CZ19132U1 - Planetový reduktor otácek - Google Patents

Planetový reduktor otácek Download PDF

Info

Publication number
CZ19132U1
CZ19132U1 CZ200820377U CZ200820377U CZ19132U1 CZ 19132 U1 CZ19132 U1 CZ 19132U1 CZ 200820377 U CZ200820377 U CZ 200820377U CZ 200820377 U CZ200820377 U CZ 200820377U CZ 19132 U1 CZ19132 U1 CZ 19132U1
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
driven
carrier
speed reducer
planetary speed
satellite
Prior art date
Application number
CZ200820377U
Other languages
English (en)
Inventor
Vyroubal@Karel
Original Assignee
Vyroubal@Karel
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vyroubal@Karel filed Critical Vyroubal@Karel
Priority to CZ200820377U priority Critical patent/CZ19132U1/cs
Publication of CZ19132U1 publication Critical patent/CZ19132U1/cs
Priority to AT0052409U priority patent/AT11827U1/de
Priority to DE202009005197U priority patent/DE202009005197U1/de
Priority to SK5069-2009U priority patent/SK5514Y1/sk

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H1/00Toothed gearings for conveying rotary motion
    • F16H1/28Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion
    • F16H1/36Toothed gearings for conveying rotary motion with gears having orbital motion with two central gears coupled by intermeshing orbital gears

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Retarders (AREA)

