CZ60993A3 - Planetová převodovka - Google Patents

Abstract

Planetová převodovka pro změnu otáček zejména do pomalá s možností jejich reverzace, sestávající ze skříně (8) s ozubenými převody a v ní otočně uloženého vstupního a výstupního hřídele (6,7), má dvojici ozubených kol (1,2) naklínovaných na vstupním hřídeli (6), která je v záběru prostřednictvím nejméně jedné dvojice vložených ozubených kol (3,4) s dvojicí vnitřního ozubení (53,54) otočně umístěného uvnitř skříně (8), přičemž osa (31) nejméně jednoho vloženého kola (3), současně zabírajícího s ozubeným kolem (1) a vnitřním ozubením (53) dvojvěnce (5), je pevně spojena se skříní (8), zatímco osa (41) nejméně jednoho vloženého kola (4), současně zabírajícího s ozubeným kolem (2) a vnitřním ozubením (54) dvojvěnce (5), je prostřednictvím ramene (71) spojena s výstupním hřídelem

Description

Planetová převodovka

Oblast techniky

převodovky pro změnu otáček otáčivého pohybu.

Vynález se týká planetové a s případnou možností reverzace

Dosavadní stav techniky

Pro zpomalení otáček k jejich změně převodem do pomala se běžně používají šnekové převodovky, které však mají omezený převodový poměr a u nichž s rostoucím převodovým poměrem neúměrně zvětšují jejich rozměry. Dále mají šnekové převodovky velmi malou účinnost, což činí problematickým jejich použití u převodů s velkým kroutícím momentem.

Pro velkou změnu otáček jsou vhodné planetové převodovky, sestávající z ozubených kol s vnějším a vnitrním ozubením, která zabírají s planetovým kolem nebo koly. Umožňují velkou změnu otáček, přičemž změnou otáček se rozumí rozdíl otáček mezi vstupní a výstupní hřídelí. V praxi nejpoužívanější jsou planetové převodovky s převodem do pomala. K docílení požadovaného převodu se vyrábí tyto převodovky s několika řadami planetových převodů, přičemž jedna řada navazuje na řadu předcházející a snižuje otáčky přibližně o polovinu. Proto k docílení velkého převodu je třeba několik řad planetových kol, což je příčinou větších rozměrů převodovky.

Výhody planetových převodů oproti jiným převodovkám, například šnekovým spočívají ve vyšší účinnosti, v menším zastavěném prostoru, v možnosti přenášet velký kroutící moment a v nízké výrobní ceně.

Nevýhodou známých planetových převodovek je, že každá rada planet vzájemně na sebe navazující snižuje počet, otáček vždy přibližně víc než o polovinu, což ie dáno počtem zubů zabírajících kol. Při velkých převodových poměrech se planetová převodovka stává příliš složitou protože obsahuje velký počet ozubených kol což v konečném důsledku vede k nižší životnosti, větší poruchovosti a k relativně velkým stavebním rozměrům.

Podstata vynálezu

Nevýhody stávajících převodovek do značně míry odstraňuje podle vynálezu řešení ček zejména do pomala i planetové převodovky pro změnu otás možností jejich reverzace, jehož podstata spočívá v tom, že planetová převodovka sestává ze skříně, kterou prochází vstupní hřídel, na němž je naklínována dvojice ozubených kol, která je v záběru, prostřednictvím vložených ozubených kol s dvojicí vnitřního ozubení dvojvěnce, otočně umístěného uvnitř skříně, přičemž osa vloženého kola, současně zabírajícího s ozubeným kolem a jednou řadou vnitřního ozubení dvojvěnce, je pevně spojena se skříní, zatímco osa vloženého kola, současně zabírajícího s ozubeným kolem naklínovaným na vstupním hřídeli a druhou řadou vnitřního ozubení dvojvěnce, je prostřednictvím ramene spojena s výstupním hřídelem.

Přehled obrázků na výkresech

Jediný obrázek značí příčný řez planetovou převodovkou.

Příklady provedení vynálezu

Příklad 1.

