CN106080169B - 基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置 - Google Patents

基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开一种基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，结构简单、效率高。其包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴Ⅰ(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、齿轮(7)、制动器Ⅰ(8)、制动器Ⅱ(9)和离合器(10)，第一电动机/发电机(2)与第二行星齿轮系(6)固连，第二电动机/发电机(3)与第一行星齿轮系(5)固连，制动器Ⅰ(8)一端与第一行星齿轮系(5)固连，另一端与内燃机(1)固连，制动器Ⅱ(9)与第一行星齿轮系(5)固连，离合器(10)一端与第一行星齿轮系(5)固连，另一端与第二行星齿轮系(6)固连，齿轮(7)一端与第二行星齿轮系(6)啮合，另一端与输出轴(4)固连。

Description

基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置
技术领域
本发明属于混合动力汽车动力耦合装置技术领域，特点是一种结构简单、效率高的基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置。
背景技术
新能源汽车，特别是混合动力电动车被认为是解决汽车节能和环保问题的有效途径之一。其通过增加额外的动力源(如电池、超级电容)及驱动装置(如电机)，不仅为车辆驱动提供了额外的动力，同时还能够提高发动机的工作效率，从而明显改善车辆的经济性能和排放性能。
目前混合动力汽车市场占有率较高的几款车型均采用行星齿轮排作为动力耦合结构。例如通用汽车公司推出的双行星排混合动力汽车动力耦合系统，将发动机，发电机，电机，车辆输出轴耦合在一起，还包括两个离合器，实现两个不同的功率分流工作模式。然而，该系统本身不具有纯电动工作模式，不适宜应用在目前主流的插电式混合动力汽车之上，其高速巡航状态下，系统仍然使用功率分流模式驱动，由于多余的二次能量转换，系统能量利用率较低。
总之，现有技术存在的问题是：结构相对复杂，适应性差，效率相对较低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，结构简单，适应能力高，能量效率高，适用于插电式混合动力。
实现本发明目的的技术解决方案为：
一种基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，包括内燃机、第一电动机/发电机、第二电动机/发电机、输出轴、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、齿轮、制动器Ⅰ、制动器Ⅱ和离合器，所述第一电动机/发电机与第二行星齿轮系固连，第二电动机/发电机与第一行星齿轮系固连，所述制动器Ⅰ一端与第一行星齿轮系固连，另一端与内燃机固连，所述第一行星齿轮系一端与制动器Ⅱ固连，另一端与第二行星齿轮系固连，所述离合器一端与第一行星齿轮系固连，另一端与第二行星齿轮系固连，所述齿轮一端与第二行星齿轮系啮合，另一端与输出轴固连。
本发明与现有技术相比，其显著优点为：
1、结构简单：本发明仅利用双排行星齿轮结构，两个制动器与一个离合器，实现功率分流的混合动力模式，能够具有相对串联与并联混合动力汽车较高的系统效率。
2、适应性好、能量效率高：本发明具有多种工作模式使得该系统能够适应复杂，多变的工作环境，有效地提高和改善车辆的动力性、燃油经济性和排放性能，适用于深度混合动力汽车和插电式混合动力汽车。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
图1为本发明基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置的结构示意图。
图中，1—内燃机，2—第一电动机/发电机，3—第二电动机/发电机，4—输出轴，5—第一行星齿轮系，51—太阳轮Ⅰ，52—行星架Ⅰ，53—齿圈Ⅰ，6—第二行星齿轮系，61—太阳轮Ⅱ，62—行星架Ⅱ，63—齿圈Ⅱ，7—齿轮，8—制动器Ⅰ，9—制动器Ⅱ，10—离合器。
具体实施方式
如图1所示，本发明基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，包括内燃机1、第一电动机/发电机2、第二电动机/发电机3、输出轴4、第一行星齿轮系5、第二行星齿轮系6、制动器Ⅰ8、制动器Ⅱ9和离合器10。
所述第一行星齿轮系5包括太阳轮Ⅰ51、行星架Ⅰ52和齿圈Ⅰ53，所述行星架Ⅰ52一端与太阳轮Ⅰ51啮合，另一端与齿圈Ⅰ53啮合。
所述第二行星齿轮系6包括太阳轮Ⅱ61、行星架Ⅱ62和齿圈Ⅱ63，所述行星架Ⅱ62一端与太阳轮Ⅱ61啮合，另一端与齿圈Ⅱ63啮合。
所述齿圈Ⅰ53与行星架Ⅱ62固定连接，所述齿圈Ⅱ63与第一电动机/发电机2的输出轴固定连接，所述太阳轮Ⅰ51与第二电动机/发电机3的输出轴固定连接，所述制动器Ⅰ8与行星架Ⅰ52固定连接，所述制动器Ⅱ9与齿圈Ⅰ53固定连接，所述离合器10一端与太阳轮Ⅰ51固定连接，另一端与太阳轮Ⅱ61固定连接，所述行星架Ⅰ52还与内燃机1的输出轴啮合，所述太阳轮Ⅱ61还与输出轴4固定连接。
