반마찰차를 이용한 장치 등이 있기는 하나, 필요에 따라 변속 제어가 용이하며 변속비를 크게 할 수 있는 유성기어 유닛을 많이 사용하고 있다.

이러한 유성기어 유닛은 한 쌍의 서로 맞물린 기어에 있어서 2개의 기어가 각각 자전(自轉)하는 동시에 한쪽 기어가 다른쪽 기어의 축을 중심으로 하여 공전(公轉)하여 회전수를 감속하며 토크(torque)를 크게 한다.

이러한 종래의 유성기어 유닛은, 외형을 이루며 내주에 치차열이 형성된 인 터널기어와, 이 인터널기어의 중심부에 배치되며 동력원에 의해 회전하도록 입력축이 마련된 선기어와, 이 선기어와 인터널기어 사이에 맞물리도록 배치된 복수개의 유성기어와, 이 유성기어들의 축 단부가 결합되어 회전하도록 인터널기어의 측면에 배치되며 중심부위에 출력축이 마련된 원반형태의 캐리어를 갖추고 있다. 그리고 인터널기어는 고정되어 있어서, 선기어의 회전에 의해 유성기어들은 자전 및 공전운동을 하게 된다.

따라서 선기어의 회전속도가 유성기어들의 공전운동에 의해 감속되며, 아울러 유성기어들의 공전운동에 의해 캐리어가 회전한다. 이때, 캐리어의 출력축으로는 선기어의 입력보다 회전속도는 줄어드는 반면에 토크는 증대된 상태로 출력이 발생된다. 즉, 고속, 저토크를 지닌 입력축은 공전 운동하는 유성기어들을 통해 출력축에 저속, 고토크를 제공하게 된다.

그러나 이러한 종래 유성기어 유닛에서는 토크는 높지만 회전속도(RPM)가 상당하게 줄어들기 때문에, 높은 토크와 고속 회전 조건이 동시에 요구되는 기기에서는 그 사용에 한계가 있다.

상술한 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 동력원으로부터 동력을 전달받는 회전되는 출력축에 증속수단을 방사상으로 설치하여서 높은 회전속도를 유지하면서 토크 역시 굴러가는 탄력에 의해 증대시킬 수도록 한 탄력을 이용한 구동체 증속장치를 제공하는데 있다.

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치는, 동력원으로부터 동력이 전달되는 입력기어; 입력기어에 연결되어서 이와 함께 회전되는 캐리어; 캐리어에 힌지축을 중심으로 자전되도록 설치되고 캐리어의 회전시 이와 함께 공전되는 유성기어들; 유성기어들의 중앙에 치합되어서 유성기어들이 공전할 때에 자전되는 선기어; 선기어의 중심에 결합되어서 이와 함께 회전되는 출력축; 캐리어가 안착되어서 캐리어의 회전을 안내하고 둘레에 캠홈이 형성된 캠; 일단이 힌지축에 결합되어서 캐리어의 회전시 이와 함께 공전되고 타단이 캠홈에 결합되어서 캠홈을 따라 공전되며 일단의 공전각도와 타단의 공전각도가 달라질때에 힌지축을 회전시켜서 유성기어들을 자전시키므로 출력축의 회전을 증속시키는 증속수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치의 다른 특징은, 캠은, 중앙에 캐리어의 하부가 안착되어서 그 회전을 안내하도록 캐리어안착부가 형성되어 있고, 캐리어안착부의 둘레에 증속수단의 타단이 안착되도록 폐곡선 형태의 캠홈이 형성 되어 있으며, 캠홈에는 증속수단 타단의 구동롤러가 통과될 시 그 이송이 지체되도록 하여서 증속수단의 일단은 계속 공전되지만 증속수단의 타단은 그 공전이 지체되도록 하여서 유성기어가 힌지축을 중심으로 자전되도록 하는 이송지체턱이 형성되어 있다.

본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치의 또 다른 특징은, 이송지체턱은, 캠홈에 방사상으로 복수개 형성된다.

