KR101573633B1 - 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법 - Google Patents

하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR101573633B1
KR101573633B1 KR1020140131648A KR20140131648A KR101573633B1 KR 101573633 B1 KR101573633 B1 KR 101573633B1 KR 1020140131648 A KR1020140131648 A KR 1020140131648A KR 20140131648 A KR20140131648 A KR 20140131648A KR 101573633 B1 KR101573633 B1 KR 101573633B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
engine
generator
motor
torque
mode
Prior art date
Application number
KR1020140131648A
Other languages
English (en)
Inventor
최금림
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020140131648A priority Critical patent/KR101573633B1/ko
Priority to DE102014225062.5A priority patent/DE102014225062A1/de
Priority to US14/565,006 priority patent/US20160090079A1/en
Priority to CN201410802864.5A priority patent/CN105751890A/zh
Application granted granted Critical
Publication of KR101573633B1 publication Critical patent/KR101573633B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/50—Architecture of the driveline characterised by arrangement or kind of transmission units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • B60K17/043—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel
    • B60K17/046—Transmission unit disposed in on near the vehicle wheel, or between the differential gear unit and the wheel with planetary gearing having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/383—One-way clutches or freewheel devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B60W2510/083—Torque
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/93—Conjoint control of different elements

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)

Abstract

본 발명은 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법에 관한 것으로서, 특히 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되며, 유성기어부(100)의 선기어(110)에 결합되는 제너레이터(200)와; 상기 선기어(110) 또는 상기 제너레이터(200)에 결합되는 브레이크(300)와; 상기 엔진 입력축(10)의 회전을 선택적으로 제한하는 회전제한부(400)와; 상기 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되는 모터(201)와 연결되어 동력을 전달하는 제1카운터샤프트(20)와; 상기 유성기어부(100)에 구비되는 링기어와 연결되어 동력을 전달하는 제2카운터샤프트(30)와; 상기 제1카운터샤프트(20) 및 상기 제2카운터샤프트(30)와 연결되어 휠에 동력을 전달하는 아웃풋샤프트(40)로 구성되어, 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드로 전환 시 브레이크(300)와, 엔진과, 제너레이터(200)와, 모터(201)를 적절히 제어하여 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 현상을 방지함으로써 연비 효율성 및 상품성을 향상시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.

