KR20230011766A - 차량의 하이브리드 파워트레인 - Google Patents

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KR20230011766A
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planetary gear
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KR1020210092424A
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심휴태
정재헌
강준성
임진승
전재영
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현대자동차주식회사
기아 주식회사
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Abstract

본 발명은 엔진과 상시 연결된 제1모터; 상기 엔진과 선택적으로 연결되도록 설치된 제2모터; 상기 제2모터의 동력을 감속할 수 있도록 설치된 유성기어장치; 상기 유성기어장치에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치를 포함하여 구성된다.

Description

차량의 하이브리드 파워트레인{HYBRID POWERTRAIN FOR VEHICLE}
본 발명은 차량의 하이브리드 파워트레인에 관한 기술이다.
하이브리드 차량의 파워트레인은 내연기관인 엔진으로부터 발생되는 동력과 전기로 구동되는 모터에서 발생되는 동력을 함께 이용하여 차량을 구동할 수 있도록 구성된다.
상기와 같은 하이브리드 파워트레인은 우수한 변속 성능을 확보하고 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 구성되어야 하며, 전장이 짧게 구성되어야 차량 탑재성이 우수하게 확보될 수 있다.
상기 발명의 배경이 되는 기술로서 설명된 사항들은 본 발명의 배경에 대한 이해 증진을 위한 것일 뿐, 이 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래기술에 해당함을 인정하는 것으로 받아들여져서는 안 될 것이다.
KR 1020190138123 A
본 발명은 우수한 변속 성능을 제공하며, 전장이 짧고 컴팩트하게 구성되어 차량 탑재성이 우수하며, 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 하는 차량의 하이브리드 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 하이브리드 파워트레인은,
엔진과 상시 연결된 제1모터;
상기 엔진과 선택적으로 연결되도록 설치된 제2모터;
상기 제2모터의 동력을 감속할 수 있도록 설치된 유성기어장치;
상기 유성기어장치에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제2모터는 엔진클러치에 의해 상기 엔진과 선택적으로 연결되고;
상기 유성기어장치의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치가 구비되며;
상기 유성기어장치의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 제1모터와 제2모터는 동심축을 이루어 배치되고;
상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되며;
상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 제2모터기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되며;
상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치되고;
상기 차동장치는 상기 유성기어장치의 제2회전요소에 연결될 수 있다.
상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결될 수 있다.
상기 엔진은 상기 유성기어장치의 중심을 관통하여 상기 제1모터에 연결되고;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에 출력기어가 구비되고;
상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되며;
상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되고;
상기 중간축에는 상기 제2모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되고;
상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치될 수 있다.
상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결될 수 있다.
상기 엔진과 제2모터 및 유성기어장치는 동심축을 이루어 배치되고;
상기 유성기어장치의 제1회전요소는 상기 제2모터에 직결되고;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에 출력기어가 구비되며;
상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되고;
상기 제1모터에는 제1모터기어가 구비되고;
상기 중간축에는 상기 제1모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
상기 엔진에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 엔진기어가 연결되고;
상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치될 수 있다.
또한, 상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명 차량의 하이브리드 파워트레인은,
엔진과 상시 연결된 제1모터;
상기 제1모터와 평행한 회전축으로 설치된 제2모터;
상기 제2모터의 동력을 감속할 수 있도록 상기 제1모터와 동심축으로 설치된 유성기어장치;
상기 유성기어장치에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치;
를 포함하여 구성되고,
상기 엔진과 제1모터는 상기 차동장치와 영구적으로 독립된 상태로 구동되도록 설치된 것을 특징으로 한다.
상기 유성기어장치의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치가 구비되며;
상기 유성기어장치의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크를 포함하여 구성될 수 있다.
상기 엔진과 제1모터는 상기 유성기어장치의 중심을 관통하여 연결되고;
상기 유성기어장치의 제2회전요소에는 출력기어가 구비되고;
상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되며;
상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되고;
상기 중간축에는 상기 제2모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되고;
상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치될 수 있다.
상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결될 수 있다.
본 발명은 우수한 변속 성능을 제공하며, 전장이 짧고 컴팩트하게 구성되어 차량 탑재성이 우수하며, 궁극적으로 차량의 연비를 향상시킬 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제1실시예를 도시한 도면,
도 2는 제1실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 3은 도 1의 파워트레인의 작동모드표,
도 4는 도 1의 파워트레인이 시리즈모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 5는 도 1의 파워트레인이 엔진/패러렐모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 6은 도 1의 파워트레인이 EV모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 7는 도 1의 파워트레인이 회생제동모드를 구현하는 상태를 설명한 도면,
도 8은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제2실시예를 도시한 도면,
도 9는 제2실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 10은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제3실시예를 도시한 도면,
도 11은 제3실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 12는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제4실시예를 도시한 도면,
도 13은 제4실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 14는 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제5실시예를 도시한 도면,
도 15는 제5실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 16은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제6실시예를 도시한 도면,
도 17은 제6실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면,
도 18은 본 발명에 따른 차량의 하이브리드 파워트레인의 제7실시예를 도시한 도면,
도 19는 제7실시예의 파워트레인을 축방향으로 관측한 도면이다.
본 명세서 또는 출원에 개시되어 있는 본 발명의 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명에 따른 실시 예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명에 따른 실시 예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본 명세서 또는 출원에 설명된 실시 예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러가지 형태를 가질 수 있으므로 특정실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서 또는 출원에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예를 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1 및/또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소는 제1 구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.
도 1 내지 도 15의 제1실시예 내지 제5실시예는 공통적으로, 엔진(ENG)과 상시 연결된 제1모터(MG1); 상기 엔진(ENG)과 선택적으로 연결되도록 설치된 제2모터(MG2); 상기 제2모터(MG2)의 동력을 감속할 수 있도록 설치된 유성기어장치(PG); 상기 유성기어장치(PG)에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치(DF)를 포함하여 구성된다.
또한, 상기 제2모터(MG2)는 엔진클러치(EC)에 의해 상기 엔진(ENG)과 선택적으로 연결되고; 상기 유성기어장치(PG)의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치(TC)가 구비되며; 상기 유성기어장치(PG)의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크(BK)를 포함하여 구성된다.
즉, 상기 실시예들은 상기 제2모터(MG2)의 동력을 상기 유성기어장치(PG)를 통해 상기 차동장치(DF)로 전달할 수 있도록 구성되며, 상기 엔진(ENG) 및 제1모터(MG1)의 동력은 상기 엔진클러치(EC)를 통해서 상기 차동장치(DF)로 전달할 수 있도록 구성된 것이다.
도시된 바와 같이, 본 발명 실시예들은 간단하고 컴팩트한 구성과 비교적 짧은 전장을 구현할 수 있어서, 차량 탑재성이 우수하게 확보될 수 있다.
도 1의 제1실시예와 도 8의 제2실시예는 공통적으로, 상기 제1모터(MG1)와 제2모터(MG2)는 동심축을 이루어 배치되고; 상기 제2모터(MG2)에는 제2모터기어(MG2-G)가 구비되며; 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소에는 상기 제2모터기어(MG2-G)에 외접 치합되는 입력기어(IN-G)가 연결되며; 상기 브레이크(BK)는 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치되고; 상기 차동장치(DF)는 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 연결된 구성이다.
본 실시예들에서 상기 차동장치(DF)는 차동링기어(DR)가 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 직결된 출력기어(OUT-G)에 치합되어 있다.
여기서, 상기 제1실시예는 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 도시된 바와 같이 동심축을 이루며 직결된 것이고, 상기 제2실시예는 상기 엔진(ENG)에는 내접기어(IG)가 연결되고, 상기 제1모터(MG1)에는 상기 내접기어(IG)에 치합되는 피니언기어(NG)가 구비되어, 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 상기 내접기어(IG)와 피니언기어(NG)에 의해 상시 연결된 것이다.
따라서, 상기 제2실시예는 제1실시예에 비해 상기 내접기어(IG)와 피니언기어(NG)에 의해 엔진(ENG)의 동력을 감속할 수 있다는 차이가 있다.
상기 제1실시예는 도 3과 같은 작동모드표에 따라, 차량의 주행상황에 적합한 다양한 모드를 구현함으로써, 차량의 연비를 향상시킬 수 있다.
참고로, 도 4 내지 도 7에서는 상기 도 3의 각 주행모드가 구현되는 것을 표현하고 있으며, 동력 흐름을 화살표로 표시하고 있다.
본 실시예들에서, 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 선기어(S), 제2회전요소는 캐리어(C), 제3회전요소는 링기어(R)로 구성된다.
따라서, 상기 브레이크(BK)를 체결하여 상기 링기어(R)를 고정하면, 상기 제2모터(MG2)로부터 상기 입력기어(IN-G)를 통해 상기 선기어(S)로 전달된 동력은 상기 캐리어(C)를 통해 감속되어 상기 출력기어(OUT-G)로 출력되고, 상기 브레이크(BK)를 해제한 상태에서 상기 변속클러치(TC)를 체결하면, 상기 유성기어장치(PG)의 모든 회전요소는 상호 록킹되어 일체로 회전되므로, 상기 유성기어장치(PG)는 감속하지 않고 상기 입력기어(IN-G)로 전달받은 동력을 그대로 출력기어(OUT-G)를 통해 출력한다.
따라서, 각 주행모드에서 1단은 상기 브레이크(BK)만 체결하여 구현하고, 2단은 상기 변속클러치(TC)만 체결하여 구현하는 것이다. 물론 엔진모드 또는 패러렐모드에서는 상기 엔진클러치(EC)를 추가로 체결한다.
도 10의 제3실시예와 도 12의 제4실시예에서, 상기 엔진(ENG)은 상기 유성기어장치(PG)의 중심을 관통하여 상기 제1모터(MG1)에 연결되고; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 출력기어(OUT-G)가 구비되고; 상기 출력기어(OUT-G)에 치합되는 제1매개기어(IM1)와 상기 차동장치(DF)에 치합되는 제2매개기어(IM2)를 동심축으로 연결하는 중간축(MS)이 구비되며; 상기 제2모터(MG2)에는 제2모터기어(MG2-G)가 구비되고; 상기 중간축(MS)에는 상기 제2모터기어(MG2-G)에 치합되는 아이들러기어(IDG)가 회전 가능하게 설치되며; 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어(IDG)에 외접 치합되는 입력기어(IN-G)가 연결되고; 상기 브레이크(BK)는 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된 구성이다.
여기서, 상기 제3실시예는 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 도시된 바와 같이 동심축을 이루며 직결된 것이고, 상기 제4실시예는 상기 엔진(ENG)에는 내접기어(IG)가 연결되고, 상기 제1모터(MG1)에는 상기 내접기어(IG)에 치합되는 피니언기어(NG)가 구비되어, 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 상기 내접기어(IG)와 피니언기어(NG)에 의해 상시 연결된 것이다.
도 14의 제5실시예에서, 상기 엔진(ENG)과 제2모터(MG2) 및 유성기어장치(PG)는 동심축을 이루어 배치되고; 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소는 상기 제2모터(MG2)에 직결되고; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에 출력기어(OUT-G)가 구비되며; 상기 출력기어(OUT-G)에 치합되는 제1매개기어(IM1)와 상기 차동장치(DF)에 치합되는 제2매개기어(IM2)를 동심축으로 연결하는 중간축(MS)이 구비되고; 상기 제1모터(MG1)에는 제1모터기어(MG1-G)가 구비되고; 상기 중간축(MS)에는 상기 제1모터기어(MG1-G)에 치합되는 아이들러기어(IDG)가 회전 가능하게 설치되며; 상기 엔진(ENG)에는 상기 아이들러기어(IDG)에 외접 치합되는 엔진기어(EG)가 연결되고; 상기 브레이크(BK)는 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된다.
도 16의 제6실시예와 도 18의 제7실시예는 상기 실시예들과는 달리 패러렐모드를 구현할 수 없는 실시예들로서, 엔진(ENG)과 상시 연결된 제1모터(MG1); 상기 제1모터(MG1)와 평행한 회전축으로 설치된 제2모터(MG2); 상기 제2모터(MG2)의 동력을 감속할 수 있도록 상기 제1모터(MG1)와 동심축으로 설치된 유성기어장치(PG); 상기 유성기어장치(PG)에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치(DF)를 포함하여 구성되고, 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)는 상기 차동장치(DF)와 영구적으로 독립된 상태로 구동되도록 설치된 구성이다.
따라서, 이들 실시예는 상기 제2모터(MG2)만을 구동하여 EV모드를 구현하거나, 회생제동모드 및 상기 엔진(ENG)으로 상기 제1모터(MG1)를 구동하여 발전된 전기로 상기 제2모터(MG2)를 구동하는 시리즈모드를 구현할 수 있으나, 상기 엔진(ENG)의 동력과 제2모터(MG2)의 동력을 모두 사용하여 차량을 구동하는 패러렐모드나, 상기 엔진(ENG)만의 동력으로 차량을 구동하는 엔진모드는 구현할 수 없다.
또한, 상기 제6실시예와 제7실시예는 상기 유성기어장치(PG)의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치(TC)가 구비되며; 상기 유성기어장치(PG)의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크(BK)를 포함하여 구성된다.
상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)는 상기 유성기어장치(PG)의 중심을 관통하여 연결되고; 상기 유성기어장치(PG)의 제2회전요소에는 출력기어(OUT-G)가 구비되고; 상기 출력기어(OUT-G)에 치합되는 제1매개기어(IM1)와 상기 차동장치(DF)에 치합되는 제2매개기어(IM2)를 동심축으로 연결하는 중간축(MS)이 구비되며; 상기 제2모터(MG2)에는 제2모터기어(MG2-G)가 구비되고; 상기 중간축(MS)에는 상기 제2모터기어(MG2-G)에 치합되는 아이들러기어(IDG)가 회전 가능하게 설치되며; 상기 유성기어장치(PG)의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어(IDG)에 외접 치합되는 입력기어(IN-G)가 연결되고; 상기 브레이크(BK)는 상기 유성기어장치(PG)의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된다.
여기서, 상기 제6실시예는 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 도시된 바와 같이 동심축을 이루며 직결된 것이고, 상기 제7실시예는 상기 엔진(ENG)에는 내접기어(IG)가 연결되고, 상기 제1모터(MG1)에는 상기 내접기어(IG)에 치합되는 피니언기어(NG)가 구비되어, 상기 엔진(ENG)과 제1모터(MG1)가 상기 내접기어(IG)와 피니언기어(NG)에 의해 상시 연결된 것이다.
따라서, 상기 제7실시예의 경우, 상기 엔진(ENG)의 동력을 감속하여 상기 제1모터(MG1)를 구동하게 된다.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.
ENG; 엔진
MG1; 제1모터
MG2; 제2모터
PG; 유성기어장치
DF; 차동장치
EC; 엔진클러치
TC; 변속클러치
BK; 브레이크
MG1-G; 제1모터기어
MG2-G; 제2모터기어
IN-G; 입력기어
DR; 차동링기어
OUT-G; 출력기어
IG; 내접기어
NG; 피니언기어
IM1; 제1매개기어
IM2; 제2매개기어
MS; 중간축
IDG; 아이들러기어
EG; 엔진기어

