KR101543005B1 - 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법 - Google Patents

하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행 중 HEV 모드로의 전환이 요구되어 엔진 클러치를 결합하면서 변속기의 변속이 동시에 요구되는 경우, 변속과 엔진 클러치 결합을 동시에 수행함으로써 하이브리드 차량의 가속감 및 응답성을 향상시키는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 동력원인 엔진에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 변속기를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법은 EV 모드에서 HEV 모드로의 전환에 따른 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속기의 변속이 요구되는지를 판단하는 단계; 상기 엔진 클러치의 결합 및 변속이 요구되면, 변속기의 현재단 입력 속도와 엔진의 아이들 운행 속도를 비교하는 단계; 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면 상기 변속이 킥다운을 요구하는지 판단하는 단계; 그리고 상기 킥다운이 요구되면, 상기 엔진 클러치의 결합 및 킥다운 변속을 동시에 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR CONTROLLING MODE CHANGE OF HYBRID ELECTRIC VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 EV 모드로 주행 중 HEV 모드로의 전환이 요구되어 엔진 클러치를 결합하면서 변속기의 변속이 동시에 요구되는 경우, 변속과 엔진 클러치 결합을 동시에 수행함으로써 하이브리드 차량의 가속감 및 응답성을 향상시키는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법에 관한 것이다.
하이브리드 차량은 서로 다른 두 종류 이상의 동력원을 사용하는 자동차로써, 일반적으로 연료를 연소시켜 구동력을 얻는 엔진과 배터리 전력으로 구동력을 얻는 모터에 의해 구동되는 차량을 의미한다.
하이브리드 차량은 엔진과 모터로 구성되는 두 개의 동력원으로 주행하는 과정에서 엔진과 모터를 어떻게 조화롭게 동작시키느냐에 따라 최적의 출력 토크가 제공될 수 있다.
변속기에 모터가 부착되어 있고 변속기와 엔진 사이에 엔진 클러치가 삽입된 TMED(Transmission Mounted Electric Device) 타입의 하이브리드 차량은 엔진 클러치의 단절과 연결을 이용하여 EV 모드와 HEV 모드를 구현할 수 있다.
이런 TMED 타입의 하이브리드 차량에서는 EV 모드로 주행하는 중에 운전자의 의지에 의하여 가속감을 얻고자 요구토크가 갑자기 증가하면(예를 들어, 킥다운이 발생하면), 하이브리드 차량은 현재 주행하는 변속 단수보다 낮은 변속단으로 변속을 하는 킥다운(시프트다운) 변속을 수행한다. 그리고 엔진 클러치를 결합시켜 하이브리드 차량의 주행 모드를 EV 모드에서 HEV 모드로 전환하여 엔진의 동력을 차량의 구동력으로 이용한다.
그런데 종래에는 변속기의 변속과 엔진 클러치 결합이 동시에 요구되면 운전자의 요구 토크에 따라 변속을 유지한 채 엔진 클러치를 결합하거나, 엔진 클러치를 결합한 후 변속을 하는 방식을 취하고 있다.
이와 같이, 변속 제어 및 엔진 클러치 결합 제어를 순차적으로 진행하다 보면 하이브리드 차량의 응답성이 저하될 뿐만 아니라 운전자의 가속 요구를 만족시켜주지 못하는 문제가 발생한다.