본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치의 또 다른 특징은, 증속수단은, 일단의 결합부가 힌지축에 결합되어서 캐리어와 함께 공전되는 로드와, 로드의 타단에 결합되고 캠홈에 안착되어서 로드의 공전시 캠홈을 따라 이송되는 구동롤러와, 양단이 로드의 타단과 구동롤러에 결합되는 롤러축으로 이루어진다.

본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치의 또 다른 특징은, 증속수단은, 유성기어들이 결합된 힌지축 상에 각각 설치되며 출력축을 중심으로 방사상으로 복수개 설치된다.

본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치의 또 다른 특징은, 힌지축의 둘레와 로드의 결합부 내주면에는, 로드가 힌지축을 중심으로 회전될 때에는 힌지축을 회전시키고 회전된 로드가 복귀될 때에는 공회전되도록 래칫베어링이 결합된다.

이상에서와 같은 본 발명은, 입력기어 및 캐리어의 회전시 유성기어들이 캐리어와 함께 공전되면서 선기어 및 출력축을 회전시키다가 구동롤러가 이송지체턱을 지나면서 그 이송이 지체되어서 로드가 젖혀지게 되면, 유성기어가 자전되면서 선기어 및 출력축을 더 회전시키게 된다. 따라서 다수의 구동롤러들이 이송지체턱을 순차적으로 지날 때마다 유성기어들이 자전되면서 캐리어와 함께 회전되던 출력축을 더 회전시키므로 출력축의 회전속도가 증속된다. 그러므로 입력기어에 전달되는 토크를 굴러가는 탄력에 의해 감소시키지 않고도 출력축의 회전속도를 증속시킬 수 있다.

본 발명의 구체적인 특징 및 이점은 첨부된 도면을 참조한 이하의 설명으로 더욱 명확해질 것이다.

도 1은 본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치를 보인 개략적 사시도이고, 도 2는 도 1의 개략적 분해 사시도이며, 도 4는 도 1의 개략적 단면도이다. 도 4는 도 1의 개략적 평면도이고, 도 5는 캐리어 및 증속수단이 일정한 각도만큼 함께 회전된 상태를 보인 개략적 평면도이며, 도 6은 캐리어의 회전시 증속수단의 구동롤러가 캠홈의 이송지체턱에 의해 이송이 지체되면서 유성기어가 자전되므로 출력축이 캐리어보다 더 회전된 상태를 보인 개략적 평면도이다.

이러한 본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치는, 입력기어(10), 캐리어(20), 유성기어(30)들, 선기어(40), 출력축(50), 캠(60), 증속수단(70)으로 이루어진다.

입력기어(10)에는, 동력원으로부터 동력이 전달된다.

캐리어(20)는, 입력기어(10)에 연결되어서 이와 함께 회전된다. 이러한 캐리어(20)는, 중앙에 입력기어(10)가 고정되는 상부캐리어(21)와, 후술할 캠(60)의 캐 리어안착부(61)에 안착되는 하부캐리어(22)와, 상부캐리어(21) 및 하부캐리어(22) 사이에 고정되어서 이들을 지지하는 캐리어고정축(23)으로 이루어진다. 이러한 캐리어(20)는 캠(60)의 캐리어안착부(61)에 안착된 상태에서 자전되도록 설치된다.

유성기어(30)들은 캐리어(20)에 힌지축(31)을 중심으로 자전되도록 설치되고 캐리어(20)의 회전시 이와 함께 공전된다. 이러한 유성기어(30)들은, 상부캐리어(21) 및 하부캐리어(22) 사이에 방사상으로 4개 설치된다. 유성기어(30)들은 힌지축(31)에 고정되고 있고, 이 힌지축(31)은 그 상하단이 상부캐리어(21)와 하부캐리어(22)에 베어링으로 결합되어 있다.

선기어(40)는, 그 둘레에 4개의 유성기어(30)들이 치합되어 있으며, 유성기어(30)들이 캐리어(20)와 함께 공회전할 때에 자전된다.