Description

Planetový reduktor otáček
Oblast techniky
Technické řešení se týká planetového reduktoru otáček, u kterého mezi hnacím centrálním ozubeným kolem a pevným korunovým kolem s vnitřním ozubením obíhají alespoň dva satelity, uložené na unášeči spojeném s hnanou (výstupní) hřídelí.
Dosavadní stav techniky
Je známý planetový reduktor otáček, který je tvořen hnacím centrálním ozubeným kolem (spojeným s hnací resp. vstupní hřídelí), a pevným ozubeným korunovým kolem (věncem) s vnitřním ozubením. Mezi centrálním a korunovým kolem je mezikruží, jehož šířka je stejná jako průměr ío satelitů odval ujtcích se současně po centrálním kole a korunovém kole. Jde o hnané satelity, které jsou zpravidla spojeny unašeěem, ke kterému je připojena hnaná (výstupní) hřídel reduktoru.
Tento známý reduktor představuje osvědčenou konstrukci ke snížení otáček, s lineárním průběhem poměru točivého momentu a otáček, tj. točivý moment se zvyšuje tolikrát, kolikrát se sníží otáčky.
Ze zveřejněné CZ přihlášky PV 609-93 „Planetová převodovka“ je známý planetový reduktor otáček s možností reverzního chodu, u kterého je výše popsaná klasická planetová převodovka uložena v podstatě dvakrát za sebou, tj. s dvěma centrálními koly na hnací hřídeli a s dvoj věncem tvořícím korunové kolo, které je v tomto případě uloženo otočně, přičemž se skříní jsou spojeny první dva satelity, a druhé dva satelity jsou teprve prostřednictvím unášeče spojeny s výstupní hřídelí. Účelem řešení je snížení zástavbových rozměrů převodovek u velkých převodů do pomalá, nicméně točivý moment se oproti klasické převodovce nezvyšuje.
Z patentového spisu US 4,856,376 je známa převodovka pro jízdní kola, která je tvořena centrálním ozubeným hnacím kolem (je spojeno s hřídelí šlapaček), dále vloženými soukolími, tvořenými vždy malým a velkým ozubeným kolem na společné ose, která ovšem nejsou satelitní, tj.
neobíhají kolem centrálního kola, ale jejich osy jsou spojeny se skříní, a nakonec z oběžného korunového věnce s vnitřním ozubením, který je v záběru s vloženými soukolími, a s vnějším ozubením, na kterém je nasazen řetěz jízdního kola. Popsané řešení je využitelné pro jízdní kola, ale není vhodné k přenosu větších sil a točivých momentů.
Úkolem technického řešení je vytvoření planetového reduktoru otáček, jehož převod by byl chaso rakteristický vyšším točivým momentem, a který by byl konstrukčně univerzální pro širokou oblast nasazení. Také je žádoucí, aby vstupní a výstupní hřídele reduktoru měly stejný smysl otáčení, a aby reduktor měl možnost reverzního chodu, tzn. aby pracoval jako pravotočivý i jako levotočivý.
Podstata technického řešení
Tento úkol je vyřešen vytvořením planetového reduktoru otáček, u kterého jsou mezí centrálním ozubeným kolem a každým hnaným satelitem uspořádány dva spoluzabírajíci převáděcí satelity, otočně uložené na čepech unášeče, z nichž jeden zabírá s centrálním ozubeným kolem a druhý s hnaným satelitem, přičemž roztečné kružnice centrálního ozubeného kola, převáděcích satelitů a hnaného satelitu mají stejné průměry a jejich středy leží vjedné přímce.
Vložené převáděcí satelity zachovávají stejný smysl otáčení hnané hřídele i hnací hřídele. Hnaný satelit působí na delším rameni a zvětšuje výstupní točivý moment.
V jednom výhodném provedení technického řešení je hnaný satelit otočně uložen na čepu unašeče, stejně jako převáděcí satelity, a unášeč je spojen s hnanou hřídelí, obdobné jako je tomu u známých planetových reduktoru otáček. V tomto provedení má reduktor podle technického řešení převodový poměr daný průměrem unášeče.
CZ 19132 Ul
V jiném výhodném provedení technického řešení je hnaný satelit pomocí spojovací hřídele, která je otočně uložena v unášeči a prochází jím, spojen s pastorkem zabírajícím s hnaným kotem spojeným s hnanou hřídelí. V tomto provedení je možné reduktor vybavit dodatečným převodem, jehož převodový poměr závisí na průměru hnaného satelitu, průměru pastorku a průměru hnané5 ho kola.
Pokud se týká unášeče satelitů, v prvním výhodném provedení má unášeč dvě až pět symetricky uspořádaných ramen, z nichž každému jsou přiřazeny dva převáděcí satelity a jeden hnaný satelit.
V jiném výhodném provedení, které je vhodnější pro větší počty satelitů a tedy pro přenášení vyšších točivých momentů, má unášeč s výhodou kruhový tvar.
ío Výhody planetového reduktoru otáček podle technického řešení spočívají zejména v tom, že při stejném poměru vstupních a výstupních otáček umožňuje přenos vyššího točivého momentu než dosud používané reduktory. Reduktor muže pracovat jako pravotočivý i levotočivý, přičemž zachovává stejný smysl otáčení hnací i hnané hřídele. Zvýšení výstupního točivého momentu umožňuje dimenzování převodů tak, aby bylo dosaženo snížení potřebného příkonu hnacího motoru, případně snížení spotřeby paliva. Planetový reduktor otáček podle tohoto technického řešení je využitelný univerzálně pro pohon jakýchkoli dopravních prostředků, energetických zařízení, lanovek, navijáků apod. Nejvhodnější oblastí použití je letectví, kde je využitelný jako reduktor u turbovrtulových motorů a k pohonu rotorů vrtulníků. Zvláštní oblast použití představují elektrické pohony invalidních vozíků, kde použití řečeného reduktoru otáček významně zvětší ?o dojezd vozíku na jedno nabití.
Přehled obrázků na výkresech
