CN105128647B - 一种多模混合动力传动驱动装置 - Google Patents

一种多模混合动力传动驱动装置 Download PDF

Info

Publication number
CN105128647B
CN105128647B CN201510428407.9A CN201510428407A CN105128647B CN 105128647 B CN105128647 B CN 105128647B CN 201510428407 A CN201510428407 A CN 201510428407A CN 105128647 B CN105128647 B CN 105128647B
Authority
CN
China
Prior art keywords
clutch
motor
sun gear
iii
gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201510428407.9A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105128647A (zh
Inventor
庄伟超
王良模
刘经兴
丁洋
王源隆
王陶
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nanjing University of Science and Technology
Original Assignee
Nanjing University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nanjing University of Science and Technology filed Critical Nanjing University of Science and Technology
Priority to CN201510428407.9A priority Critical patent/CN105128647B/zh
Publication of CN105128647A publication Critical patent/CN105128647A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105128647B publication Critical patent/CN105128647B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62Hybrid vehicles

Abstract

本发明公开一种多模混合动力传动驱动装置,包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、第三行星齿轮系(7)、离合器Ⅰ(8)、离合器Ⅱ(9)和制动器(10),所述第一行星齿轮系(5)包括太阳轮Ⅰ(51)、行星架Ⅰ(52)和齿圈Ⅰ(53),所述行星架Ⅰ(52)一端与太阳轮Ⅰ(51)啮合,另一端与齿圈Ⅰ(53)啮合。本发明的传动驱动装置,结构简单,且具备发动机启动倒挡模式,在车辆电池耗尽之后,仍能实现倒车功能。