Description

하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법{Transmission structure of HEV and method of mode change thereof}
본 발명은 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드로 전환 시 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 현상을 방지하기 위한 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법에 관한 것이다.
일반적으로 하이브리드 자동차는 전기의 동력과 내연기관의 동력원을 조합하여 구동하는 자동차로서 가솔린 엔진과 전기 모터로 시스템의 효율이 높은 지점에서 동작되도록 제어하여 효율이 우수하면서 배기가스를 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차는 전기 자동차와 같이 별도의 충전 시설 구축이 불필요하며 연비향상과 기존의 가솔린 차량과 동등한 주행거리를 확보할 수 있어 미래형 친환경 자동차의 주류를 이룰 것으로 기대된다.
이때, 하이브리드 자동차의 동력분기방식은 유성기어와 같이 동력 흐름을 분기하는 동력분기장치를 사용하여 엔진의 동력을 직접 출력축으로 전달하는 기계적 흐름과 엔진의 동력을 이용하여 제너레이터를 발전하고, 발전된 동력을 이용하여 배터리를 충전하거나 충전된 배터리의 에너지로 모터를 구동하는 전기적 흐름으로 구성된다.
이러한, 동력분기방식 하이브리드 시스템은 엔진이 출력축과 독립적으로 작동이 가능하고 주행 중 엔진을 자유롭게 온/오프할 수 있으며 전기차 모드 구현이 가능하다.
그러나, 종래에는 하이브리드 변속기의 모드 전환 시 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 문제점이 있었다.
특허 1 : 대한민국 공개특허 10-2014-0080638
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법에 관한 것으로서, 특히 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드로 전환 시 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 현상을 방지하기 위한 것을 목적으로 한다.
이러한 본 발명은 엔진 입력축의 동축에 배치되며, 유성기어부의 선기어에 결합되는 제너레이터와; 상기 선기어 또는 상기 제너레이터에 결합되는 브레이크와; 상기 엔진 입력축의 회전을 선택적으로 제한하는 회전제한부와; 상기 엔진 입력축의 동축에 배치되는 모터와 연결되어 동력을 전달하는 제1카운터샤프트와; 상기 유성기어부에 구비되는 링기어와 연결되어 동력을 전달하는 제2카운터샤프트와; 상기 제1카운터샤프트 및 상기 제2카운터샤프트와 연결되어 휠에 동력을 전달하는 아웃풋샤프트;를 포함함으로써 달성된다.
상기 회전제한부는 원웨이클러치, 투웨이클러치, 또 다른 브레이크 중 하나가 적용되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1카운터샤프트와, 상기 제2카운터샤프트와, 상기 아웃풋샤프트는 외접기어를 통해 연결되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 하이브리드 변속기에 있어서, power split모드에서 parallel모드로 전환되는 것을 판단하는 제1단계와; 상기 parallel모드로 전환 중 엔진 입력축의 동축에 배치되는 모터의 구동력이 충분한지 판단하는 제2단계와; 상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 충분한 경우 엔진토크를 '0'으로 만들어 엔진 속도를 제어하는 제3단계와; 상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 불충분한 경우 상기 엔진 입력축의 동축에 배치되는 제너레이터로 엔진 속도를 제어하는 제4단계;를 포함함으로써 달성된다.
상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 불충분한 경우 상기 제4단계에서 상기 제너레이터를 통해 엔진 속도를 제어하기 전에 상기 제너레이터에서 엔진 속도 제어 가능 여부를 판단하는 제4-1단계를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제4-1단계에서 상기 제너레이터를 통해 엔진 속도 제어가 가능한 경우 상기 제4단계로 이동하게 되고, 엔진 속도 제어가 불가능한 경우 엔진 토크를 감소시키고 상기 모터의 토크를 증가시키는 제4-2단계로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.
이상과 같은 본 발명은 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드로 전환 시 브레이크와, 엔진과, 제너레이터와, 모터를 적절히 제어하여 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 현상을 방지함으로써 연비 효율성 및 상품성을 향상시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 본 발명의 하이브리드의 변속기 구조를 도시하는 구조도,
