JPH0771558A - 可逆回転伝動装置の切替装置 - Google Patents
可逆回転伝動装置の切替装置Info
- Publication number
- JPH0771558A JPH0771558A JP6157453A JP15745394A JPH0771558A JP H0771558 A JPH0771558 A JP H0771558A JP 6157453 A JP6157453 A JP 6157453A JP 15745394 A JP15745394 A JP 15745394A JP H0771558 A JPH0771558 A JP H0771558A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- switching device
- drive shaft
- ratchet
- gears
- ratchet holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
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Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
- F16H3/003—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion the gear-ratio being changed by inversion of torque direction
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T74/00—Machine element or mechanism
- Y10T74/19—Gearing
- Y10T74/19172—Reversal of direction of power flow changes power transmission to alternate path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Structure Of Transmissions (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 簡単に構成されていて、手動駆動であっても
モータ駆動であっても、伝達比の自動的な変更を可能に
するような、可逆回転伝動装置の切替装置を提供する。 【構成】 直径が相異なる２つの駆動歯車１０，１１を
有している駆動軸３上にラチェットホルダー９が回転可
能に支持されている。それら歯車１０，１１自体は、ラ
チェットホルダー９の上で支持されていて、被駆動軸８
の２つの歯車１４，１５と常時噛み合っている。さら
に、１対のラチェット１９，２０が設けられていて、そ
れらラチェットは、駆動軸３が回転することによって、
そのどちらかの方向への、それら駆動歯車１０，１１の
一方のものの携行運動を起させる。
モータ駆動であっても、伝達比の自動的な変更を可能に
するような、可逆回転伝動装置の切替装置を提供する。 【構成】 直径が相異なる２つの駆動歯車１０，１１を
有している駆動軸３上にラチェットホルダー９が回転可
能に支持されている。それら歯車１０，１１自体は、ラ
チェットホルダー９の上で支持されていて、被駆動軸８
の２つの歯車１４，１５と常時噛み合っている。さら
に、１対のラチェット１９，２０が設けられていて、そ
れらラチェットは、駆動軸３が回転することによって、
そのどちらかの方向への、それら駆動歯車１０，１１の
一方のものの携行運動を起させる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、駆動軸の回転方向が変
ったときに伝達比が変わるという類の、手動駆動または
モータ駆動の可逆回転伝動装置の切替装置に関する。
ったときに伝達比が変わるという類の、手動駆動または
モータ駆動の可逆回転伝動装置の切替装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】駆動軸上に、相異なる直径を有する少な
くとも２つの歯車が配置されていて、それら歯車の各々
のものが、切替装置によって、被駆動軸上の歯車の１つ
のものと噛み合わされるか、または被駆動軸上の歯車の
１つのものと常時噛み合っていて駆動軸から切り離され
得る、という類の可逆回転伝動装置が公知である。回転
運動を逆転させるための切替装置は、手で作動させられ
得るか、または、その伝動装置または外部から来る信号
によって自動的に機能する。
くとも２つの歯車が配置されていて、それら歯車の各々
のものが、切替装置によって、被駆動軸上の歯車の１つ
のものと噛み合わされるか、または被駆動軸上の歯車の
１つのものと常時噛み合っていて駆動軸から切り離され
得る、という類の可逆回転伝動装置が公知である。回転
