KR101839164B1 - 전기 또는 하이브리드 구동 기구용 트랜스미션 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 트랜스미션(1) 및 전기모터/발전기(5)를 포함하는 구동 기구에 관한 것이다. 트랜스미션(1)은 3개의 회전 부재를 각각 포함하는 2개의 유성 기어 세트(19 및 27)를 포함하고, 상기 회전 부재의 제 1 회전 부재(21 및 29)는 입력부에 연결되고, 제 2 회전 부재(23 및 31)는 출력부에 연결되며, 제 3 회전 부재(25 및 33)는 제 1 및 제 2 브레이크(35 및 37)에 각각 연결된다. 브레이크(35 및 37) 중 하나를 작동시킴으로써, 속도 변환기어가 입력부와 출력부 사이에서 생성된다. 다른 브레이크의 해제 동안에 하나의 브레이크를 작동시킴으로써, 전기모터/발전기(5)로부터 부하(3)로의 또는 그 반대로의 토크 전달을 중단하지 않고, 2개의 속도 변환 기어들 사이에서 전환시킬 수 있다.
Description
본원 발명은, 전기모터/발전기에 연결될 수 있는 입력부 및 부하에 연결될 수 있는 출력부를 갖는 전기 또는 하이브리드 구동 기구용 트랜스미션으로서, 태양 기어에 의해 형성된 적어도 3개의 회전 부재, 유성 기어가 상부에 위치되는 캐리어, 및 환형 기어로 이루어진 제 1 유성 기어 세트를 포함하고, 제 1 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재는 입력부에 연결되고, 제 2 회전 부재는 출력부에 연결되며, 제 3 회전 부재는 제 1 브레이크에 연결되는, 트랜스미션에 관한 것이다.
이러한 타입의 트랜스미션이 WO 2010/063735 로부터 공지되어 있다. 전기 또는 하이브리드 구동 기구의 경우에, 보다 유리한 연료 소모가 성취되는 작동 영역에서의 동작 동안에 구동 공급원(들) 기능을 가지도록 구동 공급원(들)과 부하 사이에서 제한된 수(바람직하게 둘 또는 셋)의 기어비들을 가지는 트랜스미션을 제공하는 것이 바람직하다.
본원 발명의 목적은 제한된 수의 전환가능 속도 변환 기어들의 제한된 수가 단순하고 유리한 방식으로 구현되는 본원 명세서의 도입부 문단에 규정된 타입의 트랜스미션을 제공하는 것이다.
이러한 목적의 달성을 위해서, 본원 발명에 따른 트랜스미션은 적어도 3개의 회전 부재들로 이루어진 제 2 유성 기어 세트를 더 포함하고, 제2 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재는 입력부에 연결되고, 제 2 회전 부재는 출력부에 연결되며, 제 3 회전 부재는 제 2 브레이크에 연결된다. 트랜스미션에서 2개의 브레이크들을 이용하는 것은, 그 브레이크들이 클러치가 아니라 견고한 객체(firm object)(트랜스미션 하우징)로부터 보다 더 단순한 방식으로 작동될 수 있다는 점에서 그리고 브레이크에서 소산(dissipated)되는 열이 트랜스미션 하우징으로 직접 전달될 수 있다는 점에서, 유리하다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 실시예는 2개의 유성 기어 세트의 제 1 및 제 2 회전 부재가 서로 직접 연결되는 것을 특징으로 한다. 그 대신에, 제 1 및 제 2 회전 부재만이 서로 직접 연결되는 실시예가 가능할 수 있을 것이다.
바람직하게, 2개의 유성 기어 세트들의 유성 기어는 캐리어에 대해 자유롭게 저널 결합되며(journaled) 서로 직접 연결되지 않는다. 이러한 것의 이점은, 이들 유성 기어들이 사실상 직접 커플링되는 경우보다, 트랜스미션의 유용한 효과가 이러한 경우에 더 크다는 것이다.