도 2는 본 발명의 하이브리드의 변속기 구조에서 EV모드를 도시하는 구조도,
도 3은 본 발명의 하이브리드의 변속기 구조에서 power split 모드를 도시하는 구조도,
도 4는 본 발명의 하이브리드의 변속기 구조에서 엔진 직결 모드를 도시하는 구조도,
도 5는 본 발명의 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법을 도시하는 흐름도,
도 6은 본 발명의 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법에서 엔진토크를 0으로 만든 후 속도제어를 도시하는 그래프,
도 7은 본 발명의 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법에서 모터에 의한 속도제어를 도시하는 그래프,
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 하이브리드의 변속기 구조는 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 유성기어부(100)의 선기어(110)에 결합되는 제너레이터(200)와, 선기어(110) 또는 제너레이터(200)에 결합되는 브레이크(300)와, 입력축(10)의 회전을 제한하는 회전제한부(400)와, 모터(201)와 연결되는 제1카운터샤프트(20)와, 링기어와 연결되는 제2카운터샤프트(30)와, 제1카운터샤프트(20) 및 제2카운터샤프트(30)와 연결되는 아웃풋샤프트(40)를 포함한다.
우선 본 발명은 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드 전환이 가능하게 하기 위한 것으로, 엔진 입력축(10)의 동축에 제너레이터(200)와, 모터(201)와, 유성기어부(100)가 배치되는 것을 기본으로 한다. 이때, 유성기어부(100)는 링기어와, 캐리어(130)와, 선기어(110)로 이루어진다.
도 1에 도시된 바와 같이, 제너레이터(200)는 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되어 유성기어부(100)의 선기어(110)와 결합되어 변속비를 제어한다.
브레이크(300)는 유성기어부(100)의 선기어(110) 또는 제너레이터(200)에 결합되어 브레이크 작동을 수행할 수 있게 하는데, 이때 브레이크(300)는 오버드라이브 브레이크(Over Drive Brake)인 것을 특징으로 한다.
회전제한부(400)는 엔진 입력축(10)의 회전을 선택적으로 제한한다.
한편, 회전제한부(400)는 원웨이클러치(OWC), 투웨이클러치(TWC), 상기 브레이크(300) 외에 또 다른 브레이크 중 하나가 적용되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 동력을 전달하는 복수의 카운터샤프트와 하나의 아웃풋샤프트(40)가 구비되는 것을 특징으로 한다.
제1카운터샤프트(20)는 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되는 모터(201)와 연결되어 모터(201)의 동력을 전달한다.
제2카운터샤프트(30)는 유성기어부(100)에 구비되는 링기어와 연결되어 동력을 전달한다.
아웃풋샤프트(40)는 제1카운터샤프트(20) 및 제2카운터샤프트(30)와 연결되어 휠에 동력을 전달하도록 한다.
이때, 제1카운터샤프트(20)와, 제2카운터샤프트(30)와, 아웃풋샤프트(40)는 외접기어를 통해 연결되어 동력 전달이 용이하게 하는 것이 바람직하다.
이처럼, 본 발명은 입력분기 및 병렬구동이 가능한 구조로 제너레이터(200)와, 모터(201)와, 복수의 브레이크를 입력축(10)에 배치하여 브레이크에 따라 아래의 표와 같이 상호 다른 모드를 구현한다.(도 2 내지 도 4 참조)
모드 OWC, TWC, Brake ODB 설명
EV (도 2) O EV 모드 구현(모터 구동)
HEV1 (도 3) 입력분기식 시스템 구동
HEV2 (도 4) O 고속 고정단 기어 구현(OD)
한편, 본 발명의 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법은 도 5 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 하이브리드 변속기의 power split모드에서 parallel모드 전환을 판단하는 제1단계(S10)와, 모터(201)의 구동력을 판단하는 제2단계(S20)와, 엔진 속도를 제어하는 제3단계(S30) 및 제4단계(S40)를 포함한다. 이때 하이브리브의 변속기 구조와 관련된 구성은 도 1 내지 도 4를 참조하도록 한다.
도 5에 도시된 바와 같이, 제1단계(S10)는 power split모드에서 parallel모드로 전환되는 것을 판단한다.
제2단계(S20)는 제1단계(S10)에서 하이브리드 변속기 모드가 parallel모드로 전환 중 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되는 모터(201)의 구동력이 충분한지 판단하여 구동력이 충분한 경우 제3단계(S30)로 이동하게 하며, 불충분한 경우 제4단계(S40)로 이동할 수 있게 한다.
제3단계(S30)는 제2단계(S20)에서 모터(201)의 구동력이 충분한 경우 엔진토크를 '0'으로 만들어 엔진 속도를 제어한다.
