KR20200006664A - 하이브리드 차량의 파워트레인 - Google Patents

하이브리드 차량의 파워트레인 Download PDF

Info

Publication number
KR20200006664A
KR20200006664A KR1020180080287A KR20180080287A KR20200006664A KR 20200006664 A KR20200006664 A KR 20200006664A KR 1020180080287 A KR1020180080287 A KR 1020180080287A KR 20180080287 A KR20180080287 A KR 20180080287A KR 20200006664 A KR20200006664 A KR 20200006664A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
planetary gear
gear device
rotating element
directly connected
rotating
Prior art date
Application number
KR1020180080287A
Other languages
English (en)
Other versions
KR102614148B1 (ko
Inventor
정의철
Original Assignee
현대자동차주식회사
기아자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사, 기아자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020180080287A priority Critical patent/KR102614148B1/ko
Publication of KR20200006664A publication Critical patent/KR20200006664A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102614148B1 publication Critical patent/KR102614148B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/26—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the motors or the generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/24—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/36—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings
    • B60K6/365—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the transmission gearings with the gears having orbital motion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/22—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs
    • B60K6/38—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by apparatus, components or means specially adapted for HEVs characterised by the driveline clutches
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/72—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion with a secondary drive, e.g. regulating motor, in order to vary speed continuously
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/70—Gearings
    • B60Y2400/73—Planetary gearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소에 단속 가능하게 연결된 엔진과; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소에 직결된 제1모터제너레이터와; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소에 직결된 출력기어와; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제4회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와; 상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 브레이크;를 포함하여 구성되고; 상기 엔진은 상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와는 별도로 제2회전요소에도 단속 가능하게 연결된다.

