KR101631118B1 - 차량의 하이브리드 구동장치 - Google Patents

차량의 하이브리드 구동장치 Download PDF

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    • B60K2006/42—
    • B60K2006/50—
    • F16H2003/093—

Abstract

차량의 하이브리드 구동장치에 관한 것으로,
엔진(Engine)과 바퀴 구동축의 사이에 설치되는 트랜스미션(TM); 트랜스미션(TM)과 바퀴 구동축 사이에 설치되는 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2);를 포함하고, 상기 트랜스미션(TM)은 한 쌍의 유성기어 및 한 쌍의 클러치(C1)(C2)를 포함하는 기술 구성을 통하여
차량 초기 출발시에 매우 유리하게 되고, 동력 전달 효율이 감소하는 문제를 해결할 수 있게 되며, 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 되는 것이다.

Description

차량의 하이브리드 구동장치 { HYBRID DRIVING APPARATUS FOR VEHICLES }
본 발명은 차량의 하이브리드 구동장치에 관한 것으로, 더 자세하게는 두 개의 모터제너레이터와 하나의 트랜스미션을 사용하고, 엔진 클러치를 사용하지 않는 것에 관한 것이다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 개략도이다.
종래에 있어서 엔진과 모터제네레이터를 사용하는 차량의 하이브리드 구동장치는 도 1과 같이 엔진 클러치를 사용하는 방식의 것과 도 2와 같이 엔진 클러치를 사용하지 않는 방식의 것이 제안되었다
도 1에 도시된 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 두 개의 모터제네레이터(MG1, MG2)와 트랜스미션(TM)을 구비하는 것으로, 이는 중/고속 운전시 동력순환이 발생하지 않아 효율이 좋고, 비교적 작은 출력을 갖는 모터로 운전이 가능한 장점이 있다.
도 2에 도시된 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 두 개의 모터제네레이터(MG1, MG2)와 하나의 유성기어를 사용하는 방식으로, 엔진 클러치를 사용하지 않으므로, 초기 출발시 간단한 제어만으로 구동할 수 있고, 진동 문제가 발생되지 않게 된다.
대한민국 공개특허공보 제10-2009-0062321호 (2009년 06월 17일 공개) 대한민국 등록특허공보 제10-0802780호 (2008년 02월 12일 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-0802821호 (2008년 02월 01일 공고) 대한민국 등록특허공보 제10-1000132호 (2010년 12월 03일 공고)
그러나 도 1에 도시된 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치와 같이 트랜스미션에 엔진 클러치를 사용하는 경우 초기 출발시 복잡한 제어와 진동문제가 발생되는 문제가 있었다.
또한, 도 2에 도시된 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 비록 엔진 클러치를 사용하지 않아 초기 출발 제어가 용이하기는 하지만 고속에서 동력 전달 효율이 감소하는 문제가 있었고, 비교적 큰 출력을 갖는 전기모터가 필요하게 되는 단점이 있었다.
본 발명은 상기 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적이 엔진 클러치를 사용하지 않음으로써 출발시 제어가 용이하고, 진동이 발생되지 않도록 하며, 중고속 운전시 4개의 단으로 구성된 자동변속기를 사용함으로써 모터제너레이터의 용량을 줄일 수 있도록 하고, 동력전달 효율을 높일 수 있도록 하는 차량의 하이브리드 구동장치를 제공하는 데에 있는 것이다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진(Engine)과 바퀴 구동축의 사이에 설치되는 트랜스미션(TM); 트랜스미션(TM)과 바퀴 구동축 사이에 설치되는 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2);를 포함하고, 상기 트랜스미션(TM)은 한 쌍의 유성기어, 한 쌍의 클러치(C1)(C2) 및 한 쌍의 브레이크(B1)(B2)를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 상기 한 쌍의 유성기어 중에서 제1유성기어가 제1모터제네레이터(MG1)와 접속되는 제1선기어(S1), 제1플래닛기어(P1), 제1링기어(R1)을 포함하고, 제2유성기어가 엔진(Engine)과 접속되는 제2선기어(S2), 한 쌍의 제2플래닛기어(P2), 제2모터제네레이터(MG2)와 접속되는 제2링기어(R2)를 포함하고, 제1플래닛기어(P1)와 한 쌍의 제2플래닛기어(P2)가 공통의 캐리어(Ca)를 통하여 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 한 쌍의 클러치(C1)(C2) 중에서 제1클러치(C1)가 엔진(Engine)과 캐리어기어(Ca) 사이에 설치되고, 제2클러치(C2)가 엔진(Engine)과 제2선기어(S2) 사이에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 한 쌍의 브레이크(B1)(B2) 중에서 제1브레이크(B1)가 캐리어(Ca)와 접속되고, 제2브레이크(B2)가 제1모터제네레이터(MG1)와 접속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 상기 제1모터제네레이터(MG1)가 제1유성기어의 제1선기어(S1)에 접속되고, 제2모터제네레이터(MG2)가 제2유성기어의 제2링기어(R2)에 접속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 OFF 모드 및 엔진 ON 모드로 작동되고, 상기 엔진 OFF 모드가 제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 동력분기 모드 1(Power split mode), 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 