運動を逆転させるための切替装置は、手で作動させられ
得るか、または、その伝動装置または外部から来る信号
によって自動的に機能する。
【０００３】この種の切替装置は、材料も費用も多くを
要し、手作業での繁雑な取扱いを要している。
要し、手作業での繁雑な取扱いを要している。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、簡単
に構成されていて、手動駆動であってもモータ駆動であ
っても、伝達比の自動的な変更を可能にするような可逆
回転伝動装置の切替装置を提供することにある。
に構成されていて、手動駆動であってもモータ駆動であ
っても、伝達比の自動的な変更を可能にするような可逆
回転伝動装置の切替装置を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的は、本発明によ
れば、直径が相異なる２つの駆動歯車を有している駆動
軸上にラチェットホルダーが配置されていて、そのラチ
ェットホルダーは回転可能に支持されているということ
により達成される。それら歯車自体は、ラチェットホル
ダーの上で支持されていて、被動軸の２つの歯車と常時
噛み合っている。さらに、本発明によれば、少なくとも
１対のラチェットが設けられていて、それらラチェット
は、駆動軸が回転することによって、そのどちらかの方
向への、それら駆動歯車の一方のものの携行運動を起さ
せる。
れば、直径が相異なる２つの駆動歯車を有している駆動
軸上にラチェットホルダーが配置されていて、そのラチ
ェットホルダーは回転可能に支持されているということ
により達成される。それら歯車自体は、ラチェットホル
ダーの上で支持されていて、被動軸の２つの歯車と常時
噛み合っている。さらに、本発明によれば、少なくとも
１対のラチェットが設けられていて、それらラチェット
は、駆動軸が回転することによって、そのどちらかの方
向への、それら駆動歯車の一方のものの携行運動を起さ
せる。
【０００６】
【作用】駆動軸が１つの方向に回転すると、少なくとも
１つのラチェットが、摩擦依存結合的または形状依存結
合的に駆動歯車のうちの一方のものと接触するに至り、
それにより、駆動軸からのトルクが、ラチェットを経て
駆動歯車に伝達される。駆動歯車は、それと噛み合って
いる被駆動歯車にそのトルクを伝達するので、被駆動軸
上でトルクが利用され得る。被駆動軸の第２の歯車と噛
み合っている駆動軸上の第２の歯車は、ラチェットホル
ダー上で自由に滑って、それと共に回転している。
１つのラチェットが、摩擦依存結合的または形状依存結
合的に駆動歯車のうちの一方のものと接触するに至り、
それにより、駆動軸からのトルクが、ラチェットを経て
駆動歯車に伝達される。駆動歯車は、それと噛み合って
いる被駆動歯車にそのトルクを伝達するので、被駆動軸
上でトルクが利用され得る。被駆動軸の第２の歯車と噛
み合っている駆動軸上の第２の歯車は、ラチェットホル
ダー上で自由に滑って、それと共に回転している。
【０００７】回転方向の転換の際には、各ラチェットの
対のうちの第１のラチェットが第１の駆動歯車との接触
から外され、第２のラチェットが第２の駆動歯車と接触
するに至る。トルクの伝達は同様に行われるが、この逆
転された回転方向の場合、駆動軸での入力回転数が同じ
でも被駆動軸では異なった回転数が生ずることになる。
対のうちの第１のラチェットが第１の駆動歯車との接触
から外され、第２のラチェットが第２の駆動歯車と接触
するに至る。トルクの伝達は同様に行われるが、この逆
転された回転方向の場合、駆動軸での入力回転数が同じ
でも被駆動軸では異なった回転数が生ずることになる。
【０００８】本発明の１つの有利な実施態様では、４つ
のラチェットが設けられていて、それらラチェットは、
２つが１組になって１つの共通の軸の回りで旋回可能に
なっており、その軸は、駆動軸の回転軸線に平行であっ
て、駆動軸の切欠き部の中で固定されている。それらラ
チェットの各々のものは、ラチェットホルダーの貫通穴
部の中に入っていて、一つの半径方向の構造部分と共に
それら貫通穴部の中において移動可能なように配置され
ているということでよい。
のラチェットが設けられていて、それらラチェットは、
２つが１組になって１つの共通の軸の回りで旋回可能に
なっており、その軸は、駆動軸の回転軸線に平行であっ
て、駆動軸の切欠き部の中で固定されている。それらラ
チェットの各々のものは、ラチェットホルダーの貫通穴
部の中に入っていて、一つの半径方向の構造部分と共に
それら貫通穴部の中において移動可能なように配置され
ているということでよい。
【０００９】１つの変形が成立していて、それは、ラチ
ェットホルダーのラチェットが、両方向に作用する摩擦
制動手段と結合されていることで成立している。摩擦制
動手段は、不動の位置に固定された１つのコイルばねで
成っていて、そのばねが、緊張させられて、ラチェット
ホルダーの延長部の外径周囲上の部分領域の中に置かれ