Technické řešení bude blíže objasněno pomocí výkresů, na nichž znázorňují obr. 1 řez planetovým reduktorem otáček s dvouramenným unášečem spojeným s hnanou hřídelí, obr. 2 axiální pohled na vnitřní část reduktoru podle obr. 1 ze strany hnané hřídele, obr. 3 řez planetovým re25 duktorem otáček s kruhovým unášečem a s hnanou hřídelí opatřenou hnaným kolem, které je poháněno pastorky spojenými s hnanými satelity.
Příklady provedení technického řešení
Rozumí se, že dále popsané a zobrazené konkrétní příklady uskutečnění technického řešení jsou představovány pro ilustraci, nikoli jako omezení příkladů provedení technického řešení na uve30 děné případy. Odborníci znalí stavu techniky najdou nebo budou schopni zjistit za použití rutinního experimentování větší či menší počet ekvivalentů ke specifickým uskutečněním technického řešení, která jsou zde speciálně popsána. 1 tyto ekvivalenty budou zahrnuty v rozsahu následujících nároků na ochranu.
V jednom provedení, znázorněném na obr. 1 a obr. 2, je planetový reduktor otáček poháněn hnací hřídelí 7, uloženou v ložisku 9, na které je upevněno hnací centrální ozubené kolo 1 s čelním ozubením. Na druhé straně z reduktoru vystupuje hnaná hřídel 8, uložená v ložisku 10, na které je upevněn dvouramenný unášeč 4, otáčející se společně s hnanou hřídelí 8. Ve středu unášeče 4 je otočně uložen čep centrálního ozubeného kola 1, takže unášeč 4 a centrální ozubené kolo 1 se mohou otáčet nezávisle a s odlišnými otáčkami. Uložení muže být kluzné nebo valivé. Na kaž40 dém z ramen 15 unášeče 4 jsou uloženy otočně na čepech 5 dva převáděcí satelity 3 a jeden hnaný satelit 2 s čelním ozubením, který se odvaluje po vnitřním ozubení pevného korunového kola 6. Průměry d hnacího centrálního ozubeného kola 1, όχ převáděcích satelitů 3, ď> hnaného satelitu jsou shodné, tj. d = dj = {resp. jedná se o průměry roztečných kružnic jejich ozubení). Ve stejném směru otáčeni se točí hnací hřídel 7, centrální ozubené kolo 1, druhý převáděcí satelit
3, a unašeě 4 s hnanou hřídelí 8. Počet ramen F5 unášeče 4 záleží na velikosti přenášeného točivého momentu, a zpravidla se pohybuje od dvou do pěti.
Přivedený vstupní točivý moment TmvsW na hnacím centrálním ozubeném kole 1 působí silou F = Tmv3tup « 0-5 d. Přes převáděcí satelity 3 se síla F přenáší na hnaný satelit 2, jehož ozubení zabírá současně s druhým z převáděcích satelitů 3 a na protilehlé straně s vnitřním ozubením
CZ 19132 Ul pevného korunového kola 6. Na čepu 5 hnaného satelitu 2 se vyvodí radiální síla Frad = 2F, která v násobku s ramenem síly R. unašeče 4 dává výstupní točivý moment TmVý,t. Vypočet výstupního točivého momentu Tmvy„ unašeče 4 se provede podle vztahu;
Tm^všt ' fniVb;tUp i [kgm], kde i = převodový poměr.
2Rs
1 = -<\5d
Výstupní otáčky nv unašeče 4 se stanoví jako:
oD nvvs, -= nVSTup :(-+1) [ot./min],
0(3 n -d tedynvv„ = —- [ot./minj.
D + d
U planetového reduktoru otáček podle technického řešení v tomto příkladu provedení se výstupní to točivý moment Tmvyst oproti Tmvslup zvýší 12*, zatímco výstupní otáčky nvyst se oproti nvstup sníží
8x. Poměr 12 : 8 — l ,5 : 1 je vyšší než u klasického planetového reduktoru, kde je uvedený poměr 1 : 1.
Ve druhém provedení, určeném pro přenos nižších točivých momentu, a znázorněném na obr. 3, je uspořádání planetového reduktoru otáček obdobné, s tím rozdílem, že hnaná hřídel 8 není spo15 jena s unašečem 4, ale s hnaným kolem 13, které pohání pastorek [2 spojený spojovací hřídelí 14, která volně otočně prochází unašečem 4, s hnaným pastorkem 2. Unašeč 4 zde má své vlastní ložisko H pro otočné uložení, a je tvořen kotoučem, na kterém je symetricky uspořádána petice pastorků 12, z nichž každý je spojen s příslušným hnaným satelitem 2 poháněným příslušnými převáděcími satelity 3 od hnacího centrálního ozubeného kola L Uložení převáděcích satelitů 3 je stejné jako v prvním příkladu provedení. Volbou průměru pastorků 12, hnaných satelitů 2 a hnaného kola 13 se ovlivňuje velikost sil na poloměru pastorku 12 (průměr <£) i na poloměru hnaného kola 13 (průměr DJ. Pokud jsou průměry d2 hnaného satelitu 2 a ώ pastorku 12 shodné, pak je radiální síla Fc na pastorku 12 stejná jako síla F na centrálním ozubeném kole i. Výstupní točivý moment Tm^, na hnané hřídeli 8 se určí jako ΊΚα - B · 0,5 Db kde Dj je průměr hnaného kola 13.
Jeli-průměr d< pastorku 12 větší než průměr dj hnaného satelitu 2, pak se síla F. určí podle vztahu;
Fr-(F-d2) :(0,5 d3 + 0,5 d2).
Výstupní otáčky nY hnané hřídele 8 se stanoví podle vztahu:
2RS+d/X to rivyst η^τυί [ot./min],
D kde η,Μ,δ jsou otáčky unašeče 4 a výraz x = (— -1) udává počet otáček hnaného satelitu 2 (a d.
zároveň počet otáček pastorku 12) při jedné otáčce (tj. 360 ) unašeče 4 a osmi otáčkách centrálního ozubeného kola 1.
Planetový reduktor otáček lze v tomto příkladu provedení opatřit dodatečnými převody, včetně rychlobčhu, a to volbou průměru ώ pastorku j_2 a průměru Dj hnaného kola £3.
Některé příklady dodatečných převodů jsou uvedeny níže:
CZ 19132 Ul
Příklad I
Di : 0 da = 5 : 1
I mVý5, Tm v stup1 5
Uvýst π vstup · 3,333
Příklad 2
Dj : 0 d3 ~ 3 : 1
I nivyM Γnastup fivýst rCsIup · 2,4
Příklad 3
D, : 0 d3 = 2 : 1
I ΓΠνγιςΐ ““ TlTlvsrup ' 2,6
Uvvst Vystup - 1,777
Příklad 4 o Dj : o d3 - 1 : 1 niVyst 1 aivstup' 1,5
Uvýst — nvirup
Příklad 5
Di : 0 d3 = 1 : 2
TlTlvvjt TlTlvstup θ,8
I^výst Vystup ’ 1,875
Průmyslová využitelnost
Planetový reduktor otáček podle technického řešení lze využít v dopravě, zejména v letectví, např. jako reduktor u turbovrtulových motorů a k pohonu rotorů vrtulníků, a dále univerzálně v průmyslu všude tam, kde je potřeba dosáhnout vyššího točivého momentu a současně snížení otáček pohonu.