출력축(50)은, 선기어(40)의 중심에 결합되어 있으며, 유성기어(30)들에 의해 선기어(40)가 자전할 때에 이와 함께 회전된다.

캠(60)은 캐리어(20)가 안착되어서 캐리어(20)의 회전을 안내하고 둘레에는 캠홈(62)이 형성되어 있다.

이러한 캠(60)은, 중앙에 캐리어(20)의 하부가 안착되어서 그 회전을 안내하도록 캐리어안착부(61)가 형성되어 있다. 캐리어안착부(61)의 둘레에는 증속수단(70)의 구동롤러(73)가 안착되도록 폐곡선 형태의 캠홈(62)이 형성되어 있다. 캠홈(62)에는 증속수단(70)의 구동롤러(73)가 통과될 시 그 이송이 지체되도록 하여서 증속수단(70)의 일단은 캐리어(20)와 함께 계속 공전되지만 증속수단(70)의 구동롤러(73) 측은 그 공전이 지체되도록 하여서 유성기어(30)가 힌지축(31)을 중심 으로 자전되도록 하는 이송지체턱(63)이 형성되어 있다.

증속수단(70)은, 일단이 힌지축(31)에 결합되어서 캐리어(20)의 회전시 이와 함께 공전되고 타단이 캠홈(62)에 결합되어서 캠홈(62)을 따라 공전되며 일단의 공전각도와 타단의 공전각도가 달라질 때에 힌지축(31)을 회전시켜서 유성기어(30)들을 자전시키므로 출력축(50)의 회전을 증속시킨다.

이러한 증속수단(70)은, 로드(71), 구동롤러(73), 롤러축(74)으로 이루어진다.

로드(71)는, 일단의 결합부(72)가 힌지축(31)에 결합되어서 캐리어(20)와 함께 공전된다.

구동롤러(73)는, 로드(71)의 타단에 결합되고 캠홈(62)에 안착되어서 로드(71)의 공전시 캠홈(62)을 따라 이송된다.

롤러축(74)은, 일단이 로드(71)의 타단에 결합되고 타단이 구동롤러(73)에 결합된다.

이러한 증속수단(70)은, 유성기어(30)들이 결합된 힌지축(31) 상에 각각 설치되며 출력축(50)을 중심으로 방사상으로 4개가 설치된다.

한편, 힌지축(31)의 둘레와 로드(71)의 결합부(72) 내주면에는, 로드(71)가 힌지축(31)을 중심으로 회전될 때에는 힌지축(31)을 회전시키고 회전된 로드(71)가 복귀될 때에는 공회전되도록 래칫베어링(75)이 결합되어 있다.

래칫베어링(75)은, 구동롤러(73)가 이송지체턱(63)에 의해 지체되면서 로드(71)를 젖히면 힌지축(31)과 함께 젖혀진 각도만큼 회전되고, 구동롤러(73)가 이 송지체턱(63)을 통과한 후 캠홈(62)을 따라 이송되면서 젖혀진 로드(71)가 복귀되면 힌지축(31)에 대해 공회전된다. 따라서 로드(71)가 젖혀지면 힌지축(31)이 회전되고 젖혀진 로드(71)가 복귀될 때에는 힌지축(31)은 회전되지 않는다.

이러한 구성의 본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치는 다음과 같이 동작된다.

먼저, 엔진으로부터 공급되는 회전동력을 입력기어(10)에 전달한다. 이때 엔진의 동력을 입력기어(10)에 전달하는 전동기어(미도시)의 잇수는 입력기어(10)의 잇수에 비해 같거나 작은 것을 선택한다.

여기서, 전동기어의 잇수가 입력기어(10)의 잇수와 동일할 경우, 토크나 회전속도의 변화없이 입력기어(10)에 그대로 전달된다. 전동기어의 잇수가 입력기어(10)의 잇수보다 작을 경우, 입력기어(10)의 회전속도가 감속되어서 결과적으로 출력축(50)의 회전속도가 감소되지만 그 토크는 감소된 회전속도에 비례하게 증가된다.