제4단계(S40)는 제2단계(S20)에서 모터(201)의 구동력이 불충분한 경우 엔진 입력축(10)의 동축에 배치되는 제너레이터(200)로 엔진 속도를 제어한다.
이때, 제2단계(S20)에서 모터(201)의 구동력이 불충분한 경우 제4단계(S40)가 제너레이터(200)를 통해 엔진 속도를 제어하기 전에 제너레이터(200)에서 엔진 속도 제어 가능 여부를 판단하는 제4-1단계(S41)를 포함하도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 제4-1단계(S41)에서 상기 제너레이터(200)를 통해 엔진 속도 제어가 가능한 경우 제4단계(S40)로 이동하게 되고, 엔진 속도 제어가 불가능한 경우 엔진 토크를 감소시키고 모터(201)의 토크를 증가시키는 제4-2단계(S42)로 이동시키도록 하는 것이 바람직하다.
즉, 본 발명은 우선 차량이 Power Split모드에서 Parallel모드로 모드전환이 이루어졌는지를 판단하고, 운전자의 요구파워와 차속 등을 이용하여, 주행 모드별 효율을 제어기가 계산하고 비교한다.
그 후, 모터(201)의 가용 구동력이 충분한지 판단하여 모터(201)의 가용 구동력이 운전자의 요구파워보다 크면 엔진토크를 0으로 만들어 엔진 속도제어가 가능하게 한다.
이때, 도 6에 도시된 바와 같이 Parallel 모드가 판단되면, 엔진에서 담당하고 있던 토크를 모터(201)가 발생시키도록 토크 블랜딩을 실시하여 엔진토크가 0이 되어도 차량 구동력을 일정하게 만든다. 엔진의 공기량을 감소시켜 엔진 프릭션과 동일한 크기의 엔진토크만을 발생시키도록 하여 엔진토크가 0이 되도록 한다. 이 후 제너레이터(200)에 마이너스 토크를 발생시켜 엔진을 속도 제어한다. 이렇게 하면 엔진의 토크가 0이기 때문에 구동축에 엔진 속도 제어로 인한 동력이 전달되지 않아 속도제어를 원활하게 할 수 있다.
한편, 엔진토크를 0으로 만들 때 퓨얼컷(Fuel Cut)을 실시할 수도 있는데 이러한 경우 엔진에 엔진 프릭션 토크가 작용하고, 제너레이터(200)에 마이너스 토크를 주지 않아도 엔진속도는 감소한다. 하지만 제너레이터(200)의 속도가 0이 되면 브레이크(300)를 작동시켜야 하는데 이 경우 엔진에 프릭션 토크가 작용하고 있기 때문에 구동력으로 프릭션 토크에 해당하는 쇼크가 발생할 수 있다. 이를 방지하기 위해 제너레이터(200)에서 추가적인 반력 제어가 필요하다. 또한 제너레이터(200)의 속도가 0부근에서 브레이크(300)를 작동시키면 엔진의 회전관성에 의해서 차량에 쇼크가 발생하게 되는데 이 경우 제너레이터(200)를 제어하여 0속도로 부드럽게 다가갈 수 있게 하고, 여기서 발생하는 토크는 모터(201)에서 반력 제어를 실시하도록 한다.
이처럼, 모터(201)의 가용 구동력이 충분하다면 상술한 두 가지 방법 중 한 가지를 선택할 수도 있고, 둘을 적절히 섞어서 사용할 수도 있다.
그러나, 모터(201)의 가용 구동력이 충분하지 않다면 제너레이터(200)로 엔진 속도제어가 가능한지 판단한다.
이때, 제너레이터(200)로 속도 제어를 하려면 엔진의 반력토크와 엔진을 속도제어하기 위한 토크가 필요한데, 엔진의 토크가 큰 상황이어서 제너레이터(200) 엔진 반력토크가 크다면, 속도제어를 위한 제너레이터(200) 가용 토크는 상대적으로 작게 되므로, 작은 토크로 속도제어를 하면 속도제어에 시간이 오래 걸린다. 따라서 제너레이터(200)로 속도 제어를 하기에 제너레이터(200)의 가용토크가 넉넉한지 판단해야 한다.
도 7에 도시된 바와 같이 제너레이터(200)로 속도제어가 가능하다면 엔진 토크를 그대로 유지하고, 제너레이터(200)로 엔진속도제어를 실시한다. 제너레이터(200)가 엔진속도를 다운 시킬 때 발생하는 토크는 구동축에 영향을 주므로 모터(201)에서 해당 토크만큼 반력제어를 실시한다. 이 경우 엔진을 높은 토크로 유지 할 수 있어 엔진 효율이 상승하고, 인젝션의 변화에 따른 배기가스 발생도 방지된다.
이때, 제너레이터(200)로 속도제어가 불가능하면 제너레이터(200)에서 속도제어가 가능한 정도로 엔진토크를 감소시킨다.(엔진토크가 감소하면 제너레이터(200)의 엔진 반력토크가 감소하므로, 속도제어를 하는 가용토크가 늘어나게 된다.) 또한 구동력을 동일하게 하기 위해 감소된 엔진토크만큼 모터(201)에서 토크를 발생시킨다. 이 후 제너레이터(200)로 엔진 속도제어를 실시하고, 제너레이터(200)가 엔진속도를 다운시킬 때 발생하는 토크는 구동축에 영향을 주므로 모터(201)에서 해당 토크만큼 반력제어를 실시한다.
그 결과, 본 발명은 하이브리드 변속기의 power split모드에 parallel모드로 전환 시 브레이크(300)와, 엔진과, 제너레이터(200)와, 모터(201)를 적절히 제어하여 동력이 단절되거나 쇼크가 발생하게 되는 현상을 방지함으로써 연비 효율성 및 상품성을 향상시킬 수 있게 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
10 : 입력축 20 : 제1카운터샤프트
30 : 제2카운터샤프트 40 : 아웃풋샤프트
100 : 유성기어부 110 : 선기어
120 : 링기어 200 : 제너레이터
201 : 모터 300 : 브레이크
400 : 회전제한부
S10 : 제1단계 S20 : 제2단계
S30 : 제3단계 S40 : 제4단계
S41 : 제4-1단계 S42 : 제4-2단계