Claims (5)

  1. NÁROKY NA OCHRANU
    1. Planetový reduktor otáček, tvořený hnacím centrálním ozubeným kolem (1), pevným korunovým kolem (6) s vnitrním ozubením a alespoň jedním hnaným satelitem (2) odvalujícím se po vnitřním ozubení pevného korunového kola (6), a spojeným prostřednictvím unášeče (4) s hnanou hřídelí (8), vyznačující se tím. že mezi centrálním ozubeným kolem (1) a hnaným satelitem (2) jsou uspořádány dva spoluzabírající převáděcí satelity (3), otočně uložené na čepech (5) unášeče (4), z nichž jeden zabírá s centrálním ozubeným kolem (1) a druhý s hnaným satelitem (2), přičemž roztečné kružnice centrálního ozubeného kola (1), převáděcích satelitu (3) a hnaného satelitu (2) mají stejné průměry, ajejich středy leží v jedné přímce.
  2. 2. Planetový reduktor otáček podle nároku 1. vyznačující se tím. že hnaný satelit (2) je otočně uložen na čepu (5) unášeče (4), a unašeč (4) je spojen s hnanou hřídelí (8).
    -4CZ 19132 Cl
  3. 3. Planetový reduktor otáček podle nároku 1, vyznačující se tím, že hnaný satelit (2) je pomocí spojovací hřídele (14), která je otočně uložena v unašeči (4) a prochází jím, spojen s pastorkem (12) zabírajícím s hnaným kolem (13) spojeným s hnanou hřídelí (8).
  4. 4. Planetový reduktor otáček podle alespoň jednoho z nároku 1 až 3, vyznačující se 5 tím, že unášeč (4) má dve až pět symetricky uspořádaných ramen (15), z nichž každému jsou přiřazeny dva převáděcí satelity (3) a jeden hnaný satelit (2).
  5. 5. Planetový reduktor otáček podle alespoň jednoho z nároků 1 až 3, vyznačující se tím, že unášeč (4) je kruhového tvaru.
CZ200820377U 2008-09-30 2008-09-30 Planetový reduktor otácek CZ19132U1 (cs)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200820377U CZ19132U1 (cs) 2008-09-30 2008-09-30 Planetový reduktor otácek
AT0052409U AT11827U1 (de) 2008-09-30 2009-08-20 Planeten-drehzahlreduktor
DE202009005197U DE202009005197U1 (de) 2008-09-30 2009-08-27 Planeten-Drehzahlreduktor
SK5069-2009U SK5514Y1 (en) 2008-09-30 2009-08-28 Planetary speed reducer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CZ200820377U CZ19132U1 (cs) 2008-09-30 2008-09-30 Planetový reduktor otácek