따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로, 하이브리드 차량이 EV 모드로 주행 중 HEV 모드로의 전환이 요구되어 엔진 클러치를 결합하면서 변속기의 변속이 동시에 요구되는 경우, 변속과 엔진 클러치 결합을 동시에 수행하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 실시예에 따른 동력원인 엔진에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 변속기를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법은 EV 모드에서 HEV 모드로의 전환에 따른 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속기의 변속이 요구되는지를 판단하는 단계; 상기 엔진 클러치의 결합 및 변속이 요구되면, 변속기의 현재단 입력 속도와 엔진의 아이들 운행 속도를 비교하는 단계; 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면 상기 변속이 킥다운을 요구하는지 판단하는 단계; 그리고 상기 킥다운이 요구되면, 상기 엔진 클러치의 결합 및 킥다운 변속을 동시에 수행하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면, 상기 방법은 변속을 수행하는 단계; 및 상기 변속이 수행된 후, 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면 엔진 클러치를 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 변속이 킥다운 요구가 아니면, 상기 방법은 변속기의 목표단 입력 속도와 엔진 아이들 운행 속도를 비교하는 단계; 상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면 변속을 하지 않고 엔진 클러치를 결합하는 단계; 그리고 상기 엔진 클러치를 결합한 후, 변속을 수행하는 단계를 더 포함할 수 있다.
상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면, 상기 방법은 변속을 수행하고 엔진 클러치를 결합하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 동력원인 엔진에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 변속기를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치는 하이브리드 차량의 현재 주행 상태를 검출하는 운전정보 검출부; 및 상기 운전정보 검출부로부터 신호를 입력 받아, 상기 변속기와 상기 엔진 클러치의 작동을 제어하는 제어기를 포함하며, 상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속기의 변속이 요구되는 경우, 변속기의 현재단 입력 속도와 엔진 아이들 운행 속도를 비교하여 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이고, 변속기의 변속이 킥다운 요구이면 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속을 동시에 수행할 수 있다.
상기 운전정보 검출부는 차속 센서, 모터 속도 센서, 엔진 속도 센서 및 가속 페달 위치 센서를 포함할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속기의 실 변속 구간에서 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속을 동시에 수행하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면, 변속을 수행한 뒤 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상인 경우에 엔진 클러치를 결합하도록 제어할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속기의 변속이 킥다운 요구가 아니면, 변속기의 목표단 입력 속도를 엔진 아이들 운행 속도와 비교하여 상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작은 경우 변속을 하지 않고 엔진 클러치를 결합한 뒤, 변속을 수행할 수 있다.
상기 제어기는 상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면, 변속을 수행하고 엔진 클러치를 결합하도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 실시예에 따르면, 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로 전환될 때, 변속과 엔진 클러치 결합을 동시에 수행함으로써 하이브리드 차량의 운전성 및 제어 응답성을 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법이 적용되는 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법이 적용되는 일반적인 하이브리드 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 1의 하이브리드 시스템은 설명의 편의를 위하여 실시예로 도시한 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법은 도 1의 하이브리드 시스템뿐만 아니라 다른 모든 하이브리드 시스템에도 적용될 수 있다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 시스템은 HCU(10), ECU(12), MCU(14), TCU(16), 엔진(20), 엔진 클러치(22), 모터(24), 변속기(26) 및 배터리(28)를 포함할 수 있다.
HCU(10)는 다른 제어기들의 구동 제어 및 하이브리드 주행 모드 설정, 그리고 하이브리드 차량의 전반적인 동작을 제어하는 최상위 제어기로, 네트워크로 연결되는 하위 제어기들을 통합 제어하여 엔진(20)과 모터(24)의 출력 토크를 제어한다.
ECU(12)는 운전자의 요구토크 신호와 냉각수온 및 엔진 토크 등의 엔진 상태 정보에 따라 엔진(20)의 전반적인 동작을 제어한다.
MCU(14)는 운전자의 요구토크 신호와 하이브리드 차량의 주행 모드 및 배터리(30)의 SOC 상태에 따라 모터(24)의 전반적인 동작을 제어한다.
TCU(16)는 ECU(12)와 MCU(14)의 각 출력 토크에 따라 변속비를 제어하고 회생 제동량을 결정하는 등 변속기(26)의 전반적인 동작을 제어한다.
엔진(20)은 동력원으로 시동 온 상태에서 동력을 출력한다.
엔진 클러치(22)는 엔진(20)과 모터(24) 사이에 배치되어 HCU(10)의 제어 신호를 입력 받아 하이브리드 차량의 주행 모드에 따라 선택적으로 엔진(20)과 모터(24)를 연결시킨다.