ているということでよい。摩擦制動手段が、ばね力を負
荷されたブレーキシューで成っていて、そのブレーキシ
ューが、ラチェットホルダーの摩擦面上に載っていると
いうことでもよい。
ェットホルダーのラチェットが、両方向に作用する摩擦
制動手段と結合されていることで成立している。摩擦制
動手段は、不動の位置に固定された１つのコイルばねで
成っていて、そのばねが、緊張させられて、ラチェット
ホルダーの延長部の外径周囲上の部分領域の中に置かれ
ているということでよい。摩擦制動手段が、ばね力を負
荷されたブレーキシューで成っていて、そのブレーキシ
ューが、ラチェットホルダーの摩擦面上に載っていると
いうことでもよい。
【００１０】もう１つの変形が成立していて、それは、
駆動歯車が内側歯面を有していて、その内側歯面が、少
なくとも１つのラチェットと共に、一方向に作用する形
状依存型の携行運動の結合を形成する。
駆動歯車が内側歯面を有していて、その内側歯面が、少
なくとも１つのラチェットと共に、一方向に作用する形
状依存型の携行運動の結合を形成する。
【００１１】
【実施例】次に、本発明の実施例について図面を参照し
て説明する。
て説明する。
【００１２】図１の可逆回転伝動装置は、２つの壁体
１，２の間において構成されている。特に図示してはい
ない手動ハンドルまたはモータと結合されていてよい駆
動軸３が、壁体１，２の滑り軸受４，５の中に収容され
ている。別の滑り軸受６，７の中に、駆動軸３と平行に
配置された出力軸８がある。駆動軸３の上でラチェット
ハウジング９が回転可能に支持されている。ラチェット
ハウジング９の上では２つの歯車１０と１１が支持され
ていて、それら歯車１０，１１は、２つの円板１２と１
３によって軸方向の動きを止められている。歯車１０，
１１は歯車１４，１５と常時噛み合っていて、歯車１
４，１５は出力軸８に固定的に結合されている。ラチェ
ットホルダー９の延長部１６の回りに一つのばね１７が
巻き付いていて、そのばね１７の両端は、ボルト１８に
よって壁体２において保持されている。駆動軸３とラチ
ェットホルダー９に対して偏心的に、２対のラチェット
１９，２０が設けられていて、そのうちの１対だけが図
１において見えている。ラチェット１９，２０は、いず
れも駆動軸３の切欠き部２１（図２、及び３）の中にお
いて、ピン２２の上で旋回可能に支持されていて、その
旋回の軸線は駆動軸３の軸線と平行になっている。ラチ
ェットホルダー９の切欠き部２３，２４の中において、
ラチェット１９，２０が、それらラチェット１９，２０
の中に形成された長穴２５と、ラチェットホルダー９と
軸線が平行する方向で挿入されたピン２７，２８がある
ことによって、移動可能に保持されている。ラチェット
１９，２０は、ピン２２から離れた方の端において、歯
車１０，１１の内側歯面２９，３０に形状依存的に噛み
込み得るように形作られている。
１，２の間において構成されている。特に図示してはい
ない手動ハンドルまたはモータと結合されていてよい駆
動軸３が、壁体１，２の滑り軸受４，５の中に収容され
ている。別の滑り軸受６，７の中に、駆動軸３と平行に
配置された出力軸８がある。駆動軸３の上でラチェット
ハウジング９が回転可能に支持されている。ラチェット
ハウジング９の上では２つの歯車１０と１１が支持され
ていて、それら歯車１０，１１は、２つの円板１２と１
３によって軸方向の動きを止められている。歯車１０，
１１は歯車１４，１５と常時噛み合っていて、歯車１
４，１５は出力軸８に固定的に結合されている。ラチェ
ットホルダー９の延長部１６の回りに一つのばね１７が
巻き付いていて、そのばね１７の両端は、ボルト１８に
よって壁体２において保持されている。駆動軸３とラチ
ェットホルダー９に対して偏心的に、２対のラチェット
１９，２０が設けられていて、そのうちの１対だけが図
１において見えている。ラチェット１９，２０は、いず
れも駆動軸３の切欠き部２１（図２、及び３）の中にお
いて、ピン２２の上で旋回可能に支持されていて、その
旋回の軸線は駆動軸３の軸線と平行になっている。ラチ
ェットホルダー９の切欠き部２３，２４の中において、
ラチェット１９，２０が、それらラチェット１９，２０
の中に形成された長穴２５と、ラチェットホルダー９と
軸線が平行する方向で挿入されたピン２７，２８がある
ことによって、移動可能に保持されている。ラチェット
１９，２０は、ピン２２から離れた方の端において、歯
車１０，１１の内側歯面２９，３０に形状依存的に噛み
込み得るように形作られている。
【００１３】次に、この切替装置の動作を説明する。
【００１４】駆動軸３を矢印３１（図２）の方向に回す
と、駆動軸３は、ラチェットホルダー９と相対的に回転
する。何故ならば、ラチェットホルダー９は、ばね１７
の摩擦によって、駆動軸３の上での回転運動を阻止され
ているからである。ラチェット１９，２０が偏心してピ
ン２２上で支持されていることにより、ラチェット２０
が、長穴２５においてピン２７で案内されて、内側歯面