本发明通过控制制动器Ⅰ8、制动器Ⅱ9和离合器10的接合与分离，可实现串联驱动模式、纯电动驱动模式I、纯电动驱动模式II，输入型功率分流模式、双电动并联驱动模式运行。除此之外还有停车工况、停车充电模式。
多种工作模式使得该系统能够适应复杂，多变的工作环境，有效地提高和改善车辆的动力性、燃油经济性和排放性能，适用于深度混合动力汽车和插电式混合动力汽车。
下面将根据系统执行器状态，发动机启动状态，对该混合动力传动驱动装置的工作模式与状态进行介绍。
1、停车模式Ⅰ：制动器Ⅰ8、制动器Ⅱ9和离合器10均处于分离状态，均不工作，车辆处于静止状态。
2、串联驱动模式时，制动器Ⅱ9接合，制动器Ⅰ8、离合器10均分离。
在此模式之下，齿圈Ⅰ53被固定，内燃机1与第二电动机/发电机3通过第一行星齿轮系5相互连接，形成固定传动比；同时，第一电动机/发电机2作为电动机与输出轴4相连，第二电动机/发电机3将内燃机1燃烧获得的机械能转换为电能；若在该模式下，发动机不启动，而第一电动机/发电机2以电池能量为能源驱动车辆前进，则实现纯电动驱动模式；若发动机不启动，而车辆处于制动减速状态，第一电动机/发电机2可作为发电机，将制动能量转换为电能，从而给电池充电，但由于该模式只有一个电机能够参与制动能量回收，故称该模式的制动能量回收状态为中低功率制动能量回收；若发动机启动，而第一电动机/发电机2并不消耗能量驱动车辆，则实现停车充电模式。若发动机启动，第一电动机/发电机2驱动车辆前进与后退，汽车处于混合驱动模式。由于串联驱动模式使得该混合动力传动驱动装置具有纯电动模式和停车充电模式，因此该混合动力装置可以运用在增程式混合动力汽车和插电式混合动力汽车上。
串联驱动模式可以使车辆在城市拥堵工况下实现纯电动驱动，串联驱动模式能够保证系统电量低时，通过启动发动机使车辆具有倒挡行驶能力。
3、纯电动驱动模式Ⅰ时，制动器Ⅰ8接合，制动器Ⅱ9、离合器10均分离。
在此模式之下，行星架Ⅰ52被固定，第二电动机/发电机3通过太阳轮Ⅰ与齿圈Ⅰ之间的固定连接将能量传递到第二排行星齿轮，协同第一电动机/发电机2实现耦合，通过第二行星齿轮系连接驱动轴，驱动车辆前进，则实现纯电动驱动模式和制动能量回收模式。
4、输入型功率分流驱动模式时，离合器10接合，制动器Ⅰ8、制动器Ⅱ9均分离。
在此模式之下，太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ相互连接，形成一体，此时，第二电动机/发电机3通过第一与第二行星的太阳轮与输出轴4直接连接，可以驱动汽车前进与后退；本模式适合用于中低速行驶工况，内燃机1动力经过内燃机1输出轴，输入到第一排行星系的行星架Ⅰ52，此时，整个两个个行星齿轮系组成的行星齿轮组作为分流机构，当发动机能量大于需求功率时，将多余能量输送给第二电动机/发电机3发电给电池充电，而当发动机能量小于需求功率时，第二电动机/发电机3又作为电动机提供能量驱动车辆；此时，第一电动机/发电机2的主要作用是通过调节其自身转速，使得内燃机1工作于其最佳燃油经济效率区域，提高系统的效率。而该模式中，两个电动机/发电机只有在车辆处于中低速工况时，才工作在高效率区域，故该模式适合于工作在中低速工况。除此之外，该模式下，若发动机不启动，第二电动机/发电机2也可作为电动机或者发电机，实现纯电动驱动模式或者制动能量回收模式。
输入型功率分流驱动模式能在低速工况下提供较高的效率。
5、纯电动驱动模式Ⅱ时，制动器Ⅱ9分离，制动器Ⅰ8、离合器10均接合。
在此模式之下，行星架Ⅰ52被固定，太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ相互连接，形成一体；第一电动机/发电机2通过第二行星齿轮系与驱动轴形成固定连接，驱动车辆前进，第二电动机/发电机3通过第一行星齿轮系及太阳轮Ⅰ，Ⅱ之间的连接，与驱动轴形成固定连接，驱动车辆前进，此时可实现纯电动驱动模式和制动能量回收模式；与纯电动驱动模式Ⅰ不同的是，在该模式下，两个电动机/发电机均与输出轴之间具有固定齿比关系。
6、双电机并联驱动模式时，制动器Ⅰ8分离，制动器Ⅱ9、离合器10均接合。
在此模式下，齿圈Ⅰ53被固定，同时齿圈Ⅰ53和行星架Ⅱ62相互连接，太阳轮Ⅰ与太阳轮Ⅱ相互连接，形成一体；此时，第一电动机/发电机2通过第二行星齿轮系与输出轴4直接连接，第二电动机/发电机3与输出轴4之间通过第一行星齿轮系5和第二行星齿轮系6形成固定传动比，内燃机1与输出轴4之间也通过第一行星齿轮系5和第二行星齿轮系6形成固定传动比，故该状态下所有动力源均被耦合在了一起，并无功率分流驱动模式下的无级变速功能。此时，双电机仍可以作为动力辅助机构，当发动机能量大于需求功率时，双电动机/发电机将多余的发动机能量转换为电能给电池充电，而当发动机能量小于驾驶员需求功率时，双电动机/发电机作为电动机提供能量驱动车辆；该状态下，装置的传动比，也就是发动机与输出轴4之间的传动比取决于第二行星齿轮系6的齿圈Ⅱ63与太阳轮Ⅱ61的齿数比，当内燃机1启动时，内燃机和两电动机共同驱动汽车前进或者后退，实现混合驱动模式；当发动机不启动时，该模式可工作在纯电动驱动模式，但此时发动机有拖动效应，故不建议使用该模式进行纯电动驱动模式，而车辆在制动减速状态下，本模式可作为制动能量回收模式，此时，双电机能同时参加制动能量回收，故也称该模式为高制动能量回收模式。
双电机并联模式在车辆高速巡航时减少机械能与电能之间转换的二次损失，提高系统效率。
7、停车模式Ⅱ：制动器Ⅰ8、制动器Ⅱ9和离合器10均处于接合状态，车辆处于静止状态。
表1为本发明的工作模式汇总表：
表1 工作模式汇总表
本发明利用双排行星齿轮结构，实现功率分流的混合动力模式，能够具有相对串联与并联混合动力汽车较高的系统效率。