유사하게, 본원 발명은 전기모터/발전기에 연결될 수 있는 입력부, 및 부하에 연결될 수 있는 출력부를 갖는 전기 또는 하이브리드 구동 기구용 트랜스미션에 관한 것이다. 이러한 트랜스미션과 관련하여, 본원 발명은, 트랜스미션이 적어도 하나의 태양 기어에 의해 형성된 적어도 4개의 회전 부재, 유성 기어를 수용하는 적어도 하나의 캐리어, 및 적어도 하나의 환형 기어로 이루어진 조합식 유성 기어 세트를 포함하는 것을 특징으로 하고, 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재는 입력부에 연결되고, 제 2 회전 부재는 출력부에 연결되고, 제 3 회전 부재는 제 1 브레이크에 연결되며, 제 4 회전 부재는 제 2 브레이크에 연결된다. 이러한 트랜스미션에서 또한, 제한된 수의 전환가능 속도 변환(speed transforming) 기어들이 단순하고 유리한 방식으로 구현된다.
이러한 트랜스미션의 실시예는 제 3 및 제 4 회전 부재가 유성 기어와 결합되는 것을 특징으로 하고, 유성 기어들은 캐리어에 대해 자유롭게 저널 결합되며 유성 기어들은 서로 직접 연결되지 않는다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 추가적인 실시예는 유성 기어들이 캐리어에 대해 자유롭게 저널 결합되며 서로 직접 연결되지 않는 것을 특징으로 한다.
유성 샤프트가 캐리어의 중심에 대해 여러 반경에 존재할 수 있다. 그러나, 소정 실시예는 유성 샤프트가 캐리어의 중심에 대해 동일한 반경에 존재하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게, 제 1 회전 부재는 태양 기어이다. 또한, 바람직하게, 제 2 회전 부재는 캐리어이다. 제 3 및 제 4 회전 부재들은 바람직하게 환형 기어이다.
환형 기어는 동일한 또는 상이한 지름을 가질 수 있다. 최대의 태양 기어가 트랜스미션의 입력 측부 및 출력 측부 상에 위치될 수 있다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 또 다른 추가적인 실시예는, 제 1 브레이크를 작동시킴으로써 최소 감속이 달성되도록 제 2 브레이크를 작동시킴으로써 최대 감속이 달성되도록 유성 기어 세트가 구성되는 것을 특징으로 한다.
양 브레이크들은 마찰 브레이크로서 구성된다. 브레이크들은 습식(wet) 플레이트 마찰 브레이크일 수 있다. 그러나, 바람직하게, 브레이크들 중 하나는 록업(lock-up) 브레이크로서 구성된다. 이는, 바람직하게, 견고한 객체(트랜스미션 하우징)에 대한 클로우(claw) 클러치 또는 스플라인(spline) 클러치로서 구성되고, 그 결과로서 높은 토크도 용이하게 지지할 수 있게 된다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 추가적인 실시예는, 제 1 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 있으며 제 2 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 없다는 것을 특징으로 한다. 파워(건식 플레이트 브레이크)를 소산시킬 수 있는 브레이크를 위한 건식-플레이트 구성을 가짐으로써, 브레이크가 브레이크를 냉각시키기 위한 오일 냉각기를 포함할 필요가 없게 되고 그리고 이러한 브레이크가 작동되지 않을 때 슬리핑 오일(slipping oil)의 결과로 인한 슬립 손실이 없게 된다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 또 다른 추가적인 실시예는 서로 커플링될 수 있는 2개의 클러치 섹션으로 이루어진 적어도 하나의 클러치를 포함하는 트랜스미션을 특징으로 하며, 2개의 클러치 섹션의 제 1 클러치 섹션은 입력부에 연결되고 제 2 클러치 섹션은 출력부에 연결되며, 또는 2개의 클러치 섹션의 제 1 클러치 섹션은 입력부 또는 출력부에 연결되고 제 2 클러치 섹션은 브레이크들 중 하나에 연결된다. 바람직하게, 클러치는 마찰 클러치로서, 바람직하게는 습식 플레이트 마찰 클러치로서 구성된다.
본원 발명에 따른 트랜스미션의 추가적인 실시예는, 클러치는 상당한 파워를 소산시킬 수 있으며 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 없는 것을 특징으로 하거나, 브레이크들 중 적어도 하나는 상당한 파워를 소산시킬 수 있고 클러치는 상당한 파워를 소산시킬 수 없는 것을 특징으로 한다.
클러치는 또한 록업 클러치로서, 예를 들어 클로우 클러치 또는 스플라인 클러치로서 구성될 수 있다. 브레이크 및/또는 클러치는 바람직하게 자체의 액추에이터에 의해, 브레이크들 및/또는 클러치의 조합된 작동으로, 각각 동작될 수 있다.
다른 지름을 갖는 3개 또는 그 초과의 유성 기어들이 공통 캐리어 상에 저널 결합될 수 있다. 또한, 3개 또는 4개의 브레이크들이 존재할 수 있고, 그러한 브레이크들은 견고한 객체에 대해서 개별적인 환형 기어를 각각 연결할 수 있다.
유사하게, 본원 발명은 전기모터/발전기 및 부하뿐만 아니라, 그 사이에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션을 포함하는 구동 기구에 관한 것이다. 구동 기구와 관련하여, 본원 발명은 입력부가 전기모터/발전기에 연결되고 그리고 출력부가 부하에 연결되는 것을 특징으로 한다.
유성 기어 세트로서 구성될 수 있는 추가적인 속도 변환 기어가 부하(바퀴들)와 제 2 회전 부재 사이에 존재할 수 있을 것이다.
바람직하게, 입력부는 전기모터/발전기에 직접 연결되고 그리고 출력부는 부하에 직접 연결된다.
본원 발명에 따른 구동 기구의 실시예는 구동 기구가 추가적인 클러치를 통해 입력부에 연결되는 연소 엔진을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
구동 기구의 다른 바람직한 실시예에서, 연소 엔진이 제 1 유성 기어 세트의 제 3 회전 부재에 연결된다.
본원 발명에 따른 구동 기구의 추가적인 실시예는 부하와 제 2 회전 부재들 사이에 추가적인 속도 변환 기어가 존재하는 것을 특징으로 한다. 이러한 추가적인 속도 변환 기어는 예를 들어 유성 기어 세트 및/또는 차동장치 및/또는 스퀘어드(squared) 트랜스미션 및/또는 체인 트랜스미션 및/또는 치형(toothed) 벨트 트랜스미션 및/또는 기어 트랜스미션으로서 구성된다.
본원 발명에 따른 구동 기구의 또 다른 실시예는, 부하가 적어도 하나의 바퀴를 포함하고 그리고 제 2 회전 부재가 바퀴의 림 또는 허브에 직접 연결되는 것을 특징으로 한다.
또한, 본원 발명은, 클러치 또는 브레이크들 중 하나의 브레이크를 슬리핑 방식으로 일시적으로 동작시킴으로써, 본원 발명에 따른 트랜스미션의 입력부에서 출력부로의 또는 출력부에서 입력부로의 토크 전달을 유지하면서 하나의 속도 변환 기어에서 다른 속도 변환 기어로 전환시킬 수 있는 방법에 관한 것이다.
도 1은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 1 실시예를 구비하는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 1 실시예의 개략도이다.
도 2는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 2 실시예를 구비하는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 2 실시예의 개략도이다.
도 3은 록업 및 마찰 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 3 실시예의 구성도이다.
도 4는 2개의 마찰 브레이크들을 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 4 실시예의 구성도이다.
도 5는 2개의 록업 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 5 실시예의 구성도이다.
도 6은 2개의 록업 브레이크들 및 하나의 록업 클러치를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 6 실시예의 구성도이다.
도 7은 2개의 록업 브레이크들 및 하나의 마찰 클러치를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 7 실시예의 구성도이다.
도 8은 건식 및 습식 플레이트 마찰 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 8 실시예의 구성도이다.