２９に向ってラチェットホルダー９の直径を通り越して
外側へと動き、遂にはラチェット２０の先端が歯車１０
の内側歯面２９に噛み込むに至る。それと同時に、この
ラチェット２０の対での他方のラチェット１９が、ラチ
ェットホルダー９の直径よりも内方へと引き込まれる。
ラチェット２０の先端が内側歯面２９に入った後には、
ラチェットホルダー９は、それ以上駆動軸３に対しての
相対運動をしない。駆動軸３は、ラチェット２０によっ
て直接的に歯車１０と結合される。駆動軸３を、さらに
矢印３１の方向に回すと、駆動軸３が回転すると共に、
ラチェットホルダー９、ラチェット１９，２０、および
歯車１０，１１，１４，１５が回転する。歯車１０と１
４の直径が相異なる（歯車比６：１）ので、この伝動装
置は、伝達比１：６で作動する。歯車１１は歯車１０の
６倍の速さで回転することになるが、歯車１１は、ラチ
ェット１９がラチェットホルダー９の中に引き込まれて
いるので、自由に滑って回転することができる。
と、駆動軸３は、ラチェットホルダー９と相対的に回転
する。何故ならば、ラチェットホルダー９は、ばね１７
の摩擦によって、駆動軸３の上での回転運動を阻止され
ているからである。ラチェット１９，２０が偏心してピ
ン２２上で支持されていることにより、ラチェット２０
が、長穴２５においてピン２７で案内されて、内側歯面
２９に向ってラチェットホルダー９の直径を通り越して
外側へと動き、遂にはラチェット２０の先端が歯車１０
の内側歯面２９に噛み込むに至る。それと同時に、この
ラチェット２０の対での他方のラチェット１９が、ラチ
ェットホルダー９の直径よりも内方へと引き込まれる。
ラチェット２０の先端が内側歯面２９に入った後には、
ラチェットホルダー９は、それ以上駆動軸３に対しての
相対運動をしない。駆動軸３は、ラチェット２０によっ
て直接的に歯車１０と結合される。駆動軸３を、さらに
矢印３１の方向に回すと、駆動軸３が回転すると共に、
ラチェットホルダー９、ラチェット１９，２０、および
歯車１０，１１，１４，１５が回転する。歯車１０と１
４の直径が相異なる（歯車比６：１）ので、この伝動装
置は、伝達比１：６で作動する。歯車１１は歯車１０の
６倍の速さで回転することになるが、歯車１１は、ラチ
ェット１９がラチェットホルダー９の中に引き込まれて
いるので、自由に滑って回転することができる。
【００１５】逆転、すなわち矢印３２の方向の回転方向
の場合（図３）には、ラチェット１９が、ラチェットホ
ルダー９の直径を通り越して外側に出る。ラチェット１
９は、歯車１１の内側歯面３０に噛み込む。歯車１０，
１１，１４，１５の直径比率関係に応じて、この伝動装
置は、伝達比１：１で作動する。そこでは、歯車１０
は、歯車１１に対しては逆方向に回転する。この場合、
ラチェット２０は引込められているから、歯車１０は、
ラチェットホルダー９の直径上で自由に滑って回転し得
る。
の場合（図３）には、ラチェット１９が、ラチェットホ
ルダー９の直径を通り越して外側に出る。ラチェット１
９は、歯車１１の内側歯面３０に噛み込む。歯車１０，
１１，１４，１５の直径比率関係に応じて、この伝動装
置は、伝達比１：１で作動する。そこでは、歯車１０
は、歯車１１に対しては逆方向に回転する。この場合、
ラチェット２０は引込められているから、歯車１０は、
ラチェットホルダー９の直径上で自由に滑って回転し得
る。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように本発明は、駆動軸上
にラチェットホルダーを回転支持し、ラチェットホルダ
ー上に駆動歯車を回転支持し、少なくとも１対のラチェ
ットが駆動軸が回転することによって駆動歯車の一方の
携行運動を起させることにより、簡単な構造により、伝
達比を自動的に変更することができる効果がある。
にラチェットホルダーを回転支持し、ラチェットホルダ
ー上に駆動歯車を回転支持し、少なくとも１対のラチェ
ットが駆動軸が回転することによって駆動歯車の一方の
携行運動を起させることにより、簡単な構造により、伝
達比を自動的に変更することができる効果がある。
【図１】可逆回転伝動装置の断面図である。
【図２】第１の回転方向の場合の切替装置の機能を示す
図である。
図である。
【図３】第２の回転方向の場合の切替装置の機能を示す
図である。
図である。
【符号の説明】 １，２ 壁体 ３ 駆動軸 ４，５，６，７ 滑り軸受 ８ 出力軸（被動軸） ９ ラチェットホルダー １０，１１ 歯車 １２，１３ 円板 １４，１５ 歯車 １６ ラチェットホルダー９の延長部 １７ ばね １８ ボルト １９，２０ ラチェット ２１ 駆動軸３の切欠き部 ２２ ピン ２３，２４ ラチェットホルダー９の切欠き部（貫通
穴部） ２５，２６ ラチェット１９，２０の長穴 ２７，２８ ピン ２９，３０ 内側歯面 ３１，３２ 矢印
穴部） ２５，２６ ラチェット１９，２０の長穴 ２７，２８ ピン ２９，３０ 内側歯面 ３１，３２ 矢印
Claims (7)