Description

一种多模混合动力传动驱动装置
技术领域
[0001] 本发明属于混合动力汽车动力传动技术领域,特别是一种结构简单,且具备发动 机启动倒挡模式,在车辆电池耗尽之后,仍能实现倒车功能的多模混合动力传动驱动装置。
背景技术
[0002] 能源问题,特别是石油能源,是近年来各国最为关注的问题之一。提高汽车的燃油 经济性能和排放性能,以解决日益加剧的能源问题和排放污染问题,成为汽车领域研究的 主要目标,这也成为现代汽车发展进步的动力之一。在解决电动汽车续航能力之前,混合动 力电动车被认为是目前解决汽车节能和环保问题的有效途径之一,其通过增加额外的动力 源(如电池、超级电容)及驱动装置(如电机),不仅为车辆驱动提供了额外的动力,同时还能 够提高发动机的工作效率,从而明显改善车辆的经济性能和排放性能。新能源汽车,特别是 混合动力汽车逐渐成为各大汽车生产企业研发的热点。
[0003] 目前,混合动力汽车向着多行星排与多模式的趋势发展。丰田公司于1997年推出 了首款油电混合动力汽车Prius,该款车型经过三代改进,从单行星排系统扩展为目前的双 行星排系统,已成为混合动力汽车的标杆车型。通用汽车公司推出的增程式或称为插电式 混合动力汽车Volt,借助三个离合器的动作,可以实现四个工作模式的切换,其在2015年也 发展为双行星排混合驱动系统。2008年,通用、克莱斯勒、宝马公司联合开发了一种称为GM 双模式混合动力系统,并且应用于Tahoe和GMC Yukon等车型上,该混合动力系统具有三排 行星轮机构,六种工作模式,具有突出的动力性能、燃油经济性能与排放性能。中国发明专 利申请“混合动力系统的控制系统”(申请号:200610156222.8,公开日:2008-02-20)公开了 一种包括内燃机的车辆推进系统,该内燃机具有内燃机输出、机电变速器和控制系统。该内 燃机输出以某一速率比耦合到变速器输出,该速率比通过多个在电气上可变的或固定的工 作模式之一建立。通过依照优选的最佳工作成本的控制来对在各个工作模式之间进行选择 和控制进行管理。然而,前述的现有技术均没有发动机启动倒挡模式,使得当车辆电池电量 耗尽之后,无法实现倒车功能,并且四个离合器的设计使得该系统结构复杂、成本较高。
[0004] 综上所述,现有多模混合动力传动驱动装置存在的问题是:结构复杂,缺少发动机 启动倒挡模式。
发明内容
[0005] 本发明的目的在于提供一种多模混合动力传动驱动装置,结构简单,且具备发动 机启动倒挡模式,在车辆电池耗尽之后,仍能实现倒车功能。
[0006] 实现本发明目的的技术解决方案为:一种多模混合动力传动驱动装置,包括内燃 机、第一电动机/发电机、第二电动机/发电机、输出轴、第一行星齿轮系、第二行星齿轮系、 第三行星齿轮系、离合器I、离合器Π和制动器,所述第一行星齿轮系包括太阳轮I、行星架I 和齿圈I,所述行星架I 一端与太阳轮I啮合,另一端与齿圈I啮合,所述第二行星齿轮系包括 太阳轮Π、行星架Π和齿圈Π,所述行星架Π—端与太阳轮Π啮合,另一端与齿圈Π啮合, 所述第三行星齿轮系包括太阳轮m、行星架m和齿圈m,所述行星架m—端与太阳轮m啮 合,另一端与齿圈m啮合,所述齿圈I与齿圈π固定连接,所述齿圈m与太阳轮π固定连接, 所述太阳轮I与行星架π固定连接,所述太阳轮I与第一电动机/发电机的输出轴固定连接, 所述太阳轮m与第二电动机/发电机的输出轴固定连接,所述离合器I 一端与行星架π固定 连接,另一端与行星架m固定连接,所述离合器π—端与齿圈π固定连接,另一端与太阳轮 m固定连接,所述制动器与太阳轮π固定连接,所述齿圈I还与内燃机的输出轴啮合,所述 行星架m还与输出轴固定连接。
[0007] 本发明与现有技术相比,其显著优点:
[0008] 1、通过所述离合器I、离合器Π和制动器的接合与分离,可实现串联驱动模式,输 入型功率分流驱动模式,输出型功率分流驱动模式及三种具有不同传动比的双电机并联驱 动模式,按照传动比不同分为高、中、低三种不同模式。
[0009] 2、多种工作模式使得该系统能够适应复杂,多变的工作环境,有效地提高和改善 车辆的动力性、燃油经济性和排放性能,适用于深度混合动力汽车和插电式混合动力汽车。
[0010] 3、串联驱动模式可以使车辆在城市拥堵工况下实现纯电动驱动,输入型功率分流 驱动模式能在低速工况下提供较高的效率,低传动比并联模式在车辆高速巡航时减少机械 能与电能之间转换的二次损失,提高系统效率,而高传动比并联模式则使车辆在低速时具 有极好的动力性能。
[0011] 4、串联驱动模式与输出型功率分流驱动模式使得系统能够在电池电量低的情况 下,在启动发动机的同时,仍然能够使车辆具有倒挡行驶能力。
[0012] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细描述。
附图说明
[0013] 图1为本发明多模混合动力传动驱动装置结构原理图。
[0014] 图中,1 一内燃机,2—第一电动机/发电机,3—第二电动机/发电机,4一输出轴, 5一第一行星齿轮系,6—第二行星齿轮系,7—第二行星齿轮系,51 —太阳轮I,52—行星架 1,53—齿圈1,61—太阳轮Π,62—行星架Π,63—齿圈Π,71—太阳轮ΙΠ,72—行星架ΙΠ, 73—齿圈ΙΠ,8—离合器I,9一离合器Π,10—制动器。
具体实施方式
