JP5915744B2 - ハイブリッド車両の制御装置 - Google Patents
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Description
この発明は、車両の動力源として内燃機関およびモータなどの種類の異なる動力装置を備えているハイブリッド車両の制御装置に関する。
従来、動力源として内燃機関と電力により動力を出力するモータとを備え、内燃機関が出力した動力が、発電機能を備えるモータ側と駆動輪に接続された出力側とに動力分割機構によって分割して伝達されるハイブリッド車両が知られている。その動力分割機構は複数の回転要素からなる差動機構によって構成され、いずれかの回転要素に内燃機関が連結されて、他の回転要素にモータが連結されている。また、それらの動力源のうち、内燃機関のみで走行するモードや、モータのみで走行するモードや、内燃機関とモータとの双方により走行するモードなど複数の走行モードを選択できるハイブリッド車両も知られている。
例えば、米国特許出願公開第2009/0082171号明細書には、動力源としてエンジンと二つのモータ・ジェネレータとを備え、クラッチもしくはブレーキを介して第1モータ・ジェネレータおよびエンジンに接続されるリングギヤと、第2モータ・ジェネレータに連結されたサンギヤと、出力メンバを介して駆動輪に接続されたキャリヤとからなる遊星歯車機構を備えるハイブリッド車両が記載されている。特に、それらクラッチやブレーキの動作と、動力を出力させる動力源との組み合わせにより、複数の走行モードを設定できる電気的変速機構が開示されている。具体的には、両方のモータ・ジェネレータを駆動させる2モータ電動モードと、第2モータ・ジェネレータのみを駆動させる1モータ電動モードと、エンジンおよび第2モータ・ジェネレータを駆動させる分割モードとに走行モードを遷移させることが開示されている。
また、特開平08−295140号公報には、遊星歯車機構によって動力分割機構が構成され、エンジンが出力した動力がキャリヤに入力されるとともに、サンギヤに発電機モータが連結され、リングギヤからトルクを出力するとともにそのトルクに電気モータによるトルクを加減するように構成されたハイブリッド車両が記載されている。このハイブリッド車両は、エンジンをキャリヤと共にブレーキによって選択的に固定するように構成されている。そのエンジンを停止させて発電機モータの動力で走行する場合、キャリヤをブレーキによって固定することにより、動力分割機構を減速機として機能させるように構成されている。
上記の文献に記載された装置によれば、クラッチやブレーキを係合もしくは解放させることで走行モードを切り替えられるが、そのモード移行前後で動力源として使用される動力装置の出力性能が異なることによって、出力される動力が要求駆動力に対して不足する可能性があった。すなわち、速やかに走行モードを切り替えることと、走行モード移行時の駆動力不足を回避させることを両立させるのが困難であった。例えば、モータのみの走行モードからエンジンからの出力を使用する走行モードに切り替える場合、エンジンを始動するためにモータが使用され、その場合、要求駆動力が大きいことによりエンジンを始動するのであるから、モータの動力がエンジンを始動するために使用されて要求駆動力に対する駆動力が一時的に不足する可能性があった。
この発明は、上記の技術的課題に着目してなされたものであって、種類の異なる複数の動力装置を備え、使用する動力装置が互いに異なる所定の走行モードから他の走行モードに移行する場合に、駆動力が一時的に不足するなどのことによる違和感を抑制することのできるハイブリッド車両の制御装置を提供することを目的とする。
上記の目的を達成するために、この発明は、内燃機関と二つの電動機とを備え、前記内燃機関が出力する動力を使用して走行する状態と、前記内燃機関を停止させて少なくともいずれか一つの電動機が出力する動力を使用して走行する状態とを選択できるように構成されたハイブリッド車両の制御装置において、前記内燃機関を停止させて前記二つの電動機の動力を使用して前記車両を走行させている場合に、走行している前記ハイブリッド車両の状態を示す検出値に基づいて前記内燃機関を始動させることを予測する予測手段と、前記予測手段によって前記内燃機関を始動させることが予測された場合に、前記二つの電動機のうち前記内燃機関を始動させることに使用する一方の電動機を前記ハイブリッド車両の走行のために使用せずに、他方の電動機が出力する動力を使用して前記ハイブリッド車両を走行させる状態に切り替える切替手段と、前記他方の電動機の動力を使用して前記ハイブリッド車両を走行させる状態が成立した後に、前記内燃機関を始動させる始動手段とを備え、前記検出値は、前記電動機に電力を供給する蓄電装置の蓄電残量と、車速と、要求駆動力と、前記電動機の温度との少なくともいずれか一つを含み、前記予測手段は、前記蓄電残量が蓄電残量についての基準値より少ないこと、前記車速が車速についての基準値より高車速であること、前記温度が温度についての基準値より高温であることのいずれかと、要求駆動力が要求駆動力についての基準値より小さいこととが成立した場合に前記内燃機関を始動させるべき状態の予測を成立させる手段を含むことを特徴とするハイブリッド車の制御装置である。
この発明は、上記の発明において、前記蓄電残量についての基準値は、前記内燃機関を始動させることを予測するための第1基準値を含み、前記始動手段は、前記内燃機関を始動させるための前記蓄電残量についての他の基準値である第2基準値よりも前記蓄電装置の蓄電残量が少ないことが成立した場合に、前記内燃機関を始動させ、前記蓄電残量についての第1基準値は、前記蓄電残量についての第2基準値よりも大きい値であることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。
この発明は、上記の発明において、前記蓄電装置についての第1基準値は、前記車速が低車速側で設定される値より前記車速が高車速側で設定される値のほうが大きい値となるように設定されることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。
この発明は、上記の発明において、前記蓄電装置の蓄電残量についての変化率を記憶する記憶手段と、前記蓄電残量の変化率に基づいて蓄電残量についての前記第1基準値を変更させ、前記蓄電残量の変化率のうち低下率が相対的に大きい場合に変更される第1基準値を、前記蓄電残量の低下率が相対的に小さい場合に変更される第1基準値より小さい値に変更させる基準値変更手段とをさらに備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。
この発明は、上記の発明において、前記車速についての変化率を記憶する記憶手段と、前記車速の変化率に基づいて蓄電残量についての前記第1基準値を変更させ、当該車速の変化率が相対的に大きい場合に変更される第1基準値を、前記車速の変化率が相対的に小さい場合に変更される第1基準値より小さい値に変更させる基準値変更手段とをさらに備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。
この発明は、上記の発明において、前記内燃機関の回転軸を固定もしくは解放させる締結要素と、前記予測手段によって前記内燃機関を始動させることが予測された場合に、前記締結要素を解放させる解放指示手段とをさらに備えていることを特徴とするハイブリッド車両の制御装置である。
この発明によれば、予測手段により内燃機関を始動させることが予測された場合には、切替手段により二つの電動機の動力を使用する走行状態から一つの電動機の動力を使用する走行状態へと切り替えられているので、始動手段により内燃機関を始動させる際にその内燃機関を始動させるために使用される電動機が原因となる駆動力不足が発生することを回避できる。また、始動手段により内燃機関が始動するまでは、予備的状態として、一つの電動機の動力を使用する走行状態に維持されることができる。
この発明によれば、蓄電装置の蓄電残量と車速と駆動力と電動機の温度との少なくともいずれか一つに基づいて内燃機関を始動させることを予測しているので、一つの電動機のみを動力源として機能させる場合であっても、蓄電装置から電動機への給電可能量が十分に確保されているため、始動手段により内燃機関を始動させる際に要求駆動力に対する駆動力不足が発生することを回避できる。また、走行している車両の状態に基づいて切替手段による走行モードの切り替えが実施されるため、二つの電動機を動力源として機能させ、電費の良い状態で車両を走行させることが可能になる。
この発明によれば、内燃機関の始動条件となる蓄電残量についての第2基準値が設けられているため、始動手段により内燃機関を始動させる際に、動力源として機能する電動機からの出力不足を回避させることができ、駆動力不足が発生することを防止できる。さらに、その第2基準値よりも大きい値である第1基準値により切替手段における制御が実行されるため、走行している車両の状態、特に蓄電残量が適正な状態で走行できるので、二つの電動機を動力源として機能させ、電費の良い状態で車両を走行させることが可能になる。
この発明によれば、蓄電残量についての第1基準値が、車速に応じて異なる値に設定され、特に低車速側では相対的に小さい値に、高車速側では相対的に大きい値に設定されるため、車速変化に応じて蓄電残量が変化しても、駆動力不足が発生することを防止できる。さらに、蓄電残量が低下した場合でも、低車速側では二つの電動機を動力源として機能させることができるので、電費のよい走行状態を継続させることができる。
この発明によれば、基準値変更手段により蓄電残量の低下率や車速の変化率に基づいて、第1基準値が変更されるので、車両の走行状態に加え、記憶手段に記憶されている運転傾向に基づいて、切替手段による切り替え制御を実施させることができる。そのため、加減速の頻度が多くもしくはその変化量が大きい運転傾向にある場合であっても、蓄電装置の蓄電残量が急激に低下することによる駆動力不足を回避できる。
この発明によれば、解放指示手段により内燃機関の回転を固定している締結要素が解放された状態、かつ切替手段により一つの電動機が出力する動力を使用して走行している状態で、始動手段により内燃機関が始動されるので、空転状態の内燃機関を動力源として機能させない電動機によりモータリングすればよく、内燃機関の始動させる応答性を向上させることができる。したがって、内燃機関を始動させることによって駆動力が一時的に低下したり、あるいはショックが発生したり、搭乗者に違和感を与えたりすることが防止もしくは抑制できる。
以下、この発明を具体例に基づいて説明する。この発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、電動機から出力された動力のみにより走行する状態、いわゆるEV(Electric Vehicle)モードから、電動機および内燃機関から出力された動力により走行する状態、いわゆるHV(Hybrid Vehicle)モードへの切り替える制御を行うものである。言い換えれば、車両が走行中、停止されている内燃機関を始動させて走行モードを切り替える制御を行うように構成されたハイブリッド車両用制御装置である。この発明で対象とするハイブリッド車両は、種類の異なる動力装置として内燃機関と二台の電動機とを備えている。いわゆる2モータタイプのハイブリッド車両である。また、前述したモードとは、ハイブリッド車両による走行のための駆動力の利用形態である。具体的には、内燃機関が出力する動力を走行のために使用する形態、内燃機関および電動機が出力する動力を走行のために使用する形態、電動機が出力する動力を走行のために使用する形態などであり、それらの動力源が出力した動力は、各種のクラッチやブレーキなどの締結要素を適宜に係合もしくは解放させて駆動輪にまで伝達させるから、モード毎に要する動力源だけでなく、係合させる締結要素が異なる場合がある。なお、以下の説明において、「モード」を「走行モード」という場合がある。さらに、EVモードに設定された車両が走行することを「EV走行」、同様に、HVモードで走行することを「HV走行」という場合がある。以下、図面を参照して、この発明に係るハイブリッド車両の制御装置の具体例を説明する。
まず、この発明の一実施形態におけるハイブリッド車両の制御装置を搭載した車両の構成要素と、動力源からの動力を伝達する経路について説明する。図6は、そのハイブリッド車両の制御装置が搭載された車両を模式的に示したスケルトン図であり、動力伝達経路を模式的に示している。このハイブリッド車両では種類の異なる動力装置として、ガソリンエンジンやディーゼルエンジンなどの燃料を燃焼させて動力を出力する内燃機関であるエンジン1と、電力が供給されて動力を出力する機能と外力によって強制的に回転させられて発電する機能とを兼ね備えた第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3とを備えている。動力源とは、駆動輪で駆動力を発生させるための動力を出力する機能を発揮している動力装置のことをいう。また、動力伝達経路とは、動力装置から出力された動力を伝達する経路のことをいう。なお、図中では、エンジン1を「ENG」と併記し、同様に第1モータ・ジェネレータ2を「MG1」、第2モータ・ジェネレータ3を「MG2」と記す場合がある。また、モータ・ジェネレータ2,3は、図示しない蓄電装置から蓄電されている電力を供給され、もしくは蓄電装置へ発電した電力を供給するように構成されている。
そのエンジン1から駆動輪に到る動力伝達経路中には、エンジン1が出力した動力を分割する機能を有する動力分割機構4が設けられている。動力分割機構4は、三つの回転要素を備えた差動機構によって構成され、図6に示す例では、シングルピニオン型の遊星歯車機構により構成されている。その遊星歯車機構、すなわち動力分割機構4は、外歯歯車であるサンギヤSnと、サンギヤSnに対して同心円上に配置された内歯歯車であるリングギヤRgと、サンギヤSnとリングギヤRgと噛み合った状態で配置されているピニオンギヤPnを自転可能かつ公転可能に保持しているキャリヤCrと備えている。サンギヤSnに第1モータ・ジェネレータ2が連結されている。キャリヤCrにエンジン1が連結されている。リングギヤRgに出力側の部材を介して図示しない駆動輪が連結されている。
その動力分割機構4のキャリヤCrには、エンジン1から動力が伝達される回転軸5が一体的に回転するように連結されている。その回転軸5は、エンジン1のクランクシャフトと一体的に回転するように形成されている。さらに、図6に例示するように、動力伝達経路におけるエンジン1と動力分割機構4との間には、回転軸5およびキャリヤCrの回転を選択的に止めるブレーキ機構Bが設けられている。締結要素であるこのブレーキ機構Bは、エンジン1と動力分割機構4との間でトルク伝達を可能にさせる解放状態と、そのトルク伝達を不可能にさせる係合状態とを切り替えることができるように構成されている。
このブレーキ機構Bは、回転軸5の停止とその停止の解除とを行う機構であれば噛み合い式の機構や摩擦式の機構などのいずれの形式の機構であってもよい。例えば、図6に示す例では、ドグクラッチなどの噛み合い式のクラッチにより構成されている。そのブレーキ機構Bの構成を説明すると、図6に例示するように、回転軸5に一体化されたハブ6が設けられている。そのハブ6の外周部にはスプラインが形成され、そのスプラインに嵌合するスリーブ7が、ハブ6の外周側に配置されている。そして、スリーブ7は、図示しないアクチュエータによって、ハブ6の外周側を軸線方向で前後動するように構成されている。すなわち、スリーブ7の外周部にもスプラインが形成されており、スリーブ7の外周部のスプラインに嵌合する円筒状部材8がケーシングなどの固定部に一体化されて設けられている。したがって、ブレーキ機構Bは、スリーブ7を利用してハブ6と固定部とを結合させることにより、回転軸5およびキャリヤCrの回転を止めるように構成されている。
また、動力分割機構4のリングギヤRgには、出力部材である出力ギヤ9が一体となって回転するように連結されている。出力ギヤ9は、カウンタギヤ対10を介して終減速機であるデファレンシャル15に連結されている。すなわち、カウンタシャフト12に取り付けられたカウンタドリブンギヤ11が出力ギヤ9に噛み合っており、またカウンタシャフト12と一体のカウンタドライブギヤ13がデファレンシャル15のリングギヤ14に噛み合っている。これらカウンタドリブンギヤ11およびカウンタシャフト12ならびにカウンタドライブギヤ13がカウンタギヤ対10を構成している。そして、このデファレンシャル15から車軸16を介して左右の駆動輪に動力を伝達するように構成されている。
さらに、動力分割機構4のサンギヤSnには、第1モータ・ジェネレータ2が連結されている。第1モータ・ジェネレータ2におけるロータ2aと一体化された回転軸2bは、第1モータ・ジェネレータ2から動力を出力する出力軸であって、その回転軸2bが、動力分割機構4のサンギヤSnに一体的に回転するように連結されている。
また、図示されていないが、このハイブリッド車両には、動力装置の動作状態と締結要素の動作状態とを制御するコントローラとしての電子制御装置が設けられている。この電子制御装置は、演算処理装置と記憶装置と入出力インターフェースとを主体とするマイクロコンピュータにより構成されている。すなわち、この発明に係るハイブリッド車両の制御装置が、この電子制御装置によって構成されている。
その電子制御装置に対しては、エンジン1の回転数、モータ・ジェネレータ2,3の回転数、蓄電装置の蓄電残量SOC(State Of Charge)、車速、加速度、アクセルペダルの操作状態、ブレーキペダルの操作状態、車軸16の回転数、駆動輪の回転数などを検出するセンサ信号が入力される。また、電子制御装置の記憶装置には各種の制御プログラムとともに各種データが記憶されている。そのため、電子制御装置に入力される信号および記憶されているデータに基づいて、電子制御装置から構成要素を制御する信号が出力される。例えば、エンジン1を制御する信号、モータ・ジェネレータ2,3を制御する信号、ブレーキ機構Bを制御する信号などがある。なお、以下の説明において、蓄電装置の蓄電残量SOCを、単に「SOC」と記して説明する。
さらに、電子制御装置が備える記憶装置に、車両の走行状況に応じた検出値が記憶されるように構成されている。具体的には、車速や、SOCや、要求駆動力や、温度などの検出値と、車速の変化率や、SOCの変化率や、加速度の変化率など検出値の推移が、電子制御装置の記憶装置に記憶されている。特に、その記憶装置には、SOCの推移と車速の推移とがデータベース化されており、さらに電子制御装置によりそれらの推移に基づいて変化率を分析した値が記憶されていてもよい。したがって、この発明におけるハイブリッド車両の制御装置は、その記憶装置に記憶されている情報に基づいて走行モードの切り替え制御を実施するように構成されている。また、図2に例示するような走行モードを切り替える制御で参照されるマップが記憶装置に記憶されている。なお、要求駆動力を検出値として説明したが、要求駆動力は、算出した値である。具体的には、車速とアクセル開度とに基づいて算出される値である。すなわち、前述した検出値には、算出した値も含まれる。
つぎに、図7を参照して、動力分割機構4を構成している遊星歯車機構についての共線図を説明する。図7に上記の動力分割機構4を構成している遊星歯車機構についての共線図を示してある。共線図は、動力分割機構などの差動装置が備える複数の回転要素を縦線で示し、縦線同士の間隔をその縦線で示される回転要素同士のギヤ比に対応した間隔として、それらの回転要素の回転数を縦線方向の長さによって表した周知の図である。したがって、各回転要素に連結されたエンジン1と第1モータ・ジェネレータ2と第2モータ・ジェネレータ3と関係が図7に例示する共線図で示されている。その動力分割機構4はシングルピニオン型遊星歯車機構により構成されているので、共線図においては左右両側に第1モータ・ジェネレータ2が連結されたサンギヤSnと第2モータ・ジェネレータ3が連結されたリングギヤRgとを表す縦線が位置し、これら縦線の間にブレーキ機構Bによって回転が止められ、またはエンジン1に連結されるキャリヤCrを表す縦線が位置している。
さらに、このハイブリッド車両の制御装置は、少なくとも三つの走行モードを設定することができる。例えば、複数の動力装置のうち一つの電動機のみを動力源として機能させるEVモードと、二つの電動機を動力源として機能させるEVモードと、電動機および内燃機関を動力源として機能させるHVモードとを設定することができる。すなわち、EVモードには二つの走行モードが含まれる。具体的には、第2モータ・ジェネレータ3からの出力トルクのみで車両を走行させる第1EVモードと、第1モータ・ジェネレータ2からの出力トルクと第2モータ・ジェネレータ3からの出力トルクとに基づいて車両を走行させる第2EVモードとを設定することができる。加えて、締結要素であるブレーキ機構Bの係合状態もしくは解放状態に応じた走行モードが設定される。このような各走行モードを設定するための各モータ・ジェネレータ2,3およびブレーキ機構Bの動作状態を図8にまとめて示してある。
つぎに、図8を参照して、EVモードにおける動力装置および締結要素の動作状態について説明する。図8は、ハイブリッド車両の制御装置が設定できる走行モードのうちEVモードにおける動作状態を例示した表である。図8に示す「○」印は、エンジン1およびモータ・ジェネレータ2,3については動作していることを示し、ブレーキ機構Bについては係合していることを示す。一方、図8に示す「×」印は、エンジン1およびモータ・ジェネレータ2,3については動作していないことを示し、ブレーキ機構Bについては解放していることを示す。以下、各走行モードについて詳細に説明する。
ハイブリッド車両の制御装置によって設定される複数の走行モードのうちEVモード、すなわち第1EVモードと第2EVモードとについて詳細に説明する。まず、第1モータ・ジェネレータ2および第2モータ・ジェネレータ3が動力源として機能する第2EVモードについて説明する。第2EVモードは、比較的に低車速時に設定される走行モードであり、ブレーキ機構Bを係合させた状態で、第1モータ・ジェネレータ2を負回転させ、かつ第2モータ・ジェネレータ3を正回転させることにより設定される。正回転とは、エンジン1の回転方向と同じ方向の回転である。また、負回転とは、エンジン1の回転方向と反対方向の回転である。この第2EVモードを共線図で示せば、図7(a)に例示する通りである。この場合、第1モータ・ジェネレータ2が出力したトルクは、動力分割機構4のサンギヤSnに伝達される。また、第2モータ・ジェネレータ3が出力したトルクは、動力分割機構4のリングギヤRgと連結されたカウンタギヤ対10に伝達される。
これを図7(a)の共線図で説明すれば、ブレーキ機構Bによって固定されているキャリヤCrを支点とし、サンギヤSnを力点、リングギヤRgを作用点としたテコの原理で説明できる。サンギヤSnを示す縦線とキャリヤCrを示す縦線との間隔を「1」とすると、キャリヤCrを示す縦線とリングギヤRgを示す縦線との間隔がサンギヤSnの歯数とリングギヤRgの歯数との比すなわちギヤ比になるから、力点に作用する力が作用点では増大されるテコの原理が働く。したがって、第1モータ・ジェネレータ2の回転数を大きくさせる方向に作用するトルクは、動力分割機構4によって増幅されて出力ギヤ9に伝達される。また、第1モータ・ジェネレータ2からサンギヤSnに作用するトルクは、負回転方向に作用するトルク、いわゆる反力トルクである。したがって、共線図に示すように力点であるサンギヤSnに図中下向きに作用する反力トルクが働くことにより、出力ギヤ9に作用するトルクが増大される。そのため、第2EVモードにおいて、発進時などの低車速の状態での駆動トルクもしくは最大トルクを大きくすることができ、運転者による要求に即した走行が可能になる。
つぎに、第2モータ・ジェネレータ3のみを動力源として機能させる第1EVモードについて説明する。第1EVモードは、第2EVモードよりも高車速時、もしくは低負荷での高車速時に設定される走行モードであり、ブレーキ機構Bを解放させた状態、かつエンジン1を停止させた状態で、第1モータ・ジェネレータ2を空転させ、かつ第2モータ・ジェネレータ3を正回転させることにより設定される。すなわち、空転している第1モータ・ジェネレータ2は、動力を出力する機能も発電する機能も発揮しない。この第1EVモードを共線図で示せば、図7(b)に例示する通りである。この場合、第2モータ・ジェネレータ3が出力したトルクのみが、駆動トルクとしてカウンタギヤ対10を介して駆動輪に伝達される。
つぎに、エンジン1を動力源として機能させるHVモードについて説明する。このHVモードでは、エンジン1が出力した動力が、動力分割機構4により、第1モータ・ジェネレータ2を発電機として機能させる動力と、駆動輪を駆動させる動力とに分割される。また、第1EVモードからHVモードに切り替わる際に、エンジン1が第1モータ・ジェネレータ2により始動される。このエンジン1の始動時を共線図で示せば、図7(c)に例示する通りである。この場合、第1モータ・ジェネレータ2が出力するトルクは、エンジン1の回転数を制御するために使用される。さらに、電動機として機能する第2モータ・ジェネレータ3が出力した動力も、駆動輪に伝達される。すなわち、HVモードは、SOCが低下している場合や比較的高車速で走行する場合に設定される走行モードであり、主にエンジン1の出力に基づいて走行し、そのエンジン1の出力の一部を電力に一旦変換して駆動輪に伝達する走行モードである。したがって、HVモードは、ブレーキ機構Bを解放させた状態で、エンジン1を動作させ、かつ第1モータ・ジェネレータ2で発電した電力で第2モータ・ジェネレータ3を正回転させることにより設定される。具体的には、この実施形態におけるHVモードでは、ブレーキ機構Bを解放してエンジン1を駆動し、そのエンジン1の動力を動力分割機構4に入力し、さらにエンジン1が出力した動力を第1モータ・ジェネレータ2側と出力ギヤ9側とに分割し、第1モータ・ジェネレータ2を発電機として機能させ、その電力を第2モータ・ジェネレータ3に供給してこれを電動機として機能させる。
キャリヤCrに作用するトルクの回転方向とは反対方向のトルクを第1モータ・ジェネレータ2によってサンギヤSnに作用させると、エンジン1から入力されたトルクを増幅させたトルクがリングギヤRgから出力される。したがって、第1モータ・ジェネレータ2は発電機として機能させられて反力トルクをサンギヤSnに作用させ、その結果発生した電力は第2モータ・ジェネレータ3に供給されて第2モータ・ジェネレータ3が電動機として機能して正回転する。結局、エンジン1が出力したトルクの一部は、いわゆる直達トルクとしてキャリヤCrからリングギヤRgに伝達されて出力され、他のトルクは一旦電力に変換された後、第2モータ・ジェネレータ3から機械的なトルクとしてカウンタギヤ対10を介して出力される。したがって、HVモードでは、第1モータ・ジェネレータ2によってエンジン回転数を連続的に変化させて回転数を適宜に制御することができる。この機能を利用してエンジン回転数を燃費の良い回転数に設定できるので、車両の全体としての燃費を向上させることができる。
