JP6621062B2 - 干渉駆動式変速機及びこれを用いた干渉駆動式変速駆動装置 - Google Patents
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Description
1’、1”:干渉駆動式変速機
11、12、13、14、15:ギヤ
16:第1の差動歯車機構
17:第2の差動歯車機構
18:減速機
19:第3の差動歯車機構
20:ウォームホイール
21:ウォームスクリュー
22:第1の傘歯車
23:第2の傘歯車
11’、12’:ウォームスクリュー
13’:ウォームホイール
14’:ギヤボックス
15’:ピニオンギヤ
16’:内歯車
2、3:モータ
4:制御ユニット
5:最終段減速機
701:枠(固定部)
702−1、702−2、702−3、702−4:傘歯車
OUT1、OUT2:出力軸
Claims (5)
- 第1、第2のギヤと、
前記第1、第2のギヤに噛み合わせられた第3のギヤと、
互いに噛み合わされた第4、第5のギヤと、
前記第1のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第4のギヤに結合された出力軸を有する第1の差動歯車機構と、
前記第2のギヤに結合された固定部、入力軸、及び前記第5のギヤに結合された出力軸を有する第2の差動歯車機構と、
前記第3のギヤに結合された入力軸、及び出力軸を有する減速機と、
固定部、前記減速機の出力軸に結合された入力軸、及び出力軸を有する第3の差動歯車機構と、
前記第3の差動歯車機構の固定部に結合されたウォームホイールと、
前記ウォームホイールとウォームギヤを構成するウォームスクリューと、
前記第2の差動歯車機構の出力軸に結合された第1の傘歯車と、
前記第1の傘歯車に噛み合わされ、前記ウォームスクリューに結合された第2の傘歯車と
を具備し、前記第1、第2の差動歯車機構の各入力軸を変速機の入力とし、前記第3の差動歯車機構の出力軸を変速機の出力とした干渉駆動式変速機。 - 前記各第1、第2、第3のギヤを第1、第2、第3のプーリに置換し、前記第1、第2のプーリと前記第3のプーリとの間をベルトで接続した請求項1に記載の干渉駆動式変速機。
- 請求項1〜2のいずれかに記載の干渉駆動式変速機と、
前記第1の差動歯車機構の入力軸に結合した回転軸を有する第1のモータと、
前記第2の差動歯車機構の入力軸に結合した回転軸を有する第2のモータと
を具備する干渉駆動式変速駆動装置。 - 前記第1のモータの回転軸と前記第1の差動歯車機構の入力軸との結合をベルトによって行い、
前記第2のモータの回転軸と前記第2の差動歯車機構の入力軸との結合をベルトによって行う請求項3に記載の干渉駆動式変速駆動装置。
- さらに、前記第3の差動歯車機構の出力軸に結合された他の減速機を具備する請求項4に記載の干渉駆動式変速駆動装置。
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