KR20090128660A - 하이브리드 차량의 파워트레인 - Google Patents

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KR20090128660A
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Abstract

본 발명은 간단한 구조를 가짐으로써, 중량를 저감하고 차량에의 탑재성을 향상시키면서도, 동력성능 및 연비가 우수하게 확보될 수 있도록 하며, 특히 고속 정속 주행에서의 연비 향상을 위해 엔진만에 의한 구동이 가능한 엔진모드를 제공할 수 있어서 장시간의 고속도로 주행시에 연비가 더욱 향상될 수 있도록 한다.
하이브리드, 고속도로, 모터제너레이터, 엔진

Description

하이브리드 차량의 파워트레인{Power Train of Hybrid Vehicle}
본 발명은 하이브리드 차량의 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 구동륜에 구동력을 제공하는 동력원으로서 내연기관인 엔진과, 전기에 의해 구동되는 모터제너레이터를 사용하는 하이브리드 차량의 파워트레인 구조에 관한 기술이다.
엔진과 모터제너레이터를 사용하는 하이브리드 차량은, 저속에서는 상대적으로 저속토크특성이 우수한 모터제너레이터로부터의 동력을 구동력으로 이용하도록 하고, 고속에서는 상대적으로 고속토크특성이 우수한 엔진으로부터의 동력으로 차량이 구동되도록 하는 개념을 기반으로 하여 연비를 개선하도록 하고 있다.
또한, 하이브리드 차량은 모터제너레이터만으로 구동되는 동안에는 엔진에 의한 배기가스가 발생할 여지가 없어서, 연비 개선과 배기가스 저감의 장점을 가진 친환경적인 자동차 기술로 인정받고 있다.
상기한 바와 같은 엔진과 모터제너레이터를 구비한 하이브리드 차량에서도, 기본적으로 보다 간단한 구조로 더욱 향상된 연비특성을 발휘할 수 있도록 하려는 노력이 계속 기울여지고 있다.
본 발명은 상기한 바와 같은 필요성에 따라 안출된 것으로서, 보다 간단한 구조를 가짐으로써, 중량를 저감하고 차량에의 탑재성을 향상시키면서도, 동력성능 및 연비가 우수하게 확보될 수 있도록 한 하이브리드 차량의 파워트레인을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인은
각각의 두 요소가 서로 직결되고, 제1모터제너레이터와 엔진이 연결되며, 각각 3요소로 이루어진 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치와;
출력축과 제2모터제너레이터가 각각 별도의 요소에 연결되고, 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치에서 상기 제1모터제너레이터와 엔진에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나와는 직결되는 요소와, 나머지 하나와는 단속적으로 연결 가능하게 된 요소를 포함하는 3요소로 이루어진 제1유성기어장치와;
상기 제1유성기어장치에서 상기 출력축과 제2모터제너레이터에 연결되는 요소들 이외의 요소를 선택적으로 고정시키는 브레이크와;
상기 브레이크가 연결되는 상기 제1유성기어장치의 요소를, 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치에서 상기 제1모터제너레이터와 엔진에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나에 단속적으로 연결하는 클러치;
를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.
상기 제1모터제너레이터와 엔진은 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치의 서로 직결된 두 요소들에 각각 연결되고;
상기 출력축은 상기 제1유성기어장치의 요소들 중 상기 제2유성기어장치 또는 제3유성기어장치에 직결되는 요소에 연결되며;
상기 클러치는 상기 제1유성기어장치의 요소를 상기 제3유성기어장치의 요소에 단속적으로 연결하도록 설치된 구조로 할 수 있다.