모터(24)는 배터리(30)에서 인버터를 통해 인가되는 3상 교류 전압에 의해 동작되어 토크를 발생시키고, 타행 주행에서 발전기로 동작되어 회생 에너지를 배터리(30)에 공급한다.
변속기(26)는 엔진 클러치(22)의 결합 및 해제에 따라 결정되는 엔진(20)의 출력 토크와 모터(24)의 출력 토크의 합이 입력 토크로 공급되며, 차속과 운행 조건에 따라 임의의 변속단이 선택되어 구동력을 구동 휠에 출력함으로써 주행을 유지한다.
배터리(28)는 다수 개의 단위 셀로 이루어지며, 모터(24)에 전압을 제공하기 위한 고전압, 예를 들어 직류 400V 내지 450V의 전압이 저장된다.
상기에 언급된 것을 비롯한 하이브리드 시스템은 일반적으로 당업자에게 널리 알려진 것이므로 각 구성에 대한 자세한 설명은 생략하도록 한다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치를 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치는 엔진 클러치(22), 변속기(26), 운전정보 검출부(50) 및 제어기(11)를 포함한다.
후술하는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 엔진 클러치 제어 방법의 일부 프로세스는 TCU(16)에 의하여, 다른 일부 프로세스는 HCU(10)에 의하여 수행되는 것으로 할 수 있다. 따라서 본 발명의 실시예에서 TCU(16) 및 HCU(10)를 하나의 제어기(11)로 하여 설명이 가능한바, 설명의 편의상 본 명세서 및 특허청구범위에서는 특별한 언급이 없는 한, 상기 TCU(16) 및 HCU(10)를 제어기(11)로 지칭하기로 한다.
본 발명의 실시예가 적용되는 하이브리드 차량은 적어도 하나의 엔진(20)과 적어도 하나의 모터(24)를 포함한다. 또한 상기 하이브리드 차량은 엔진(20)과 모터(24)가 별개로 또는 동시에 동력원으로 작동하는 주행 모드를 제공한다. 이를 위하여 엔진의 동력을 휠로 전달하거나 단속하는 동력 전달 장치인 엔진 클러치(22)가 엔진(20)과 모터(24)에 연결되어 있다.
운전정보 검출부(50)는 하이브리드 차량의 주행 상태와 운전자의 운행 요구를 검출하는 것으로, 차속을 검출하는 차속 센서(51), 모터의 속도를 검출하는 모터 속도 센서(52), 엔진의 속도를 검출하는 엔진 속도 센서(53), 그리고 가속 페달의 위치를 검출하는 가속 페달 위치 센서(APS; Accelerator Position Sensor)(54)를 포함한다.
차속 센서(51)는 차량의 휠 등에 장착되어 차속을 지속적으로 검출하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다.
가속 페달 위치 센서(54)는 가속 페달의 위치값(가속 페달이 눌린 정도)을 지속적으로 측정하여 그 모니터링한 신호를 제어기(11)에 전달한다. 가속 페달이 완전히 눌린 경우에는 가속 페달의 위치값이 100%이고, 가속 페달이 눌리지 않은 경우에는 가속 페달의 위치값이 0%일 수 있다.
상기 가속 페달 위치 센서(54)는 APS 대신에 흡기 통로에 장착된 스로틀 밸브 개도 센서(TPS: Throttle Position Sensor)를 사용할 수도 있다. 따라서, 본 명세서 및 특허청구범위에서 가속 페달 위치 센서(54)는 스로틀 밸브 개도 센서를 포함하고, 가속 페달의 위치값은 스로틀 밸브의 개도를 포함하는 것으로 보아야 할 것이다.