前述したように、EVモードではエンジン1を停止させておき、HVモードではエンジン1を動作させている。そのため、EVモードからHVモードに移行させる場合、その切り替えの過程でエンジン1を始動させることになる。このハイブリッド車両の制御装置では、第2EVモードからHVモードに移行させずに、第1EVモードからHVモードに移行させるように構成することができる。例えば、第2EVモードからHVモードへの切り替えは、第2EVモードから第1EVモードを経由してHVモードに移行させることにより行われる。そのモード遷移を簡易的に示したマップが図2に例示されている。図2は、各走行モードの領域とそれらの領域を区画する境界線により示され、走行モードの移行を実施する際に参照されるマップである。
図2に例示するマップでは、縦軸をSOC、横軸を車速とし、これらのパラメータによって各走行モードの領域が規定されている。したがって、この実施形態におけるハイブリッド車両の制御装置では、SOCもしくは車速が変化することにより走行モードが切り替えられることがある。なお、図2ではSOCと車速とによって各走行モードの領域を規定しているが、ハイブリッド車両での電力の消費は、エアコンやヘッドライトなどによっても生じるので、各走行モードを規定する物理量は、SOCと車速とに限られないのであって、他の物理量を採用してもよい。ここで説明しているハイブリッド車両の制御装置では、その物理量として、図2に例示するマップように、少なくとも車速とSOCとに基づいて各走行モードの領域を規定し、またその物理量の変化に基づいて走行モードを切り替えるように制御されている。
具体的には、各走行モードの切り替え制御に用いられる基準値として、HV基準値とEV基準値とがある。HV基準値とは、EVモードとHVモードとを切り替えるか否かを判断するための基準値であって、図2に例示するマップでは、EVモード領域とHVモード領域とを区画する境界線L0上の値である。言い換えれば、HV基準値は、停止されていたエンジン1を始動させるか否かを判別するための基準値である。すなわち、第1EVモードとHVモードとを切り替えるか否かの判断基準値が、HV基準値となる。また、EV基準値とは、EVモード領域内で第2EVモードと第1EVモードとを切り替えるか否かを判断する基準値であって、図2に例示するマップでは、第1EVモード領域と第2EVモード領域とを区画する境界線L1上の値である。要するに、基準値とは、走行モードを切り替える制御に用いるために設計上決められた値である。
まず、HV基準値は、図2に例示するように、境界線L0上の値であり、車速についてのHV基準値X0と、SOCについてのHV基準値Y0とにより設定されている。すなわち、SOCがSOCについてのHV基準値Y0よりも小さい場合には、車速によらずにHVモードが設定される。同様にして、車速が車速についてのHV基準値X0よりも大きい場合、SOCによらずにHVモードが設定される。言い換えれば、SOCがSOCについてのHV基準値Y0よりも大きく、かつ車速が車速についてのHV基準値X0よりも小さい場合、EVモードが設定される。例えば、第1EVモードで走行中、SOCがHV基準値Y0よりも大きい状態で、車速がHV基準値X0よりも大きくなると、第1EVモードからHVモードへと走行モードが切り替わるように制御される。一方、第1EVモードで走行中、車速がHV基準値X0よりも小さい状態で、SOCがHV基準値Y0よりも小さくなると、第1EVモードからHVモードへと走行モードが切り替わるように制御される。
また、EV基準値は、境界線L1上の値であり、車速についてのEV基準値X1と、SOCについてのEV基準値Y1とにより設定されている。また、このEVモード内を区画する境界線L1は、前述した境界線L0よりも低車速側かつ十分な蓄電状態に位置している。したがって、車速がHV基準値X0よりも小さい状態では、SOCについてのEV基準値Y1は、HV基準値Y0の値よりも大きい値である。一方、SOCがHV基準値Y0よりも大きい状態では、車速についてのEV基準値X1は、HV基準値X0の値よりも小さい値である。さらに、境界線L1は、低車速側のEV基準値X1におけるSOCのEV基準値Y1よりも、高車速側のEV基準値X1におけるSOCのEV基準値Y1が大きい値となるように設定されている。
さらに、この発明に係るハイブリッド車両の制御装置により実施される走行モードの切り替え制御によれば、モード移行は、第1EVモードからHVモードへの切り替えに加えて、第1EVモードから第2EVモードへの切り替えもできるように構成されている。すなわち、各走行モードを規定する物理量とそれぞれの物理量についてのEV基準値との判別結果により、エンジン1の始動が予測され走行モードが第2EVモードから第1EVモードへ移行した場合であっても、その後に前述した物理量が変化することによって、第1EVモードから第2EVモードに移行することができるように構成されている。
つぎに、図1を参照して、走行モードを切り替える制御フローについて説明する。図1は、エンジン1を停止させて二つのモータ・ジェネレータ2,3を使用して走行している場合に、その走行モードから他の走行モードに切り替える制御の一例を示している。具体的には、エンジン1の始動に先立って、予備的に第1EVモードに移行させる制御例であり、この制御は前述した電子制御装置によって実行される。まず、ハイブリッド車両がEV走行中であって、第2EVモードに設定されているか否かが判断される(ステップS1)。この判断は、電子制御装置が出力しているモード設定信号や、図2に示すマップに基づいて行うことができる。第2EVモード以外の走行モードに設定されていることによりステップS1で否定的に判断された場合には、特に制御を行うことなく図1に示すルーチンを一旦終了する。
一方、第2EVモードに設定されていることによりステップS1で肯定的に判断された場合には、一つの第2モータ・ジェネレータ3で走行する第1EVモードに移行する条件の成立が判断される。その条件は、図1に示す例では、SOC、車速、要求駆動力であり、この発明では、これに限らず、各モータ・ジェネレータ2,3やインバータの温度などの更に他の物理量を条件に加えてもよい。例えば、その温度を判別条件のパラメータに用いて走行モードを切り替える制御を実行する場合では、この温度が、温度についてのHV基準値よりも高温になると、第2EVモードから第1EVモードへの切り替え条件のひとつが成立したこととなるように構成されていてもよい。図1に示す制御例では、SOCが、SOCについてのEV基準値Y1よりも小さいか否かが判断される(ステップS2)。SOCがEV基準値Y1以上であることによりステップS2で否定的に判断された場合、車速が、車速についてのEV基準値X1よりも高車速か否かが判断される(ステップS3)。車速がEV基準値X1以下であることによりステップS3で否定的に判断された場合、特に制御を行うことなく図1のルーチンを一旦終了する。