엔진으로부터의 회전동력이 전동기어의 잇수와 동일하거나 더 많은 잇수의 입력기어(10)에 전달되면 입력기어(10) 및 이에 고정된 캐리어(20)가 캐리어안착부(61) 내에서 회전된다. 입력기어(10)에 의해 상부캐리어(21) 및 하부캐리어(22)로 이루어진 캐리어(20)가 회전되면 캐리어(20)에 방사상으로 설치된 유성기어(30)들이 출력축(50)을 중심으로 공전된다. 유성기어(30)들이 공전됨에 따라 유성기어(30)들에 치합된 선기어(40)가 자전되며 이에 따라 선기어(40)에 고정된 출력 축(50)이 회전된다.

출력축(50)은 입력기어(10)의 잇수에 따라 회전속도 및 토크의 변화없이 회전되거나 회전속도는 감속되는 반면에 토크는 증가된 상태로 회전된다.

본 발명의 증속수단(70)은 등속회전하거나 감속회전하는 출력축(50)의 회전속도를 증속시키는 역할을 하는 바, 이에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 4와 같은 상태에서 입력기어(10)의 회전에 의해 캐리어(20)가 회전되면 캐리어(20)에 힌지축(31)으로 고정된 유성기어(30)들이 이와 함께 공전된다. 힌지축(31)에는 래칫베어링(75)이 고정되어 있고, 이 래칫베어링(75)에는 로드(71)의 결합부(72)가 결합되어 있으므로 힌지축(31)이 유성기어(30)들과 함께 공전되면 로드(71)도 힌지축(31)과 함께 공전된다.

증속수단(70)의 로드(71)가 공전될 때에 구동롤러(73)는 캠(60)의 캠홈(62)을 따라 이송된다. 따라서 입력기어(10)가 회전되면 도 5에 도시한 바와 같이 입력기어(10), 캐리어(20), 출력축(50)은 동일한 각도만큼 회전되며 이들에 표시한 가상의 화살표들이 동일한 각도만큼 회전된 것을 볼 수 있다.

입력기어(10)가 계속 회전되면 구동롤러(73)가 캠홈(62)을 따라 회전되다가 이송지체턱(63)에 걸리게 된다. 이러한 상태에서 입력기어(10)가 계속 회전되면 유성기어(30)들이 출력축(50)을 중심으로 공전되는 동안 이송지체턱(63)에 걸린 구동롤러(73)는 그 회전이 지체된다.

즉, 도 6과 같이 로드(71)의 결합부(72)는 유성기어(30)와 함께 공전되는 동안 이송지체턱(63)에 걸린 구동롤러(73)는 그 이송이 일시 지체되므로 로드(71)가 젖혀지게 된다.

로드(71)가 젖혀지게 되면 그 로드(71)의 결합부(72)에 결합된 래칫베어링(75)이 회전되고 래칫베어링(75)에 결합된 힌지축(31)이 더 회전되며 이에 따라 힌지축(31)에 결합된 유성기어(30)가 회전된다.

따라서 로드(71)가 젖혀진 만큼 그 로드(71)에 연결된 유성기어(30)가 힌지축(31)을 중심으로 자전되며, 유성기어(30)가 자전되는 만큼 선기어(40)는 더 회전되므로 출력축(50)이 증속된다.

그러므로 출력축(50)은 캐리어(20)의 회전속도와 동일하게 회전되다가 구동롤러(73)가 이송지체턱(63)을 통과하면서 지체되는 동안, 로드(71)가 젖혀질 때에 그 젖혀진 각도만큼 더 회전된다.

이러한 본 발명은 4개의 구동롤러(73)들이 이송지체턱(63)을 순차적으로 지날 때마다 각각의 로드(71)들을 순차적으로 젖혀지면서 회전되는 출력축(50)을 가속시키게 된다.