[0015] 如图1所示,本发明多模混合动力传动驱动装置,包括内燃机1、第一电动机/发电 机2、第二电动机/发电机3、输出轴4、第一行星齿轮系5、第二行星齿轮系6、第三行星齿轮系 7、离合器18、离合器Π9和制动器10,所述第一行星齿轮系5包括太阳轮151、行星架152和齿 圈153,所述行星架152—端与太阳轮151啮合,另一端与齿圈153啮合,所述第二行星齿轮系 6包括太阳轮Π 61、行星架Π 62和齿圈Π 63,所述行星架Π 62—端与太阳轮Π 61啮合,另一 端与齿圈Π63啮合,所述第三行星齿轮系7包括太阳轮ΙΠ71、行星架ΙΠ72和齿圈ΙΠ73,所述 行星架ΙΠ72—端与太阳轮ΙΠ71啮合,另一端与齿圈ΙΠ73啮合,所述齿圈153与齿圈Π63固定 连接,所述齿圈ΙΠ73与太阳轮Π61固定连接,所述太阳轮151与行星架Π62固定连接,所述 太阳轮151与第一电动机/发电机2的输出轴固定连接,所述太阳轮ΙΠ71与第二电动机/发电 机3的输出轴固定连接,所述离合器18—端与行星架Π62固定连接,另一端与行星架ΙΠ72固 定连接,所述离合器Π9—端与齿圈Π63固定连接,另一端与太阳轮ΙΠ71固定连接,所述制 动器10与太阳轮Π61固定连接,所述齿圈153还与内燃机1的输出轴啮合,所述行星架ΙΠ72 还与输出轴4固定连接。
[0016] 本发明通过控制离合器18、离合器Π 9和制动器10的接合与分离,可实现串联驱动 模式,输入型功率分流驱动模式,输出型功率分流驱动模式及三种具有不同传动比的双电 机并联驱动模式,按照传动比不同分为高、中、低三种不同模式;而按发动机启动与否、车辆 是否在加减速,系统还具有纯电动驱动模式、停车工况、停车充电模式,下面将根据系统执 行器状态,发动机启动状态,对该混合动力传动驱动装置的工作模式与状态进行介绍。
[0017] 1、停车模式1:离合器18、离合器Π 9和制动器10均处于分离状态,均不工作,车辆 处于静止状态。
[0018] 2、串联驱动模式:当需要实现串联驱动时,离合器18、离合器Π 9均分离,制动器10 接合。
[0019] 在此模式之下,太阳轮Π61与齿圈ΙΠ73被固定,内燃机1与第一电动机/发电机2通 过第一行星齿轮系5与第二行星齿轮系6相互连接,形成固定传动比,第二电动机/发电机3 与输出轴4通过第三行星齿轮系7相互连接,形成固定传动比;同时,第一电动机/发电机2作 为发电机与内燃机1相连接,第二电动机/发电机3作为电动机与输出轴4相连,第一电动机/ 发电机2将内燃机1燃烧获得的机械能转换为电能,通过第二行星齿轮系6给电池充电或者 供电给第二电动机/发电机3驱动车辆;若在该模式下,发动机不启动,而第二电动机/发电 机3以电池能量为能源驱动车辆前进,则实现纯电动驱动模式;若发动机不启动,而车辆处 于制动减速状态,第二电动机/发电机3可作为发电机,将制动能量转换为电能,从而给电池 充电,但由于该模式只有一个电机能够参与制动能量回收,故称该模式的制动能量回收状 态为中低功率制动能量回收;若发动机启动,而第二电动机/发电机3并不消耗能量驱动车 辆,则实现停车充电模式。若发动机停机与第二电动机/发电机3不消耗能量,则车辆处于停 车状态。由于串联驱动模式使得该混合动力传动驱动装置具有纯电动模式和停车充电模 式,因此该混合动力装置可以运用在增程式混合动力汽车和插电式混合动力汽车上。
[0020] 3、输入型功率分流驱动模式:当需要实现输入型功率分流驱动时,离合器18接合、 离合器Π 9、制动器10均分离。
[0021] 在此模式之下,太阳轮151、行星架Π 62与行星架ΙΠ72相互连接在一起,形成一体, 此时,第一电动机/发电机2与输出轴4直接连接,可以驱动汽车前进与后退;本模式适合用 于中低速行驶工况,内燃机1动力经过内燃机1输出轴,输入到第一排行星系的齿圈153与第 二排行星系的齿圈Π 63,此时,整个三个行星齿轮系组成的行星齿轮组作为分流机构,当发 动机能量大于需求功率时,将多余能量输送给第一电动机/发电机2发电给电池充电,而当 发动机能量小于需求功率时,第一电动机/发电机2又作为电动机提供能量驱动车辆;此时, 第二电动机/发电机3的主要作用是通过调节其自身转速,使得内燃机1工作于其最佳燃油 经济效率区域,提高系统的效率。而该模式中,两个电动机/发电机只有在车辆处于中低速 工况时,才工作在高效率区域,故该模式适合于工作在中低速工况。除此之外,该模式下,若 发动机不启动,第一电动机/发电机2也可作为电动机或者发电机,实现纯电动驱动模式或 者制动能量回收模式,该制动能量回收模式也是中低功率制动能量回收。
[0022] 4、输出型功率分流驱动模式:当需要实现输出型功率分流驱动时,离合器Π 9接 合、离合器18、制动器10均分离。
[0023] 在此模式下,齿圈153、齿圈Π 63与太阳轮ΙΠ71相互连接在一起,形成一体,此时, 第二电动机/发电机3与内燃机1直接连接;内燃机1动力经过内燃机1输出轴,输入到第一排 行星系的齿圈153,此时,整个三个行星齿轮系组成的行星齿轮组作为分流机构;与输入型 功率分流驱动模式相反的是,此时第二电动机/发电机3主要作用是通过调节其自身转速, 使得内燃机1工作于其最佳燃油经济效率区域;而当发动机能量大于需求功率时,第二电动 机/发电机3将多余的发动机能量转换为电能给电池充电,而当发动机能量小于需求功率 时,第二电动机/发电机3作为电动机提供能量驱动车辆;此模式下,当发动机不启动时,通 过协调两个电动机/发电机也可实现纯电动驱动模式,但不同于串联式与输入型功率分流 驱动模式,该种模式下,电机的控制相对复杂。
