KR102614132B1 - 하이브리드 차량의 파워트레인 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소와 직결된 엔진과; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소와 직결된 출력기어와; 상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소와 제4회전요소에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터와; 상기 복합유성기어장치의 제2회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와; 상기 엔진이 연결된 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크를 포함하여 구성된다.

Description

하이브리드 차량의 파워트레인{POWERTRAIN FOR HYBRID VEHICLE}
본 발명은 하이브리드 차량의 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 엔진과 모터제너레이터를 사용하는 하이브리드 차량의 파워트레인 구조에 관한 기술이다.
하이브리드 차량의 파워트레인은 내연기관인 엔진으로부터 발생되는 동력과 전기로 구동되는 모터에서 발생되는 동력을 함께 이용하여 차량을 구동할 수 있도록 구성된다.
상기와 같은 하이브리드 차량의 파워트레인은 기본적으로 엔진이 가지고 있는 토크 특성과 모터가 가지고 있는 토크 특성을 상호 보완적으로 활용하여 차량 운행의 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는데, 가급적 차량의 전체 차속 영역에서 고르게 높은 효율을 확보할 수 있을수록 하는 것이 바람직하다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1015002040000 B
본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서, 보다 넓은 차속 영역에서 높은 파워트레인 효율을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은
4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소와 직결된 엔진과;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소와 제4회전요소에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터와;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
상기 엔진이 연결된 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1모터제너레이터와 상기 제3회전요소 사이에는 제1클러치가 구비되고;
상기 제1모터제너레이터와 상기 제4회전요소 사이에는 제2클러치가 구비될 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고;
상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제2유성기어장치의 제2캐리어는 상기 제1유성기어장치의 제1링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제2유성기어장치의 제2링기어는 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제4회전요소를 구성할 수 있다.
상기 브레이크는 기어 치합에 의해 상기 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구성될 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
상기 제1유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치이고;
상기 제2유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이며;
상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성할 수 있다.
상기 복합유성기어장치는
제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고;
상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
상기 제2유성기어장치의 제2캐리어는 상기 제3회전요소를 구성하며;
상기 제1유성기어장치의 제1선기어와 상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성할 수 있다.
또한, 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은,
두 싱글피니언 유성기어장치인 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 이루어지고, 상기 제1유성기어장치의 제1선기어가 제1회전요소를 구성하고, 제1유성기어장치의 제1캐리어는 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 제2회전요소를 구성하며, 제1유성기어장치의 제1링기어가 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며, 상기 제2유성기어장치의 제2선기어가 상기 제4회전요소를 구성하는 복합유성기어장치와;
상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와 직결된 엔진과;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
상기 복합유성기어장치의 제3회전요소와 제1클러치를 통해 연결되고, 상기 제4회전요소와 제2클러치를 통해 각각 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 제2모터제너레이터와;
상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은
더블피니언 유성기어장치인 제1유성기어장치와 싱글피니언 유성기어장치인 제2유성기어장치로 구성되고, 상기 제1유성기어장치의 제1선기어가 상기 제1회전요소를 구성하며, 상기 제1유성기어장치의 제1링기어가 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고, 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어가 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며, 상기 제2유성기어장치의 제2선기어가 상기 제4회전요소를 구성하는 복합유성기어장치와;
상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와 직결된 엔진과;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
상기 복합유성기어장치의 제3회전요소와 제1클러치를 통해 연결되고, 상기 제4회전요소와 제2클러치를 통해 각각 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 제2모터제너레이터와;
상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은
두 싱글피니언 유성기어장치인 제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 이루어지고, 상기 제1유성기어장치의 제1링기어가 상기 제1회전요소를 구성하며, 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어가 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고, 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어가 상기 제3회전요소를 구성하며, 상기 제1유성기어장치의 제1선기어가 상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 복합유성기어장치와;
상기 복합유성기어장치의 제1회전요소와 직결된 엔진과;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
상기 복합유성기어장치의 제3회전요소와 제1클러치를 통해 연결되고, 상기 제4회전요소와 제2클러치를 통해 각각 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 복합유성기어장치의 제2회전요소와 직결된 제2모터제너레이터와;
상기 엔진의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 비교적 간단하게 구성되고 작동에 필요한 동력소모를 최소화하며 넓은 차속 영역에서 높은 파워트레인 효율을 확보할 수 있도록 함으로써, 차량의 연비를 더욱 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제1실시예를 도시한 도면,
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 작동모드표,
도 3은 본 발명에 따른 실시예들이 EV MODE로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 4는 본 발명에 따른 실시예들이 2 MOTOR MODE로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 5는 본 발명에 따른 실시예들이 제1입력분기모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 6은 본 발명에 따른 실시예들이 제2입력분기모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 7은 본 발명에 따른 실시예들이 후진모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 8은 본 발명에 따른 실시예들이 회생제동모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도,
도 9는 본 발명에 따른 실시예들이 입력분기모드로 동작할 때 변속비에 따른 시스템효율을 도시한 그래프,
도 10은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제2실시예를 도시한 도면,
도 11은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제3실시예를 도시한 도면이다.
도 1의 제1실시예와 도 10의 제2실시예 및 도 11의 제3실시예는 모두 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치(CG)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제1회전요소(MB1)와 직결된 엔진(ENG)과; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제2회전요소(MB2)와 직결된 출력기어(OG)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 회전요소들 중 제3회전요소(MB3)와 제4회전요소(MB4)에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터(MG1)와; 상기 복합유성기어장치(CG)의 제2회전요소(MB2)에 직결된 제2모터제너레이터(MG2)와; 상기 엔진(ENG)이 연결된 제1회전요소(MB1)의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크(BR1)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 상기 제3회전요소(MB3) 사이에는 제1클러치(CL1)가 구비되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)와 상기 제4회전요소(MB4) 사이에는 제2클러치(CL2)가 구비된다.
그리고, 상기 브레이크(BR1)는 기어 치합에 의해 상기 제1회전요소(MB1)의 회전을 구속할 수 있도록 구성된다. 즉 도그클러치나 동기장치와 같이 슬리브가 클러치기어에 체결된 후에는 별도의 조작력을 인가하지 않아도 상기 제1회전요소(MB1)의 회전이 구속된 상태를 지속적으로 유지할 수 있는 구성으로 이루어지도록 함으로써, 동력 소모를 최소화하도록 하여 연비 향상에 기여할 수 있도록 한 것이다.
상기 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)는 배터리장치(B)를 통해 연결된다.
상기 도 1의 제1실시예에서, 상기 복합유성기어장치(CG)는 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 구성되며; 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어는 상기 제1회전요소(MB1)를 구성하며; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어와 직결되어 상기 제2회전요소(MB2)를 구성하고; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소(MB3)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어는 상기 제4회전요소(MB4)를 구성한다.
따라서, 상기 제2선기어는 엔진(ENG)과 직결되고, 상기 제2캐리어 및 제1링기어는 상기 출력기어(OG) 및 제2모터제너레이터(MG2)에 직결되며, 상기 제2링기어와 제1캐리어는 상기 제1클러치(CL1)를 통해 제1모터제너레이터(MG1)에 연결되고, 상기 제1선기어는 제2클러치(CL2)를 통해 제1모터제너레이터(MG1)에 연결된 구성이다.
상기한 바와 같이 구성된 제1실시예는 도 2와 같은 작동모드표에 의해 구동된다. 참고로, 제2실시예와 제3실시예도 도 2와 동일한 작동모드표에 의해 구동된다.
도 3은 제1실시예가 EV MODE로 동작하는 상태를 설명한 레버선도로서, 제2모터제너레이터(MG2)는 출력기어(OG)와 직결되어 있으므로, 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하면, 그 동력이 그대로 출력기어(OG)로 인출되어 EV MODE를 구현한다.
도 4는 제1실시예가 2 MOTOR MODE로 동작하는 상태를 설명한 것으로서, 브레이크(BR1)와 제1클러치(CL1)가 체결되고 제1클러치(CL1)는 해제된 상태에서 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)가 모두 동력을 발생시켜 차량의 주행이 이루어지는 모드이다.
도 5는 제1실시예가 제1입력분기모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도로서, 제1클러치(CL1)를 체결하고 제2클러치(CL2)와 브레이크(BR1)는 해제된 상태이다.
이 상태에서는 엔진(ENG)으로부터의 동력은 기계적 동력과 전기적 동력으로 분기되어 상기 출력기어(OG)로 제공되는 바, 기계적 동력은 상기 복합유성기어장치(CG)를 통해 상기 출력기어(OG)로 전달되고, 전기적 동력은 엔진(ENG) 동력의 일부를 사용하여 상기 제1모터제너레이터(MG1)에서 발전된 전기적 에너지로 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 출력기어(OG)로 전달된다.
도 6은 제1실시예가 제2입력분기모드로 동작하는 상태를 설명한 것으로서, 제1클러치(CL1)는 해제되고 제2클러치(CL2)가 체결되며 브레이크(BR1)는 해제된 상태로서, 역시 엔진(ENG)의 동력을 기계적 동력과 전기적 동력으로 분기되어 상기 출력기어(OG)로 제공된다.
도 9에는 상기한 바와 같은 제1입력분기모드와 제2입력분기모드로 동작하는 경우에 대해 변속비에 따른 동력전달 효율의 그래프를 도시하고 있는 바, 도시된 바와 같이 상대적으로 높은 변속비인 저속 영역에서는 제1입력분기모드의 효율이 우수하고, 상대적으로 낮은 변속비인 고속 영역에서는 제2입력분기모드의 효율이 우수하여, 이들 두 입력분기모드를 변속비나 차속의 영역에 따라 전환함으로써 차량은 넓은 운전 속도 영역에서 고효율의 운전이 가능하게 되는 것이다.
참고로, 도 9에는 각 입력분기모드에 대한 Mechanical Point가 표시되어 있는데, 이 Mechanical Point는 엔진(ENG)의 모든 동력이 기계적 동력으로 전달되고 전기적 동력 전달은 0가 되어 최고의 효율을 가지는 운전점을 의미한다.
도 7은 제1실시예가 후진모드로 동작하는 상태를 설명한 레버선도를 도시한 것으로서, 제2모터제너레이터(MG2)를 역방향으로 구동함으로써 간단히 후진을 구현한다.
도 8은 제1실시예가 회생제동모드를 구현하는 상태를 설명한 것으로서, 출력기어(OG)에 직결된 제2모터제너레이터(MG2)를 사용하여 회생제동을 수행한다.
도 10은 본 발명의 제2실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성은 상기 제1실시예와 동일하고, 상기 복합유성기어장치(CG)의 구성만 상이한 바, 상기 복합유성기어장치(CG)는 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 구성되며; 상기 제1유성기어장치(PG1)는 더블피니언 유성기어장치이고; 상기 제2유성기어장치(PG2)는 싱글피니언 유성기어장치이며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어는 상기 제1회전요소(MB1)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소(MB2)를 구성하고; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소(MB3)를 구성하며; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어는 상기 제4회전요소(MB4)를 구성한다.
상술한 바와 같이 제2실시예도 도 2의 작동모드표에 따라 구동되며, 각 모드별 레버선도도 상술한 도 3 내지 도 8과 동일하고, 도 9와 동일한 효율 특성을 가진다.
도 11은 본 발명의 제3실시예를 도시한 것으로서, 다른 구성은 상기 제1실시예나 제2실시예와 동일하고, 복합유성기어장치(CG)의 구성만 상이한 바, 상기 복합유성기어장치(CG)는 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)로 구성되며; 상기 제1유성기어장치(PG1)와 제2유성기어장치(PG2)는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어는 상기 제1회전요소(MB1)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소(MB2)를 구성하고; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어는 상기 제3회전요소(MB3)를 구성하며; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어는 상기 제4회전요소(MB4)를 구성한다.
상술한 바와 같이 제3실시예도 도 2의 작동모드표에 따라 구동되며, 각 모드별 레버선도도 상술한 도 3 내지 도 8과 동일하고, 도 9와 동일한 효율 특성을 가진다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
CG; 복합유성기어장치
PG1; 제1유성기어장치
PG2; 제2유성기어장치
MB1; 제1회전요소
MB2; 제2회전요소
MB3; 제3회전요소
MB4; 제4회전요소
ENG; 엔진
OG; 출력기어
BR1; 브레이크
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
MG1; 제1모터제너레이터
MG2; 제2모터제너레이터
B; 배터리장치

Claims (9)

  1. 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소와 직결된 엔진과;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소와 제4회전요소에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터와;
    상기 복합유성기어장치의 제2회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
    상기 엔진이 연결된 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
    를 포함하고,
    상기 복합유성기어장치는
    제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
    상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고;
    상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
    상기 제2유성기어장치의 제2캐리어는 상기 제1유성기어장치의 제1링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
    상기 제2유성기어장치의 제2링기어는 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모터제너레이터와 상기 제3회전요소 사이에는 제1클러치가 구비되고;
    상기 제1모터제너레이터와 상기 제4회전요소 사이에는 제2클러치가 구비된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 브레이크는 기어 치합에 의해 상기 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  5. 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소와 직결된 엔진과;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소와 제4회전요소에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터와;
    상기 복합유성기어장치의 제2회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
    상기 엔진이 연결된 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
    를 포함하고,
    상기 복합유성기어장치는
    제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
    상기 제1유성기어장치는 더블피니언 유성기어장치이고;
    상기 제2유성기어장치는 싱글피니언 유성기어장치이며;
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어와 직결되어 상기 제2회전요소를 구성하고;
    상기 제1유성기어장치의 제1캐리어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어와 직결되어 상기 제3회전요소를 구성하며;
    상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  6. 4개의 회전요소를 구비한 복합유성기어장치와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제1회전요소와 직결된 엔진과;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제2회전요소와 직결된 출력기어와;
    상기 복합유성기어장치의 회전요소들 중 제3회전요소와 제4회전요소에 각각 선택적으로 동력을 전달할 수 있도록 구비된 제1모터제너레이터와;
    상기 복합유성기어장치의 제2회전요소에 직결된 제2모터제너레이터와;
    상기 엔진이 연결된 제1회전요소의 회전을 구속할 수 있도록 구비된 브레이크;
    를 포함하고,
    상기 복합유성기어장치는
    제1유성기어장치와 제2유성기어장치로 구성되며;
    상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치는 각각 싱글피니언 유성기어장치이고;
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제1회전요소를 구성하며;
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    상기 제1유성기어장치의 제1선기어와 상기 제2유성기어장치의 제2선기어는 상기 제4회전요소를 구성하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
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