KR101427960B1 - 하이브리드 자동차의 동력전달장치 - Google Patents

하이브리드 자동차의 동력전달장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101427960B1
KR101427960B1 KR1020120144869A KR20120144869A KR101427960B1 KR 101427960 B1 KR101427960 B1 KR 101427960B1 KR 1020120144869 A KR1020120144869 A KR 1020120144869A KR 20120144869 A KR20120144869 A KR 20120144869A KR 101427960 B1 KR101427960 B1 KR 101427960B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
gear
ring gear
planetary
motor
brake
Prior art date
Application number
KR1020120144869A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20140080638A (ko
Inventor
최월선
최재영
김석준
Original Assignee
현대자동차 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020120144869A priority Critical patent/KR101427960B1/ko
Priority to US14/093,911 priority patent/US8915815B2/en
Priority to CN201310673888.0A priority patent/CN103863083B/zh
Publication of KR20140080638A publication Critical patent/KR20140080638A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101427960B1 publication Critical patent/KR101427960B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K6/387—Actuated clutches, i.e. clutches engaged or disengaged by electric, hydraulic or mechanical actuating means
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • B60K2006/381—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches characterized by driveline brakes
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2007—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with two sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2038—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with three engaging means
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

하이브리드 자동차의 동력전달장치가 개시된다. 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 엔진의 동력이 입력되는 입력축; 더블 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제1 선기어와, 제1 링기어와, 제1 유성캐리어를 보유하는 제1 유성기어세트; 싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제2 선기어와, 상기 제1 링기어와 선택적으로 연결되는 제2 링기어와, 상기 제1 유성캐리어와 직접 연결됨과 동시에 출력기어와 연결되는 제2 유성캐리어를 보유하는 제2 유성기어세트; 상기 제1 링기어와 제2 링기어 사이에 배치되는 제1 클러치; 상기 제2 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크; 상기 제1 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크; 상기 제1 선기어와 연결되는 제1 모터/제네레이터; 상기 제2 선기어와 연결되는 제2 모터/제네레이터를 포함한다.

