KR20160091994A - 연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템 - Google Patents

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그레고리 로네
아브델말레크 멜루움
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르노 에스.아.에스.
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Abstract

본 발명은 특히 하이브리드 또는 듀얼모드(dual-mode) 차량에 장착된 연소 기관(2)을 시동하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것으로, 상기 방법은, 상기 연소 기관(2)이 차량의 바퀴들(11)에 기계적으로 결합되었을 때 연소 기관(2)이 그의 실속(失速) 속도 임계점(stalling speed threshold)을 넘어서 구동될 수 있는 임계 속도(threshold speed)(VA)를 넘어서 차량을 가속하기 위하여, 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 설정값(setpoint torque)으로 추가 모터(3)의 시동을 제공한다.

Description

연소 기관을 시동하기 위한 방법 및 시스템{Method and system for starting a combustion engine}
본 발명은 기관의 자동 정지 및 시동 기능을 갖춘 차량의 연소 기관 분야에 관한 것이다.
더욱 상세하게는, 본 발명은 하이브리드 또는 듀얼모드(dual-mode) 유형의 모터 차량에 장착된 연소 기관을 시동하기 위한 방법과 이러한 방법을 시행하기 위한 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명은 연소 기관을 시동하기 위한 이러한 시스템을 구비한 하이브리드 또는 듀얼모드(dual-mode) 유형의 모터 차량에 관한 것이다.
종래 기술에 있어서, 어떤 조건들(중립 위치, 특히 주차 브레이크가 걸린 상태)에 관련된 동안, 차량이 움직이지 않을 때 연소 기관을 자동적으로 멈추도록 구성된, "스탑 앤드 스타트(stop & start)" 또는 심지어 "스탑 앤드 고(stop & go)"라고도 불리는 정지 및 시동 기능을 가진 차량을 제공하는 것은 알려져 있다.
예를 들어, 도시 운전에서 빨간 신호등에서 정지했을 때 연소 기관은 자동적으로 정지되며, 그 다음에 신호등이 파란색으로 바뀌었을 때 차량을 재시동하려는 소망을 나타내는 운전자의 행동 또는 일련의 행동들에 따라 연소 기관은 시동이 걸린다.
이러한 정지 및 시동 기능은 차량의 전체 연료소모를 감소시키고 이 차량에 의해 발생되는 오염 가스 방출과 소음 공해를 제한하는 것을 목적으로 한다.
이를 성취하기 위해, 차량들은, 연소 기관에 연결되며 시동 모드에서 인버터(inverter)에 의해 작동되는 교류발전기-스타터(alternator-starter)와 같은 가역적인 전기 기계의 사용에 의해 "스탑 앤드 고" 또는 "스탑 앤드 스타트" 모드에 따른 기능을 할 수 있다.
그러나, 교류발전기-스타터(alternator-starter)의 사용과 관련된 주된 단점은 제조와 파워 트레인(power train) 내의 통합의 면에서 극히 비싼 해법으로 남아 있다는 것이다.
본 발명은, 두 유형의 모터: 연소 기관 모터와 전기식 또는 에너지 축적식 추가 모터를 포함하는 차량에 관해서, 종래 기술의 단점들로부터 기인한 이 문제점들을 해결하는 것을 목적으로 한다.
바람직하게는, 본 발명은 교류발전기-스타터를 포함하지 않고 연소 기관과 하나 또는 두 개의 전기 모터를 포함하는 하이브리드 파워 트레인 내에 구현된다.
본 발명은, 하이브리드 또는 듀얼모드(dual-mode) 모터 차량에 장착된 연소 기관을 시동하기 위한 방법에 관한 것으로서, 상기 연소 기관이 상기 차량의 바퀴들에 기계적으로 결합되었을 때 상기 연소 기관이 그의 실속(失速) 속도 임계점(stalling speed threshold)을 넘어서 구동되는 임계 속도(threshold speed)를 넘어서 상기 차량을 가속하기 위하여, 상기 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 설정값(setpoint torque)으로 추가 모터의 시동을 제공한다.