Claims (11)

  1. 엔진과 상시 연결된 제1모터;
    상기 엔진과 선택적으로 연결되도록 설치된 제2모터;
    상기 제2모터의 동력을 감속할 수 있도록 설치된 유성기어장치;
    상기 유성기어장치에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제2모터는 엔진클러치에 의해 상기 엔진과 선택적으로 연결되고;
    상기 유성기어장치의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치가 구비되며;
    상기 유성기어장치의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1모터와 제2모터는 동심축을 이루어 배치되고;
    상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되며;
    상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 제2모터기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되며;
    상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치되고;
    상기 차동장치는 상기 유성기어장치의 제2회전요소에 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
    상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
    상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  5. 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진은 상기 유성기어장치의 중심을 관통하여 상기 제1모터에 연결되고;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에 출력기어가 구비되고;
    상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되며;
    상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되고;
    상기 중간축에는 상기 제2모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
    상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되고;
    상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
    상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
    상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  7. 청구항 2에 있어서,
    상기 엔진과 제2모터 및 유성기어장치는 동심축을 이루어 배치되고;
    상기 유성기어장치의 제1회전요소는 상기 제2모터에 직결되고;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에 출력기어가 구비되며;
    상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되고;
    상기 제1모터에는 제1모터기어가 구비되고;
    상기 중간축에는 상기 제1모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
    상기 엔진에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 엔진기어가 연결되고;
    상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  8. 엔진과 상시 연결된 제1모터;
    상기 제1모터와 평행한 회전축으로 설치된 제2모터;
    상기 제2모터의 동력을 감속할 수 있도록 상기 제1모터와 동심축으로 설치된 유성기어장치;
    상기 유성기어장치에서 출력되는 동력을 전달받도록 설치된 차동장치;
    를 포함하여 구성되고,
    상기 엔진과 제1모터는 상기 차동장치와 영구적으로 독립된 상태로 구동되도록 설치된 것
    된 것을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  9. 청구항 8에 있어서,
    상기 유성기어장치의 3개의 회전요소 중, 2개의 회전요소를 서로 직결시킬 수 있는 변속클러치가 구비되며;
    상기 유성기어장치의 한 회전요소의 회전을 구속할 수 있는 브레이크를 포함하여 구성된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 엔진과 제1모터는 상기 유성기어장치의 중심을 관통하여 연결되고;
    상기 유성기어장치의 제2회전요소에는 출력기어가 구비되고;
    상기 출력기어에 치합되는 제1매개기어와 상기 차동장치에 치합되는 제2매개기어를 동심축으로 연결하는 중간축이 구비되며;
    상기 제2모터에는 제2모터기어가 구비되고;
    상기 중간축에는 상기 제2모터기어에 치합되는 아이들러기어가 회전 가능하게 설치되며;
    상기 유성기어장치의 제1회전요소에는 상기 아이들러기어에 외접 치합되는 입력기어가 연결되고;
    상기 브레이크는 상기 유성기어장치의 제3회전요소를 구속할 수 있도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.
  11. 청구항 10에 있어서,
    상기 엔진에는 내접기어가 연결되고;
    상기 제1모터에는 상기 내접기어에 치합되는 피니언기어가 구비되어,
    상기 엔진과 제1모터는 상기 내접기어와 피니언기어에 의해 상시 연결된 것
    을 특징으로 하는 차량의 하이브리드 파워트레인.


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