Description

하이브리드 자동차의 동력전달장치{POWER TRANSMISSION SYSTEM OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 관한 것이다.
자동차의 친환경 기술은 미래 자동차 산업의 생존이 달린 핵심기술로서, 선진 자동차 메이커들은 환경 및 연비 규제를 달성하기 위한 친환경 자동차 개발에 총력을 기울이고 있다.
상기 친환경 자동차로서는 완전 무공해 자동차(ZEV: Zero Emission Vehicle)인 전기 자동차(EV: Electric Vehicle)와 연료전지 자동차(FCEV: Fuel Cell Electric Vehicle)에 대한 연구가 이루어지고 있다.
상기 전기 자동차와 연료전지 자동차는 배기가스가 전혀 없다는 장점은 있으나, 배터리 축전용량, 수명 등의 기술적인 문제와 가격, 충전 시설과 같은 사회적인 인프라 구축 등의 문제로 한계를 가지고 있다.
이에 따른 대안으로 기존의 내연기관과 전기 모터를 이용하여 동력을 보조하는 하이브리드 자동차가 중·단기적인 대안으로 개발되어 실용화되고 있다.
상기 하이브리드 자동차는 전기의 동력과 내연기관의 동력원을 조합하여 구동하는 자동차로서 가솔린 엔진과 전기 모터로 시스템의 효율이 높은 지점에서 동작되도록 제어하여 효율이 우수하면서 배기가스를 효과적으로 줄일 수 있다.
또한, 하이브리드 자동차는 전기 자동차와 같이 별도의 충전 시설 구축이 불필요하며 연비향상과 기존의 가솔린 차량과 동등한 주행거리를 확보할 수 있어 미래형 친환경 자동차의 주류를 이룰 것으로 기대된다.
상기 하이브리드 자동차의 동력분기방식은 유성기어와 같이 동력 흐름을 분기하는 동력분기장치를 사용하여 엔진의 동력을 직접 출력축으로 전달하는 기계적 흐름과 엔진의 동력을 이용하여 제너레이터를 발전하고, 이 발전된 동력을 이용하여 배터리를 충전하거나 충전된 배터리의 에너지로 모터를 구동하는 전기적 흐름으로 구성된다.
상기와 같은 동력분기방식 하이브리드 시스템은 엔진이 출력축과 독립적으로 작동이 가능하고 주행 중 엔진을 자유롭게 온/오프할 수 있으며 전기차 모드 구현이 가능하다.
또한, 2개의 모터/제너레이터에 의한 전기적 무단 변속기(Electrically Variable Transmission: EVT) 효과로 엔진을 효율적으로 운전시킬 수 있는 장점을 가지고 있다.
본 발명의 실시 예는 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있도록 한 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 엔진의 동력이 입력되는 입력축; 더블 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제1 선기어와, 제1 링기어와, 제1 유성캐리어를 보유하는 제1 유성기어세트; 싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제2 선기어와, 상기 제1 링기어와 선택적으로 연결되는 제2 링기어와, 상기 제1 유성캐리어와 직접 연결됨과 동시에 출력기어와 연결되는 제2 유성캐리어를 보유하는 제2 유성기어세트; 상기 제1 링기어와 제2 링기어 사이에 배치되는 제1 클러치; 상기 제2 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크; 상기 제1 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크; 상기 제1 선기어와 연결되는 제1 모터/제네레이터; 상기 제2 선기어와 연결되는 제2 모터/제네레이터를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1 클러치와 제1, 제2 브레이크는 전기차 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고, 전기차 모드 2에서 제1 클러치와 제1 브레이크가 작동하며, 하이브리드 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고, 하이브리드 모드 2에서 제1 클러치가 작동하며, 고정 기어단 모드에서 제1 클러치와 제2 브레이크가 작동할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 전체적인 구성에 있어서, 2개의 유성기어세트와, 3개의 마찰요소와, 2개의 모터/제너레이터의 조합으로 2개의 전기차 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 1개의 고정 기어단 모드를 구현할 수 있다.
또한, 상기와 같은 주행 모드에 의하여 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치에 적용되는 마찰요소의 각 작동모드별 작동표이다.
이하, 본 발명의 실시 예들을 첨부한 도면을 통하여 상세하게 설명한다.
단, 본 발명의 실시 예를 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
하기의 설명에서 구성의 명칭을 제1, 제2 등으로 구분한 것은 그 구성의 명칭이 동일하여 이를 구분하기 위한 것으로, 반드시 그 순서에 한정되는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치에 대한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 자동차의 동력전달장치는 입력축(IS), 출력기어(OG), 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2), 3개의 마찰요소(CL1)(BK1)(BK2), 2개의 모터/제너레이터(MG1)(MG2)를 포함하여 이루어진다.
이에 따라 상기 입력축(IS)을 통해 전달되는 회전동력과, 상기 제1, 제2 모터/제네레이터(MG1)(MG2)로부터 전달되는 회전동력을 제1, 제2 유성기어세트(PG1)(PG2)에서 상호 보완작동으로 변속하여 상기 출력기어(OG)를 통해 출력한다.
상기 입력축(IS)은 입력부재로서 엔진의 크랭크 샤프트로부터의 회전동력이 토크 컨버터를 통해 토크 변환이 이루어져 입력된다.
상기 출력기어(OG)는 출력부재로서 미도시한 차동장치를 통해 구동륜을 구동시키도록 구동력을 전달한다.
상기 제1 유성기어세트(PG1)는 더블 피니언 유성기어세트로서, 제1 선기어(S1)와, 제1 링기어(R1)와, 각각 상기 제1 선기어(S1)와 상기 제1 링기어(R1)에 각각 치합되는 한쌍의 제1 피니언(P1)을 지지하는 제1 유성캐리어(PC1)를 포함한다.
상기 제2 유성기어세트(PG2)는 싱글 피니언 유성기어세트로서, 제2 선기어(S2)와, 제2 링기어(R2)와, 상기 제2 선기어(S2)와 상기 제2 링기어(R2) 사이에 치합되는 제2 피니언(P2)을 지지하는 제2 유성캐리어(PC2)를 포함한다.
상기와 같은 유성기어세트를 조합함에 있어서, 제1 유성캐리어(PC1)와 제2 유성캐리어(PC2)가 직접 연결되고, 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)가 가변 연결된다.