모드 2(EV mode; 전기차 모드)를 포함하고, 상기 엔진 ON 모드가 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 동력분기 모드(Power spilt mode), 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 1, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 2, 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 3, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 4를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 ON 동력분기 모드(Power spilt mode)에서 제1클러치(C1)가 결속되고, 캐리어(Ca)가 엔진과 연결되며, 엔진 동력이 직접 구동축으로 전달되는 동시에 제1모터제네레이터(MG1)와 제2모터제네레이터(MG2)를 통하여 구동축으로 전달되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 OFF 동력분기 모드 1(Power split mode)에서 제1클러치(C1)가 결속되고, 캐리어(Ca)가 엔진에 연결되며, 캐리어(Ca)의 회전이 엔진(Engine)의 마찰력에 의하여 정지되고(엔진 브레이크 상태가 되고), 제1모터제네레이터(MG1)가 제2모터제네레이터(MG2)와 반대방향으로 회전하지만 토크 구현은 하지 않는 비구동 상태이며, 제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 OFF 모드 2(EV mode)에서 제2클러치(C2)가 결속되고, 제2선기어(S2)에 엔진이 연결되어 엔진 브레이크 상태가 되고, 제1모터제네레이터(MG1)와 제2모터제네레이터(MG2)가 동시에 구동되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 On 고정기어 모드 1(Fixed gear mode 1)에서 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 캐리어(Ca)에 접속된 제1브레이크(B1)가 결속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 On 고정기어 모드 2(Fixed gear mode 2)에서 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제1모터제네레이터(MG1)에 접속된 제2브레이크(B2)가 결속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 On 고정기어 모드 3(Fixed gear mode 3)에서 엔진이 구동되고, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 모두 결속되어 엔진동력이 제1모터제네레이터(MG1)로 분기되어 엔진 운전점이 차량속도에 종속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 On 고정기어 모드 4(Fixed gear mode 4)에서 엔진(Engine)이 구동되고, 제1클러치(C1)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제1모터제네레이터(MG1)에 접속된 결속되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치에 의하면, 엔진 클러치를 사용하지 않으므로 차량 초기 출발시에 제어가 쉽고, 진동이 발생되지 않게 된다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치에 의하면 중고속에서 기존 자동변속기 구조를 사용함으로써 동력 전달 효율이 감소하는 문제를 해결할 수 있게 된다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치에 의하면, 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 개략도,
도 3은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 개략도,
도 4는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 구성도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 OFF 동력분기 모드 1의 개략도 및 구성도.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 OFF 모드 2의 개략도 및 구성도.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 동력분기 모드(Power spilt mode)의 개략도 및 구성도
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 1의 개략도 및 구성도.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 2의 개략도 및 구성도.
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 3의 개략도 및 구성도.
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 4의 개략도 및 구성도.
이하 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
이하에서, "상방", "하방", "전방" 및 "후방" 및 그 외 다른 방향성 용어들은 도면에 도시된 상태를 기준으로 정의한다.
도 3은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 개략도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 구성도이다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 트랜스미션(TM), 제1모터제네레이터(MG1), 제2모터제네레이터(MG2)를 포함한다.
트랜스미션(TM)은 엔진(Engine) 및 바퀴 구동축의 사이에 설치되는 것으로, 한 쌍의 유성기어, 한 쌍의 클러치(C1)(C2) 및 한 쌍의 브레이크(B1)(B2)를 포함한다.