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 하이브리드 변속기에 있어서,
    power split모드에서 parallel모드로 전환되는 것을 판단하는 제1단계와;
    상기 parallel모드로 전환 중 엔진 입력축의 동축에 배치되는 모터의 구동력이 충분한지 판단하는 제2단계와;
    상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 충분한 경우 엔진토크를 '0'으로 만들어 엔진 속도를 제어하는 제3단계와;
    상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 불충분한 경우 상기 엔진 입력축의 동축에 배치되는 제너레이터로 엔진 속도를 제어하는 제4단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법.
  5. 청구항 4에 있어서,
    상기 제2단계에서 상기 모터의 구동력이 불충분한 경우 상기 제4단계에서 상기 제너레이터를 통해 엔진 속도를 제어하기 전에 상기 제너레이터에서 엔진 속도 제어 가능 여부를 판단하는 제4-1단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제4-1단계에서 상기 제너레이터를 통해 엔진 속도 제어가 가능한 경우 상기 제4단계로 이동하게 되고, 엔진 속도 제어가 불가능한 경우 엔진 토크를 감소시키고 상기 모터의 토크를 증가시키는 제4-2단계로 이동시키는 것을 특징으로 하는 하이브리드의 변속기 모드 변환 방법.
KR1020140131648A 2014-09-30 2014-09-30 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법 KR101573633B1 (ko)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131648A KR101573633B1 (ko) 2014-09-30 2014-09-30 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법
DE102014225062.5A DE102014225062A1 (de) 2014-09-30 2014-12-05 Leistungsübertragungsstruktur eines hev und verfahren des moduswechsels
US14/565,006 US20160090079A1 (en) 2014-09-30 2014-12-09 Transmission structure of hev and method of mode change
CN201410802864.5A CN105751890A (zh) 2014-09-30 2014-12-19 Hev的变速器结构和模式改变的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020140131648A KR101573633B1 (ko) 2014-09-30 2014-09-30 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101573633B1 true KR101573633B1 (ko) 2015-12-01