추가 실시예들에 있어서,
- 상기 방법은 상기 차량의 속도를 상기 임계 속도와 비교하는 처리 단계(processing step)를 포함한다;
- 상기 연소 기관의 시동은, 상기 차량의 속도가 실질적으로 상기 임계 속도보다 크거나 또는 상기 임계 속도와 같을 때, 상기 추가 모터의 정지와 함께 동시에 수행된다;
- 상기 연소 기관을 상기 차량의 바퀴들에 결합하는 것은 상기 차량의 클러치의 폐쇄에 의해 수행된다;
- 상기 방법은 상기 연소 기관에 의해 상기 바퀴들로 제공되는 토크가 증가함에 따라 상기 추가 모터에 의해 바퀴들로 제공되는 토크가 감소하도록 상기 연소 기관의 시동과 상기 추가 모터의 정지가 수행되는 것을 제공하는 토크 전환 단계를 포함한다.
- 상기 방법은 상기 연소 기관을 시동이 가능하도록 설정하는 단계를 포함한다.
- 상기 설정 단계는 상기 연소 기관에 연료를 공급하기 위한 장치 및/또는 상기 차량의 스파크 점화를 위한 장치 및/또는 상기 연소 기관의 혼합실을 예열하기 위한 장치의 활성화로 이루어진다.
- 상기 방법은 상기 결합 중에 상기 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 설정값의 지속성이 보장되도록 할 수 있는 적합한 기어비(gear ratio)의 결정을 제공한다.
또한, 본 발명은 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량에 장착된 연소 기관을 시동하기 위한 시스템에 관한 것으로서, 전기한 항들 중 어느 한 항에 따른 연소 기관의 시동 방법을 구현하는 하드웨어 및 소프트웨어 요소들을 포함한다.
바람직하게는, 상기 하드웨어 요소들은 제어 유닛, 속도 센서, 추가 모터 및 결합 장치를 포함하며, 상기 결합 장치는, 특히, 로봇-제어(robot-controlled) 기어박스와 클러치를 포함하고 상기 연소 기관을 전동(傳動) 체인(transmission chain)에 의해 상기 차량의 바퀴들에 연결할 수 있다.
또한, 본 발명은 연소 기관을 포함하는 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량에 관한 것으로서, 상기 차량은 이러한 연소 기관의 시동 시스템을 포함하며, 특히 상기 연소 기관과 추가 모터는 다른 차축들에 연결된다.
본 발명의 추가적인 이점들과 특징들은, 비한정적인 예로서 보여주기 위해 제공되며 아래의 도면들을 참조하는 다음의 바람직한 실시예의 설명으로부터 더욱 명확하게 될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 연소 기관의 시동을 제어하기 위한 시스템을 포함하는 차량을 개략적으로 보여주며;
도 2a는 본 발명의 실시예에 따른 연소 기관을 시동하기 위한 방법을 시행함에 관해서, 시간에 대한 차량의 속도를 보여주며;
도 2b는 본 발명의 실시예에 따른 연소 기관을 시동하기 위한 방법을 시행함에 관해서, 시간에 대한 연소 기관에 의해 제공되는 토크를 보여주며;
도 2c는 본 발명의 실시예에 따른 연소 기관을 시동하기 위한 방법을 시행함에 관해서, 시간에 대한 추가 모터에 의해 제공되는 토크를 보여주며;
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 연소 기관을 시동하기 위한 방법을 시행함에 관해서, 연소 기관과 추가 모터에 의해 제공되는 토크들 사이의 전환(switching)을 도시한다.
본 발명의 실시예는, 비제한적인 방식으로, 하이브리드(1) 또는 듀얼모드 파워 트레인을 포함하는 차량의 내부에서 시행된다.
이러한 차량은 섀시(chassis)와, 앞바퀴들(11)과 연결되는 샤프트(8)를 포함하는 앞차축(front axle)과, 뒷바퀴들(10)과 연결되는 샤프트(9)를 포함하는 뒷차축(rear axle)을 포함한다.
상기 하이브리드(1) 또는 듀얼모드 파워 트레인은 두 개의 다른 유형의 모터를 포함하며, 그들 중 하나의 모터는 연소 기관(2)에 상응하며, 다른 하나는 위에서 정의된 추가 모터(3)에 상응하는 전기 모터이다.
상기 전기 모터(3)는 그것의 전력 공급을 위한 컨버터(converter)와 전자제어유닛(electronic control unit)에 의해 고전압 배터리에 연결된다.