상기 한 쌍의 유성기어 중에서 제1유성기어는 제1모터제네레이터(MG1)와 접속되는 제1선기어(S1), 제1플래닛기어(P1), 제1링기어(R1)을 포함하고, 제2유성기어는 엔진(Engine)과 접속되는 제2선기어(S2), 한 쌍의 제2플래닛기어(P2), 제2모터제네레이터(MG2)와 접속되는 제2링기어(R2)를 포함하고, 제1플래닛기어(P1)와 한 쌍의 제2플래닛기어(P2)가 공통의 캐리어(Ca)를 통하여 연결된다.
한 쌍의 클러치(C1)(C2) 중에서 제1클러치(C1)은 엔진(Engine)과 캐리어(Ca)의 사이에 설치되고, 제2클러치(C2)는 엔진(Engine)과 제2선기어(S2) 사이에 설치된다.
제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)는 트랜스미션(TM)과 바퀴 구동축의 사이에 설치된다.
상기 제1모터제네레이터(MG1)는 제1유성기어의 제1선기어(S1)에 접속되고, 제2모터제네레이터(MG2)는 제2유성기어의 제2링기어(R2)에 접속된다.
한편, 상기 제1캐리어기어(Ca1) 및 제2캐리어기어(Ca2)에는 제1브레이크(B1)이 접속되고, 제1모터제네레이터(MG1)에는 제2브레이크(B2)가 접속된다.
Figure 112016035527856-pat00020
상기 표 1은 작동 모드 별 브레이크 및 클러치 작동상태를 나타낸 것이다.
본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치는 엔진 OFF 모드 및 엔진 ON 모드로 작동된다.
상기 엔진 OFF 모드는 제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 동력분기 모드 1(Power split mode), 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 모드 2(EV mode; 전기차 모드)로 작동된다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 OFF 동력분기 모드 1의 개략도 및 구성도이다.
제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 엔진 OFF 동력분기 모드 1(Power split mode)에서는 제1클러치(C1)가 결속되며, 그에 따라 캐리어(Ca)가 엔진과 연결되고, 캐리어(Ca)의 회전이 엔진(Engine)의 마찰력에 의하여 정지되고(엔진 브레이크 상태가 되고), 제1모터제네레이터(MG1)가 제2모터제네레이터(MG2)와 반대방향으로 회전하지만 토크 구현은 하지 않는 비구동 상태이며, 제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동된다.
상기 엔진 OFF 동력분기 모드 1(Power split mode)는 제2모터제네레이터(MG2)만 제어하면 되기 때문에 초기 구동 제어가 간단하고, 다른 부품은 동작하지 않으므로 진동이 발생되지 않으며, 동력전달 효율이 높다.
도 6a 및 도 6b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 OFF 모드 2의 개략도 및 구성도이다.
제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 엔진 OFF 모드 2(EV mode)에서는 제2클러치(C2)가 결속되며, 그에 따라 제2선기어(S2)에 엔진이 연결되어 엔진 브레이크 상태가 되고, 그로 인해 제1모터제네레이터(MG1)와 제2모터제네레이터(MG2)가 동시에 구동할 수 있다.
상기 엔진 OFF 모드 2(EV mode 전기차 모드)에서는 제1모터제네레이터(M1)와 제2모터제네레이터(MG2)가 동시에 구동되므로 차량의 빠른 가속성능을 확보할 수 있으며, 모터제네레이터를 한 개만 사용하는 차량과 같은 가속성능을 보이게 할 경우에는 전기모터의 최대출력을 적게 할 수 있고, 이를 통하여 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
엔진 ON 모드는 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 동력분기 모드(Power spilt mode), 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 1, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 2, 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 3, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어(Fixed gear) 모드 4로 작동된다.
도 7a 및 도 7b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 동력분기 모드(Power split mode)의 개략도 및 구성도이다.
엔진 ON 동력분기 모드(Power split mode)에서는 제1클러치(C1)가 결속되며, 그에 따라 캐리어(Ca)가 엔진과 연결되고, 이때 엔진 동력은 직접 구동축으로 전달되는 동시에 제1모터제네레이터(MG1)와 제2모터제네레이터(MG2)를 통하여 구동축으로 전달된다.
상기 엔진 ON 동력분기 모드(Power split mode)는 엔진의 동력이 분기되어 구동축으로 전달되는 동력분기 방식 동력전달 장치 특성을 보이며, 이에 따라 엔진의 운전점을 무단변속기와 같이 최고효율 영역에서 작동시킬 수 있는 장점이 있다.