Family

ID=54882876

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020140131648A KR101573633B1 (ko) 2014-09-30 2014-09-30 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20160090079A1 (ko)
KR (1) KR101573633B1 (ko)
CN (1) CN105751890A (ko)
DE (1) DE102014225062A1 (ko)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101734243B1 (ko) * 2016-07-21 2017-05-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
CN108340765B (zh) * 2018-01-18 2021-01-08 燕山大学 一种混合动力汽车电动增速离合器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005138692A (ja) 2003-11-06 2005-06-02 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
JP2012126154A (ja) 2010-12-13 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド駆動装置
KR101416422B1 (ko) * 2013-06-24 2014-07-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
KR101416420B1 (ko) 2013-06-24 2014-07-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100369135B1 (ko) * 1999-12-28 2003-01-24 현대자동차주식회사 하이브리드 전기 자동차용 동력 전달 장치
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
JP4196958B2 (ja) * 2005-03-03 2008-12-17 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車およびその制御方法
US7335131B2 (en) * 2005-07-22 2008-02-26 Ford Global Technologies, Llc Vehicle and method for controlling an engine in a vehicle
US20070080458A1 (en) * 2005-10-11 2007-04-12 Tsuyoshi Ogawa Hybrid module and method of manufacturing the same
JP2008213639A (ja) * 2007-03-02 2008-09-18 Aisin Ai Co Ltd 直列に配置したエンジンと変速機を横置きに配置した自動車
US8204659B2 (en) * 2007-03-12 2012-06-19 Nissan Motor Co., Ltd. Engine start control system for hybrid vehicle
JP2008298223A (ja) * 2007-06-01 2008-12-11 Mazda Motor Corp 変速機
JP5061832B2 (ja) * 2007-10-09 2012-10-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の駆動装置
JPWO2009051143A1 (ja) * 2007-10-18 2011-03-03 アイシン・エーアイ株式会社 動力伝達装置
KR20090062380A (ko) * 2007-12-13 2009-06-17 현대자동차주식회사 하이브리드 배터리시스템의 출구덕트
KR100957331B1 (ko) * 2008-06-11 2010-05-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모드 변환 제어 방법
US20100012409A1 (en) * 2008-07-17 2010-01-21 Heidenreich David C Drive modules for vehicles
JP5071344B2 (ja) * 2008-10-23 2012-11-14 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
DE102010030573A1 (de) * 2010-06-28 2011-12-29 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb mit einem automatisierten Schaltgetriebe
JP5767238B2 (ja) * 2010-11-04 2015-08-19 トヨタ自動車株式会社 車両用ハイブリッド駆動装置
DE102011005532A1 (de) * 2011-03-15 2012-09-20 Zf Friedrichshafen Ag Hybridantrieb eines Kraftfahrzeugs
US8784246B2 (en) * 2011-12-14 2014-07-22 Caterpillar Inc. Series drivetrain with CVT output
KR101427960B1 (ko) 2012-12-12 2014-08-11 현대자동차 주식회사 하이브리드 자동차의 동력전달장치
GB2517469A (en) * 2013-08-21 2015-02-25 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle controller and method
GB2517470B (en) * 2013-08-21 2016-07-20 Jaguar Land Rover Ltd Hybrid electric vehicle controller and method
KR101459488B1 (ko) * 2013-10-14 2014-11-07 현대자동차 주식회사 차량용 변속장치
KR101601398B1 (ko) * 2014-03-14 2016-03-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치 액츄에이터 페일 세이프 장치 및 방법
KR101543005B1 (ko) * 2014-07-31 2015-08-07 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법
US9533677B2 (en) * 2014-08-26 2017-01-03 Ford Global Technologies, Llc Method of transitioning among shift schedules

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005138692A (ja) 2003-11-06 2005-06-02 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド車両の動力伝達装置
JP2012126154A (ja) 2010-12-13 2012-07-05 Honda Motor Co Ltd ハイブリッド駆動装置
KR101416422B1 (ko) * 2013-06-24 2014-07-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
KR101416420B1 (ko) 2013-06-24 2014-07-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량용 변속장치

Also Published As

Publication number Publication date
CN105751890A (zh) 2016-07-13
US20160090079A1 (en) 2016-03-31
DE102014225062A1 (de) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8147366B2 (en) Power output apparatus and vehicle
US8287412B2 (en) Hybrid power train of vehicle
KR101491252B1 (ko) 플러그인 하이브리드 차량 구동 장치 및 그 제어 방법
US9862260B2 (en) Powertrain for vehicle
JP6024691B2 (ja) ハイブリッド車両用駆動装置の制御装置
JP2013039906A (ja) ハイブリッド自動車の変速システム制御方法
KR101500245B1 (ko) 하이브리드 차량의 모드 전환 및 변속시 제어 방법
US9834195B2 (en) Apparatus for controlling transmission system of hybrid electric vehicle and method thereof
US10759413B2 (en) Control system for hybrid vehicle
KR101631118B1 (ko) 차량의 하이브리드 구동장치
KR101550629B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US10933862B2 (en) Vehicle control system
KR20120133923A (ko) 하이브리드 차량의 연료 차단 방법
CN206644630U (zh) 一种混合动力系统及使用该混合动力系统的车辆
US9771065B2 (en) Vehicle control system
KR101704168B1 (ko) 하이브리드 차량용 구동 장치의 제어 장치
CN105346538A (zh) 一种混合动力汽车的起步控制方法和装置
KR102476378B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달 장치
KR20150071183A (ko) 하이브리드 파워트레인
US20160090074A1 (en) Managing ring gear torque in a hybrid electric vehicle to increase available wheel torque
KR101573633B1 (ko) 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법
KR101646376B1 (ko) 차량용 하이브리드 구조
US9994211B2 (en) Method for controlling torque intervention of hybrid vehicle
KR20160091994A (ko) 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템
US10864811B2 (en) Toroidal transmission system for hybrid vehicles

Legal Events

Date Code Title Description
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 4