도시된 실시예에 따르면, 상기 연소 기관(2)은 전방 샤프트(8)와 앞바퀴들(11)을 구동하며, 상기 전기 모터(3)는 후방 샤프트(8)와 뒷바퀴들(10)을 구동한다. 이 두 개의 모터들은 서로 기계적으로 독립적이다.
따라서, 상기 전기 모터(3)는 상기 차량의 뒷차축의 영역 내에 배치되거나 또는 상기 뒷차축 내에 통합된다.
변형된 실시예에 따르면, 두 개의 전기 모터들이 사용되며, 각각 뒷차축의 바퀴들(10) 중 하나를 구동하도록 설계된다.
추가적인 변형된 실시예에 따르면, 상기 추가 모터(3)는 하이브리드(1) 또는 듀얼모드 파워 트레인의 보완물로서 상기 차량에 장착된 추가 모터에 상응한다.
상기 연소 기관(2)에 관하여, 이 기관은 상기 차량의 앞차축의 영역 내에 배치될 수 있다.
따라서, 이 실시예에 있어서, 어떤 차량들에 있어서 접할 수 있는 전방 및 후방 트레인들 사이의 기계적 전달장치의 복잡함이 없이, 차량의 네 개의 바퀴들이 동력화된다.
제안된 실시예에 따르면, 차량의 바퀴들(10) 사이에 뒷차축의 영역 내에 배치된 상기 전기 모터(3)는 전달 요소(transmission element)(12)에 의해 뒷차축 샤프트(9)에 기계적으로 연결된다. 이 전달 요소(12)는, 차량을 전진시키기 위해 뒷차축 샤프트(9)에 의해 바퀴들(10)로 전달되는 토크를 제공할 수 있다.
상기 전기 모터(3)는 상기 전달 요소(12)에 의해 제공되는 토크를 제어하기 위해 배치된 클러치를 포함할 수 있다. 이 클러치는 또한 제2 구동 바퀴들(10)이 다른 각속도로 회전할 수 있도록 미끄러짐(slippage)을 제공할 수 있다.
상기 연소 기관(2)은 전동(傳動) 샤프트(transmission shaft)(15)에 의해 결합 장치(7)에 기계적으로 연결되며, 상기 장치는 하나 이상의 연결 요소들(22)에 의해 클러치(4)에 연결되는 기어박스(5)를 포함한다. 토크 컨버터(torque converter)도 사용될 수 있다.
이 연소 기관(2)은 차량의 이동을 가능하게 하기 위해 전동 샤프트(15)와 전동(傳動) 체인(transmission chain)(20)을 통해 바퀴들(11)로 전달될 수 있는 토크를 제공할 수 있다. 이 전동 체인(20)은 앞차축의 샤프트(8)와, 여기에 연결되는 앞바퀴들(11)과, 상기 기어박스(5)의 입력 전동 샤프트(13) 및 출력 전동 샤프트(14)를 포함한다.
유리하게는, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 기어박스(5)는 유압 또는 전기기계 액츄에이터에 의해 입력 전동 샤프트(13)와 출력 전동 샤프트(14) 사이의 기어 감속비를 변경할 수 있는 로봇 제어(robot-controlled) 기어박스이다. 이러한 기어박스는 수동 기어박스보다 차량의 하이브리드 작동 모드 뿐만 아니라 본 발명에 따른 시동에서 제어하기가 보다 쉽다.
상기 차량은 또한 연소 기관(2)을 시동하기 위한 시스템을 포함하며, 이 시스템은 아래를 포함한다.
- 차량의 작동 모드를 제어하기 위한 것으로, 제어 연결부(control connection)(16)에 의해 상기 모터들(2 및 3)에 연결되며, 연결부(21)에 의해 상기 결합 장치(7)에 연결되는 제어 유닛(6). 상기 제어 유닛(6)은 또한 컴퓨터 프로그램을 시행할 수 있는 하드웨어 자원(hardware resources)을 포함한다.