[0024] 5、高传动比双电机并联驱动模式:当需要实现高传动比双电机并联驱动时,离合 器Π 9分离、离合器18、制动器10均接合。
[0025] 在此模式下,太阳轮Π 61与齿圈ΙΠ73被固定,太阳轮151、行星架Π 62与行星架ΙΠ 72相互连接在一起,形成一体,此时,第一电动机/发电机2与输出轴4直接连接,第二电动 机/发电机3与输出轴4之间通过第三行星齿轮系7形成固定传动比,内燃机1与输出轴4之间 通过第二行星齿轮系6形成固定传动比,故该状态下所有动力源均被耦合在了一起,并无功 率分流驱动模式下的无级变速功能。此时,双电机仍可以作为动力辅助机构,当发动机能量 大于需求功率时,双电动机/发电机将多余的发动机能量转换为电能给电池充电,而当发动 机能量小于驾驶员需求功率时,双电动机/发电机作为电动机提供能量驱动车辆;该状态 下,装置的传动比,也就是发动机与输出轴4之间的传动比取决于第二行星齿轮系6的齿圈 Π63与太阳轮Π61的齿数比,而该比值为大于后述两个模式的比值,故称为高传动比并联 驱动模式。由于系统的高传动比,在系统输出端可以获得较大的输出扭矩,再加上两个电机 的扭矩从而使得车辆在该模式下具有较高的动力性能,故该模式适用于低速高负荷需求瞬 时提供较大的动力。同时,当发动机不启动时,该模式可工作在纯电动驱动模式,但此时发 动机有拖动效应,故不建议使用该模式进行纯电动驱动模式,而车辆在制动减速状态下,本 模式可作为制动能量回收模式,此时,双电机能同时参加制动能量回收,故也称该模式为高 制动能量回收模式。
[0026] 6、中传动比双电机并联驱动模式:当需要实现中传动比双电机并联驱动时,离合 器18分离、离合器Π 9、制动器10均接合。
[0027] 在此模式下,太阳轮Π61与齿圈ΙΠ73被固定,齿圈153、齿圈Π63与太阳轮ΙΠ71相 互连接在一起,形成一体,此时,第二电动机/发电机3与发动机直接连接,它们与输出轴4之 间通过第三行星齿轮系7形成固定传动比,第一电动机/发电机2通过第二行星齿轮系6与第 三行星齿轮系7形成固定传动比,故该状态下所有动力源均被耦合在了一起,并无功率分流 驱动模式下的无级变速功能。与高传动比双电机并联驱动模式一致,双电机仍可以作为动 力辅助机构实现并联混合驱动模式。该状态下系统的传动比,也就是发动机与输出轴4之间 的传动比取决于第三行星齿轮系7的齿圈ΙΠ73与太阳轮ΙΠ71加上齿圈ΙΠ73的齿数之比,该 比值介于高传动比驱动模式的传动比与1之间,故称为中传动比并联驱动模式。该模式下具 有与高传动比双电机并联驱动模式下类似的纯电动驱动模式与制动能量回收模式。
[0028] 7、低传动比双电机并联驱动模式:当需要实现低传动比双电机并联驱动时,离合 器18、离合器Π 9均接合,制动器10分离。
[0029] 在此模式下,太阳轮151、行星架Π 62与行星架ΙΠ72相互连接在一起,形成一体,齿 圈153、齿圈Π 63与太阳轮ΙΠ71相互连接在一起,形成一体,此时,第一电动机/发电机2、行 星架Π 62与输出轴4直接连接,内燃机1、齿圈Π 63与第二电动机/发电机3直接连接,太阳轮 Π 61与齿圈ΙΠ73固定连接,故此时系统内所有动力源将具有相同的转速,即内燃机1与输出 轴4之间、第一电动机/发电机2与输出轴4之间、第二电动机/发电机3与输出轴4之间的传动 比均为1,同理,该状态下所有动力源均被耦合在了一起,并无功率分流式模式下的无级变 速功能。与高传动比双电机并联驱动模式一致,双电机仍可以作为动力辅助机构实现并联 混合驱动模式。该状态下系统的传动比,也就是发动机与输出轴4之间的传动比为1,为三个 档位的最小值,故称为低传动比并联驱动模式。该模式适合高速巡航状态,根据功率分流模 式的特点,可能会出现电能与机械能之间的多次转换使得能量效率更低,而使用纯机械传 动能使系统的效率得到提高,故低传动比双电机并联驱动模式适于高速巡航工况。同时,该 模式下具有与高传动比双电机并联驱动模式下类似的纯电动驱动模式与制动能量回收模 式。
[0030] 8、停车模式2:离合器18、离合器Π 9和制动器10均处于接合状态,车辆处于静止状 ίέτ O
[0031] 下表为本发明的工作模式汇总表:
[0032] 表1工作模式汇总表
Figure CN105128647BD00081
[0034] 本发明通过离合器I、离合器Π和制动器的接合与分离,可实现串联驱动模式,输 入型功率分流驱动模式,输出型功率分流驱动模式及三种具有不同传动比的双电机并联驱 动模式,按照传动比不同分为高、中、低三种不同模式。多种工作模式使得该系统能够适应 复杂,多变的工作环境,有效地提高和改善车辆的动力性、燃油经济性和排放性能,适用于 深度混合动力汽车和插电式混合动力汽车。
[0035]串联驱动模式可以使车辆在城市拥堵工况下实现纯电动驱动,输入型功率分流驱 动模式能在低速工况下提供较高的效率,低传动比并联模式在车辆高速巡航时减少机械能 与电能之间转换的二次损失,提高系统效率,而高传动比并联模式则使车辆在低速时具有 极好的动力性能。同时,串联驱动模式与输出型功率分流驱动模式使得系统能够在电池电 量低的情况下,在启动发动机的同时,仍然能够使车辆具有倒挡行驶能力。