회전되는 팽이를 팽이채로 때려서 팽이가 일정한 속도 이상으로 회전되도록 그 속도를 증속시키는 것처럼, 캐리어(20)어와 함께 회전되는 출력축은 4개의 로드(71)가 순차적으로 젖혀질 때마다 유성기어(30)들이 순차적으로 자전되면서 선기어(40) 및 출력축(50)을 더 회전시키므로 캐리어(20)보다 더 회전되면서 증속된다.

이와 같은 본 발명은, 다음과 같은 효과가 있다.

입력기어(10) 및 캐리어(20)의 회전시 유성기어(30)들이 캐리어(20)와 함께 공전되면서 선기어(40) 및 출력축(50)을 회전시키다가 구동롤러(73)가 이송지체 턱(63)을 지나면서 그 이송이 지체되어서 로드(71)가 젖혀지게 되면, 유성기어(30)가 자전되면서 선기어(40) 및 출력축(50)을 더 회전시키게 된다.

따라서 다수의 구동롤러(73)들이 이송지체턱(63)을 순차적으로 지날 때마다 유성기어(30)들이 자전되면서 캐리어(20)와 함께 회전되던 출력축(50)을 더 회전시키므로 출력축(50)의 회전속도가 증속된다. 그러므로 입력기어(10)에 전달되는 토크를 감소시키지 않고도 굴러가는 탄력에 의해 출력축(50)의 회전속도를 증속시킬 수 있다.

이에 따라 본 발명에 따른 증속장치에서 외부로의 출력은 최초로 입력된 높은 회전속도를 유지함은 물론이며 큰 토크로 제공되는 작용효과가 있으며, 이러한 증속장치를 높은 토크와 고속회전 조건이 동시에 요구되는 대형 감속장치, 전동차, 차세대 전기자동차 엔진, 일반 차량의 엔진 등에 폭넓게 적용할 수 있는 장점이 있다.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예를 보인 개략적 분해 사시도로써, 이는, 캠(60)의 캠홈(62)에 3개의 이송지체턱(63)들이 방사상으로 형성되어 있고, 6개의 증속수단(70)들이 3개씩 2단으로 설치되어 있으며, 6개의 유성기어(30)들은 하나의 선기어(40) 둘레에 치합되어 있다.

이러한 본 발명은, 캐리어(20)의 회전시 6개의 유성기어(30)들과 함께 증속수단(70)들이 공전되다가 하단의 증속수단(70)들 중 3개의 구동롤러(73)들이 3개의 이송지체턱(63)들에 의해 지체되면서 3개의 로드(71)들을 동시에 젖히게 된다. 3개 의 로드(71)들이 동시에 젖혀지게 되면 3개의 유성기어(30)들이 동시에 자전되면서 선기어(40)를 더 회전시키게 된다.

하단의 증속수단(70)들의 구동롤러(73)들이 이송지체턱(63)을 지나게 되면 곧이어서 상단의 증속수단(70)들의 구동롤러(73)들이 이송지체턱(63)을 지나면서 지체되므로 출력축(50)을 더 회전시키게 되며, 이와 같이 하여 출력축(50)을 계속 증속시키게 된다.

이러한 본 발명은 3개의 유성기어(30)들이 이단으로 설치되어서 선기어(40)를 순차적으로 더 회전시키므로 출력축(50)의 회전속도가 증속됨은 물론, 출력축(50)의 토크가 그만큼 더 향상되며, 도 2에 비해 증속시간이 더욱 짧아진다.