Description

하이브리드 차량의 파워트레인{POWERTRAIN FOR HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진과 모터제너레이터를 사용하는 하이브리드 차량의 파워트레인 구조에 관한 기술이다.
하이브리드 차량의 파워트레인은 내연기관인 엔진으로부터 발생되는 동력과 전기로 구동되는 모터에서 발생되는 동력을 함께 이용하여 차량을 구동할 수 있도록 구성된다.
상기와 같은 하이브리드 차량의 파워트레인은 기본적으로 엔진이 가지고 있는 토크 특성과 모터가 가지고 있는 토크 특성을 상호 보완적으로 활용하여 차량 운행의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는데, 가급적 차량의 전체 차속 영역에서 고르게 높은 효율을 확보할 수 있을수록 하는 것이 바람직하다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1015002040000 B
본 발명은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 보다 넓은 차속 영역에서 높은 파워트레인 효율을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은,
4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소에 단속 가능하게 연결된 엔진과;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소에 직결된 제1모터제너레이터와;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소에 직결된 출력기어와;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제4회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 브레이크;를 포함하여 구성되고;
상기 엔진은 상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와는 별도로 제2회전요소에도 단속 가능하게 연결된 것을 특징으로 한다.
상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와 상기 엔진 사이에는 제1클러치가 구비되고;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 상기 엔진 사이에는 제2클러치가 구비되도록 할 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되고,
상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하도록 할 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와, 더블피니언 유성기어장치로 이루어진 제2유성기어장치로 구성되며;
상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하도록 할 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되고,
상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어와 직결되어 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제2유성기어장치의 제2링기어는 상기 제4회전요소를 구성하도록 할 수 있다.
상기 브레이크는 기어 치합에 의해 상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 구성될 수 있다.
본 발명은 보다 넓은 차속 영역에서 높은 파워트레인 효율을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한다. 또한, 모터제너레이터의 용량 축소가 가능하도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제1실시예를 도시한 구성도,
도 2는 본 발명에 따른 파워트레인의 작동모드표,
도 3 내지 도 7은 도 1의 파워트레인의 각 모드별 레버선도,
도 8은 본 발명에 따른 파워트레인이 출력분기모드 및 복합분기모드로 동작할 때 변속비에 따른 시스템효율을 도시한 그래프,
도 9는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제2실시예를 도시한 구성도,
도 10 내지 도 14는 도 9의 파워트레인의 각 모드별 레버선도,
도 15는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제3실시예를 도시한 구성도,
도 16 내지 도 20은 도 15의 파워트레인의 각 모드별 레버선도이다.
도 1, 9, 15를 참조하면, 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인의 실시예들은 공통적으로, 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치(CG)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제1회전요소(M1)에 단속 가능하게 연결된 엔진(ENG)과; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제2회전요소(M2)에 직결된 제1모터제너레이터(MG1)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제3회전요소(M3)에 직결된 출력기어(OUT)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제4회전요소(M4)에 직결된 제2모터제너레이터(MG2)와; 상기 엔진(ENG)의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 브레이크(BR1)를 포함하여 구성되고; 상기 엔진(ENG)은 상기 복합유성기어장치(CG)의 제1회전요소(M1)와는 별도로 제2회전요소(M2)에도 단속 가능하게 연결된 구성이다.
또한, 상기 복합유성기어장치(CG)의 제1회전요소(M1)와 상기 엔진(ENG) 사이에는 제1클러치(CL1)가 구비되고, 상기 복합유성기어장치(CG)의 제2회전요소(M2)와 상기 엔진(ENG) 사이에는 제2클러치(CL2)가 구비된 구성이다.
도 1의 제1실시예에서 상기 복합유성기어장치(CG)는 각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 구성되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제1회전요소(M1)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와 직결되어 상기 제2회전요소(M2)를 구성하고; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)와 직결되어 상기 제3회전요소(M3)를 구성하며; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)는 상기 제4회전요소(M4)를 구성한다.
도 9의 제2실시예에서, 상기 복합유성기어장치(CG)는 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치(PG1)와, 더블피니언 유성기어장치로 이루어진 제2유성기어장치(PG2)로 구성되며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제1회전요소(M1)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)와 직결되어 상기 제2회전요소(M2)를 구성하고; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)와 직결되어 상기 제3회전요소(M3)를 구성하며; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)는 상기 제4회전요소(M4)를 구성한다.
도 15의 제3실시예에서, 상기 복합유성기어장치(CG)는 각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 구성되고, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)와 직결되어 상기 제1회전요소(M1)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어(C1)는 상기 제2회전요소(M2)를 구성하고; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 직결되어 상기 제3회전요소(M3)를 구성하며; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)는 상기 제4회전요소(M4)를 구성한다.
즉, 상기 제1 내지 제3실시예에서 상기 복합유성기어장치(CG)의 구체적인 구성에만 차이가 있고, 나머지 구성은 모두 동일하며, 따라서 각 실시예가 구현하는 작동모드도 도 2와 같이 공통된 작동모드표에 따라 구현되며, 도 8에 도시된 변속비에 따른 효율의 그래프는 제1 내지 제3실시예 모두에 공통된 것이다.
상기 브레이크(BR1)는 기어 치합에 의해 상기 엔진(ENG)의 회전을 구속할 수 있도록 구성된다.
즉, 상기 브레이크(BR1)는 도그클러치나 동기장치와 같이 슬리브가 클러치기어에 체결된 후에는 별도의 조작력을 인가하지 않아도 회전체의 구속상태를 지속적으로 유지할 수 있는 구성으로 이루어지도록 함으로써, 동력 소모를 최소화하여 궁극적으로 차량의 연비향상에 기여할 수 있도록 한 것이다.
상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 인버터 및 배터리장치(B)를 통해 연결된다.
도 3은 상기 제1실시예가 EV MODE를 구현하는 상태를 도시한 레버선도로서, 상기 제1클러치(CL1)와 브레이크(BR1)가 체결되어, 엔진(ENG)이 상기 브레이크(BR1)에 의해 고정됨과 아울러 상기 제1클러치(CL1)를 통해 엔진(ENG)과 연결된 상기 제1회전요소(M1)가 고정된 상태에서, 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 제3회전요소(M3)와 출력기어(OUT)를 통해 동력을 인출하여 EV MODE를 구현하는 상태이다.
여기서, 상기 제1모터제너레이터(MG1)도 함께 구동되어 상기 제3회전요소(M3)에 동력을 추가로 제공하면, 도 4에 도시된 바와 같은 2 MOTOR MODE의 구현이 되는 것이며, 등판 시와 같이 높은 토크가 필요한 운전 상황에 사용될 수 있다.
도 5는 COMPOUND SPLIT MODE(복합분기모드)로서, 상기 제1클러치(CL1)만 체결된 상태이며, 상기 엔진(ENG)과 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)가 모두 상기 제1유성기어장치(PG1) 또는 제2유성기어장치(PG2)를 통해 상기 출력기어(OUT)에 연결되는 모드이다.
도 6은 OUTPUT SPLIT MODE(출력분기모드)로서, 제2클러치(CL2)가 결합되어 제1모터제너레이터(MG1)가 엔진(ENG)과 직결되고, 출력기어(OUT)는 상기 복합유성기어장치(CG)를 통해 상기 엔진(ENG)과, 제1모터제너레이터(MG1) 및 제2모터제너레이터(MG2)에 연결된 구성으로서 출력분기모드를 구성한다.
도 7은 후진(REV)모드를 도시한 것으로서, 상기 제1클러치(CL1)와 브레이크(BR1)를 체결한 상태에서, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2) 중 적어도 하나 이상을 역방향으로 구동하여 상기 출력기어(OUT)로 후진 출력을 인출하는 상태이다.
도 8은 상기한 바와 같은 하이브리드 차량의 파워트레인이 복합분기모드와 출력분기모드를 구현함에 대한 변속비 변화에 따른 동력전달효율의 그래프를 도시한 것으로서, 차속이 상대적으로 저속인 고변속비 구간에서는 복합분기모드의 효율이 더 우수하고, 차속이 상대적으로 고속인 저변속비 구간에서는 출력분기모드의 효율이 더 우수함을 나타내고 있다.
따라서, 차량의 컨트롤러는 차속 또는 변속비의 변화에 따라 도 8의 MODE CHANGE점에서 작동모드를 변경함으로써, 차량이 보다 넓은 속도 범위에서 상대적으로 높은 효율로 작동하도록 함으로써, 차량의 연비 향상에 기여할 수 있게 되는 것이다.
참고로, 본 발명의 제2실시예와 제3실시예는 상기한 바와 같이 복합유성기어장치(CG)의 구체적 구성에만 차이가 있고, 나머지 구성 및 그 작동은 모두 상기 제1실시예와 동일하므로 자세한 설명은 생략한다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
CG; 복합유성기어장치
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
BR1; 브레이크
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
B; 배터리장치
ENG; 엔진
OUT; 출력기어
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
M1; 제1회전요소
M2; 제2회전요소
M3; 제3회전요소
M4; 제4회전요소