Claims (7)

1. 一种多模混合动力传动驱动装置,其特征在于: 包括内燃机(1)、第一电动机/发电机(2)、第二电动机/发电机(3)、输出轴(4)、第一行星齿轮系(5)、第二行星齿轮系(6)、第三行星齿轮系(7)、离合器I (8)、离合器Π (9)和制动器(10), 所述第一行星齿轮系(5)包括太阳轮I (51)、行星架I (52)和齿圈I (53),所述行星架I(52) —端与太阳轮I (51)嗤合,另一端与齿圈I (53)嗤合, 所述第二行星齿轮系(6)包括太阳轮Π (61)、行星架Π (62)和齿圈Π (63),所述行星架Π (62)—端与太阳轮Π (61)啮合,另一端与齿圈Π (63)啮合, 所述第三行星齿轮系⑵包括太阳轮m (71)、行星架m (72)和齿圈m (73),所述行星架m (72) —端与太阳轮m (71)啮合,另一端与齿圈m (73)啮合, 所述齿圈I (53)与齿圈Π (63)固定连接,所述齿圈m (73)与太阳轮Π (61)固定连接,所述太阳轮I (51)与行星架Π (62)固定连接, 所述太阳轮I (51)与第一电动机/发电机(2)的输出轴固定连接,所述太阳轮m (71)与第二电动机/发电机⑶的输出轴固定连接, 所述离合器I (8) —端与行星架Π (62)固定连接,另一端与行星架ΙΠ (72)固定连接,所述离合器Π⑶一端与齿圈Π (63)固定连接,另一端与太阳轮m (71)固定连接,所述制动器(10)与太阳轮Π (61)固定连接, 所述齿圈I (53)还与内燃机⑴的输出轴啮合,所述行星架m (72)还与输出轴(4)固定 连接。
2. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:串联驱动时,离合器I (8)、离合器Π⑶均分离,制动器(10)接合。
3. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:输入型功率分流驱动时,离合器I⑶接合,离合器Π (9)、制动器(10)均分离。
4. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:输出型功率分流驱动时,离合器Π⑶接合,离合器I (8)、制动器(10)均分离。
5. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:高传动比双电机并联驱动时,离合器Π⑶分离,离合器I (8)、制动器(10)均接合。
6. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:中传动比双电机并联驱动时,离合器I⑶分离,离合器Π (9)、制动器(10)均接合。
7. 根据权利要求1所述的传动驱动装置,其特征在于:低传动比双电机并联驱动时,离合器I (8)、离合器Π⑶均接合,制动器(10)分离。
CN201510428407.9A 2015-07-20 2015-07-20 一种多模混合动力传动驱动装置 Active CN105128647B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510428407.9A CN105128647B (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种多模混合动力传动驱动装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510428407.9A CN105128647B (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种多模混合动力传动驱动装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105128647A CN105128647A (zh) 2015-12-09
CN105128647B true CN105128647B (zh) 2017-06-27