Planetová převodovka podle provedení znázorněném na obrázku, určená pro změnu otáček do pomala sestává za skříně 8 s ozubenými koly 1,2,3,4,53 a 54, se vstupním hřídelem ft a výstupním hřídelem 7. Vstupní hřídel 6, jehož konec 61 vystupující z převodovky slouží k přívodu kroutícího momentu, například od neznázorněného elektromotoru, prochází napříč je uložen ve dvou ložiskách 81 a 72, přičemž lokteré je blíže levého konce 61 vstupního hřídele ie umístěno ve stěně 83 skříně 8. Ložisko 72, v němž je uložen druhý konec 62 vstupního hřídele 6, je vytvořeno v duté části výstupního hřídele 7, přičemž vnější část vstupního hřídele 7 je letmo uložena v ložisku 82, nacházejícím se ve skříní 8 a žisko 81, stěně 84 skříně 8.

Na vstupním hřídeli 6 je v určité vzdálenosti od sebe nak linována dvojice ozubených kol 1,2. lizu bene kolo 1 má ve znázorněném provedení stejný počet zubu jako ozubené kolo 2. Ozubené kolo 1, které se nachází blíže k ložisku 8.1 je v záběru prostřednictvím nejméně jedné dvojice vložených ozubených kol 3,4 s dvojicí vnitřního ozubení 53,54 dvojvěnce 5, otočně umístěného uvnitř skříně 8. Osa 31 nejméně jednoho vloženého kola 3, současně zabírajícího s ozubeným kolem 1 a vnitřním ozubením 53 dvojvěnce 5, je pevně spojena se skříní 8, například zalisováním osy 31 do stěny 83 skříně 8, zatímco osa 41 nejméně jednoho vloženého kola 4, současně zabírajícího s ozubeným kolem 2 a vnitřním ozubením 54 dvojvěnce 5, je prostřednictvím ramene 71 spojena s výstupním hřídelem 7- V provedení dle obrázku jsou v záběru s ozubeným kolem 1 znázorněna dvě vložená ozubená kola 3, každé volně otočné na ose 31 pevně spojené se stěnou 83 skříně 8. Kola 3 jsou uspořádána tak, že jsou v záběru nejen s ozubeným kolem 1, ale i s vnitřním ozubením 53 dvojvěnce 5.

Dvojvěnec 5 ve znázorněném provedení představuje dvě co do počtu zubů různá ozubená kola s vnitřním ozubením 53,54 přičemž vnější průměr dvojvěnce 5 je jednotný. Vnější válcová plocha 51 dvojvěnce 5 má možnost volně se otáčet vůči vnitřnímu válcovému povrchu 85 skříně 8. F’ro snazší otáčení mohou být mezi válcové plochy 51 a 85 vložena jehlová ložisková tělíska 86, nebo vnitřní válcový povrch 85 skříně 8 muže být opatřen neznázorněnou bronzovou výstelkou a podobně. Dvojvěnec 5 s vnitřní ozubením 53 a vnitrním ozubením 54 je vytvořen jako jeden celek, případně podle naznačeného provedení sestává ) sestává z nejméně dvou samostatných dílů s vnitřním ozubením 53 a 54, přičemž samostatné díly jsou vzájemně pevně spojeny pomocí šroubů 87.

Vnitřní ozubem 54 dvojvěnce 5 je v záběru s ozubením vloženého kola 4- které je kolem planetovým a je volně obočné kolem osy 41, která je pevně spojena, například nalisovánín s ramenem 71, tvořícím pevný celek s částí 72 výstupního hřídele 7. Vložené kolo 4 íe svými zuby současně v záběru s ozubeným kolem 2 naklínovaněm na vstupním hřídeli 6.