상기와 같은 유성기어세트들은 전기 동력원인 제1, 제2 모터/제네레이터(MG1)(MG2)와, 1개의 클러치(CL1)와 2개의 브레이크(BK1)(BK2)로 이루어지는 마찰요소에 의하여 조합된다.
상기에서 제1, 제2 모터/제네레이터(MG1)(MG2)는 인버터를 통해 고전압 배터리와 연결되어 회생 제동시에는 고전압 배터리를 충전하고, 구동시에는 상기 고전압 배터리로부터 공급되는 전기를 이용하여 각각 구동력을 발생시킬 수 있도록 구성된다.
이러한 제1, 제2 모터/제네레이터(MG1)(MG2)의 연결관계를 살펴보면, 상기 제1 모터/제네레이터(MG1)는 제1 선기어(S1)와 직접 연결되고, 제2 모터/제네레이터(MG2)는 제2 선기어(S2)와 직접 연결된다.
그리고 통상 유압에 의하여 마찰 결합되는 다판식 유압마찰 결합유닛으로 이루어지는 마찰요소의 연결관계를 살펴보면, 제1 클러치(CL1)는 상기 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2) 사이에 배치되며, 제1 브레이크(BK1)는 상기 제2 링기어(R2)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치되고, 제2 브레이크(BK2)는 상기 제1 선기어(S1)와 변속기 하우징(H) 사이에 배치된다.
이에 따라 상기 제1 선기어(S1)는 제1 모터/제네레이터(MG1)에 의하여 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동함과 동시에 제2 브레이크(B2)에 의하여 선택적인 고정요소로 작동한다.
상기 제1, 제2 유성캐리어(PC1)(PC2)는 출력기어(OG)와 직접 연결되어 항상 최종 출력요소로 작동한다.
상기 제1 링기어(R1)는 입력축(IS)과 직접 연결되어 엔진의 회전동력을 전달받는 입력요소로 작동한다.
상기 제2 선기어(S2)는 제2 모터/제네레이터(MG2)에 의하여 전기적인 회전동력의 입력요소로 작동한다.
상기 제2 링기어(R2)는 제1 클러치(CL1)에 의하여 상기 제1 링기어(R1)와 가변 연결되면서 선택적인 입력요소로 작동함과 동시에 제1 브레이크(B1)에 의하여 선택적인 고정요소로 작동한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 유성기어트레인에 적용되는 각 마찰요소의 각 작동모드별 작동표이다.
도 2를 참조하여 각 작동모드별 마찰요소의 작동 상태를 살펴보면 다음과 같다.
전기차 모드(EV) 1은 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 달성된다.
전기차 모드(EV) 2는 제1 클러치(CL1)와 제1 브레이크(B1)의 작동에 의하여 달성된다.
하이브리드 모드(EVT) 1은 제1 브레이크(BK1)의 작동에 의하여 달성된다.
하이브리드 모드(EVT) 2는 제1 클러치(CL1)의 작동에 의하여 달성된다.
고정 기어단 모드(FG)는 제1 클러치(CL1)와 제2 브레이크(BK2)의 동시 작동에 의하여 달성된다.
상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 동력전달장치는 2개의 EV 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 1개의 기어 고정단 모드를 구현할 수 있다.
상기 모드별 작동관계를 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.
[전기차 모드(EV) 1]
제1 브레이크(BK1)을 작동 제어하고, 제2 모터/제네레이터(MG2)에 토크를 가하면 출력기어(OG)에 연결된 제2 유성 캐리어(PC2)를 통해 제2 모터/제네레이터(MG2)의 동력이 출력되면서 전기차 모드 1의 주행이 가능하다.
이때 엔진이 정지해 있기 때문에 제1 선기어(S1)에 연결되어 있는 제1 모터/제네레이터(MG1)는 토크 없이 역방향으로 회전하게 된다.
[전기차 모드(EV) 2]
제1 클러치(CL1)과 제1 브레이크(BK1)를 작동 제어하면, 제1, 제2 모터/제네레이터(MG1)(MG2) 모두 모터로 이용할 수 있으며, 전기차 모드 주행 중 큰 토크를 요구하는 경우 차량의 구동력을 극대화할 수 있다.
이는 동력전달장치에 요구되는 동력성능에 알맞은 유연한 사용이 가능하며 플러그 인 하이브리드 시스템에 적용 시 모터 용량을 낮출 수 있는 이점이 있다.
[하이브리드 모드(EVT) 1]
제1 브레이크(BK1)가 작동 제어된 상태에서 제1 모터/제네레이터(MG1)에 토크를 가하여 엔진을 회전시켜 점화한다.
상기 제1 모터/제네레이터(MG1)는 제너레이터 기능을 수행하면서 변속비를 제어하며, 상기 제2 모터/제네레이터(MG2)는 제2 링기어(R2)가 고정요소로 작동하기 때문에 변속비를 제어할 수 없고, 모터 기능을 수행하며 출력기어(OG)에 토크를 전달하는 기능을 수행한다.
[하이브리드 모드(EVT) 2]
제1 브레이크(BK1)의 작동을 해제하고, 제1 클러치(CL1)를 작동 제어하면, 제1 링기어(R1)와 제2 링기어(R2)가 동기화되면서 제2 모터/제네레이터(MG2)는 역방향으로 회전하게 된다.
이 상태에서 제1 모터/제네레이터(MG1)는 제너레이터 역할을 하고, 제2 모터/제네레이터(MG2)는 모터 역할을 수행하면서 하이브리드 모드 2가 성립한다.
[고정 기어단 모드(FG)]
제1 클러치(CL1)와 제2 브레이크(BK2)를 작동 제어하면, 제2 브레이크(BK2)에 의하여 제1 선기어(S1)의 회전속도가 0 rpm으로 고정되어 출력기어(OG)와 연결된 제2 유성캐리어(PC2)가 엔진과 연결된 제1 링기어(R1) 보다 빠른 속도로 회전하는 오버 드라이브(over drive) 변속비를 가지게 된다.
이때 제1 모터/제네레이터(MG1)는 토크를 전달하지 않기 때문에 오직 제2 유성기어세트(PG2)만으로 변속단을 형성한다.
또한 고정 기어단 모드는 엔진 직결 모드이므로 동력분기모드의 비효율 특성을 배제하고 엔진과 함께 모터가 보조하는 패러럴(parallel) 하이브리드 시스템을 구현한다.
이상에서와 같이 본 발명의 실시 예에 의하면, 전체적인 구성에 있어서, 2개의 유성기어세트(PG1)(PG2)와, 3개의 마찰요소(CL1)(BK1)(BK2)와, 2개의 모터/제너레이터(MG1)(MG2)의 조합으로 2개의 전기차 모드와, 2개의 하이브리드 모드와, 1개의 고정 기어단 모드를 구현할 수 있다.
또한, 상기와 같은 주행 모드에 의하여 동력 재순환에 의한 시스템 효율 저하를 극복하고, 모터의 용량을 낮출 수 있으며, 고속 주행시 기계적 동력전달경로의 비중을 높여 전기 부하를 줄이고 엔진의 최대 동력을 사용할 수 있다.
이상으로 본 발명의 바람직한 실시 예들을 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시 예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.
BK1,BK2: 제1, 제2 브레이크
CL1: 제1 클러치
IS: 입력축
OG: 출력기어
MG1, MG2: 제1, 제2 모터/제너레이터
PG1,PG2: 제1, 제2 유성기어세트
S1,S2: 제1, 제2 선기어
PC1,PC2: 제1, 제2 유성캐리어
R1,R2: 제1, 제2 링기어