상기 제1유성기어장치는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제1선기어는 상기 제2모터제너레이터에 연결되며, 제1캐리어는 상기 출력축에 연결되고, 제1링기어는 상기 브레이크 및 클러치에 연결되며;
상기 제2유성기어장치는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제2선기어는 상기 제1모터제너레이터에 연결되며, 상기 제2캐리어는 상기 엔진에 연결되고, 상기 제2링기어는 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어에 연결되며;
상기 제3유성기어장치는 더블피니언형 유성기어장치이고, 상기 제3선기어는 상기 제1모터제너레이터에 연결되며, 상기 제3캐리어는 상기 엔진에 연결되고, 상기 제3링기어는 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치의 제1링기어에 연결되는 구조로 할 수 있다.
상기 유성기어장치들은 상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치의 순서로 서로 동심축을 이루어 나란히 배치되고;
상기 제1모터제너레이터는 상기 제3유성기어장치를 통해 상기 제2유성기어장치로 연결되고;
상기 제2모터제너레이터는 상기 제1유성기어장치 쪽으로 연결되며;
상기 엔진은 상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치 사이를 통하여 상기 제2유성기어장치를 통해 상기 제3유성기어장치로 연결되고;
상기 출력축은 상기 제1유성기어장치를 통해 상기 제2유성기어장치로 연결되는 구조로 할 수 있다.
상기 제1유성기어장치는, 레버해석도상에서, 상기 제2모터제너레이터에 연결된 요소와 상기 출력축에 연결된 요소 및 상기 브레이크에 연결된 요소의 순서로 제1직선상에 배치되고;
상기 제2유성기어장치는, 상기 레버해석도상에서, 상기 출력축에 연결된 요소와 상기 엔진에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터에 연결된 요소의 순서로 제2직선상에 배치되며;
상기 제3유성기어장치는, 상기 레버해석도상에서, 상기 엔진에 연결된 요소와 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터에 연결된 요소의 순서로 상기 제2직선상에 배치되어, 상기 클러치가 체결되면 상기 제1직선과 제2직선은 함께 연동하는 단일 직선을 이루도록 구성할 수 있다.
상기 제2직선상에는, 상기 유성기어장치들의 요소들이, 상기 출력축에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소와, 상기 엔진에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소 및 제3유성기어장치의 요소와, 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치에 연결되는 상기 제3유성기어장치의 요소와, 그리고 상기 제1모터제너레이터에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소 및 제3유성기어장치의 요소의 순서로 배치되도록 할 수 있다.
본 발명은 간단한 구조를 가짐으로써, 중량를 저감하고 차량에의 탑재성을 향상시키면서도, 동력성능 및 연비가 우수하게 확보될 수 있도록 하며, 특히 고속 정속 주행에서의 연비 향상을 위해 엔진만에 의한 구동이 가능한 엔진모드를 제공할 수 있어서 장시간의 고속도로 주행시에 연비가 더욱 향상될 수 있도록 한다.
도 1을 참조하면, 본 발명 실시예는 각각의 두 요소가 서로 직결되고, 제1모터제너레이터(1)와 엔진(3)이 연결되며, 각각 3요소로 이루어진 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)와; 출력축(11)과 제2모터제너레이터(15)가 각각 별도의 요소에 연결되고, 상기 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)에서 상기 제1모터제너레이터(1)와 엔진(3)에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나와는 직결되는 요소와, 나머지 하나와는 단속적으로 연결 가능하게 된 요소를 포함하는 3요소로 이루어진 제1유성기어장치(13)와; 상기 제1유성기어장치(13)에서 상기 출력축(11)과 제2모터제너레이터(15)에 연결되는 요소들 이외의 요소를 선택적으로 고정시키는 브레이크(17)와; 상기 브레이크(17)가 연결되는 상기 제1유성기어장치(13)의 요소를, 상기 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)에서 상기 제1모터제너레이터(1)와 엔진(3)에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나에 단속적으로 연결하는 클러치(9)를 포함하여 구성된다.
즉, 3개의 유성기어장치와 클러치(9) 하나 및 브레이크(17) 하나로 구성되어, 두 모터제너레이터와 동력을 전달할 수 있도록 되어 있으며, 엔진(3)으로부터 동력을 전달받고 출력축(11)을 통해 변속된 동력을 인출할 수 있도록 된 것이다.