또한, 엔진 클러치나 토크 컨버터와 같은 초기 발진 요소 부품을 사용할 필요가 없다.
도 8a 및 도 8b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 1의 개략도 및 구성도이다.
엔진 On 고정기어 모드 1(Fixed gear mode 1)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제1브레이크(B1)가 결속된다.
상기 엔진 On 고정기어 모드 1(Fixed gear mode 1)에서 구동력은 엔진과 제1모터제네레이터(MG1), 제2모터제네레이터(MG2)에 의해 발생되고, 엔진 운전점에 차량속도가 종속된다.
엔진 On 고정기어 모드 1(Fixed gear mode 1)는 1단 기어비를 갖는 저속상태이며, 이 모드를 사용할 경우 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)의 구동이 불가능한 경우에도 엔진 동력만으로 차량을 구동시킬 수 있다.
또한, 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)의 작동을 제한할 경우 비교적 높은 동력전달 효율을 보일 수 있으며, 이 모드를 적극 활용할 경우 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
도 9a 및 도 9b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 2의 개략도 및 구성도이다.
엔진 On 고정기어 모드 2(Fixed gear mode 2)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제2브레이크(B2)가 결속되어 제1모터제네레이터(MG1)가 동작되지 않는다.
엔진 On 고정기어 모드 2(Fixed gear mode 2)에서 구동력은 엔진과 제2모터제네레이터(MG2)에 의해 발생되고, 엔진 운전점에 차량속도가 종속된다.
엔진 On 고정기어 모드 2(Fixed gear mode 2)는 2단 기어비를 갖는 저속상태이며, 이 모드를 사용할 경우, 제2모터제네레이터(MG2)의 구동이 불가능한 경우에도 엔진 동력만으로 차량을 구동시킬 수 있다.
또한, 제2모터제네레이터(MG2)의 작동을 제한할 경우 비교적 높은 동력전달 효율을 보일 수 있으며, 이 모드를 적극 활용할 경우 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
도 10a 및 도 10b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 3의 개략도 및 구성도이다.
엔진 On 모드 3(Fixed gear mode 3)에서는 엔진이 구동되고, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 모두 결속되어 엔진동력이 제1모터제네레이터(MG1)로 분기되어 엔진 운전점이 차량속도에 종속된다.
엔진 On 고정기어 모드 3(Fixed gear mode 3)은 3단 기어비를 갖는 중속상태이며, 이 모드를 사용할 경우, 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)의 구동이 불가능한 경우에도 엔진 동력만으로 차량을 구동시킬 수 있다.
또한, 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)의 작동을 제한할 경우 비교적 높은 동력전달 효율을 보일 수 있으며, 이 모드를 적극 활용할 경우 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
도 11a 및 도 11b는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 구동장치의 엔진 ON 고정기어 모드 4의 개략도 및 구성도이다.
엔진 On 고정기어 모드 4(Fixed gear mode 4)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제1클러치(C1)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제2브레이크(B2)가 결속되어 제1모터제네레이터(MG1)가 동작되지 않는다.
엔진 On 고정기어 모드 4(Fixed gear mode 4)에서 구동력은 엔진과 제2모터제네레이터(MG2)에 의해 발생되고, 엔진 운전점에 차량속도가 종속된다.
엔진 On 모드 4(Fixed gear mode 4)는 4단 기어비를 갖는 고속상태이며, 이 모드를 사용할 경우, 제2모터제네레이터(MG2)의 구동이 불가능한 경우에도 엔진 동력만으로 차량을 구동 시킬수 있다.
또한, 제2모터제네레이터(MG2)의 작동을 제한할 경우 비교적 높은 동력전달 효율을 보일 수 있으며, 이 모드를 적극 활용할 경우 비교적 작은 출력을 가지는 모터를 적용할 수 있게 되어 원가절감 등을 도모할 수 있게 된다.
이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.