제어기(11)는 운전정보 검출부(50)로부터 하이브리드 차량의 주행 상태에 관한 정보 신호를 입력 받아 엔진 클러치(22)와 변속기(26)의 작동을 제어한다. 상기 제어기(11)는 상기 엔진 클러치(22)의 결합 및 상기 변속기(26)의 변속이 요구되는 경우, 변속기(26)의 현재단 입력 속도와 엔진(20)의 아이들 운행 속도를 비교하여 상기 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이고, 변속기(26)의 변속이 킥다운을 요구하면, 상기 엔진 클러치(22)의 결합 및 상기 변속기(26)의 변속을 동시에 수행할 수 있다.
여기서, 상기 제어기(11)는 변속기(26)의 실 변속 구간에서 상기 엔진 클러치(22)의 결합 및 상기 변속기(26)의 변속을 동시에 수행하도록 제어할 수 있다.
또한, 제어기(11)는 상기 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도보다 작으면, 먼저 변속기(26)의 변속을 수행한 후, 변속된 변속기(26)의 현재단 입력 속도를 엔진(20)의 아이들 운행 속도와 다시 비교하여 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상인 경우에 엔진 클러치(22)를 결합하도록 제어할 수 있다.
반면, 제어기(11)는 상기 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이고, 상기 변속기(26)의 변속이 킥다운 요구가 아니면, 변속기(26)의 목표단 입력 속도를 엔진(20)의 아이들 운행 속도와 비교할 수 있다.
상기 제어기(11)가 변속기(26)의 목표단 입력 속도와 엔진(20)의 아이들 운행 속도를 비교하여 상기 변속기(26)의 목표단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도보다 작으면 변속을 금지하여 변속을 하지 않은 채, 엔진 클러치(22)를 먼저 결합할 수 있다. 상기 엔진 클러치(22)가 결합된 후, 제어기(11)는 변속을 수행하도록 제어할 수 있다.
반면, 상기 변속기(26)의 목표단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이면, 제어기(11)는 변속을 먼저 수행한 후 엔진 클러치(22)를 결합하도록 제어할 수 있다.
이러한 목적을 위하여 상기 제어기(11)는 설정된 프로그램에 의해 동작하는 하나 이상의 프로세서로 구현될 수 있으며, 상기 설정된 프로그램은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모드 전환 제어 방법의 각 단계를 수행하도록 프로그래밍 된 것일 수 있다.
이하 도 3 내지 4를 참고로 하여 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 모드 전환 제어 방법에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법을 나타내는 순서도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법은 제어기(11)가 운전정보 검출부(50)로부터 입력 받은 신호를 기초로 하이브리드 차량의 주행 모드가 EV 모드에서 HEV 모드로의 전환에 따른 엔진 클러치(22)의 결합과 변속기(26)의 변속이 함께 요구되는지를 판단함으로써 시작된다(S10).
상기 S10 단계에서 엔진 클러치(22)의 결합과 변속이 요구되면, 제어기(11)는 변속기(26)의 현재단 입력 속도와 엔진(20)의 아이들 운행 속도를 비교한다(S20).
상기 S20 단계에서 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이면, 제어기(11)는 S10 단계에서 요구되는 변속이 킥다운 변속인지를 판단한다(S30).
반면, 상기 S20 단계에서 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도보다 작으면, 제어기(11)는 변속기(26)의 변속을 수행한다(S21).
상기 S21 단계에서 변속이 수행되면, 제어기(11)는 변속된 변속기(26)의 현재단 입력 속도와 엔진(20)의 아이들 운행 속도를 다시 비교하여(S22), 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이면, 엔진 클러치(22)를 결합한다(S23).
상기 S30 단계에서 킥다운 변속이 요구되면, 제어기(11)는 엔진 클러치(22) 결합 및 변속을 동시에 수행한다(S40).
이와는 달리, 상기 S30 단계에서 변속 요구가 킥다운 요구가 아니면, 제어기(11)는 변속기(26)의 목표단 입력 속도와 엔진(20)의 아이들 운행 속도를 비교한다(S50).
상기 S50 단계에서, 상기 변속기(26)의 목표단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도보다 작으면 엔진(20)의 속도가 빠르게 상승되지 않았기 때문에 제어기(11)는 변속을 금지한다(S51).
