KR101231400B1 - 하이브리드 차량의 파워트레인 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드와, 입력분기와 복합분기를 포함한 2개 이상의 동력분기모드는 물론, 모터제너레이터의 구동이 배제되고 엔진의 구동력만으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 3개 이상의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제공한다.

Description

하이브리드 차량의 파워트레인{Power train for Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 내연기관인 엔진을 포함하여 두 개 이상의 서로 다른 동력원을 가지는 하이브리드 차량에서 상기 동력원들로부터의 동력을 구동륜으로 전달하도록 하는 기술에 관한 것이다.
엔진과 모터제너레이터를 사용하는 하이브리드 차량은, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 우수한 모터제너레이터로부터의 동력을 구동력으로 이용하도록 하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 우수한 엔진으로부터의 동력으로 차량이 구동되도록 하는 개념을 기반으로 하여, 아이들스탑 기능과 회생제동 기능 등을 구현하여 차량의 연비를 개선하도록 하고 있다.
또한, 하이브리드 차량은 모터제너레이터만으로 구동되는 동안에는 엔진에 의한 배기가스가 발생할 여지가 없어서, 연비 개선과 배기가스 저감의 장점을 가진 친환경적인 자동차 기술로 인정받고 있다.
상기와 같은 하이브리드 차량의 동력전달장치는 다양한 운전모드를 가져서, 차량의 주행 상황에 따라 그 운전모드를 변경하도록 함으로써, 보다 효율적인 운행으로 차량의 연비를 개선하고, 가속성능을 향상시키는 등 차량의 주행성능의 향상을 가져오도록 하는 것이 바람직하다.
본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드와, 입력분기와 복합분기를 포함한 2개 이상의 동력분기모드는 물론, 모터제너레이터의 구동이 배제되고 엔진의 구동력만으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 3개 이상의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은
각각 하나씩의 회전요소가 서로 영구 연결된 두 개의 단순 유성기어장치와;
상기 두 단순 유성기어장치 중 하나인 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 두 단순 유성기어장치 중 나머지 하나인 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
상기 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 회전요소들에 연결되는 4개의 토크전달기구;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인은
단순 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와;
한 회전요소가 상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 영구 연결된 제2유성기어장치와;
상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소 사이를 각각 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제1클러치 및 제2클러치와;
적어도 하나는 상기 제2유성기어장치의 상기 출력요소가 연결되지 않은 나머지 회전요소들 중 어느 하나에 연결되는 제1브레이크 및 제2브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인은
단순 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와;
한 회전요소가 상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 영구 연결된 제2유성기어장치와;
상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소 사이를 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제1클러치와;
상기 제1유성기어장치의 두 회전요소 사이를 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제2클러치와;
적어도 하나는 상기 제2유성기어장치의 상기 출력요소가 연결되지 않은 나머지 회전요소들 중 어느 하나에 연결되는 제1브레이크 및 제2브레이크;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
본 발명은 간단한 구성으로 하이브리드 차량의 기본적인 운전모드인 전기차모드와, 입력분기와 복합분기를 포함한 2개 이상의 동력분기모드는 물론, 모터제너레이터의 구동이 배제되고 엔진의 구동력만으로 일반 변속기의 변속단처럼 고정된 기어비로 운전되는 3개 이상의 고정기어비모드의 구현이 가능하여, 차량의 주행상황에 따른 고효율 운전이 가능하여 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 제1실시예를 도시한 도면,
도 2는 도 1의 제1실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 3은 본 발명에 따른 제2실시예를 도시한 도면,
도 4는 도 3의 제2실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 5는 본 발명에 따른 제3실시예를 도시한 도면,
도 6은 도 5의 제3실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 7은 본 발명에 따른 제4실시예를 도시한 도면,
도 8은 도 7의 제4실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 9는 본 발명에 따른 제5실시예를 도시한 도면,
도 10은 도 9의 제5실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 11은 본 발명에 따른 제6실시예를 도시한 도면,
도 12는 도 11의 제6실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 13은 본 발명에 따른 제7실시예를 도시한 도면,
도 14는 도 13의 제7실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 15는 본 발명에 따른 제8실시예를 도시한 도면,
도 16은 도 15의 제8실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 17은 본 발명에 따른 제9실시예를 도시한 도면,
도 18은 도 17의 제9실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 19는 본 발명에 따른 제10실시예를 도시한 도면,
도 20은 도 19의 제10실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 21은 본 발명에 따른 제11실시예를 도시한 도면,
도 22는 도 21의 제11실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 23은 본 발명에 따른 제12실시예를 도시한 도면,
도 24는 도 23의 제12실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 25는 본 발명에 따른 제13실시예를 도시한 도면,
도 26은 도 25의 제13실시예의 작동모드를 도시한 도표,
도 27은 본 발명에 따른 제14실시예를 도시한 도면,
도 28은 도 27의 제14실시예의 작동모드를 도시한 도표이다.