Claims (2)

  1. 엔진의 동력이 입력되는 입력축;
    더블 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제1 선기어와, 제1 링기어와, 제1 유성캐리어를 보유하는 제1 유성기어세트;
    싱글 피니언 유성기어세트로서 상기 입력축상에 배치되어 제2 선기어와, 상기 제1 링기어와 선택적으로 연결되는 제2 링기어와, 상기 제1 유성캐리어와 직접 연결됨과 동시에 출력기어와 연결되는 제2 유성캐리어를 보유하는 제2 유성기어세트;
    상기 제1 링기어와 제2 링기어 사이에 배치되는 제1 클러치;
    상기 제2 링기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제1 브레이크;
    상기 제1 선기어와 변속기 하우징 사이에 배치되는 제2 브레이크;
    상기 제1 선기어와 연결되는 제1 모터/제네레이터;
    상기 제2 선기어와 연결되는 제2 모터/제네레이터;
    를 포함하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 클러치와 제1, 제2 브레이크는
    전기차 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고,
    전기차 모드 2에서 제1 클러치와 제1 브레이크가 작동하며,
    하이브리드 모드 1에서 제1 브레이크가 작동하고,
    하이브리드 모드 2에서 제1 클러치가 작동하며,
    고정 기어단 모드에서 제1 클러치와 제2 브레이크가 작동하는 하이브리드 자동차의 동력전달장치.
KR1020120144869A 2012-12-12 2012-12-12 하이브리드 자동차의 동력전달장치 KR101427960B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120144869A KR101427960B1 (ko) 2012-12-12 2012-12-12 하이브리드 자동차의 동력전달장치
US14/093,911 US8915815B2 (en) 2012-12-12 2013-12-02 Power transmission system of hybrid electric vehicle
CN201310673888.0A CN103863083B (zh) 2012-12-12 2013-12-11 混合电动车辆的动力传输系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120144869A KR101427960B1 (ko) 2012-12-12 2012-12-12 하이브리드 자동차의 동력전달장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140080638A KR20140080638A (ko) 2014-07-01
KR101427960B1 true KR101427960B1 (ko) 2014-08-11