そして、ステップS2とステップS3とのいずれかで肯定的に判断された場合、すなわちSOCがEV基準値Y1より少ない場合、もしくは車速がEV基準値X1より高車速である場合には、要求駆動力が予め定めた基準値F1より小さいか否かが判断される(ステップS4)。この要求駆動力は、アクセル開度に基づいて判断することができる。また、基準値F1とは、要求駆動力についての閾値であって、第2EVモードで走行中、その第2EVモードから第1EVモードに切り替える閾値に含まれる。言い換えれば、基準値F1は、第2モータ・ジェネレータ3のみの駆動力で車両が走行可能な駆動力とも言える。なお、前述したステップS2〜S4による判断の順序は、図1に示すフローチャートの順序に限定されず、必要に応じて適宜に判断順序を決めればよい。例えば、ステップS4の制御である要求駆動力が所定値より小さいか否かが判断され、その判断結果が肯定的であった場合に、ステップS2,S3に示す判断を行うように構成してもよい。
一方、要求駆動力が基準値F1よりも小さいことによりステップS4で肯定的に判断された場合、第2EVモードから第1EVモードへの切り替えが実施される(ステップS5)。相対的に要求駆動力が大きい場合には、エンジン1の出力を必要とする状態に到るものと考えられるので、エンジン1を始動する前の予備的状態として第1EVモードを設定するためである。このステップS5で第1EVモードへのモード移行の判定が成立すると、エンジン1の始動を可能にするために、第2EVモードでは係合状態となっていた締結要素が解放させられる(ステップS6)。すなわち、締結要素であるブレーキ機構Bを解放させ、第1モータ・ジェネレータ2によってエンジン1をクランキング(モータリング)することができる状態になる。
つぎに、図3から図5を参照して、車両の走行状態に応じて走行モードが切り替わる過程を説明する。図3は、SOCの推移に基づいてモード遷移する一例を示したタイムチャートである。図3に例示するように、このハイブリッド車両が第2EVモードで走行している状態では、二つのモータ・ジェネレータ2,3を動力源として機能させているため、蓄電装置からの放電量が多くなりSOCが次第に減少する。そして、SOCがEV基準値Y1に到達すると、第2EVモードから第1EVモードへの切り替えが実施される。すなわち、エンジン1は、燃料が供給されずに停止状態を維持し、また第1モータ・ジェネレータ2は給電されず、かつ発電を行わないので空転状態となる。さらに、第2EVモードから第1EVモードへ走行モードが切り替わる際に、第2EVモードではエンジン1の回転を固定していた締結要素が解放される。
その第1EVモードでは、第2モータ・ジェネレータ3を動力源として機能させ、そのモータトルクのみを駆動トルクとして走行しているのでSOCが次第に低下する。そして、SOCが更に低下してHV基準値Y0よりも小さくなると、第1EVモードからHVモードに切り替えられる。このHVモードへの切り替えは、停止しているエンジン1を第1モータ・ジェネレータ2のトルクでモータリングし、所定の回転数に達した際に燃料を供給してエンジン1を始動し、さらにそのエンジン回転数を第1モータ・ジェネレータ2によって制御することにより行われる。その場合、ハイブリッド車両を走行させるための駆動力は第2モータ・ジェネレータ3が出力しており、第1モータ・ジェネレータ2はトルクを出力していない状態からエンジン1をモータリングするようにトルクを出力するので、第1モータ・ジェネレータ2のトルクがエンジン1のモータリングに使用され始めたとしても、ハイブリッド車両の駆動力が特に変化することはない。したがって、駆動力が一時的に低下したり、あるいはショックが発生したり、搭乗者に違和感を与えたりすることが防止もしくは抑制される。また、エンジン1をモータリングするのに先立って第1EVモードに移行し、かつブレーキ機構Bを解放してエンジン1をモータリングすることのできる状態、いわゆる待機状態もしくは予備的状態を設定してあるので、エンジン1を始動するべき状態が成立すると直ちにエンジン1をモータリングし、かつ始動できるので、エンジン1の始動を遅れを生じさせることなく行うことができる。
また、図5は、車速の推移に基づいて走行モードがEVモードからHVモードへ切り替わる過程を示したタイムチャートである。この図5に例示する場合では、SOCが車両を走行させるためには十分であって、EV走行中に車速がHV基準値X1よりも大きくなると、第1EVモードからHVモードに切り替えられる。この第1EVモードからHVモードに切り替える過程で、停止状態であったエンジン1が、第1モータ・ジェネレータ2によってモータリングされて始動される。この場合においても、エンジン1のモータリングに先立って第1EVモードに切り替えられて第1モータ・ジェネレータ2が空転状態になっており、かつブレーキ機構Bが解放させられてエンジン1を回転させることのできる状態が成立しているので、駆動力が一時的に低下したり、モータリングが遅れたりすることなくエンジン1を始動することができる。
さらに、図4は、EV走行中にSOCと車速とに基づいて第2EVモードから第1EVモードへと走行モードが切り替わる過程を示したタイムチャートである。この図4に示す例では、SOCが十分にあり、かつ比較的低車速で走行している状態では、走行モードが、第2EVモードに設定されている。この第2EVモードで走行中に加速要求に基づいて加速して車速が増大すると、モータ・ジェネレータ2,3により電力が消費され、SOCが低下する。そして、ある車速におけるSOCが、その車速におけるEV基準値Y1より低下すると、第1EVモードに切り替えられる。この第2EVモードから第1EVモードに切り替える過程で、係合状態であったブレーキ機構Bが解放される。