도 1 내지 도 27 중 홀수 번의 도면에 각각 도시된 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인의 제1실시예 내지 제14실시예들은, 각각 하나씩의 회전요소가 서로 영구 연결된 두 개의 단순 유성기어장치와; 상기 두 단순 유성기어장치 중 하나인 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터(MG1)와; 상기 두 단순 유성기어장치 중 나머지 하나인 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터(MG2)와; 상기 제1유성기어장치(PG1)의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와; 상기 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터(MG2)가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소(OUTPUT)와; 상기 제1유성기어장치(PG1) 및 제2유성기어장치(PG2)의 회전요소들에 연결되는 4개의 토크전달기구를 포함하여 구성된다.
상기 제1유성기어장치(PG1)는 회전요소로 제1선기어(S1), 제1캐리어(C1) 및 제1링기어(R1)를 구비하고, 상기 제2유성기어장치(PG2)는 회전요소로 제2선기어(S2), 제2캐리어(C2) 및 제2링기어(R2)를 구비하며, 상기 입력요소는 엔진(ENGINE)으로서, 상기 제1캐리어(C1)에 영구 연결되고, 상기 출력요소(OUTPUT)는 상기 제2캐리어(C2)에 영구 연결되며, 상기 4개의 토크전달기구 중 2개는 두 회전물체 사이를 단속적으로 연결하는 클러치로 이루어지며, 나머지 2개는 회전물체를 고정물체에 단속적으로 연결하여 회전을 정지시키는 브레이크로 이루어진다.
여기서, 상기 2개의 브레이크 중 적어도 하나는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)와 제2링기어(R2) 중 어느 하나에 연결되며, 상기 브레이크는 제1브레이크(BK1)와 제2브레이크(BK2)로 이루어지고, 상기 클러치는 제1클러치(CL1)와 제2클러치(CL2)로 이루어져 있다.
여기서, 상기 도 1 내지 도 15 중 홀수 번의 도면에 도시된 제1실시예 내지 제8실시예들은, 공통적으로, 상기 제1클러치(CL1) 및 제2클러치(CL2)가 각각 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소 사이를 단속 가능하게 연결하고 있다.
한편, 도 17 내지 27 중 홀수 번의 도면에 도시된 제9실시예 내지 제14실시예들은, 공통적으로 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치(PG2)의 한 회전요소 사이를 단속 가능하게 연결하고, 제2클러치(CL2)는 상기 제1유성기어장치(PG1)의 두 회전요소 사이를 단속 가능하게 연결하도록 된 구조이다.
도 1에 예시된 제1실시예에서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결된다.
상기 제1실시예의 작동모드는 도 2에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 2에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 3에 도시된 제2실시예에서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1선기어(S1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결된다.
상기 제2실시예의 작동모드는 도 4에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 4에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 5에 도시된 제3실시예는, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)가 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되어 구성된다.
상기 제3실시예의 작동모드는 도 6에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기모드 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 6에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 7에 도시된 제4실시예는, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)가 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1링기어(R1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결된 구조이다.
상기 제4실시예의 작동모드는 도 8에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 8에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
제5실시예는 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1선기어(S1)에 연결된 구조이다.
상기 제5실시예의 작동모드는 도 10에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 10에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
본 발명에 따른 제6실시예는 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1선기어(S1)에 연결된 구조이다.
상기 제6실시예의 작동모드는 도 12에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되며, EV2모드는 상기 제1브레이크(BK1) 외에 제1클러치(CL1)도 체결하여 상기 제1캐리어(C1)가 함께 고정되도록 함으로써, 상기 제2모터제너레이터(MG2)의 동력 외에 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 출력으로 더해질 수 있도록 함으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 12에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 13은 본 발명에 따른 제7실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결된 구조이다.
상기 제7실시예의 작동모드는 도 14에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 14에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
본 발명의 제8실시예는 도 15에 도시된 바와 같이, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2캐리어(C2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결된 구조이다.
상기 제8실시예의 작동모드는 도 16에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기, 복합분기 및 출력분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되고, EV2모드는 상기 제1클러치(CL1)를 추가로 체결하여, 상기 제1캐리어(C1)도 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되도록 함으로써, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 출력에 더해질 수 있도록 하여 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 출력분기모드는 제2클러치(CL2)만 체결되어 구현되며, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 16에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
본 발명에 따른 제9실시예는 도 17에 도시된 바와 같이, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)가 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1선기어(S1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1선기어(S1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결된 구조이다.
상기 제9실시예의 작동모드는 도 18에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 18에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 19는 본 발명에 따른 제10실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1링기어(R1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결된 구조이다.
상기 제10실시예의 작동모드는 도 20에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드와, 동력분기모드로서 입력분기 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 20에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 21은 본 발명에 따른 제11실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1선기어(S1)에 연결된 구조이다.
상기 제11실시예의 작동모드는 도 22에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기모드 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되고, EV2모드는 상기 제1클러치(CL1)를 추가로 체결하여, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되도록 함으로써, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 상기 출력요소(OUTPUT)로 더 공급될 수 있도록 하여 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 22에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 23은 본 발명에 따른 제12실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1링기어(R1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1선기어(S1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1링기어(R1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1선기어(S1)에 연결된 구조이다.
상기 제12실시예의 작동모드는 도 24에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기모드 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD1, UD2, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되고, EV2모드는 상기 제1클러치(CL1)를 추가로 체결하여, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되도록 함으로써, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 상기 출력요소(OUTPUT)로 더 공급될 수 있도록 하여 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 24에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 25는 본 발명에 따른 제13실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2링기어(R2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2선기어(S2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1선기어(S1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결된 구조이다.
상기 제13실시예의 작동모드는 도 26에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기모드 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1, 0D1, OD2모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2선기어(S2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2링기어(R2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되고, EV2모드는 상기 제1클러치(CL1)를 추가로 체결하여, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되도록 함으로써, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 상기 출력요소(OUTPUT)로 더 공급될 수 있도록 하여 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 26에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
도 27은 본 발명에 따른 제14실시예를 도시한 것으로서, 상기 제1유성기어장치(PG1)의 제1선기어(S1)는 상기 제2유성기어장치(PG2)의 제2선기어(S2)에 영구 연결되고, 상기 제1모터제너레이터(MG1)는 상기 제1링기어(R1)에 연결되며, 상기 제2모터제너레이터(MG2)는 상기 제2선기어(S2)에 연결되고, 상기 제1클러치(CL1)는 상기 제1캐리어(C1)와 제2링기어(R2)를 단속적으로 연결하도록 설치되고, 상기 제2클러치(CL2)는 상기 제1캐리어(C1)와 제1선기어(S1)를 단속적으로 연결하도록 설치되며, 상기 제1브레이크(BK1)는 상기 제2링기어(R2)에 연결되고, 상기 제2브레이크(BK2)는 상기 제1링기어(R1)에 연결된 구조이다.
상기 제14실시예의 작동모드는 도 28에 표로서 정리하여 도시하고 있는 바와 같이, 전기차모드인 EV1모드 및 EV2모드와, 동력분기모드로서 입력분기모드 및 복합분기모드와, 고정기어비모드로서, UD, 1:1 및 0D모드가 구현된다.
상기 EV1모드는 상기 제1브레이크(BK1)로 제2링기어(R2)를 고정한 상태에서 상기 제2모터제너레이터(MG2)를 구동하여 상기 제2선기어(S2)의 회전력이 상기 제2캐리어(C2)로 감속되어 인출됨으로써 구현되고, EV2모드는 상기 제1클러치(CL1)를 추가로 체결하여, 상기 제1캐리어(C1)가 상기 제1브레이크(BK1)에 의해 고정되도록 함으로써, 상기 제1모터제너레이터(MG1)의 동력이 상기 출력요소(OUTPUT)로 더 공급될 수 있도록 하여 구현된다.
입력분기모드는 상기 제1브레이크(BK1)만 체결된 상태로 구현되며, 복합분기모드는 제1클러치(CL1)만 체결되어 구현되고, 고정기어비모드는 링기어의 잇수와 선기어의 잇수비가 2:1인 경우에 도 28에 도시된 바와 같이 고정된 다양한 기어비로 엔진(ENGINE)의 출력을 상기 출력요소(OUTPUT)로 인출하도록 한다.
이상에서, 상기 제1실시예, 제2실시예, 제4실시예, 제5실시예, 제6실시예, 제7실시예 및 제8실시예는 입력분기, 복합분기 및 출력분기를 포함한 3개의 동력분기모드를 구현하며, 클러치 2개 및 브레이크 2개를 사용하여 3개 이상의 고정기어비모드를 구성한다.
한편, 상기 제6실시예, 제8실시예, 제12실시예, 제13실시예 및 제14실시예는 입력분기와 복합분기를 포함한 2개 이상의 동력분기모드를 구현하며, 3개 이상의 고정기어비모드 및 제1모터제너레이터(MG1)와 제2모터제너레이터(MG2)를 동시에 사용할 수 있는 EV2모드를 포함하여 2개의 EV모드를 구현할 수 있다.
이상의 본 발명의 각 실시예에서, 상기 브레이크는 건식 타입의 클러치, 습식타입의 클러치, 원웨이(ONE-WAY)클러치, 또는 투웨이(TWO-WAY)클러치로 구성될 수 있으며, 상기 클러치는 건식 타입의 클러치, 습식타입의 클러치, 또는 투웨이(TWO-WAY)클러치로 구성될 수 있다.
또한, 각 실시예에서 입력요소인 엔진과 나머지 요소들 사이에는 건식 타입의 클러치나 습식 타입의 제3클러치를 선택적으로 장착할 수 있으며, 상기 입력요소인 엔진과 나머지 요소들 사이에 토크리미터 기능을 구비한 토션댐퍼를 선택적으로 장착할 수도 있는 바, 대표적 예로서, 도 1의 실시예에 제3클러치(CL3)를 더 구비한 것을 도 29에 도시하고, 도 1의 실시예에 토션댐퍼(TD)를 구비한 것을 도 30에 각각 예시하였다.
PG1; 제1유성기어장치
MG1; 제1모터제너레이터
PG2; 제2유성기어장치
MG2; 제2모터제너레이터
OUTPUT; 출력요소
S1; 제1선기어
C1; 제1캐리어
R1; 제1링기어
S2; 제2선기어
C2; 제2캐리어
R2; 제2링기어
ENGINE; 엔진
BK1; 제1브레이크
BK2; 제2브레이크
CL1; 제1클러치
CL2; 제2클러치
CL3; 제3클러치
TD; 토션댐퍼

Claims (36)

  1. 각각 하나씩의 회전요소가 서로 영구 연결된 두 개의 단순 유성기어장치와;
    상기 두 단순 유성기어장치 중 하나인 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
    상기 두 단순 유성기어장치 중 나머지 하나인 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
    상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
    상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
    상기 제1유성기어장치 및 제2유성기어장치의 회전요소들에 연결되는 4개의 토크전달기구;
    를 포함하고,
    상기 제1유성기어장치는 회전요소로 제1선기어, 제1캐리어 및 제1링기어를 구비하고;
    상기 제2유성기어장치는 회전요소로 제2선기어, 제2캐리어 및 제2링기어를 구비하며;
    상기 입력요소는 엔진으로서, 상기 제1캐리어에 영구 연결되고;
    상기 출력요소는 상기 제2캐리어에 영구 연결되며;
    상기 4개의 토크전달기구 중 2개는 두 회전물체 사이를 단속적으로 연결하는 클러치로 이루어지며, 나머지 2개는 회전물체를 고정물체에 단속적으로 연결하여 회전을 정지시키는 브레이크로 이루어지고;
    상기 2개의 브레이크 중 적어도 하나는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어와 제2링기어 중 어느 하나에 연결된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인
  2. 삭제
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  7. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  9. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  10. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  11. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  12. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  13. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  14. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  15. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  16. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 두 클러치는 제1클러치와 제2클러치로 이루어지며;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 두 브레이크는 제1브레이크와 제2브레이크로 이루어지고;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.

  17. 단순 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와;
    한 회전요소가 상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 영구 연결된 제2유성기어장치와;
    상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
    상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
    상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
    상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
    상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소 사이를 각각 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제1클러치 및 제2클러치와;
    적어도 하나는 상기 제2유성기어장치의 상기 출력요소가 연결되지 않은 나머지 회전요소들 중 어느 하나에 연결되는 제1브레이크 및 제2브레이크;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  18. 청구항 17항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치는 제1선기어와 제1캐리어 및 제1링기어를 구비하고;
    상기 제2유성기어장치는 제2선기어와 제2캐리어 및 제2링기어를 구비하며;
    상기 입력요소는 엔진으로서, 상기 제1캐리어에 연결되고;
    상기 출력요소는 상기 제2캐리어에 연결되며;
    상기 제1클러치와 제2클러치 중 어느 하나는 상기 입력요소가 연결된 상기 제1유성기어장치의 회전요소를 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소와 단속 가능하게 연결하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  19. 청구항 18항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  20. 청구항 18항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  21. 청구항 18항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  22. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  23. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  24. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  25. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  26. 청구항 18에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2캐리어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.

  27. 단순 유성기어장치로 이루어진 제1유성기어장치와;
    한 회전요소가 상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 영구 연결된 제2유성기어장치와;
    상기 제1유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제1모터제너레이터와;
    상기 제2유성기어장치의 한 회전요소에 연결된 제2모터제너레이터와;
    상기 제1유성기어장치의 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 입력요소와;
    상기 제2유성기어장치의 회전요소들 중 상기 제2모터제너레이터가 연결되지 않은 회전요소들 중 어느 하나에 연결된 출력요소와;
    상기 제1유성기어장치의 한 회전요소와 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소 사이를 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제1클러치와;
    상기 제1유성기어장치의 두 회전요소 사이를 단속적으로 연결할 수 있도록 설치되는 제2클러치와;
    적어도 하나는 상기 제2유성기어장치의 상기 출력요소가 연결되지 않은 나머지 회전요소들 중 어느 하나에 연결되는 제1브레이크 및 제2브레이크;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  28. 청구항 27항에 있어서,
    상기 제1유성기어장치는 제1선기어와 제1캐리어 및 제1링기어를 구비하고;
    상기 제2유성기어장치는 제2선기어와 제2캐리어 및 제2링기어를 구비하며;
    상기 입력요소는 엔진으로서, 상기 제1캐리어에 연결되고;
    상기 출력요소는 상기 제2캐리어에 연결되며;
    상기 제1클러치와 제2클러치 중 어느 하나는 상기 입력요소가 연결된 상기 제1유성기어장치의 회전요소를 상기 제2유성기어장치의 한 회전요소와 단속 가능하게 연결하는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  29. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1선기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  30. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1링기어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제2링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  31. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  32. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1링기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1선기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1선기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  33. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2링기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  34. 청구항 28에 있어서,
    상기 제1유성기어장치의 제1선기어는 상기 제2유성기어장치의 제2선기어에 영구 연결되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제1링기어에 연결되며;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제2선기어에 연결되고;
    상기 제1클러치는 상기 제1캐리어와 제2링기어를 단속적으로 연결하도록 설치되고;
    상기 제2클러치는 상기 제1캐리어와 제1선기어를 단속적으로 연결하도록 설치되며;
    상기 제1브레이크는 상기 제2링기어에 연결되고;
    상기 제2브레이크는 상기 제1링기어에 연결된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  35. 청구항 1항 및 3항 내지 34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력요소와 나머지 요소들 사이에는 제3클러치가 더 구비된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  36. 청구항 1항 및 3항 내지 34항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 입력요소와 나머지 요소들 사이에는 토크리미터 기능을 구비한 토션댐퍼가 더 구비된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
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