- 【請求項１】 駆動軸の回転方向を変えると自動的に伝
達比が変わる可逆回転伝動装置の切替装置であって、 相異なる直径を有し、各々が駆動軸から切り離され得る
前記駆動軸上に配置された２つの同軸の歯車と、 各々が継続的に１つの駆動歯車と噛み合っている２つの
被駆動歯車が固定結合されている１つの被駆動軸、で成
っている可逆回転伝動装置の切替装置において、 駆動軸（３）上にのラチェットホルダー（９）が回転可
能に支持されており、 駆動歯車（１０，１１）が、前記ラチェットホルダー
（９）上に回転可能に支持されており、 少なくとも１対のラチェット（１９，２０）が設けられ
ていて、その各々のものは、前記駆動軸（３）が回転す
ることによって、そのどちらかの方向（３１，３２）へ
の、前記駆動歯車（１０，１１）の一方のものの携行運
動を起させるということを特徴とする可逆回転伝動装置
の切替装置。 - 【請求項２】 前記ラチェットホルダー（９）が、両方
向に作用する摩擦制動手段と結合されている、請求項１
記載の切替装置。 - 【請求項３】 前記摩擦制動手段が、不動の位置に固定
されたばね（１７）で成っていて、そのばねが、緊張さ
せられて、前記ラチェットホルダー（９）の延長部（１
６）の外径周囲上の部分領域の中に置かれている、請求
項２記載の切替装置。 - 【請求項４】 前記摩擦制動手段がブレーキシューで成
っていて、そのブレーキシューが、ばね力を負荷されて
前記ラチェットホルダー（９）の摩擦面上に載ってい
る、請求項２記載の切替装置。 - 【請求項５】 前記駆動歯車（１０，１１）が内側歯面
（２９，３０）を有していて、その内側歯面（２９，３
０）が、少なくとも１つのラチェット（１９，２０）と
共に、一方向に作用する形状依存型の携行運動の結合を
形成する、請求項１記載の切替装置。 - 【請求項６】 ４つのラチェット（１９，２０）が設け
られていて、それらラチェットは、２つが１組になっ
て、前記駆動軸（３）の回転軸線に平行な一つの共通の
軸の回りを旋回可能になっており、それらラチェット
（１９，２０）の各々は、前記ラチェットホルダー
（９）の貫通穴部（２３，２４）の中に入っていて、そ
れら貫通穴部（２３，２４）の中を半径方向に移動可能
なように配置されている、請求項１記載の切替装置。 - 【請求項７】 前記の軸が、駆動軸（３）の切欠き部
（２１）の中で固定されている、請求項６記載の切替装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4323114A DE4323114C2 (de) | 1993-07-10 | 1993-07-10 | Schalteinrichtung für ein Wendegetriebe mit selbsttätiger Übersetzungsänderung bei Richtungsänderung der treibenden Welle |
| DE4323114/4 | 1993-07-10 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0771558A true JPH0771558A (ja) | 1995-03-17 |
| JP2885642B2 JP2885642B2 (ja) | 1999-04-26 |
Family
ID=6492483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6157453A Expired - Lifetime JP2885642B2 (ja) | 1993-07-10 | 1994-07-08 | 可逆回転伝動装置の切替装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5557987A (ja) |
| JP (1) | JP2885642B2 (ja) |
| CN (1) | CN1033987C (ja) |
| DE (1) | DE4323114C2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012127897A1 (en) | 2011-03-22 | 2012-09-27 | Denso Corporation | Drive force transmission apparatus |
| JP2014233778A (ja) * | 2013-05-31 | 2014-12-15 | 日立工機株式会社 | 往復動作業機 |
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| KR100950995B1 (ko) * | 2008-03-21 | 2010-04-02 | (주)엠비아이 | 역입력 간섭방지 기능을 갖는 모터용 변속기 |
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