Funkce planetové převodovky podle vynálezu je následující: Na konec 61 vstupního hřídele 6 je přiváděn kroutící moment s určitým počtem otáček. Vstupní hřídel 6 otáčí ozubenými koly 1 a 2, které jsou na něm naklínovány. Ozubené kolo otáčí vloženým kolem 3, které je v záběru s vnitřním ozubením 53 dvojvěnce 5 čím způsobí, že dvojvěnec 5 se otáčí ve stejném smyslu jako ozubené kolo 1, které jeho pohyb, prostřednictvím vloženého kola 3 iniciuje. Otáčky dvoivěnce 5 jsou nižší než otáčky kola 1, jehož otáčky jsou stejné jako otáčky vstupního hřídele 6. Snížení otáček je dáno převodovým poměrem odpovídajícím poměru počtu zubů ozubeného kola 1 ku počtu zubů vnitřního ozubení 53 dvojvěnce 5. Otáčením dvoivěnce 5 dochází současně k otáčení vnitřního ozubení 54, které je v záběru s vloženým planetovým kolem 4, které na rozdíl od vloženého kola 3, se odvaluje mezi vnitřním ozubením 54 a vnějším ozubením vloženého kola 4, které rotuje jednak kolem své osy 41 a jednak kolem ozubeného kola 2- Otáčky odpovídající rotaci vloženého kola 4 kolem ozubeného kola 2 isou otáčkami výstupního hřídele 7, s nímž je osa 41 vloženého kola 4 prostřednictví ramene 71 spojena. Jelikož ozubené kolo se otáčí ve stejném smyslu jako dvojvěnec 5, jsou výsledné otáčky výstupního hřídele 7 kolem ozubeného kola 2 dány rozdílem otáček dvojvěnce 5 a ozubeného kola 2.

Příklad 2.

V neznázorněném provedení jsou rozdíly vůči provedení 1 charakteristické tím, že počty zubů ozubených kol 1 a 2 jsou vůči sobě navzájem různé, přičemž počet zubů vnitřních ozubení 53 a 54 na dvojvěnci 5 je navzájem stejný.

Funkce planetové převodovky dle neznázorněného provedení je stejná jako v uvedeném příkladu 1.

Prflmys 1 ová vy už i t,e 1 nos t

Planetová převodovka podle vynálezu je využitelná u zařízení, kde je požadována velká zněna otáček nebo jejich případná reverzace. Pro originální řešení, vnášející do známých planetových převodovek významně nový konstrukční prvek, zavádí se u ní pro uživatele název “převodovka ROmiLL.

XJ ί 7Ο< !

- 6 PATENTOVÉ

Χ> ί >s '2 - □ ί ν ÁI &' σ κί υ

CL7

Ο

'./Χ <χ> · ΟΟ .

Claims (5)

1. Planetová převodovka,pro změnu otáček* zejména do poi mala s možností jejich reverzace, sestávající ze skříně s ozubenými převody a v ní otočné uloženého vstupního a výstupního hřídele, vyznačující se tím, že dvojice ozubených kol (1,

2) naklínovaných na vstupním hřídeli (6) je v záběru, prostřednictvím nejméně jedné dvojice vložených ozubených kol (2,4) s dvojicí vnitřního ozubení (53,54) dvojvěnce (5) otočně umístěného uvnitř skříně (8), přičemž osa (31) nejméně jednoho vloženého kola (3), současně zabírajícího s ozubeným kolem (1) a vnitřním ozubením (53) dvoivěnce (5), je pevně spojena se skříní (8), zatímco osa (41) nejméně jednoho vloženého kola (4), současně zabírajícího s ozubeným kolem (2) a vnitřním ozubením (54) dvojvěnce (5), je prostřednictvím ramene (71) spojena s výstupním hřídelem (7)2. Planetová převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že ozubená kola (1,2) mají navzájem různý počet zubů, přičemž vnitřní ozubení (53,54) dvojvěnce (5) mají navzájem stejný počet zubfl.

3- Planetová převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že ozubená kola (1,2) mají navzájem stejný počet, zubů, přičemž vnitřní ozubení (53,54) dvojvěnce (5) mají navzájem různý počet zubů.

4. Planetová převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvojvěnec (5) s vnitřní ozubením (53) a vnitřním ozubením (54) tvoří jeden celek.

5. Planetová převodovka podle bodu 1, vyznačující se tím, že dvojvěnec (5) sestává z nejméně dvou samostatných dílů s vnitřním ozubením, přičemž samostatné díly jsou vzájemně pevně spojeny.