Family

ID=50881566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120144869A KR101427960B1 (ko) 2012-12-12 2012-12-12 하이브리드 자동차의 동력전달장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8915815B2 (ko)
KR (1) KR101427960B1 (ko)
CN (1) CN103863083B (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106481742A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 迪尔公司 用于最终驱动装置的紧凑型行星装置
CN107654591A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 上海奥觅电子科技有限公司 包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器

Families Citing this family (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104245457B (zh) * 2012-03-26 2017-06-23 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的驱动控制装置
KR101573633B1 (ko) 2014-09-30 2015-12-01 현대자동차주식회사 하이브리드의 변속기 구조 및 모드 변환 방법
KR101637692B1 (ko) 2014-10-13 2016-07-07 현대자동차주식회사 하이브리드의 변속기 구조
KR101584014B1 (ko) 2014-11-25 2016-01-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101584013B1 (ko) 2014-11-25 2016-01-20 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101637743B1 (ko) 2014-11-25 2016-07-21 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101584012B1 (ko) 2014-11-25 2016-01-11 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101655578B1 (ko) 2014-11-26 2016-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속장치
KR101655580B1 (ko) 2014-11-26 2016-09-07 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 구동장치
KR20160066648A (ko) 2014-12-02 2016-06-13 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101956402B1 (ko) 2014-12-12 2019-06-24 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 구동장치 및 그 제어방법
CN104786821A (zh) * 2015-04-01 2015-07-22 吉林大学 双模复合功率分流式混联混合动力系统
KR101655674B1 (ko) 2015-05-14 2016-09-08 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 변속기
US9855994B2 (en) * 2015-07-01 2018-01-02 GM Global Technology Operations LLC Electric bike powertrain compound planetary gear set and ring gear pedal torque reaction measurement
CN106915236A (zh) * 2015-12-25 2017-07-04 比亚迪股份有限公司 动力驱动系统及具有该动力驱动系统的车辆
CN106114191A (zh) * 2016-07-06 2016-11-16 南京理工大学 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN106080169B (zh) * 2016-07-06 2018-06-12 南京理工大学 基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置
CN107215201B (zh) * 2017-05-02 2019-08-23 北京理工大学 商用车串并联混合动力传动装置
CN106994893B (zh) * 2017-05-15 2018-04-13 吉林大学 双行星排多模混合动力车辆驱动系统
CN109130819A (zh) * 2017-06-28 2019-01-04 天厦精控（厦门）科技有限公司 一种双电机混合动力耦合器及其工作方法
US10807458B2 (en) * 2017-08-08 2020-10-20 Kanzaki Kokyukoki Mfg. Co., Ltd. Axle driving apparatus for hybrid utility vehicle
WO2019075600A1 (zh) * 2017-10-16 2019-04-25 深圳市万维博新能源技术有限公司 一种双电机四档位行星变速装置
KR101976619B1 (ko) * 2017-12-26 2019-05-10 현대트랜시스 주식회사 하이브리드 변속기
CN108263201B (zh) * 2018-01-19 2020-07-31 重庆大学 双行星排动力耦合传动系统
CN108215766B (zh) * 2018-01-19 2020-07-31 重庆大学 双行星排式多模混合动力传动装置
CN109130831B (zh) * 2018-09-07 2021-04-27 南京理工大学 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN111098692A (zh) * 2018-10-25 2020-05-05 郑州宇通客车股份有限公司 复合式行星排混合动力装置及使用该装置的车辆
CN111098691A (zh) * 2018-10-25 2020-05-05 郑州宇通客车股份有限公司 行星排混合动力装置及使用该装置的车辆
KR20220089335A (ko) * 2020-12-21 2022-06-28 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR20230015130A (ko) 2021-07-22 2023-01-31 현대자동차주식회사 차량용 파워트레인
CN114655347A (zh) * 2022-04-19 2022-06-24 山东理工大学 一种基于双行星齿轮机构及双电机的电动助力自行车用驱动系统