도 9는 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 9 실시예의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 트랜스미션의 구체적인 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 단락(short-circuit) 클러치를 구비하고 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 10 실시예의 구성도이다.
도 12는 다른 위치에서 단락 클러치를 가지는 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 11 실시예의 구성도이다.
도 13은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 12 실시예를 구비한 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 3 실시예의 개략도이다.
도 14는 도 13에 도시된 구동 기구의 구성도이다.
도 2는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 2 실시예를 구비하는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 2 실시예의 개략도이다.
도 3은 록업 및 마찰 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 3 실시예의 구성도이다.
도 4는 2개의 마찰 브레이크들을 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 4 실시예의 구성도이다.
도 5는 2개의 록업 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 5 실시예의 구성도이다.
도 6은 2개의 록업 브레이크들 및 하나의 록업 클러치를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 6 실시예의 구성도이다.
도 7은 2개의 록업 브레이크들 및 하나의 마찰 클러치를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 7 실시예의 구성도이다.
도 8은 건식 및 습식 플레이트 마찰 브레이크를 가지는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 8 실시예의 구성도이다.
도 9는 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 9 실시예의 구성도이다.
도 10은 도 9에 도시된 트랜스미션의 구체적인 실시예를 도시한 도면이다.
도 11은 단락(short-circuit) 클러치를 구비하고 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 10 실시예의 구성도이다.
도 12는 다른 위치에서 단락 클러치를 가지는 림 내에 존재하는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 11 실시예의 구성도이다.
도 13은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 12 실시예를 구비한 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 3 실시예의 개략도이다.
도 14는 도 13에 도시된 구동 기구의 구성도이다.
본원 발명은 도면들에 제시된 본원 발명에 따른 트랜스미션 모듈의 실시예의 예들을 기초로 보다 구체적으로 설명될 것이다.
도 1은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 1 실시예를 가지는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 1 실시예의 개략도이다. 트랜스미션(1)은 부하(3), 예를 들어 차량의 바퀴들을 위한 구동 기구의 일부를 형성한다. 트랜스미션과 함께, 구동 기구는 파워 전자장치들(7)을 통해서 배터리(9)에 연결된 전기모터/발전기(5)를 포함한다. 트랜스미션(1)은 전기모터/발전기(5)에 연결된 입력부(11), 및 바퀴(3)에 연결된 출력부(13)를 구비한다. 구동 기구는 연소 엔진(15)을 더 포함할 수 있고, 그러한 연소 엔진은 클러치(17)에 의해서 트랜스미션의 입력부로 커플링될 수 있고 그리고 입력부로부터 디커플링(decouple)될 수 있다.
트랜스미션(1)은 3개의 회전 부재들을 각각 포함하는 2개의 유성 기어 세트들(19 및 27)을 포함하고, 회전 부재들 중의 제 1 회전 부재들(21 및 29)은 입력부에 연결된 태양 기어들에 의해서 형성되고, 제 2 회전 부재들(23 및 31)은 출력부에 연결된 캐리어들에 의해서 형성되고, 그리고 제 3 회전 부재들(25 및 33)이 제 1 및 제 2 브레이크(35 및 37)에 각각 연결되는 환형 기어들에 의해서 형성된다. 브레이크들(35 및 37) 중 하나를 작동시킴으로써, 속도 변환기어가 입력부와 출력부 사이에서 생성된다. 그에 따라, 2개의 상이한 속도 변환 기어들이 구현될 수 있다. 양 브레이크들을 해제시킴으로써, 입력부가 출력부로부터 디커플링되고(중립 위치) 그리고 양 브레이크들을 작동시킴으로써 트랜스미션이 차단된다(주차 위치). 다른 브레이크의 해제 동안에 하나의 브레이크를 작동시킴으로써, 전기모터/발전기(5)로부터 부하(3)로의 또는 그 반대로의 토크 전달을 중단하지 않고, 2개의 트랜스미션들 사이에서 전환시킬 수 있다. 부하(3)는 단부 구동부(end dirve) 및 단부 구동부에 커플링된 바퀴들로 구성된다. 이러한 단부 구동부는 기어 트랜스미션 또는 유성 기어 세트, 또는 체인이나 벨트 트랜스미션 또는 차동장치일 수 있을 것이다.