- 운전자에 의해 제공된 토크 설정값(setpoint torgue) 또는 이 설정값을 나타내는 데이터에 관한 정보를 제공할 수 있는 적어도 하나의 센서(24). 이 정보는 연결부(25)에 의해 상기 제어 유닛(6)으로 전달된다. 이 정보는, 특히, 차량의 가속 페달 및/또는 브레이크의 작동을 포함할 수 있으며, 추가로 이 페달들이 밟힌 정도를 포함할 수 있다.
- 연결 요소(23)에 의해 상기 제어 유닛(6)에 연결된 적어도 하나의 차량 속도 센서(19).
상기 제어 유닛(6)은, 특히, 운전자에 의해 요구된 모터 기능들(motor functions)(17)과 운행 조건들(driving conditions)(18)(그 데이터도 상기 제어 유닛(6)으로 전달된다)에 따라, 두 개의 앞차축 샤프트(8)와 뒷차축 샤프트(9) 각각에 적용될 토크들을 동적으로(dynamically) 결정할 수 있고 파워 트레인(1)의 작동을 최적화할 수 있다
위에서 살펴본 바와 같이, 상기 차량은, 두 개의 다른 모터들로 구성되며 두 개의 모드에 따라 기능할 수 있는 파워 트레인(1)을 포함한다. 여기서 두 개의 모드는, 단지 하나의 모터(3)가 차량의 이동을 허용하는 전적으로 전기 모드와, 상기 제어 유닛(6)이, 운행 조건들에 따라, 요구되는 속도와 토크들을 결정하는 하이브리드 모드이며, 이 유형의 모터는 연소 기관 모터 및/또는 전기 모터가 가장 적합하다.
하이브리드 운전에 있어서, 상기 차량이 이동할 때, 상기 제어 유닛(6)은, 운행 조건들(18)과 운전자에 의해 요구되는 모터 기능들(17)에 추가하여, 상기 속도 센서(19)와 상기 센서(24)로부터 운전자에 의해 제공되는 토크 설정값이 결정될 수 있도록 하는 신호들을 계속적으로 수신한다. 이 토크 설정값은, 예를 들어, 운전자의 거동에 기인한 매개변수들에 상응한다.
상기 제어 유닛(6)은 또한 상기 결합 장치(7)에 추가하여 상기 연소 기관(2)과 추가 모터(3)를 모니터링 할 수 있으며, 이는 상기 장치들 각각으로부터 신호를 수신하고 상기 장치들 각각 쪽으로 신호를 발신함으로써 이루어진다.
본 발명에 따르면, 하이브리드 모드에서, 상기 연소 기관(2)이 스탑 앤드 스타트 장치에 의해 정지되었을 때, 운전자가 차량을 다시 이동시키기를 원할 때, 도 2a와 도 2c를 참조하면, 시동되는 것은 상기 연소 기관(2)이 아니라 상기 전기 모터(3)이다. 그래서 상기 차량은 상기 전기 모터(3) 홀로 차량의 이동을 보장하는 전기 모드에 있다.
이 모드는 차량의 속도가 상기 속도(VA)보다 작거나 같은 동안 계속된다. 이 속도(VA)는 임계 속도(threshold speed)에 상응하며, 이 임계 속도에서 상기 연소 기관(2)은, 기계적 결합이 수행되었을 때, 그의 실속(失速) 속도 임계점(stalling speed threshold)을 넘어서 구동될 수 있다. 이 임계점의 값은 상기 기어박스의 단계(staging)에 의존하며 15km/h와 40km/h의 사이에 있다.
처리 단계(processing step) 중에, 상기 제어 유닛(6)은 상기 연소기관(2)이 시동될 수 있는지 판단하기 위해 차량의 속도(V)를 상기 임계 속도(VA)와 비교한다.
도 2a, 2b 및 2c를 참조하면, 차량의 속도(V)가, 시간(ta)에서, 실질적으로 상기 속도(VA)보다 크거나 같을 때, 상기 제어 유닛(6)은 동시에 상기 연소 기관(2)을 시동하며 상기 전기 모터(3)의 정지를 위한 신호를 발신한다.
결합 단계 중에, 상기 제어 유닛(6)은 또한 상기 결합 장치(7)로 신호를 발신하여 상기 클러치를 폐쇄함에 의해 상기 연소 기관(2)이 차량의 앞차축의 바퀴들(11)에 결합되도록 한다.