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CZ19132U1 true CZ19132U1 (cs) 2008-12-01

Family

ID=40097197

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ200820377U CZ19132U1 (cs) 2008-09-30 2008-09-30 Planetový reduktor otácek

Country Status (4)

Country Link
AT (1) AT11827U1 (cs)
CZ (1) CZ19132U1 (cs)
DE (1) DE202009005197U1 (cs)
SK (1) SK5514Y1 (cs)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2794387C1 (ru) * 2022-01-25 2023-04-17 Николай Леонидович Васюкевич Вариатор шестеренчатый
CZ310260B6 (cs) * 2023-01-23 2025-01-08 Horníček Marek Planetové soukolí

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016124134A1 (zh) * 2015-02-03 2016-08-11 王志林 一种利用啮合推移转动的齿轮杠杆机
GB2564424B (en) * 2017-07-07 2020-04-22 Myles Mcdermott Martin Transmission system

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4856376A (en) 1987-10-16 1989-08-15 Billini Francisco X Gearing for multiple-use bicycles
CZ60993A3 (cs) 1993-04-09 1994-10-19 Stanislav Ing Safar Planetová převodovka

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2794387C1 (ru) * 2022-01-25 2023-04-17 Николай Леонидович Васюкевич Вариатор шестеренчатый
RU217944U1 (ru) * 2022-02-08 2023-04-25 Владимир Сергеевич Петухов Планетарный вариатор
CZ310260B6 (cs) * 2023-01-23 2025-01-08 Horníček Marek Planetové soukolí

Also Published As

Publication number Publication date
DE202009005197U1 (de) 2010-01-28
AT11827U1 (de) 2011-05-15
SK50692009U1 (en) 2010-03-08
SK5514Y1 (en) 2010-09-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN114041018B (zh) 带有差速器锁定单元的变速器
CN114364903B (zh) 传动装置、驱动系和具有传动装置的车辆
US9500267B2 (en) Drive module with compact differential mechanism
JP6449536B2 (ja) 2方向入力・定方向出力のギアセット
CN103814238B (zh) 行星传动装置
US8562476B2 (en) Manual transmission using chain and planetary gear set as final drive
JP2011158093A (ja) 2方向入力1方向出力の伝動輪システム
CN103201536A (zh) 复合行星齿轮机构
US12128987B2 (en) Drive train comprising two separate shiftable gear mechanisms which are coupled by means of intermediate gear mechanisms
CN109681587A (zh) 复合行星齿轮装置
CN206530656U (zh) 一种高精密双行星减速箱
CZ19132U1 (cs) Planetový reduktor otácek
US20220324323A1 (en) Gearbox, drivetrain, and vehicle with gearbox
JP5210311B2 (ja) 多段減速装置
KR20090090095A (ko) 유성치차를 이용한 고변속장치
CN204805443U (zh) 一种设置反向助推齿轮的齿轮杠杆传动结构
JP3168391U (ja) 2方向入力1方向出力の伝動輪システム
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN210153160U (zh) 一种阵列式周转轮系机构及变速器
CN104514684B (zh) 风力发电设备的偏航驱动系统
RU108525U1 (ru) Безводильная планетарная передача
CN101403431A (zh) 分体差动高效自锁机构
US7887451B2 (en) Infinitely variable transmission, use thereof, and method for the operation thereof
JP2002310245A (ja) 変速装置
CZ310260B6 (cs) Planetové soukolí

Legal Events

Date Code Title Description
FG1K Utility model registered

Effective date: 20081201

MK1K Utility model expired

Effective date: 20120930