つぎに、図9を参照して、第1EVモードと第2EVモードとを区画する境界線が移動するように構成された例について説明する。第1EVモードと第2EVモードを区画する境界線L1は固定されていなくてもよく、ハイブリッド車両の動作状況や走行予定路の状態などに基づいて移動するように構成されていてもよい。すなわち、ある車速におけるSOCについてのEV基準値Y1を変更させるように構成されている。その例を図9に例示してあり、車両の走行状態に応じて変化する物理量もしくは車両の走行状態を示す物理量に基づいて、SOCについてのEV基準値Y1および車速についてのEV基準値X1を表す境界線L1を移動させるように構成されている。この実施形態では、境界線L1を移動させるための判断に用いるパラメータとして、車速の変化率や、SOCの変化率を用いることができる。例えば、SOCの変化率が大きい場合、特にその低下率が大きい場合には、SOCが急激に低下する可能性が高い。そのため、SOCの低下率が大きい場合、移動前に比べて移動後のSOCについてのEV基準値Y1が大きい値になるようにEVモード内の境界線L1を移動させる。言い換えれば、ある車速における境界線L1とHVモードの境界線L0との偏差が大きくなるように、その境界線L1を移動させる。また、車速の変化率が大きい場合にも、SOCの低下率が大きい場合と同様にしてEVモード内の境界線L1を移動させる。このように、HVモードの境界線L0との偏差が大きくなるように移動された移動されたEVモード内の境界線が、境界線L3(図示せず)となる。
一方で、SOCの低下率が小さい場合や、車速の変化率が小さい場合には、図9に例示する移動後の境界線L2のように、移動前に比べて移動後のSOCについてのEV基準値Y1が小さい値になるように変更される。言い換えれば、EVモード内の境界線L1とHVモードの境界線L0との偏差が小さくなるようにその境界線Y1を移動させ、その移動後の境界線L2が設定される。すなわち、境界線L2は、EVモードの境界線L1をHVモードの境界線L0に近づけた境界線である。これによって、燃費の良い運転傾向で走行している場合には、SOCが、移動前の境界線L1におけるSOCのEV基準値Y1よりも低下した場合であっても、移動後の境界線L2におけるSOCのEV基準値Y2(図示せず)以上であれば、第2EVモードで走行状態を継続させることができる。すなわち、移動前の境界線L1を用いて走行モードを切り替える場合に比べて、SOCが低下した場合でも、第2EVモードを継続できるため、電費の良い状態での走行状態を継続することができるようになる。
前述したように境界線L1から移動される境界線L2または境界線L3はそれぞれ、その境界線を移動させるか否かの判断に用いたSOCの変化率もしくは車速の変化率の大きさに基づいて移動量が変化するように構成されていてもよい。ここでは、境界線L1から境界線L2への移動量について説明する。例えば、SOCの低下率が相対的に小さい場合の境界線L2への移動量は、SOCの低下率が相対的に大きい場合の境界線L2への移動量よりも大きな移動量となる。すなわち、境界線L2のうちSOCの低下率が相対的に小さい場合のほうがよりHVモードの境界線L0に接近するように移動される。また、車速の変化率により境界線L1を境界線L2に移動させる際も、前述したSOCの低下率と同様に、車速の変化率が相対的に小さい場合のほうがよりHVモードの境界線L0に接近するように移動される。
つぎに、図10および図11を参照して、この発明に係るハイブリッド車両の制御装置の他の例について説明する。ここで説明する例は、前述した例における締結要素の構成を変更したものである。なお、前述の具体例で説明した構成と同様の構成については説明を省略し、その構成における参照符号を引用する。図10は、締結要素としてクラッチ機構を備えている車両のスケルトン図である。例えば、前述の実施形態におけるブレーキ機構Bに代えて、摩擦式の係合要素や、一方向クラッチによって構成されたクラッチ機構Cを備えている。図10に示す例では、クラッチ機構Cとして一方向クラッチ21を備え、その一方向クラッチ21が、エンジン1の回転軸5を選択的に固定できるように構成されている。したがって、この例は、図6と図8にブレーキ機構のシンボル「B」で記載したものを、一方向クラッチ21などのクラッチ機構のシンボル「C」に替えたものである。このクラッチ機構Cは、前述したブレーキ機構Bと同様の動作をするように前述した電子制御装置により制御されている。すなわち、クラッチ機構Cは、第2EVモード中ではエンジン1の回転を固定するように締結状態となっており、第2EVモードから第1EVモードへ切り替わる際に解放状態にされる。さらに、エンジン1の始動制御や、そのエンジン回転数を制御する第1モータ・ジェネレータ2の制御についても、前述した具体例と同様である。
また、図11は、動力分割機構の回転要素に連結された構成部材を変更するとともに、動力伝達経路を切断もしくは接続する締結要素を複数備えた車両のスケルトン図である。この具体例では、動力分割機構4のサンギヤSnに第2モータ・ジェネレータ3が連結され、リングギヤRgにエンジン1および第1モータ・ジェネレータ2が連結され、キャリヤCrに出力ギヤ9が連結されている。したがってエンジン1は、クラッチ機構C1およびクラッチ機構C2を介してリングギヤRgに連結されている。また、第1モータ・ジェネレータ2は、クラッチ機構C2を介してリングギヤRgに連結されている。さらに、ブレーキ機構B1が設けられており、そのブレーキ機構B1がリングギヤRgを選択的にハウジングなどの固定部材に連結できるように構成されている。すなわち、ブレーキ機構B1により、リングギヤRgの回転が選択的に止められるように構成されている。なお、クラッチ機構C1はエンジン1を切り離す装置であって、そのエンジン1とクラッチ機構C1との間には、トルクコンバータなどの伝動装置31が設けられていてもよい。
このように、図11に例示する構成であっても、前述の具体例で説明した構成と同様に、複数の走行モードを設定でき、また走行モードの切り替えが可能である。例えば、第2EVモードに設定される場合、モータ・ジェネレータ2,3が動力源として機能するとともに、ブレーキ機構B1が解放され、かつクラッチ機構C1が解放されるとともにクラッチ機構C2が係合される。また、第1EVモードでは、第2モータ・ジェネレータ3のみを動力源として機能させるとともに、ブレーキ機構B1を係合させてリングギヤRgを反力要素として作用させることで、入力要素となるサンギヤSnに第2モータ・ジェネレータ3から入力されたトルクを、動力分割機構4で増幅させて、出力要素であるキャリヤCrから出力ギヤ9を介して駆動輪へ出力する。さらに、その第1EVモードでは、クラッチ機構C1を係合状態にさせるとともに、クラッチ機構C2を解放状態にさせる。すなわち、第2EVモードから第1EVモードに切り替える過程で、クラッチC1を解放させ、ブレーキ機構B1を係合させる。これにより、第1EVモードでクラッチ機構C1が係合した状態から、HVモードに切り替える過程で、第1モータ・ジェネレータ2をエンジン1のクランキングに用いることができ、その応答性を向上させることができる。