도 1은 본 발명의 탄력을 이용한 구동체 증속장치를 보인 개략적 사시도

도 2는 도 1의 개략적 분해 사시도

도 3은 도 1의 개략적 단면도

도 4는 도 1의 개략적 평면도

도 5는 캐리어 및 증속수단이 일정한 각도만큼 함께 회전된 상태를 보인 개략적 평면도

도 6은 캐리어의 회전시 증속수단의 구동롤러가 캠홈의 이송지체턱에 의해 이송이 지체되면서 유성기어가 자전되므로 출력축이 캐리어보다 더 회전된 상태를 보인 개략적 평면도

도 7은 증속수단이 2단으로 설치된 상태를 보인 개략적 분해 사시도

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

10 : 입력기어 20 : 캐리어

21 : 상부캐리어 22 : 하부캐리어

23 : 캐리어고정축 30 : 유성기어

31 : 힌지축 40 : 선기어

50 : 출력축 60 : 캠

61 : 캐리어안착부 62 : 캠홈

63 : 이송지체턱 70 : 증속수단

71 : 로드 72 : 결합부

73 : 구동롤러 74 : 롤러축

75 : 래칫베어링

Claims (6)

1. 동력원으로부터 동력이 전달되는 입력기어(10);

   입력기어(10)에 연결되어서 이와 함께 회전되는 캐리어(20);

   캐리어(20)에 힌지축(31)을 중심으로 자전되도록 설치되고 캐리어(20)의 회전시 이와 함께 공전되는 유성기어(30)들;

   유성기어(30)들의 중앙에 치합되어서 유성기어(30)들이 공전할 때에 자전되는 선기어(40);

   선기어(40)의 중심에 결합되어서 이와 함께 회전되는 출력축(50);

   캐리어(20)가 안착되어서 캐리어(20)의 회전을 안내하고 둘레에 캠홈(62)이 형성된 캠(60);

   일단이 힌지축(31)에 결합되어서 캐리어(20)의 회전시 이와 함께 공전되고 타단이 캠홈(62)에 결합되어서 캠홈(62)을 따라 공전되며 일단의 공전각도와 타단의 공전각도가 달라질 때에 힌지축(31)을 회전시켜서 유성기어(30)들을 자전시키므로 출력축(50)의 회전을 증속시키는 증속수단(70);으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속장치.
2. 제1항에 있어서, 캠(60)은,

   중앙에 캐리어(20)의 하부가 안착되어서 그 회전을 안내하도록 캐리어안착부(61)가 형성되어 있고, 캐리어안착부(61)의 둘레에 증속수단(70)의 타단이 안착 되도록 폐곡선 형태의 캠홈(62)이 형성되어 있으며, 캠홈(62)에는 증속수단(70) 타단의 구동롤러(73)가 통과될 시 그 이송이 지체되도록 하여서 증속수단(70)의 일단은 계속 공전되지만 증속수단(70)의 타단은 그 공전이 지체되도록 하여서 유성기어(30)가 힌지축(31)을 중심으로 자전되도록 하는 이송지체턱(63)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속장치.
3. 제2항에 있어서, 이송지체턱(63)은,

   캠홈(62)에 방사상으로 복수개 형성되는 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속장치.
4. 제1항에 있어서, 증속수단(70)은,

   일단의 결합부(72)가 힌지축(31)에 결합되어서 캐리어(20)와 함께 공전되는 로드(71)와, 로드(71)의 타단에 결합되고 캠홈(62)에 안착되어서 로드(71)의 공전시 캠홈(62)을 따라 이송되는 구동롤러(73)와, 양단이 로드(71)의 타단과 구동롤러(73)에 결합되는 롤러축(74)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속장치.
5. 제1항에 있어서, 증속수단(70)은,

   유성기어(30)들이 결합된 힌지축(31) 상에 각각 설치되며 출력축(50)을 중심으로 방사상으로 복수개 설치되는 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속 장치.
6. 제4항에 있어서, 힌지축(31)의 둘레와 로드(71)의 결합부(72) 내주면에는,

   로드(71)가 힌지축(31)을 중심으로 회전될 때에는 힌지축(31)을 회전시키고 회전된 로드(71)가 복귀될 때에는 공회전되도록 래칫베어링(75)이 결합되는 것을 특징으로 하는 탄력을 이용한 구동체 증속장치.

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