Family

ID=54714367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510428407.9A Active CN105128647B (zh) 2015-07-20 2015-07-20 一种多模混合动力传动驱动装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105128647B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106114191A (zh) * 2016-07-06 2016-11-16 南京理工大学 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN106114195B (zh) * 2016-07-06 2018-07-31 南京理工大学 一种多模四驱混合动力传动驱动装置
CN106183778B (zh) * 2016-07-06 2018-09-25 南京理工大学 双输出混合动力传动驱动装置
CN108177512B (zh) * 2017-03-29 2019-11-01 张建龙 集成式两档变速电驱总成系统及应用方法
CN106994893B (zh) * 2017-05-15 2018-04-13 吉林大学 双行星排多模混合动力车辆驱动系统
DE102017213343A1 (de) * 2017-08-02 2019-02-07 Robert Bosch Gmbh Getriebe für eine Hybridantriebsanordnung
CN109723791A (zh) * 2017-10-31 2019-05-07 罗灿 电磁力差速器
CN109795305A (zh) * 2019-01-03 2019-05-24 东南大学 一种多模混合动力汽车的传动装置

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4314057A1 (de) * 1993-04-29 1994-11-03 Bayerische Motoren Werke Ag Umlaufrädergetriebe für ein automatisch schaltendes Kraftfahrzeuggetriebe
US7238131B2 (en) * 2005-01-04 2007-07-03 General Motors Corporation Electrically variable transmission having three planetary gear sets and three fixed interconnections
US7214154B2 (en) * 2005-01-11 2007-05-08 General Motors Corporation Electrically variable transmission having six fixed speed ratios
DE102005030420A1 (de) * 2005-06-30 2007-01-11 Daimlerchrysler Ag Hybridgetriebe
JP2009292225A (ja) * 2008-06-03 2009-12-17 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN105128647A (zh) 2015-12-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105128647B (zh) 一种多模混合动力传动驱动装置
CN203962884U (zh) 用于混合动力车的双离合变速器系统及装设其的汽车
CN107082014B (zh) 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN102275496B (zh) 一种混联混合动力驱动系统
CN206781518U (zh) 一种行星式多模混合动力耦合装置
CN106114191A (zh) 一种汽车多模混合动力耦合装置
CN1778587A (zh) 混合动力汽车驱动系统
CN104648113B (zh) 混合电动车辆的动力传输系统
CN203093717U (zh) 混合动力驱动装置
CN106976388A (zh) 前驱车双模式混合动力传动装置
CN106976389A (zh) 双模式混合动力传动装置
CN204506523U (zh) 多档位混联式混合动力系统
CN108790776A (zh) 一种混合动力汽车传动装置
CN103786564A (zh) 一种混合动力汽车驱动装置
CN109228842A (zh) 一种混合动力汽车驱动系统
CN105109326B (zh) 一种混合动力传动驱动装置
CN106114195B (zh) 一种多模四驱混合动力传动驱动装置
CN103434383B (zh) 混合动力汽车的变速箱及相应的控制方法
CN102248882A (zh) 一种混联混合动力耦合装置
CN110422045A (zh) 用于混合动力车辆的传动装置
CN205395752U (zh) 一种并联式混合动力驱动系统及汽车
CN201544766U (zh) 四驱型式的混合动力驱动系统
CN107215201B (zh) 商用车串并联混合动力传动装置
CN209079636U (zh) 双离合混合动力耦合系统及车辆
CN111516483A (zh) 一种两挡动力换挡动力耦合传动装置、混合动力车辆及其操作方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant