CN112277620B - 用于车辆的动力传动系统及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的动力传动系统及车辆，动力传动系统包括：第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架联动；其中所述第一行星架和所述第一齿圈中的至少一个以及所述第二太阳轮和所述第二行星架中的一个构造为动力输入端。根据本发明的动力传动系统具有多种动力传动模式，可以实现发动机与电动机的混动输出，同时该动力系统结构简单、传动效率高。

Description

用于车辆的动力传动系统及车辆

技术领域

发明涉及车辆领域，尤其是涉及一种用于车辆的动力传动系统及车辆。

背景技术

相关技术中，对于混动车辆的单模动力传动系统，不能满足车辆的大负载需求，而具有双模的混动车辆的动力传动系统可以满足车辆大负载的需求，但由于具有双模的混动车辆的动力传动系统在实现纯电驱动、单模输入式动力分流串并混联混动、双模复合式动力分流混联混动及两挡并联混动及发动机直驱驱动模式时，结构复杂，且传动效率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种动力传动系统，该动力传动系统具有多种动力传动模式，可以实现发动机与电动机的混动输出，同时该动力系统结构简单、传动效率高。

本发明还提出一种具有上述动力传动系统的车辆。

根据本发明的用于车辆的动力传动系统包括：第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架联动；其中所述第一行星架和所述第一齿圈中的至少一个以及所述第二太阳轮和所述第二行星架中的一个构造为动力输入端，所述第二太阳轮和所述第二行星架中的另一个或第二齿圈构造为动力输出端。

根据本发明的动力传动系统，通过将第一行星轮系的第一行星架与第二行星轮系的第二齿圈连接，使第一行星轮系的动力耦合后可以传递至第二行星轮系，动力传动系统可以实现具有三个动力输入端和一个动力输出端的动力传动系统，动力的传输稳定可靠，且可以实现在多种不同工况下的动力传动需求。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：第一动力源、第二动力源和第三动力源，所述第一动力源与所述第一行星架相连，所述第二动力源与所述第一齿圈相连，所述第三动力源与所述第二太阳轮相连。

根据本发明的一个实施例，所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为第一电动发电机，所述第三动力源为第二电动发电机。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：输出轴，所述输出轴与所述第二行星架联动。

根据本发明的一个实施例，所述发动机的输入轴、所述第一电动发电机的输入轴和所述第二电动发电机的输入轴中的至少两个同轴布置。

根据本发明的一个实施例，所述发动机的输入轴与所述第二齿圈同轴布置，所述第一电动发电机的输入轴、所述第二电动发电机的输入轴和所述第二齿圈的轴线平行设置且沿所述第二齿圈的径向依次排布。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：使所述第一太阳轮和所述第二太阳轮可选择地联动的离合器。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：第一制动器，所述第一制动器可选择地将所述第一太阳轮或所述第二太阳轮锁止。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：第二制动器，所述第二制动器可选择地将所述第一行星架或所述第二齿圈锁止。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统还包括：第三制动器，所述第三制动器可选择地将所述第一齿圈锁止。

下面简单描述根据本发明的车辆。

根据本发明的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统，由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统，因此该车辆具有多种不同的动力模式，挡位切换稳定，传动效率高，车辆的重量轻成本低、可靠性好、适用性好。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的动力传动系统的一种方案的示意图；

图2是根据本发明实施例的动力传动系统的另一种方案的示意图。

附图标记：

动力传动系统100，

发动机110，第一电动发电机120，第二电动发电机130，差速器140，差速器输入齿轮141，减震阻尼器101，

第一行星轮系PG1，

第一太阳轮S1，第一行星架C1，第一齿圈R1，

第二行星轮系PG2，

第二太阳轮S2，第二行星架C2，第二齿圈R2，

离合器CL1，第一制动器BK1，第二制动器BK2，第三制动器BK3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考图1-图2描述根据本发明实施例的用于车辆的动力传动系统100。

如图1所示，根据本发明的用于车辆的动力传动系统100包括第一行星轮系PG1和第二行星轮系PG2，其中，第一行星轮系PG1包括第一太阳轮S1、第一行星架C1和第一齿圈R1，第二行星轮系PG2包括第二太阳轮S2、第二行星架C2和第二齿圈R2，第一行星架C1与第二齿圈R2联动，

第一齿圈R1和第一行星架C1中的至少一个以及第二太阳轮S2和第二行星架C2中的一个构造为动力输入端，第二太阳轮S2和第二行星架C2中的另一个或第二齿圈R2构造为动力输出端。

根据本发明的动力传动系统100，通过将第一行星轮系PG1的第一行星架C1与第二行星轮系PG2的第二齿圈R2相连，实现了第一行星轮系PG1与第二行星轮系PG2之间的动力传动。

第二太阳轮S2、第一行星架C1和第一齿圈R1中的任意一个或多个可以作为动力输入端，在第一行星轮系PG1中，第一齿圈R1和第一行星架C1中的至少一个输入动力，二者动力可以在第一行星架C1耦合并传递至第二行星轮系PG2的第二齿圈R2；第一齿圈R1和第一行星架C1中的一个可以作为动力输入端输入动力，而第一太阳轮S1中可以锁止，使第一齿圈R1的通过第一行星架C1传递至第二齿圈R2、第一行星架C1的动力传递至第二齿圈R2，再由第二齿圈R2传递至第二行星轮系PG2的输出端。

在第一行星轮系PG1中，可以将一个或两个动力源的动力进行耦合，并通过第一行星架C1传递至第二齿圈R2。

在第二行星轮系PG2中，第二太阳轮S2和第二行星架C2中的一个可以构造为动力输入端，在第二行星轮系PG2中，第二齿圈R2接受来自第一行星轮系PG1耦合后的动力，第二太阳轮S2与第二齿圈R2中的一个作为动力输入端时与第二齿圈R2中来自第一行星轮系PG1的动力耦合在第二行星架C2上。进而实现三个动力源的动力耦合。

在第二行星轮系PG2中，第二太阳轮S2、第二行星架C2和第二齿圈R2中不作为动力输入端的一个可以作为动力输出端。

根据本发明的动力传动系统100，通过将第一行星轮系PG1的第一行星架C1与第二行星轮系PG2的第二齿圈R2连接，使第一行星轮系PG1的动力耦合后可以传递至第二行星轮系PG2，动力传动系统100可以实现具有三个动力输入端和一个动力输出端的动力传动系统100，动力的传输稳定可靠，且可以实现在多种不同工况下的动力传动需求。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100包括第一动力源、第二动力源和第三动力源，第一动力源与第一行星架C1相连，第二动力源与第一齿圈R1相连，第三动力源与第二太阳轮S2相连。

其中，第一动力源为发动机110，第二动力源为第一电动发电机120，第三动力源可以为第二电动发电机130，第二动力源与第三动力源均可以与车辆的动力电池相连，同时，在某些工况下，第一电动发电机120和第二电动发电机130可以作为调速电机，来进行发电，以保证动力传动系统100具有更高的效率。

在第一电动发电机120和第二电动发电机130进行发电的工况下可以理解为第二动力源和第三动力源的的动力输入为负功率。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100还包括输出轴，输出轴与第二行星架C2联动，在第二行星轮系PG2中，动力传动系统100在任何工况下，第二行星架C2与输出相连，以保证动力传动系统100中的动力向外部传输，输出轴可以将第二行星架C2与差速器输入齿轮141相连。

根据本发明的一个实施例，发动机110的输入轴、第一电动发电机120的输入轴和第二电动发电机130的输入轴中的至少两个同轴布置。

第一行星轮系PG1与第二行星轮系PG2的同轴布置，也就是说第一太阳轮S1与第二太阳轮S2同轴布置。将发动机110的输入轴、第一电动发电机120的输入轴和第二电动发电机130的输入轴同轴布置，可以减少动力传动系统100中的零部件数量，使动力传动系统100的零部件处于在同一轴线内，可以使动力传动系统100在左右方向上对称，使车辆在左右方向上的重量更加均衡，可以提高车辆转弯的稳定性。同时采用同轴布置的方案可以减少各个动力源与动力传动系统100之间联动的零部件数量，无需采用链传动或齿轮传动的方式进行动力传输，减少了动力传动系统100零部件的数量，简化了动力传动系统100的结构，降低了动力传动系统100装配和制造难度。

将其中两个动力源的输入轴同轴布置，另一个动力源的输入轴与这两个动力源的输入轴偏置，也就是另一个动力源的输入轴与这两个动力源的输入轴平行布置，可以降低动力传动系统100在轴向上的尺寸，降低动力传动系统100在轴向上的长度，方便于动力传动系统100的布置，同时三动力源中的一个偏置布置的情况下，输入轴不需要套设布置，简化了动力传动系统100的装配，方便于动力传动系统100对任意一个动力源进行拆卸和维修。

根据本发明的一个实施例，发动机110的输入轴与第二齿圈R2同轴布置，第一电动发电机120的输入轴、第二电动发电机130的输入轴和第二齿圈R2的轴线平行设置且沿第二齿圈R2的径向依次排布。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100还包括使第一太阳轮S1和第二太阳轮S2可选择联动的离合器CL1，在第一太阳轮S1和第二太阳轮S2之间设置离合器CL1，离合器CL1可地选择接合第一太阳轮S1和第二太阳轮S2，使动力传动系统100具有更多的工况选择，丰富了动力传动系统100的动力传动模式。

在本发明的一个实施例中，离合器CL1将第一太阳轮S1和第二太阳轮S2结合后，发动机110以及第一电动发电机120和第二电动发电机130中的一个作为动力输入端，第一电动发电机120和第二电动发电机130中的另一个作为调速电机进行动力分流，在此模式下，动力传动系统100可以全车速范围内进行工作并保持高效，调速电机可以用于保持发动机110的转速在优化区间，保证发动机110的处于高效的状态，使动力传动更加高效，降低整车油耗。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100还包括第一制动器BK1，第一制动器BK1可选择地将第一太阳轮S1或第二太阳轮S2锁止，第一制动器BK1可以使动力传动系统100具有更多的动力传动模式，使动力传动系统100的调速更加丰富，使动力传动系统100更好地进行调速。

在本发明的一个具体实施例中，混动模式下，第一制动器BK1将第一太阳轮S1锁止，发动机110和第一电动发电机120作为动力输入端，第二电动发电机130作为调速电机进行调速，以保证发动机110的转速处于优化区间内，发动机110的动力通过第一行星架C1传递至第二齿圈R2，第一电动发电机120作为另一个动力输入端，第一电动发电机120的动力经过第一齿圈R1传递至第一行星架C1与发动机110的动力耦合后传递至第二齿圈R2，由于第一太阳轮S1锁止，第一电动发电机120和发动机110的动力在第一行星架C1耦合，在该混动模式下相当于单模无极调速模式，可以适用于中低速，中高负载。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100还包括第二制动器BK2，第二制动器BK2可选择地将第一行星架C1和第二齿圈R2锁止。

在车辆的纯电动模式下，第二制动器BK2将第二齿圈R2锁止，第二电动发电机130作为动力输入端，第二电动发电机130的动力通过第二太阳轮S2、第二行星轮和第二行星架C2传递至输出轴，在第二行星轮系PG2中，由于第二齿圈R2被锁止，因此第二电动发电机130的动力全部输出至输出轴，实现了车辆的单电机输出，可以使用中低车速范围，低负载。

在纯电动模式下，第一电动发电机120和第二电动发电机130同时作为动力输入端，且离合器CL1将第一太阳轮S1和第二太阳轮S2接合，在第一行星轮系PG1中，第一行星架C1锁止，第一电动发电机120的动力通过第一齿圈R1、第一行星轮、第一太阳轮S1、离合器CL1、传递至第二太阳轮S2，第二电动发电机130的动力输出至第二太阳轮S2与第一电动发电机120的动力耦合，耦合后的动力传递至第二行星架C2并输出。实现了车辆的双电机共同驱动的模式，可以适用于全车速范围，中高负载。

根据本发明的一个实施例，动力传动系统100还包括第三制动器BK3，第三制动器BK3可选择地将第一齿圈锁止。

在车辆的混动模式下，发动机110、第二电动发电机130作为动力输入端离合器CL1将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2结合，第三制动器BK3将第一齿圈锁止，在发动机110的动力已经处于高效区间后，为保证动力的充沛以及系统的高效性能，第一电动发电机120不再进行发电，而需要输出扭矩保持第一电动发电机120的输入轴以及第一太阳轮S1零转速，这样会导致电机损耗。通过第三制动器BK3的设置，可以锁止第一齿圈R1，保证动力传动系统100的高效，同时减小第一电动发电机120的损耗。

下面根据本发明的一个具体实施例对上述装置进行补充描述。

动力传动系统100包括第一行星轮系PG1和第二行星轮系PG2，第一行星轮系PG1中，第一行星架C1与发动机110联动，第一齿圈R1与第一电动发电机120联动，第一太阳轮S1上设置有第一制动器BK1以用于可选择地将第一太阳锁止，第一齿圈R1上设置有可选择地将第一齿圈R1锁止的第三制动器BK3，第一太阳轮S1与第二太阳轮S2通过离合器CL1可选择地连接，第一行星架C1与第二行星轮系PG2的第二齿圈R2相连，第一行星架C1与第二齿圈R2中的一个上设置有第二制动器BK2，第二太阳轮S2与第二电动发电机130联动，第二行星架C2与差速器输入齿轮141相连。

电动模式1

在电动模式1中，第二制动器BK2将第一行星架C1及第二齿圈R2锁止，离合器CL1处于打开状态，发动机110静止，第二电动发电机130作为唯一动力输入端，第一电动发电机120不提供有效驱动扭矩。在第二行星轮系PG2中，第二电动发电机130的动力通过第二太阳轮S2、第二行星架C2上的第二行星齿轮传递至第二行星架C2，由于第二齿圈R2处于锁止状态，第二行星架C2将动力全部传递至差速器140，实现动力的输出。

电动模式2

在电动模式2中，第二制动器BK1和离合器CL1同时闭合，发动机110停机静止，第一电动发电机120与第二电动发电机130共同提供动力，在第一行星轮系PG1和第二行星轮系PG2中，第一齿圈R1与第二行星架C2联动并处于锁止状态，在第一行星轮系PG1中，第一行星架C1锁止，第一电动发电机120的动力通过第一齿圈R1、第一行星轮、第一太阳轮S1、离合器CL1、传递至第二太阳轮S2，第二电动发电机130的动力输出至第二太阳轮S2与第一电动发电机120的动力耦合，耦合后的动力传递至第二行星架C2并输出。实现了车辆的双电机共同驱动的模式，可以适用于全车速范围，中高负载。

在电动模式2中，发动机110停机不提供任何扭矩输出，第一电动发电机120和第二电动发电机130的扭矩通过各自独立的固定速比增益输出到第二行星架C2的输出端。由于第一电动发电机120及第二电动发电机130可以同时提供驱动，第一电动发电机120和第二电动发电机130同时驱动车辆可以降低每个电机的扭矩需求，有利于降低第一电动发电机120和第二电动发电机130的体积及重量，从而降低双电机系统的成本，特别是可以更换功率较小的电机及其配套的逆变器等设备。此外，在电动模式2下能够有效改善车辆在驻坡或低车速爬坡需求所需要的持续大扭矩恶劣工况下的电机热损耗。

混动模式1

在混动模式1中，第一制动器BK1闭合，离合器CL1打开，发动机110提供动力输入，第二电动发电机130作为调速电机进行动力分流，如果车辆的动力需求低于发动机110的高效工作区域，发动机110提高扭矩或转速并进入高效工作区域，第二电动发电机130的动力分流功率增大，第二电动发动机130调速发电所产生的电能一部分可以对动力电池进行充电，其他部分可以直接供给第一电动发电机120。第一电动发电机120与发动机110并联联动，在动力联动后进行动力分流，这种分流方式为输出式动力分流，第一电动发电机120与第二电动发电机130的转速都不固定，具备可调节的自由度。

在第一行星轮系PG1中，发动机110的动力通过第一行星架进入到第一轮系中，第一电动发电机120的动力通过第一齿圈R1进入到第一行星轮系PG1，并经过第一齿圈R1、第一行星轮传递至第一行星架C1，发动机110的动力与第一电动发电机120的动力在第一行星架C1耦合，第一行星架C1与第二齿圈R2联动，第二齿圈R2将耦合后的动力传递至第二行星轮，部分动力传递至第二太阳轮S2供第二电动发电机130分流，另一部分动力通过第二行星架C2输出。

当第二电动发电机130调速至转速为零时，第二电动发电机130的动力分流功率为零，该工作点为第一机械点，如果忽略系统机械系统损耗，发动机110的动力通过第一行星轮系PG1全部输出至第二行星架C2，在第一机械点时，此模式下为发动机110与第一电动发电机12的并联联动动力的输出效率最高。

在第一机械点的动力的增益大于1，为扭矩放大输出模式，混动模式1适用于中低速中重载的驾驶需求，同时第一机械点可以作为下文中描述的混动模式2、混动模式3级混动模式4的平顺切换点。

混动模式2

在混动模式2中，第一制动器BK1和离合器CL1接合，发动机110以及第一电动发电机120作为动力源输入端，第一制动器BK1将第一太阳轮S1和第二太阳轮S2锁止，混动模式2相当于混动模式1在第一机械点时的特殊工作模式，第一制动器BK1同时将第一太阳轮S1和第二太阳轮S2主动锁止，发动机110与第一电动发电机120输出动力并列联动。

在第一机械点时，第二电动发电机130需要提供扭矩以保证发动机110及第一电动发电机120耦合后的动力完全通过第二行星架C2输出，而发动机110和第一电动发电机120耦合后的扭矩越大，第二电动发电机130在保持零速状态下的损耗越大，如果混动车辆长时间保持在混动模式2的工况下，例如在长时间山区爬坡工况下用车，需要离合器将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2结合并利用第一制动器BK1将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2锁止，以降低第二电动发电机130的损耗。

第一制动器BK1可以采用能够锁止第二电动发电机130的同步锁止器，既可以降低锁止时制动器损耗，也可以降低第一制动器BK1在第二电动发电机130正常运转时的拖滞损耗。

混动模式3

在混动模式3中，离合器CL1将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2接合，发动机110、第一电动发电机120、第二电动发电机130的三个动力源通过第一行星轮系PG1和第二行星轮系PG2同时联动实现复合式动力分流无极调速混动。

在混动模式3中，第一电动发电机120或第二电动发电机130都可以作为调速电机，但第一电动发电机120和第二电动发电机130不能同时运行在调速分流模式。

在第一电动发电机120作为调速电机进行动力分流时，发动机110的第一部分动力通过第一行星架C1、第一行星轮、第一齿圈R1传递至第一电动发电机120进行调速分流，发动机110的第二部分动力通过第一行星架C2、第二齿圈R2、第二行星轮、第二行星架C2输出，发动机110的第三部分动力通过第一行星架C1、第一行星轮、第一太阳轮S1、离合器CL1、第二太阳轮S2、第二行星轮、传递至第二行星架C2并输出；第二电动发电机130作为动力输入端，与第二太阳轮S2相连，其部分动力通过第二太阳轮S2、第二行星轮传递至第二行星架C2并输出，使第二电动发电机130与发动机110的第一部分动力和第二部分动力在第二第二行星架C2耦合并输出；第二电动发电机130其余部分输入动力经两个行星轮系传输到第一太阳轮S1，与发动机110的第一部分动力联动后被第一电动发电机120动力分流。

在第二电动发电机130作为调速电机进行动力分流时，发动机110的第一部分动力通过第一行星架C1、第一行星轮、离合器CL1传递至第二太阳轮S2对第二电动发电机130进行驱动，实现动力分流，发动机110的第二部分动力通过第一行星架C1、第一行星轮、离合器CL1、第二太阳轮S2、第二行星轮传递至第二行星架C2输出，发动机的第三部分动力通过第一行星架C1、第二齿圈R2、第二行星轮传递至第二行星架C2输出，第一电动发电机120的部分动力通过第一齿圈R1、第一行星轮、第一行星架C1、第二齿圈R2传递至第二行星架C2并输出，发动机110的第二部分动力和第三部分动力与第一电动发电机120的部分动力在第二行星架C2耦合并输出；第一电动发电机120的其他部分动力通过两个行星齿轮系耦合后传输到第二太阳轮S2，与发动机110的第一部分动力联动后并被第二电动发电机130分流。

在混动模式3中，第二电动发电机130作为调速电机且第二电动发电机130的分流功率为零时，该工作点为第一机械点，第一机械点的第二电动发电机130的电机轴的速度为零，第一电动发电机120与发动机110的动力并联输出到第二行星轮系PG2的第二行星架C2。

在混动模式3中，第一电动发电机120作为调速电机且第一电动发电机120的分流功率为零时，该工作点为第二机械点，第二机械点的第一电动发电机120的电机轴的速度为零，第二电动发电机130将发动机110进行联动后输出至第二行星轮系PG2的第二行星架C2。

混动模式4

在混动模式4中，离合器CL1将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2结合，发动机110和第二电动发电机130工作，第一电动发电机120调速至零速，第三制动器BK3将第一齿圈R1锁止。

混动模式4适用于车辆高速并联混动或发动机直驱模式，混动模式4相当于在混动模式3的第二机械点，并对第一电动发电机120的电机轴制动，当第一电动发电机120调速至零速时，实现混动模式3下第二机械点的控制，第三制动器BK3可以闭合实现发动机110高效直接驱动或发动机110与第二电动发电机120动力联动，第二电动发电机130处于停机状态不产生额外损耗。

其中，发动机110的全部动力通过第一行星架C1、第二齿圈R2、第二行星轮传递至第二行星架C2输出，第二电动发电机130的动力通过第二太阳轮S2、第二行星轮、第二行星架C2输出，发动机110与第二电动发电机120的动力在第二齿圈R2耦合并输出。

下面简单描述根据本发明的动力传动系统100在各个模式下的切换。

电动模式1向电动模式2切换时，需要通过第一电动发电机120将第一太阳轮S1的转速与第二太阳轮S2的转速同步后，离合器CL1将第一太阳轮S1与第二太阳轮S2结合。

电动模式2向电动模式1切换时，第一电动发电机120进入零扭矩控制状态，第二电动发电机130提供驱动，打开离合器CL1使动力传动系统100进入电动模式1。

电动模式向混动模式切换时，需要先进入电动模式2才能够进行切换。

电动模式2向混动模式3切换时，第二制动器BK2打开，第一电动发电机120提供动力，第二电动发电机130进入调速模式，启动发动机110，第二电动发电机130作为调速电机进行动力分流。

混动模式1与混动模式2之间的切换、混动模式2与混动模式3之间的切换，混动模式3与混动模式1之间的切换需要在第一机械点完成，在第二电动发电机130调速至零速时，可以保证混动模式下的切换平顺性。

混动模式1向混动模式2切换，第二电动发电机130调速至速度为零，且进入零速控制模式，离合器CL1闭合，保持第一制动器BK1闭合从而进入混动模式2。

混动模式2向混动模式1切换，离合器CL1打开，第一电动发电机120进入调速分流模式，从而切换至混动模式1中第一电动发电机120作为调速电机的模式。

混动模式1向混动模式3切换，第二电动发电机130调速至速度为零，且进入零扭矩控制模式，离合器CL1闭合的同时，第一制动器BK1打开，在混动模式3下第一电动发电机120或第二电动发电机130可以作为调速电机进行动力分流。

混动模式3向混动模式1切换，第二电动发电机130调速至速度为零，然后进入零扭矩控制模式，第一制动器BK闭合同时，离合器CL1打开，在混动模式1下，第二电动发电机130可以作为调速电机进行动力分流。

混动模式3向混动模式2切换，第二电动发电机130调速至速度为零，且进入零扭矩控制模式，第一制动器BK1闭合时，保持离合器CL1闭合，系统从混动模式3切换至第二混动模式。

混动模式2向混动模式3切换，第一制动器BK1打开，保证离合器CL1闭合，第二电动发电机130进入调速分流模式进行发电。

根据本发明的动力传动系统100具有电动模式1和电动模式2，电动模式1和电动模式2可以满足车辆的全速范围、不同载荷的需求，可适用于强混HEV、插电混动PHEV以及插电曾程REEV汽车动力总成的纯电动驱动应用要求。

进一步地，根据本发明的动力传动系统100还具有混动模式1、混动模式2、混动模式3和混动模式4，以覆盖全车速的动力传动，实现动力传动系统100的高效运行。

特别是混动模式1和混动模式3可以将发动机110的转速维持在最优区间，将第一电动发电机120或第二电动发电机130作为调速电机进行动力分流，保证发动机110处于高效的状态，有助于延长发动机110的寿命，同时降低整车的能耗，提高动力传动系统100的效率。

另外，通过设置第三制动器BK3，在混动模式4下保证整体效率的最高输出，同时减少第一电动发电机120保持在零速控制状态下的损耗，第三制动器BK3将第一齿圈R1锁止，提升系统效率。

根据本发明的一个实施例中，发动机110的输入轴上设置有减震阻尼器101，以降低发动机所产生的振动。

下面简单描述根据本发明的车辆。

根据本发明的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统100，由于根据本发明的车辆上设置有上述实施例的动力传动系统100，因此该车辆具有多种不同的动力模式，挡位切换稳定，传动效率高，车辆的重量轻成本低、可靠性好、适用性好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“第一特征”、“第二特征”可以包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”或“之下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。在本发明的描述中，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于车辆的动力传动系统，其特征在于，包括：

第一行星轮系，所述第一行星轮系包括第一太阳轮、第一行星架和第一齿圈；

第二行星轮系，所述第二行星轮系包括第二太阳轮、第二行星架和第二齿圈，所述第二齿圈与所述第一行星架联动；其中

所述第一行星架和所述第一齿圈中的至少一个以及所述第二太阳轮和所述第二行星架中的一个构造为动力输入端，所述第二太阳轮和所述第二行星架中的另一个或第二齿圈构造为动力输出端；

第一制动器，所述第一制动器可选择地将所述第一太阳轮锁止；

第二制动器，所述第二制动器将所述第一行星架和所述第二齿圈锁止；

第三制动器，所述第三制动器可选择地将所述第一齿圈锁止；

第一动力源、第二动力源和第三动力源，所述第一动力源与所述第一行星架相连，所述第二动力源与所述第一齿圈相连，所述第三动力源与所述第二太阳轮相连；

还包括：使所述第一太阳轮和所述第二太阳轮可选择地联动的离合器。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述第一动力源为发动机，所述第二动力源为第一电动发电机，所述第三动力源为第二电动发电机。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，还包括：输出轴，所述输出轴与所述第二行星架联动。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机的输入轴、所述第一电动发电机的输入轴和所述第二电动发电机的输入轴中的至少两个同轴布置。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的动力传动系统，其特征在于，所述发动机的输入轴与所述第二齿圈同轴布置，所述第一电动发电机的输入轴、所述第二电动发电机的输入轴和所述第二齿圈的轴线平行设置且沿所述第二齿圈的径向依次排布。

6.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一项所述的动力传动系统。

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