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006087274A (ja) 2004-09-17 2006-03-30 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車のモード遷移制御装置
JP2006194452A (ja) 2006-04-21 2006-07-27 Toyota Motor Corp ２連遊星歯車装置型車輛用自動変速機
KR20070117783A (ko) * 2006-06-09 2007-12-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기차용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법
US20100048338A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 Caterpillar Inc. Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE60216373T2 (de) * 2001-07-23 2007-03-15 Nissan Motor Co., Ltd., Yokohama Hybridantriebsstrang eines Kraftfahrzeugs
JP4000529B2 (ja) * 2003-12-10 2007-10-31 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 ハイブリッド駆動装置
US7238132B2 (en) * 2004-07-29 2007-07-03 General Motors Corporation Electrically variable transmission arrangement with transfer gear between motor/generators
JP2006183861A (ja) * 2004-12-03 2006-07-13 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド変速機
US7261658B2 (en) * 2005-04-06 2007-08-28 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary member and clutched input
US7252613B2 (en) * 2005-07-08 2007-08-07 Gm Global Technology Operations, Inc. Electrically variable transmission having two planetary gear sets with one stationary fixed interconnection
US7479080B2 (en) * 2006-07-24 2009-01-20 Gm Global Technology Operations, Inc. Hybrid architecture incorporating three motor generators and brakes
JP4007403B1 (ja) 2006-09-01 2007-11-14 トヨタ自動車株式会社 動力出力装置およびハイブリッド自動車
US7597648B2 (en) * 2006-11-28 2009-10-06 Gm Global Technology Operations, Inc. Input brake providing electric only fixed gear
JP4232844B1 (ja) * 2007-10-17 2009-03-04 トヨタ自動車株式会社 モータジェネレータ付きギアトレーンユニット
KR101144418B1 (ko) 2009-11-05 2012-05-10 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 파워트레인
US8317646B2 (en) * 2010-06-23 2012-11-27 Caterpillar Inc. Reconfigurable hybrid power train
KR101283046B1 (ko) 2011-06-20 2013-07-05 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 동력전달장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2006087274A (ja) 2004-09-17 2006-03-30 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車のモード遷移制御装置
JP2006194452A (ja) 2006-04-21 2006-07-27 Toyota Motor Corp ２連遊星歯車装置型車輛用自動変速機
KR20070117783A (ko) * 2006-06-09 2007-12-13 현대자동차주식회사 하이브리드 전기차용 듀얼모드 파워트레인 및 그 작동방법
US20100048338A1 (en) 2008-08-22 2010-02-25 Caterpillar Inc. Dual mode input split compound split configuration EPPV transmission

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106481742A (zh) * 2015-08-25 2017-03-08 迪尔公司 用于最终驱动装置的紧凑型行星装置
CN107654591A (zh) * 2017-09-07 2018-02-02 上海奥觅电子科技有限公司 包含双行星齿轮组的多模式功率分流式混合动力变速器

Also Published As

Publication number Publication date
CN103863083B (zh) 2017-12-22
CN103863083A (zh) 2014-06-18
US8915815B2 (en) 2014-12-23
KR20140080638A (ko) 2014-07-01
US20140162824A1 (en) 2014-06-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101427960B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427959B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101610103B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500356B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101459472B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427943B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101550632B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101000136B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101500363B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101459466B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101405232B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101601102B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500357B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101500355B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR20100110073A (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101427952B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101550603B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR20010061207A (ko) 하이브리드 전기 자동차용 동력 전달 장치
KR101509699B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427951B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101427961B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101509773B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101534748B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR101510345B1 (ko) 하이브리드 자동차의 동력전달장치
KR100999305B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180730

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190729

Year of fee payment: 6