상기 제1모터제너레이터(1)와 엔진(3)은 상기 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)의 서로 직결된 두 요소들에 각각 연결되고, 상기 출력축(11)은 상기 제1유성기어장치(13)의 요소들 중 상기 제2유성기어장치(5)에 직결되는 요소에 연결된다.
즉, 상기 제1모터제너레이터(1)는 상기 제2유성기어장치(5)의 한 요소에 연결됨과 동시에 상기 제3유성기어장치(7)의 한 요소에도 연결되고, 상기 엔진(3)도 상기 제2유성기어장치(5)의 한 요소에 연결됨과 동시에 상기 제3유성기어장치(7)의 한 요소에도 연결된 구조이며, 상기 출력축(11)은 상기 제1유성기어장치(13)의 한 요소에 연결됨과 동시에 상기 제2유성기어장치(5)의 한 요소에도 연결된 구조이다.
상기 제1유성기어장치(13)는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제1선기어는 상기 제2모터제너레이터(15)에 연결되며, 제1캐리어는 상기 출력축(11)에 연결되고, 제1링기어는 상기 브레이크(17) 및 클러치(9)에 연결된다.
상기 제2유성기어장치(5)는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제2선기어는 상기 제1모터제너레이터(1)에 연결되며, 상기 제2캐리어는 상기 엔진(3)에 연결되고, 상기 제2링기어는 상기 제1유성기어장치(13)의 제1캐리어에 연결된다.
상기 제3유성기어장치(7)는 더블피니언형 유성기어장치이고, 상기 제3선기어는 상기 제1모터제너레이터(1)에 연결되며, 상기 제3캐리어는 상기 엔진(3)에 연결되고, 상기 제3링기어는 상기 클러치(9)를 통해 상기 제1유성기어장치(13)의 제1링기어에 연결된다.
본 실시예에서 상기 유성기어장치들은 상기 제1유성기어장치(13)와 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)의 순서로 서로 동심축을 이루어 배치되고, 상기 제1모터제너레이터(1)는 상기 제3유성기어장치(7)를 통해 상기 제2유성기어장치(5)로 연결되고, 상기 제2모터제너레이터(15)는 상기 제1유성기어장치(13) 쪽으로 연결되며, 상기 엔진(3)은 상기 제1유성기어장치(13)와 제2유성기어장치(5) 사이를 통하여 상기 제2유성기어장치(5)를 통해 상기 제3유성기어장치(7)로 연결되고, 상기 출력축(11)은 상기 제1유성기어장치(13)를 통해 상기 제2유성기어장치(5)로 연결된다.
도 2 내지 도 6을 참조하면, 상기 제1유성기어장치(13)는, 레버해석도상에서, 상기 제2모터제너레이터(15)에 연결된 요소와 상기 출력축(11)에 연결된 요소 및 상기 브레이크(17)에 연결된 요소의 순서로 제1직선(19)상에 배치되고;
상기 제2유성기어장치(5)는, 상기 레버해석도상에서, 상기 출력축(11)에 연결된 요소와 상기 엔진(3)에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터(1)에 연결된 요소의 순서로 제2직선(21)상에 배치되며;
상기 제3유성기어장치(7)는, 상기 레버해석도상에서, 상기 엔진(3)에 연결된 요소와 상기 클러치(9)를 통해 상기 제1유성기어장치(13)에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터(1)에 연결된 요소의 순서로 상기 제2직선(21)상에 배치되어, 상기 클러치(9)가 체결되면 상기 제1직선(19)과 제2직선(21)은 함께 연동하는 단일 직선을 이루도록 구성된다.
상기 제2직선(21)상에는, 상기 유성기어장치들의 요소들이, 상기 출력축(11)에 연결되는 상기 제2유성기어장치(5)의 요소와, 상기 엔진(3)에 연결되는 상기 제2유성기어장치(5)의 요소 및 제3유성기어장치(7)의 요소와, 상기 클러치(9)를 통해 상기 제1유성기어장치(13)에 연결되는 상기 제3유성기어장치(7)의 요소와, 그리고 상기 제1모터제너레이터(1)에 연결되는 상기 제2유성기어장치(5)의 요소 및 제3유성기어장치(7)의 요소의 순서로 배치된다.
도 2 내지 도 6을 참조하여 본 발명 하이브리드 차량의 파워트레인 실시예의 각 모드별 작용을 설명한다.
도 2는 엔진(3)은 작동하지 않고 모터제너레이터에 의해서 차량을 구동하는 전기차모드의 상태를 설명하고 있다.
상기 브레이크(17)는 체결되어 상기 제1링기어를 고정하고 있고, 상기 클러치(9)는 해제된 상태이다.
상기 제2모터제너레이터(15)에서 토크를 발생시키면, 상기 제2모터제너레이터(15)로부터의 동력은 상기 제1유성기어장치(13)의 제1선기어에 전달되고, 상기 제1링기어는 상기 브레이크(17)에 의해 고정되어 있으므로, 상기 제2모터제너레이터(15)로부터의 동력은 상기 제1캐리어를 통해 감속되어 상기 출력축(11)으로 인출되게 된다.
이하에서는, 상기 출력축(11)의 회전방향을 정방향으로 하고 그 반대방향을 역방향으로 하기로 한다.
이때, 상기 엔진(3)은 정지해 있고, 상기 엔진(3)은 제2유성기어장치(5)의 제2캐리어 및 제3유성기어장치(7)의 제3캐리어에 연결되어 있으므로, 상기 제1모터제너레이터(1)는 토크 없이 역방향으로 회전하게 된다.
도 3은 제1하이브리드모드를 도시하고 있는바, 상기 브레이크(17)는 상기 제1링기어를 고정하고 있고, 상기 클러치(9)는 해제되어 상기 제1링기어와 제3링기어는 서로 분리된 상태이다.
상기 전기차모드에서 역방향으로 회전하던 상기 제1모터제너레이터(1)에 토크를 가하여 도 3과 같이 정방향으로 회전시키면, 엔진(3)의 회전속도가 상승하게 되어 엔진(3)의 시동이 가능해진다.
상기 엔진(3)의 시동이 완료되어 엔진(3)에서 토크가 공급되면, 상기 출력축(11)으로는 상기 제2모터제너레이터(15)에서 공급하는 동력과 상기 엔진(3)에서 공급하는 동력이 함께 인출되며, 상기 제1모터제너레이터(1)는 상기 엔진(3) 의 토크에 따라 반력을 제공하는 제너레이터로 기능하면서 실질적인 변속비 제어를 담당하게 된다.
이때, 상기 제2모터제너레이터(15)는 상기 제1링기어가 상기 브레이크(17)에 의해 고정되어 있으므로 변속비를 제어할 수는 없고 단지 모터의 기능을 수행하면서 상기 제1캐리어를 통해서 출력축(11)으로 토크를 전달하는 기능을 수행한다.
도 4는 상기 제1하이브리드모드와는 다른 제2하이브리드모드를 설명하고 있는바, 상기 도 3의 상태로부터 도 6의 레버해석도에 도시된 바와 같은 상태를 거쳐서 구현된다.
즉, 상기 제1하이브리드모드에서 제2하이브리드모드로 전환하기 위해서는, 상기 제1하이브리드모드에서 상기 제3링기어의 속도가 0인 오버드라이브 변속비에 이르도록 상기 엔진(3)과 제1모터제너레이터(1)를 제어하여 도 6의 상태에 이르도록 한 뒤, 상기 클러치(9)를 체결하고 동시에 상기 브레이크(17)를 해제하는 것이다.