Engine : 엔진
TM : 트랜스미션
MG1 : 제1모터제네레이터
MG2 : 제2모터제네레이터
S1, S2 : 선기어
P1, P2 : 플래닛기어
Ca : 캐리어
R : 링기어

Claims (13)

  1. 엔진(Engine)과 바퀴 구동축의 사이에 설치되는 트랜스미션(TM);
    트랜스미션(TM)과 바퀴 구동축 사이에 설치되는 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2);를 포함하고,
    상기 트랜스미션(TM)은 한 쌍의 유성기어 및 한 쌍의 클러치(C1)(C2)를 포함하고,
    상기 한 쌍의 유성기어 중에서 제1유성기어가 제1모터제네레이터(MG1)와 접속되는 제1선기어(S1), 제1플래닛기어(P1), 제1링기어(R1)을 포함하고, 제2유성기어가 엔진(Engine)과 접속되는 제2선기어(S2), 한 쌍의 제2플래닛기어(P2), 제2모터제네레이터(MG2)와 접속되는 제2링기어(R2)를 포함하고,
    상기 제1플래닛기어(P1)와 한 쌍의 제2플래닛기어(P2)는 공통의 캐리어(Ca)를 통하여 연결되고,
    한 쌍의 클러치(C1)(C2) 중에서 제1클러치(C1)는 엔진(Engine)과 캐리어(Ca) 사이에 설치되고, 제2클러치(C2)는 엔진(Engine)과 제2선기어(S2) 사이에 설치되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    한 쌍의 브레이크(B1)(B2) 포함하고,
    한 쌍의 브레이크(B1)(B2) 중에서 제1브레이크(B1)는 캐리어(Ca)와 접속되고, 제2브레이크(B2)는 제1모터제네레이터(MG1)과 접속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 제1모터제네레이터(MG1)는 제1유성기어의 제1선기어(S1)에 접속되고, 제2모터제네레이터(MG2)는 제2유성기어의 제2링기어(R2)에 접속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  5. 제4항에 있어서,
    엔진 OFF 모드 및 엔진 ON 모드로 작동되고,
    상기 엔진 OFF 모드는
    제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 동력분기 모드 1(Power split mode), 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 모드 2(EV mode; 전기차 모드)를 포함하고,
    상기 엔진 ON 모드는
    엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 동력분기(Power spilt mode), 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어 모드 1, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어 모드 2, 엔진(Engine)과 제1모터제네레이터(MG1) 및 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어 모드 3, 엔진(Engine)과 제2모터제네레이터(MG2)로 구동되는 고정기어 모드 4를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  6. 제4항에 있어서,
    엔진 OFF 동력분기 모드 1(Power split mode)에서는 제1클러치(C1)가 결속되고, 캐리어(Ca)가 엔진과 연결되며, 캐리어(Ca)의 회전이 엔진(Engine)의 마찰력에 의하여 정지되고, 제1모터제네레이터(MG1)는 제2모터제네레이터(MG2)와 반대방향으로 회전하지만 토크 구현은 하지 않는 비구동 상태이며, 제2모터제네레이터(MG2)만으로 구동되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  7. 제4항에 있어서,
    엔진 OFF 모드 2(EV mode)에서는 제2클러치(C2)가 결속되고, 제2선기어(S2)에 엔진이 연결되어 엔진 브레이크 상태가 되고, 제1모터제네레이터(M1)와 제2모터제네레이터(MG2)가 동시에 구동되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  8. 제4항에 있어서,
    동력분기 모드(Power spilt mode)에서는 제1클러치(C1)가 결속되고, 캐리어기어(Ca)가 엔진과 연결되며, 엔진 동력이 직접 구동축으로 전달되는 동시에 제1모터제네레이터(MG1)와 제2모터제네레이터(MG2)를 통하여 구동축으로 전달되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  9. 제4항에 있어서
    엔진 On 고정기어 모드 1(Fixed gear mode 1)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 캐리어(Ca)에 접속된 제1브레이크(B1)가 결속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  10. 제4항에 있어서
    엔진 On 고정기어 모드 2(Fixed gear mode 2)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제2클러치(C2)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제1모터제네레이터(MG1)에 접속된 제2브레이크(B2)가 결속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  11. 제4항에 있어서
    엔진 On 고정기어 모드 3(Fixed gear mode 3)에서는 엔진이 구동되고, 제1클러치(C1)와 제2클러치(C2)가 모두 결속되어 엔진동력이 제1모터제네레이터(MG1)로 분기되어 엔진 운전점이 차량속도에 종속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
  12. 삭제
  13. 제4항에 있어서
    엔진 On 고정기어 모드 4(Fixed gear mode 4)에서는 엔진(Engine)이 구동되고, 제1클러치(C1)가 결속되어 엔진동력이 구동력으로 작용하고, 제1모터제네레이터(MG1)에 접속된 결속되는 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 구동장치.
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