Claims (1)

1.一种基于双排行星齿轮的混合动力耦合装置，包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、齿轮(7)、制动器Ⅰ(8)、制动器Ⅱ(9)和离合器(10)，
所述第一电动机/发电机(2)与第二行星齿轮系(6)固连，第二电动机/发电机(3)与第一行星齿轮系(5)固连，
所述制动器Ⅰ(8)一端与第一行星齿轮系(5)固连，另一端与内燃机(1)固连，所述第一行星齿轮系(5)一端与制动器Ⅱ(9)固连，另一端与第二行星齿轮系(6)固连，所述离合器(10)一端与第一行星齿轮系(5)固连，另一端与第二行星齿轮系(6)固连，
所述齿轮(7)一端与第二行星齿轮系(6)啮合，另一端与输出轴(4)固连；
其特征在于：
所述第一行星齿轮系(5)包括太阳轮Ⅰ(51)、行星架Ⅰ(52)和齿圈Ⅰ(53)，所述行星架Ⅰ(52)一端与太阳轮Ⅰ(51)啮合，另一端与齿圈Ⅰ(53)啮合，
所述第二行星齿轮系(6)包括太阳轮Ⅱ(61)、行星架Ⅱ(62)和齿圈Ⅱ(63)，所述行星架Ⅱ(62)一端与太阳轮Ⅱ(61)啮合，另一端与齿圈Ⅱ(63)啮合，
所述第一电动机/发电机(2)与齿圈Ⅱ(63)固连，第二电动机/发电机(3)与太阳轮Ⅰ(51)固连，
所述制动器Ⅰ(8)一端与行星架Ⅰ(52)固连，另一端与内燃机(1)固连，所述齿圈Ⅰ(53)一端与制动器Ⅱ(9)固连，另一端与行星架Ⅱ(62)固连，所述离合器(10)一端与太阳轮Ⅰ(51)固连，另一端与太阳轮Ⅱ(61)固连，
所述齿轮(7)一端与太阳轮Ⅱ(61)啮合，另一端与输出轴(4)固连。
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