상기한 바와 같이 클러치(9)를 체결하여 상기 제1유성기어장치(13)와 제2유성기어장치(5) 및 제3유성기어장치(7)가 모두 하나의 단일직선상의 레버를 형성하도록 하고, 상기 브레이크(17)를 해제하여 상기 제1링기어가 회전 가능하도록 한 후, 상기 제1모터제너레이터(1)와 제2모터제너레이터(15)를 제어하여 도 4와 같은 상태가 되도록 함으로써, 상기 제2하이브리드모드가 구현된다.
이 상태에서는 상기 제1모터제너레이터(1)가 정방향으로 회전하면서 모터의 역할을 수행하고, 상기 제2모터제너레이터(15)는 역방향으로 회전하면서 제네레이터로서 기능한다.
한편, 본 발명의 파워트레인은 고속도로와 같은 곳에서의 고속 장거리 주행시에 연비향상을 극대화할 수 있도록 하는 엔진모드를 구현할 수 있는바, 도 5는 이와 같은 엔진모드의 상태를 설명하고 있다.
상기 엔진모드는 상기 제2하이브리드모드에서 변속비 제어를 통해 상기 제1링기어 및 제3링기어의 속도가 0가 되도록 하여 도 6과 같은 상태가 되도록 한 상태에서, 상기 브레이크(17)를 체결하고, 이후 상기 제1모터제너레이터(1)와 제2모터제너레이터(15)의 토크들을 제거하도록 하여 구현한다.
이 상태에서는 상기 엔진(3)이 출력축(11)으로 제공되는 모든 토크를 부담하며, 상기 엔진(3)이 연결된 제2캐리어에 비하여 상기 출력축(11)이 연결된 제2링기어가 더 빠른 속도로 회전하는 오버드라이브 변속비가 이루어진다.
따라서, 상기 제1모터제너레이터(1)와 제2모터제너레이터(15)를 구동하지 않고, 엔진(3)만에 의해 오버드라이브 변속비로 고속의 차량주행상태를 구현할 수 있어서, 장시간의 안정된 고속주행시에 차량의 연비를 극대화할 수 있도록 한다.
이상과 같이 본 발명의 파워트레인은 3세트의 유성기어장치와 클러치(9) 및 브레이크(17) 각 1개로 구성되어, 전기차모드는 물론, 2개의 하이브리드모드 및 고속 정속주행에서의 연비향상용 엔진모드 1개를 제공한다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 차량의 파워트레인의 구조를 설명한 도면,
도 2는 도 1의 파워트레인이 전기차모드를 구현하는 상태를 설명한 동력흐름도 및 레버해석도,
도 3은 도 1의 파워트레인이 제1하이브리드모드를 구현하는 상태를 설명한 동력흐름도 및 레버해석도,
도 4는 도 1의 파워트레인이 제2하이브리드모드를 구현하는 상태를 설명한 동력흐름도 및 레버해석도,
도 5는 도 1의 파워트레인이 엔진모드를 구현하는 상태를 설명한 동력흐름도 및 레버해석도,
도 6은 도 1의 파워트레인에서 클러치와 브레이크를 조작하기 위한 상태를 도시한 레버해석도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 간단한 설명>
1; 제1모터제너레이터 3; 엔진
5; 제2유성기어장치 7; 제3유성기어장치
9; 클러치 11; 출력축
13; 제1유성기어장치 15; 제2모터제너레이터
17; 브레이크 19; 제1직선
21; 제2직선

Claims (6)

  1. 각각의 두 요소가 서로 직결되고, 제1모터제너레이터와 엔진이 연결되며, 각각 3요소로 이루어진 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치와;
    출력축과 제2모터제너레이터가 각각 별도의 요소에 연결되고, 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치에서 상기 제1모터제너레이터와 엔진에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나와는 직결되는 요소와, 나머지 하나와는 단속적으로 연결 가능하게 된 요소를 포함하는 3요소로 이루어진 제1유성기어장치와;
    상기 제1유성기어장치에서 상기 출력축과 제2모터제너레이터에 연결되는 요소들 이외의 요소를 선택적으로 고정시키는 브레이크와;
    상기 브레이크가 연결되는 상기 제1유성기어장치의 요소를, 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치에서 상기 제1모터제너레이터와 엔진에 연결되는 요소 이외의 요소들 중 어느 하나에 단속적으로 연결하는 클러치;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1모터제너레이터와 엔진은 상기 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치의 서로 직결된 두 요소들에 각각 연결되고;