더욱 구체적으로, 상기 전달 요소(15)는, 상기 전달 요소(15)를 상기 바퀴들(11)에 연결하는 상기 전동 체인(20)에 결합된다. 이러한 결합 단계 중에, 상기 연소 기관(2)에 의해 제공되는 토크는 0이 되도록 제어되며, 그래서 운전자는 갑작스런 가속을 느끼지 않는다.
또한, 상기 제어 유닛(6)은 상기 연소 기관이 시동될 준비가 되도록 상기 연소 기관(2)의 설정을 시행한다. 이를 성취하기 위해, 상기 제어 유닛(6)은 상기 연소기관(2)으로 연료를 공급하기 위한 장치와 차량의 스파크 점화를 위한 장치(- 제어된 또는 전자적 스파크 점화 시스템 - 또는 상기 연소 기관(2)의 혼합실을 예열하기 위한 장치)를 활성화시킨다.
결합 단계 중에, 상기 제어 유닛(6)은 또한 운전자에 의해 요구된 토크의 지속성을 보장하기 위해 상기 기어박스(5)를 통해 상기 결합 장치(7)에 의해 적용될 적당한 기어비(gear ratio)를 결정한다.
더욱이, 토크 전환 단계 중에, 상기 제어 유닛(6)은 시간(ta)에서 상기 연소 기관(2)의 시동을 제공하며, 상기 연소 기관(2)에 의해 바퀴들(11)로 제공되는 토크가 증가함에 따라, 상기 추가 모터(3)의 정지는 상기 추가 모터(3)에 의해 바퀴들(10)로 제공되는 토크가 시간(tb)에서 0이 될 때까지 감소하도록 수행된다.
위에서 정의된 시간(ta)와 시간(tb) 사이에서의 토크 전환 단계는 도 3에 도시되어 있다. 이 전환 단계는 토크의 지속성이 같은 위상에서(in phase), 특히 운전자에 의해 요구된 토크 설정값으로, 보장될 수 있도록 한다.
상기 전환 단계를 수행한 후에, 시간(tb)로부터 차량은, 제안된 예에 따라, 단지 연소 기관(2)만 작동되어 하이브리드 모드로 주행한다.
또한, 상기 하이브리드 모드는, 예를 들어 매우 빠른 가속 중에, 상기 전기 모터(3)와 연소 기관(2)의 동시 작동을 포함할 수 있다.
본 발명의 하나의 실시예에 따르면, 운전자가, 예를 들어 가속기로부터 발을 들어 올림에 의해, 차량을 감속하기를 원할 때, 차량은 감속되며 상기 연소 기관(2)의 토크는 도 2b에 도시된 바와 같이 감소된다.
이후로, 상기 연소 기관에 의해 발생된 토크가 0이 되는 시간(tc)으로부터 상기 전기 모터(3)는 제동 동작의 결과로서의 기계적 에너지의 부분을 전기 에너지로 변환하기 위해 회생될 수 있는 제동 동작을 하도록 작동된다. 따라서 상기 추가 모터(3)는 발전기로서 기능한다. 이 효과는 속도가 감소함에 따라 점차적으로 증가한다.
도 2a와 3을 참조하면, 차량의 속도(V)가 VA보다 작은 임계 속도(VE)보다 실질적으로 작거나 같을 때, 상기 제어 유닛(6)은 상기 연소 기관(6)의 정지를 위한 그리고 동시에 발전기로서 작동되는 상기 전기 모터(3)의 가동을 증가시키기 위한 신호를 발신한다.
상기 속도(VE)는, 상기 연소 기관(2)이 정지되어야 하는지 판단하기 위해, 상기 제어 유닛(6)에 의해 수행되는 처리 단계 중에 비교되는 차량의 속도(V)에 관해 설정될 수 있는 임계값에 상응한다. 이 임계 속도(VE)의 값은 상기 기어박스의 단계에 의존하며 대략 6km/h로부터 12km/h까지의 범위일 수 있다.
또한, 상기 제어 유닛(6)은 상기 결합 장치(7)로 신호를 발신하여 상기 전달 요소(15)와 차량의 앞차축의 제1 바퀴들(11)을 연결하는 상기 전동 체인(20)으로부터 상기 연소 기관(2)의 전달 요소(15)가 기계적으로 분리되도록 한다.