이후, 제어기(11)는 엔진 클러치(22)를 먼저 결합하여 엔진(20)을 연결한 이후에(S52), 변속을 수행한다(S53).
반면, 상기 S50 단계에서 상기 변속기(26)의 목표단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이면, 제어기(11)는 변속을 수행하고(S54), 이후 엔진 클러치(22)를 결합한다(S55).
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법을 설명하기 위한 그래프이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 변속기(26)의 현재단 입력 속도와 목표단 입력 속도는 각각 일정한 기울기를 지니고 있다. 이 때, 상기 변속기(26)의 현재단 입력 속도가 엔진(20)의 아이들 운행 속도 이상이면, 제어기(11)는 실 변속 구간에서 엔진 클러치(22)를 결합시키도록 제어할 수 있다.
즉, 제어기(11)는 실 변속 구간에서 저단 변속을 수행함과 동시에 엔진 클러치를 결합하여 엔진 동력을 연결함으로써 운전자의 요구 토크 응답성을 높일 수 있다.
이상으로 본 발명에 관한 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정되지 아니하며, 본 발명의 실시예로부터 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의한 용이하게 변경되어 균등하다고 인정되는 범위의 모든 변경을 포함한다.

Claims (10)

  1. 동력원인 엔진에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 변속기를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법에 있어서,
    EV 모드에서 HEV 모드로의 전환에 따른 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속기의 변속이 요구되는지를 판단하는 단계;
    상기 엔진 클러치의 결합 및 변속이 요구되면, 변속기의 현재단 입력 속도와 엔진의 아이들 운행 속도를 비교하는 단계;
    상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면 상기 변속이 킥다운을 요구하는지 판단하는 단계; 그리고
    상기 킥다운이 요구되면, 상기 엔진 클러치의 결합 및 킥다운 변속을 동시에 수행하는 단계;
    를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면 상기 방법은
    변속을 수행하는 단계; 및
    상기 변속이 수행된 후, 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면 엔진 클러치를 결합하는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 변속이 킥다운 요구가 아니면, 상기 방법은
    변속기의 목표단 입력 속도와 엔진 아이들 운행 속도를 비교하는 단계;
    상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면 변속을 하지 않고 엔진 클러치를 결합하는 단계; 그리고
    상기 엔진 클러치를 결합한 후, 변속을 수행하는 단계;
    를 더 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면, 상기 방법은 변속을 수행하고 엔진 클러치를 결합하는 단계를 더 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 방법.
  5. 동력원인 엔진에 엔진 클러치를 통하여 선택적으로 연결되는 모터와, 상기 모터에 연결되는 변속기를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치에 있어서,
    하이브리드 차량의 현재 주행 상태를 검출하는 운전정보 검출부; 및
    상기 운전정보 검출부로부터 신호를 입력 받아, 상기 변속기와 상기 엔진 클러치의 작동을 제어하는 제어기;
    를 포함하며,
    상기 제어기는 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속기의 변속이 요구되는 경우, 변속기의 현재단 입력 속도와 엔진 아이들 운행 속도를 비교하여 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이고, 변속기의 변속이 킥다운 요구이면 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속을 동시에 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 운전정보 검출부는 차속 센서, 모터 속도 센서, 엔진 속도 센서 및 가속 페달 위치 센서를 포함하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 변속기의 실 변속 구간에서 상기 엔진 클러치의 결합 및 상기 변속을 동시에 수행하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작으면, 변속을 수행한 뒤 변속기의 현재단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상인 경우에 엔진 클러치를 결합하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 변속기의 변속이 킥다운 요구가 아니면, 변속기의 목표단 입력 속도를 엔진 아이들 운행 속도와 비교하여 상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도보다 작은 경우 변속을 하지 않고 엔진 클러치를 결합한 뒤, 변속을 수행하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 제어기는 상기 변속기의 목표단 입력 속도가 엔진 아이들 운행 속도 이상이면, 변속을 수행하고 엔진 클러치를 결합하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 모드 전환 제어 장치.
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