    상기 출력축은 상기 제1유성기어장치의 요소들 중 상기 제2유성기어장치 또는 제3유성기어장치에 직결되는 요소에 연결되며;
    상기 클러치는 상기 제1유성기어장치의 요소를 상기 제3유성기어장치의 요소에 단속적으로 연결하도록 설치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 제1유성기어장치는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제1선기어는 상기 제2모터제너레이터에 연결되며, 제1캐리어는 상기 출력축에 연결되고, 제1링기어는 상기 브레이크 및 클러치에 연결되며;
    상기 제2유성기어장치는 싱글피니언형 유성기어장치이고, 제2선기어는 상기 제1모터제너레이터에 연결되며, 상기 제2캐리어는 상기 엔진에 연결되고, 상기 제2링기어는 상기 제1유성기어장치의 제1캐리어에 연결되며;
    상기 제3유성기어장치는 더블피니언형 유성기어장치이고, 상기 제3선기어는 상기 제1모터제너레이터에 연결되며, 상기 제3캐리어는 상기 엔진에 연결되고, 상기 제3링기어는 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치의 제1링기어에 연결되는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  4. 청구항 3에 있어서,
    상기 유성기어장치들은 상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치 및 제3유성기어장치의 순서로 서로 동심축을 이루어 나란히 배치되고;
    상기 제1모터제너레이터는 상기 제3유성기어장치를 통해 상기 제2유성기어장치로 연결되고;
    상기 제2모터제너레이터는 상기 제1유성기어장치 쪽으로 연결되며;
    상기 엔진은 상기 제1유성기어장치와 제2유성기어장치 사이를 통하여 상기 제2유성기어장치를 통해 상기 제3유성기어장치로 연결되고;
    상기 출력축은 상기 제1유성기어장치를 통해 상기 제2유성기어장치로 연결되는 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 제1유성기어장치는, 레버해석도상에서, 상기 제2모터제너레이터에 연결된 요소와 상기 출력축에 연결된 요소 및 상기 브레이크에 연결된 요소의 순서로 제1직선상에 배치되고;
    상기 제2유성기어장치는, 상기 레버해석도상에서, 상기 출력축에 연결된 요소와 상기 엔진에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터에 연결된 요소의 순서로 제2직선상에 배치되며;
    상기 제3유성기어장치는, 상기 레버해석도상에서, 상기 엔진에 연결된 요소와 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치에 연결된 요소 및 상기 제1모터제너레이터에 연결된 요소의 순서로 상기 제2직선상에 배치되어, 상기 클러치가 체결되면 상기 제1직선과 제2직선은 함께 연동하는 단일 직선을 이루도록 구성된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
  6. 청구항 5에 있어서,
    상기 제2직선상에는, 상기 유성기어장치들의 요소들이, 상기 출력축에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소와, 상기 엔진에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소 및 제3유성기어장치의 요소와, 상기 클러치를 통해 상기 제1유성기어장치에 연결되는 상기 제3유성기어장치의 요소와, 그리고 상기 제1모터제너레이터에 연결되는 상기 제2유성기어장치의 요소 및 제3유성기어장치의 요소의 순서로 배치된 것
    을 특징으로 하는 하이브리드 차량의 파워트레인.
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