2개의 유성 기어 세트들의 유성 샤프트들이 캐리어의 중심으로부터 동일한 반경에 존재한다. 제 1 브레이크를 작동시킴으로써 최소 감속이 달성되도록 제 2 브레이크를 작동시킴으로써 최대 감속이 달성되도록 2개의 유성 기어 세트들이 구성된다.
도 2는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 2 실시예를 가지는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 2 실시예의 개략도이다. 이러한 실시예에서, 도 1에서 제시된 제 1 실시예의 부분들과 동일한 모든 부분들이 유사한 참조 번호들로 표시되어 있다. 이러한 트랜스미션(41)에서, 단락 클러치(43)가 유성 기어 세트들(19 또는 27) 중 하나의 3개의 회전 부재들 중 2개 사이에 존재할 수 있고, 그 결과로 3개의 속도 변환 기어가 획득될 수 있을 것이다.
도 3은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 3 실시예의 구성도이다. 이러한 트랜스미션(41)은 4개의 회전 부재들을 가지는 조합식 유성 기어 세트(47)를 포함하고, 4개의 회전 부재들 중의 제 1 회전 부재(49)는 계단형(stepped) 치형 태양 기어에 의해서 형성되고, 제 2 회전 부재(51)는 유성 기어들(53 및 55)이 서로 독립적으로 자유롭게 상부에 저널 결합되는 캐리어에 의해서 형성되며, 그리고 제 3 및 제 4 회전 부재(57 및 59)가 환형 기어들에 의해서 형성된다. 이러한 경우에 제 1 회전 부재(49)가 입력부(11)에 연결되고, 그리고 제 2 회전 부재가 다시 출력부(13)에 연결된다. 제 3 회전 부재(57)는 제 1 브레이크(35)에 연결되고 그리고 제 4 회전 부재(59)가 제 2 브레이크(37)에 연결된다. 이러한 트랜스미션(45)에서, 제 1 브레이크(35)가 마찰 브레이크로서 구성되고 그리고 제 2 브레이크(37)가 록업 브레이크로서 구성된다. 제 1 브레이크가 상당한 파워를 소산시킬 수 있는 반면, 제 2 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 없다.
도 4는 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 4 실시예의 구성도이다. 이러한 그리고 추가적인 실시예들에서, 도 3에서 제시된 제 3 실시예의 부분들과 동일하거나 또는 유사한 기능을 가지는 모든 부분들이 유사한 참조 번호들로 표시되어 있다. 이러한 트랜스미션(61)에서, 2개의 브레이크들(35 및 37)이 마찰 브레이크들로서 구성된다. 트랜스미션의 출력부(13)가 기어휘일(63)을 통해서 차동장치(65)에 커플링된다.
도 5에 도시된 트랜스미션(67)의 제 5 실시예에서, 브레이크들(35 및 37)이 록업 브레이크들로서 구성되고, 그러한 브레이크들 중 하나가 폐쇄(close)될 수 있거나 또는 양자 모두가 폐쇄될 수 없다. 여기에서, 출력부(13)는 차동장치(65)에 연결된 체인 또는 벨트 트랜스미션(69)에 의해서 형성된다. 도 6에 도시된 트랜스미션(71)의 제 6 실시예는 록업 클러치(73)를 더 포함하고, 록업 클러치는 제 1 및 제 2 회전 부재들(49 및 51)을 서로 직접 연결할 수 있다.