したがって、前述したこの発明に係るハイブリッド車両の制御装置では、第1EVモードで第1モータ・ジェネレータ2とエンジン1とが動力伝達可能に連結されているので、その第1EVモードからHVモードに移行させる場合、第1モータ・ジェネレータ2の負回転方向の回転数を低下させ、あるいは第1および第2モータ・ジェネレータ2,3の正回転方向の回転数を増大させれば、エンジン1をクランキングして始動させることができる。そのため、エンジン1と第1モータ・ジェネレータ2との間に設けられた締結要素の動作状態を変更する制御を行う必要がないので、走行モードを切り替える制御が容易であり、また遅れを特に生じさせることなく迅速に行い、ドライバビリティを向上させることができる。
ここで前述した具体例と、この発明との関係を簡単に説明すると、前述した図1に示すステップS2〜S4の制御を実行する機能的手段あるいは電子制御装置が、この発明における予測手段に相当し、またステップS5の制御を実行する機能的手段あるいは電子制御装置が、この発明における切替手段に相当し、さらに第1モータ・ジェネレータ2あるいはエンジン1のモータリングのために第1モータ・ジェネレータ2を駆動させる手段が、この発明における始動手段に相当する。また、EVモードの境界線L1を移動させる手段が、この発明における基準値変更手段に相当し、ステップS6の制御を実行する機能的手段あるいは電子制御装置が、この発明おける解放指示手段に相当する。
なお、この発明に係るハイブリッド車両の制御装置は、前述してきた実施形態に限定されず、この発明の目的を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。
例えば、前述したHVモードに複数の走行モードが含まれていても良く、例えば低車速高負荷に適した走行モードや、実質的は変速比が1以下となる、いわゆるオーバードライブ状態に適した走行モードをHVモードとして設定できるように構成されていてもよい。
また、前述の具体例では、各物理量とその物理量についての基準値との比較判別の結果を大小により表現しているが、特にこの表現には限定されない。例えば、車速が基準値よりも高速もしくは低速や、温度が基準値よりも高温もしくは低温や、SOCが基準値よりも多いもしくは少ないなど表現上の相違であって、特に発明を限定するものではない。さらに、前述の具体例では、蓄電装置の蓄電残量をSOCとして記載したが、このSOCは蓄電残量に限定されない。例えば、SOCは、蓄電装置の蓄電率や蓄電装置から出力可能は電力量などと表現できるが、要は、蓄電装置の蓄電状態を示す物理量であればよい。
1…エンジン(ENG)、 2…モータ・ジェネレータ(MG1)、 3…モータ・ジェネレータ(MG2)、 4…動力分割機構、 5…回転軸、 6…ハブ、 7…スリーブ、 8…円筒状部、 9…出力ギヤ、 10…カウンタギヤ対、 15…デファレンシャル、 16…車軸(OUT)、 B…ブレーキ機構、 Sn…サンギヤ、 Pn…ピニオンギヤ、 Rg…リングギヤ、 Cr…キャリヤ。
Claims (6)
- 内燃機関と二つの電動機とを備え、前記内燃機関が出力する動力を使用して走行する状態と、前記内燃機関を停止させて少なくともいずれか一つの電動機が出力する動力を使用して走行する状態とを選択できるように構成されたハイブリッド車両の制御装置において、
前記内燃機関を停止させて前記二つの電動機の動力を使用して前記車両を走行させている場合に、走行している前記ハイブリッド車両の状態を示す検出値に基づいて前記内燃機関を始動させることを予測する予測手段と、
前記予測手段によって前記内燃機関を始動させることが予測された場合に、前記二つの電動機のうち前記内燃機関を始動させることに使用する一方の電動機を前記ハイブリッド車両の走行のために使用せずに、他方の電動機が出力する動力を使用して前記ハイブリッド車両を走行させる状態に切り替える切替手段と、
前記他方の電動機の動力を使用して前記ハイブリッド車両を走行させる状態が成立した後に、前記内燃機関を始動させる始動手段とを備え、
前記検出値は、前記電動機に電力を供給する蓄電装置の蓄電残量と、車速と、要求駆動力と、前記電動機の温度との少なくともいずれか一つを含み、
前記予測手段は、前記蓄電残量が蓄電残量についての基準値より少ないこと、前記車速が車速についての基準値より高車速であること、前記温度が温度についての基準値より高温であることのいずれかと、要求駆動力が要求駆動力についての基準値より小さいこととが成立した場合に前記内燃機関を始動させるべき状態の予測を成立させる手段を含む
ことを特徴とするハイブリッド車の制御装置。 - 前記蓄電残量についての基準値は、前記内燃機関を始動させることを予測するための第1基準値を含み、
前記始動手段は、前記内燃機関を始動させるための前記蓄電残量についての他の基準値である第2基準値よりも前記蓄電装置の蓄電残量が少ないことが成立した場合に、前記内燃機関を始動させ、
前記蓄電残量についての第1基準値は、前記蓄電残量についての第2基準値よりも大きい値である
ことを特徴とする請求項1に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記蓄電装置についての第1基準値は、前記車速が低車速側で設定される値より前記車速が高車速側で設定される値のほうが大きい値となるように設定される
ことを特徴とする請求項2に記載のハイブリッド車両の制御装置である。 - 前記蓄電装置の蓄電残量についての変化率を記憶する記憶手段と、
前記蓄電残量の変化率に基づいて蓄電残量についての前記第1基準値を変更させ、前記蓄電残量の変化率のうち低下率が相対的に大きい場合に変更される第1基準値を、前記蓄電残量の低下率が相対的に小さい場合に変更される第1基準値より小さい値に変更させる基準値変更手段とをさらに備えている
ことを特徴とする請求項2または3に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記車速についての変化率を記憶する記憶手段と、
前記車速の変化率に基づいて蓄電残量についての前記第1基準値を変更させ、当該車速の変化率が相対的に大きい場合に変更される第1基準値を、前記車速の変化率が相対的に小さい場合に変更される第1基準値より小さい値に変更させる基準値変更手段とをさらに備えている
ことを特徴とする請求項2から4のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。 - 前記内燃機関の回転軸を固定もしくは解放させる締結要素と、
前記予測手段によって前記内燃機関を始動させることが予測された場合に、前記締結要素を解放させる解放指示手段とをさらに備えている
ことを特徴とする請求項1から5のいずれか一項に記載のハイブリッド車両の制御装置。
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