본 발명의 변형 실시예에 있어서, 상기 제어 유닛(6)은, 본 발명 내에서 생각되는 바에 따라, 차량의 시동 모드를 제어하기 위한 배터리 충전(battery charge)을 고려할 수 있다. 특히, 배터리 충전의 수준이 낮을 때 상기 제어 유닛(6)이 작동 모드를 금지하는 것 및/또는 차량의 운행 상태에서 배터리가 다시 충전되도록 하여 차량이 상기 추가 모터에 의해 시동될 수 있도록 하는 것을 생각할 수 있다.
하나의 변형에 있어서 상기 연소 기관(2)과 추가 모터(3)는 같은 차축에 연결될 수 있다는 것을 주목하여야 한다.
상기 추가 모터(3)는 아래의 기술들에 따라 작동하는 어떠한 모터와도 관련될 수 있다.
- 연료 전지;
- 가스의 압축-팽창으로부터의 잠재 에너지 및/또는
- 플라이 휠(flywheel).

Claims (11)

  1. 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량에 장착된 연소 기관(2)을 시동하기 위한 방법으로서,
    상기 연소 기관(2)이 상기 차량의 바퀴들(11)에 기계적으로 결합되었을 때 상기 연소 기관(2)이 그의 실속(失速) 속도 임계점(stalling speed threshold)을 넘어서 구동되는 임계 속도(threshold speed)(VA)를 넘어서 상기 차량을 가속하기 위하여, 상기 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 설정값(setpoint torque)으로 추가 모터(3)의 시동을 제공하는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  2. 전기한 항에 있어서,
    상기 차량의 속도(V)를 상기 임계 속도(VA)와 비교하는 처리 단계(processing step)를 포함하는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  3. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연소 기관(2)의 시동은, 상기 차량의 속도(V)가 실질적으로 상기 임계 속도(VA)보다 크거나 또는 상기 임계 속도(VA)와 같을 때, 상기 추가 모터(3)의 정지와 함께 동시에 수행되는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  4. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연소 기관(2)을 상기 차량의 바퀴들(11)에 결합하는 것은 상기 차량의 클러치(4)의 폐쇄에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  5. 제 3항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 연소 기관(2)에 의해 상기 바퀴들(11)로 제공되는 토크가 증가함에 따라 상기 추가 모터(3)에 의해 바퀴들(10)로 제공되는 토크가 감소하도록 상기 연소 기관(2)의 시동과 상기 추가 모터(3)의 정지가 수행되는 것을 제공하는 토크 전환 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  6. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 연소 기관(2)을 시동이 가능하도록 설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 설정 단계는 상기 연소 기관(2)에 연료를 공급하기 위한 장치 및/또는 상기 차량의 스파크 점화를 위한 장치 및/또는 상기 연소 기관(2)의 혼합실을 예열하기 위한 장치의 활성화로 이루어지는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  8. 전기한 항들 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 결합 중에 상기 차량의 운전자에 의해 요구된 토크 설정값의 지속성이 보장되도록 할 수 있는 적합한 기어비(gear ratio)의 결정을 제공하는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 방법.
  9. 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량에 장착된 연소 기관(2)을 시동하기 위한 시스템으로서,
    전기한 항들 중 어느 한 항에 따른 연소 기관(2)의 시동 방법을 구현하는 하드웨어 및 소프트웨어 요소들을 포함하는 연소 기관의 시동 시스템.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 하드웨어 요소들은 제어 유닛(6), 속도 센서(19), 추가 모터(3) 및 결합 장치(7)를 포함하며, 상기 결합 장치(7)는, 특히, 로봇-제어(robot-controlled) 기어박스(5)와 클러치(4)를 포함하고 상기 연소 기관(2)을 전동(傳動) 체인(transmission chain)(20)에 의해 상기 차량의 바퀴들(11)에 연결할 수 있는 것을 특징으로 하는 연소 기관의 시동 시스템.
  11. 연소 기관(2)을 포함하는 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량으로서,
    제 9항 또는 제 10항에 따른 연소 기관(2)의 시동 시스템을 포함하며, 특히 상기 연소 기관(2)과 추가 모터(3)는 다른 차축들에 연결되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 또는 듀얼 모드(dual-mode) 모터 차량.
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