도 7에 도시된 트랜스미션(75)의 제 7 실시예에서, 단락 클러치(73)가 습식 마찰 브레이크로서 구성된다. 여기에서, 단락 클러치는 상당한 파워를 소산시킬 수 있고 그리고 브레이크들은 상당한 파워를 소산시킬 수 없다. 이러한 단락 클러치를 슬리핑 방식으로 동작시킴으로써, 전기모터/발전기(5)로부터 부하(3)로 또는 그 반대로 토크를 전달하는 것을 중단시키지 않고, 2개의 트랜스미션들 사이에서 전환시킬 수 있게 된다. 도 8에 도시된 트랜스미션(77)의 제 8 실시예에서, 2개의 브레이크들이 마찰 브레이크들이고, 그러한 마찰 브레이크들 중의 제 1 브레이크(35)가 건식 마찰 브레이크이고 그리고 제 2 브레이크(37)가 원뿔형 브레이크 표면들을 가지는 습식 마찰 브레이크이다.
도 9 및 10은 바퀴의 림(87) 내에 내장된 고정자(85) 및 회전자(83)를 구비하는 전기모터/발전기(5)를 더 포함하는 구동 기구의 일부로서 트랜스미션(79)의 제 9 실시예를 도시한 구성도이다. 출력부(13)가 추가적인 유성 기어 세트(89)에 의해서 바퀴의 허브(91)에 연결된다. 또한, 바퀴 브레이크(93)가 림 내에 존재한다.
도 11 및 12는 구동 기구의 일부로서 트랜스미션(95 및 97)의 제 10 및 제 11 실시예들을 나타낸다. 양 트랜스미션들은 단락 클러치(43) 및 브레이크들(35 및 37)을 폐쇄함으로써 얻어지는 3개의 속도 변환 기어들을 포함한다. 도 11에 도시된 트랜스미션(95)에서, 단락 클러치(43)는 제 1 회전 부재(49)와 제 2 회전 부재(51) 사이에 위치된다. 도 12에 도시된 트랜스미션(97)에서, 단락 클러치(43)가 제 2 회전 부재(51)와 제 3 회전 부재(57) 사이에 위치된다.
도 13은 본원 발명에 따른 트랜스미션의 제 12 실시예를 구비하는 본원 발명에 따른 구동 기구의 제 3 실시예를 개략적으로 도시한 도면이다. 이러한 그리고 추가적인 실시예들에서, 도 3에서 제시된 제 1 실시예의 부분들과 동일한 또는 유사한 기능을 가지는 모든 부분들이 유사한 참조 번호들로 표시되어 있다. 이러한 트랜스미션(101)에서, 연소 엔진(15)이 제 1 유성 기어 세트(19)의 제 3 회전 부재(59)에 연결된다. 다른 속도 변환 기어(102)가 연소 엔진(15)과 유성 기어 세트(19) 사이에 부가적으로 위치된다. 이러한 실시예의 제 1 브레이크(35)가 상당한 파워를 소산시킬 수 있는 건식 플레이트 브레이크에 의해서 형성되고, 그리고 제 2 브레이크(37)는 그 제 2 브레이크의 자유휘일 베어링 또는 클로우 클러치 부분에 의해서 견고한 객체에 연결되고 그리고 파워를 소산할 수 없다.
도 14는 도 13에 도시된 구동 기구의 실시예의 구성을 도시한다. 출력부(13)는 추가적인 트랜스미션(103)을 통해서 차동장치(105)에 연결되고 그리고 2개의 유성 기어 세트들(19 및 27) 사이에서 2개의 기어 세트들의 유성 캐리어(51)에 고정된다. 유성 기어 세트들(19 및 27)의 유성 기어들(53 및 55)의 샤프트들이 또한 캐리어(51)의 중심에 대해서 서로 다른 반경들에서 위치될 수 있을 것이다. 이러한 것이 점선에 의해서 도시되어 있다.
첨부 도면들을 기초로 하여 본원 발명을 앞에서 설명하였지만, 본원 발명은 어떠한 방식이나 수단들에 의해서도 도면들에 도시된 실시예로 제한되지 않는다는 것을 주지하여야 한다. 본원 발명은 또한, 청구항들에 의해서 규정된 범위 및 사상의 범위 내에서, 도면들에 도시된 실시예를 벗어나는 모든 실시예들도 포함한다.
1 : 트랜스미션 3 : 부하
5 : 전기모터/발전기 7 : 파워 전자장치
9 : 배터리 11 : 입력부
13 : 출력부 15 : 연소 엔진
17 : 클러치 19, 27 : 유성 기어 세트
21, 29 : 제 1 회전 부재 23, 31 : 제 2 회전 부재
25, 33 : 제 3 회전 부재 35 : 제 1 브레이크
37 : 제 2 브레이크
5 : 전기모터/발전기 7 : 파워 전자장치
9 : 배터리 11 : 입력부
13 : 출력부 15 : 연소 엔진
17 : 클러치 19, 27 : 유성 기어 세트
21, 29 : 제 1 회전 부재 23, 31 : 제 2 회전 부재
25, 33 : 제 3 회전 부재 35 : 제 1 브레이크
37 : 제 2 브레이크
Claims (22)
- 전기모터/발전기(5)에 연결될 수 있는 입력부(11) 및 부하(3)에 연결될 수 있는 출력부(13)를 갖는 전기 또는 하이브리드 구동 기구용 트랜스미션(1; 41)으로서,
태양 기어에 의해 형성된 적어도 3개의 회전 부재(21, 23, 25), 유성 기어가 상부에 위치되는 캐리어, 및 환형 기어로 이루어진 제 1 유성 기어 세트(19)를 포함하고, 상기 제 1 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재(21)는 상기 입력부에 연결되고, 제 2 회전 부재(23)는 출력부에 연결되며, 제 3 회전 부재(25)는 제 1 브레이크(35)에 연결되는, 트랜스미션(1; 41)에 있어서,
적어도 3개의 회전 부재(29, 31, 33)로 이루어진 제 2 유성 기어 세트(27)를 더 포함하고,
상기 제 2 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재(29)는 입력부(11)에 연결되고, 제 2 회전 부재(31)는 출력부(13)에 연결되며, 제 3 회전 부재(33)는 제 2 브레이크(37)에 연결되며,
서로 커플링될 수 있는 2개의 클러치 섹션으로 이루어진 적어도 하나의 클러치(43; 73)를 더 포함하고,
상기 2개의 클러치 섹션 중 제 1 클러치 섹션은 입력부(11)에 연결되고 제 2 클러치 섹션은 출력부(13)에 연결되거나, 상기 2개의 클러치 섹션 중 제 1 클러치 섹션은 입력부(11) 또는 출력부(13) 중 어느 하나에 연결되고 상기 제 2 클러치 섹션은 브레이크(35, 37) 중 어느 하나의 브레이크에 연결되며,
상기 클러치(43; 73)는 유성 기어 세트(19, 27) 중 하나의 3개의 회전 부재들 중에서 2개 사이에 존재하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션. - 제1항에 있어서, 상기 2개의 유성 기어 세트(19, 27)의 제 1 및 제 2 회전 부재(21, 23 및 29, 31)는 서로 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 2개의 유성 기어 세트(19, 27)의 유성 기어는 상기 캐리어에 대해 자유롭게 저널 결합되며 서로 직접 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 전기모터/발전기(5)에 연결될 수 있는 입력부(11) 및 부하(3)에 연결될 수 있는 출력부(13)를 갖는 전기 또는 하이브리드 구동 기구용 트랜스미션(45; 61; 67; 71; 75; 77; 79; 95; 97)에 있어서,
적어도 하나의 태양 기어에 의해 형성된 적어도 4개의 회전 부재(49, 51, 57, 59), 유성 기어를 수용하는 적어도 하나의 캐리어, 및 적어도 하나의 환형 기어로 이루어진 조합식 유성 기어 세트(47)를 포함하고,
상기 유성 기어 세트의 제 1 회전 부재(49)는 입력부(11)에 연결되고, 제 2 회전 부재(51)는 출력부(13)에 연결되고, 제 3 회전 부재(57)는 제 1 브레이크(35)에 연결되며, 제 4 회전 부재(59)는 제 2 브레이크(37)에 연결되며,
서로 커플링될 수 있는 2개의 클러치 섹션으로 이루어진 적어도 하나의 클러치(43; 73)를 더 포함하고,
상기 2개의 클러치 섹션 중 제 1 클러치 섹션은 입력부(11)에 연결되고 제 2 클러치 섹션은 출력부(13)에 연결되거나, 상기 2개의 클러치 섹션 중 제 1 클러치 섹션은 입력부(11) 또는 출력부(13) 중 어느 하나에 연결되고 상기 제 2 클러치 섹션은 브레이크(35, 37) 중 어느 하나의 브레이크에 연결되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션. - 제4항에 있어서, 상기 제 3 및 제 4 회전 부재(57, 59)는 유성 기어(53, 55)와 결합되며, 상기 유성 기어는 상기 캐리어(51)에 대해 자유롭게 저널 결합되며 상기 유성 기어는 서로 직접 연결되지 않는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 유성 샤프트가 상기 캐리어(51)의 중심에 대해 동일한 반경에 존재하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제 1 회전 부재(49)는 태양 기어인 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제 2 회전 부재(51)는 캐리어인 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제 3 및 제 4 회전 부재(57, 59)는 환형 기어인 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제 1 브레이크(35)를 작동시킴으로써 최소 감속이 달성되도록 그리고 제 2 브레이크(37)를 작동시킴으로써 최대 감속이 달성되도록 상기 유성 기어 세트(47)가 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 2개의 브레이크(35, 37)는 마찰 브레이크로서 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 2개의 브레이크 중 하나의 브레이크(35)는 마찰 브레이크로서 구성되며, 다른 브레이크(37)는 록업(lock up) 브레이크로서 구성되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 제 1 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 있지만, 상기 제 2 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 없는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 삭제
- 제4항에 있어서, 상기 클러치(43; 73)는 상당한 파워를 소산시킬 수 있고 상기 브레이크(35; 37)는 상당한 파워를 소산시킬 수 없거나, 상기 브레이크(35; 37) 중 적어도 하나의 브레이크는 상당한 파워를 소산시킬 수 있으며 상기 클러치(43; 37)는 상당한 파워를 소산시킬 수 없는 것을 특징으로 하는 트랜스미션.
- 전기모터/발전기(5) 및 부하(3)와, 상기 전기모터/발전기와 부하 사이에 존재하고 그리고 제1항 또는 제4항에 따른 트랜스미션(1; 41; 45; 61; 67; 71; 75; 77; 79; 95; 97)을 포함하는 구동 기구에 있어서,
입력부(11)가 상기 전기모터/발전기(5)에 연결되며, 출력부(13)가 부하(3)에 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 기구. - 제16항에 있어서, 상기 입력부(11)는 상기 전기모터/발전기(5)에 직접 연결되며, 상기 출력부(13)는 상기 부하(3)에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 기구.
- 제16항에 있어서, 추가의 클러치(17)를 통해 상기 입력부(11)에 연결되는 연소 엔진(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 기구.
- 제16항에 있어서, 상기 제 1 유성 기어 세트(19)의 제 3 회전 부재(25)에 연결되는 연소 엔진(15)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구동 기구.
- 제16항에 있어서, 상기 부하와 제 2 회전 부재 사이에 추가의 속도 변환 기어가 존재하는 것을 특징으로 하는 구동 기구.
- 제16항에 있어서, 상기 부하는 적어도 하나의 바퀴를 포함하며, 상기 제 2 회전 부재(51)는 상기 바퀴의 림(87) 또는 허브(91)에 직접 연결되는 것을 특징으로 하는 구동 기구.
- 클러치(73) 또는 브레이크(35, 37) 중 하나의 브레이크를 슬리핑 방식으로 일시적으로 동작시킴으로써, 제1항 또는 제4항에 따른 트랜스미션(1; 41; 45; 61; 67; 71; 75; 77; 79; 95; 97)의 입력부(11)에서 출력부(13)로의 또는 출력부에서 입력부로의 토크 전달을 유지하면서 하나의 속도 변환 기어에서 다른 속도 변환 기어로 전환시킬 수 있는 방법.
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