Claims (6)

  1. 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소에 단속 가능하게 연결된 엔진과;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소에 직결된 제1모터제너레이터와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소에 직결된 출력기어와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제4회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
    상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 설치된 브레이크;를 포함하여 구성되고;
    상기 엔진은 상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와는 별도로 제2회전요소에도 단속 가능하게 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와 상기 엔진 사이에는 제1클러치가 구비되고;
    상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 상기 엔진 사이에는 제2클러치가 구비된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 복합유성기어장치는
    각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되고,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
    상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
    상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 복합유성기어장치는
    싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와, 더블피니언 유성기어장치로 이루어진 제2유성기어장치로 구성되며;
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
    상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
    상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 복합유성기어장치는
    각각 싱글피니언 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되고,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어와 직결되어 상기 제1회전요소를 구성하며;
    상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2회전요소를 구성하고;
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
    상기 제2유성기어장치의 제2링기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크는 기어 치합에 의해 상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
KR1020180080287A 2018-07-11 2018-07-11 하이브리드 차량의 파워트레인 KR102614148B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180080287A KR102614148B1 (ko) 2018-07-11 2018-07-11 하이브리드 차량의 파워트레인

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180080287A KR102614148B1 (ko) 2018-07-11 2018-07-11 하이브리드 차량의 파워트레인

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200006664A true KR20200006664A (ko) 2020-01-21
KR102614148B1 KR102614148B1 (ko) 2023-12-14

Family

ID=69369853

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180080287A KR102614148B1 (ko) 2018-07-11 2018-07-11 하이브리드 차량의 파워트레인

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR102614148B1 (ko)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081930A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP2005329842A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド車のドライブトレーン
JP2014113999A (ja) * 2012-04-05 2014-06-26 Fine Mec:Kk 自動車用駆動装置とその制御方法
KR101500204B1 (ko) 2013-11-25 2015-03-06 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
KR101519295B1 (ko) * 2014-05-09 2015-05-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101631118B1 (ko) * 2015-03-11 2016-06-16 안동대학교 산학협력단 차량의 하이브리드 구동장치
JP2017197090A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 トヨタ自動車株式会社 駆動装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081930A (ja) * 2003-09-05 2005-03-31 Toyota Motor Corp 動力出力装置およびこれを搭載する自動車
JP2005329842A (ja) * 2004-05-20 2005-12-02 Toyota Motor Corp ハイブリッド車のドライブトレーン
JP2014113999A (ja) * 2012-04-05 2014-06-26 Fine Mec:Kk 自動車用駆動装置とその制御方法
KR101500204B1 (ko) 2013-11-25 2015-03-06 현대자동차주식회사 차량의 하이브리드 파워트레인
KR101519295B1 (ko) * 2014-05-09 2015-05-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량용 파워트레인
KR101631118B1 (ko) * 2015-03-11 2016-06-16 안동대학교 산학협력단 차량의 하이브리드 구동장치
JP2017197090A (ja) * 2016-04-28 2017-11-02 トヨタ自動車株式会社 駆動装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR102614148B1 (ko) 2023-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101199103B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101020980B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101020894B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101163822B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR101126803B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR20120019855A (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
CN108621776B (zh) 混合动力车辆用驱动装置
US20150024893A1 (en) Power transmission system of hybrid electric vehicle
KR100829301B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
US9376009B2 (en) Driving device for hybrid vehicle
KR101509773B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR102476378B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달 장치
KR20080038802A (ko) 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
KR20200051915A (ko) 차량의 하이브리드 파워트레인
KR102614132B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR100999305B1 (ko) 하이브리드 차량용 동력전달장치
KR101144501B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR102614128B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR102614142B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR20110049402A (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR100783892B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
KR20080038808A (ko) 하이브리드 전기 자동차용 무단변속 동력전달장치
KR102614148B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR102542951B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인
KR102551675B1 (ko) 하이브리드 차량의 파워트레인

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant