KR101709958B1 - 2축 역방향 모터 - Google Patents

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    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Abstract

본 발명은 2축 역방향 모터에 관한 것으로써,
상기 2축 역방향 모터는 상부 회전체와 마감 판, 계자, 마감 띠를 포함하는 제1회전자와 영구자석을 포함하는 하부 회전체로 구성된 제2회전자와
상기 제1회전자와 제2회전자가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 하는 역 베벨기어를 포함하는 중앙 하우징과 상기 중앙 하우징에 상, 하로 결합되는 상부 하우징 및 하부 하우징과 상기 제1, 2회전자와 상하부 하우징 사이에 각각 위치하는 측면 베어링과 전류를 공급하는 접지 롤을 포함하는 것을 특징으로 하여 마찰력과 진동 및 소음 등을 없앨 수 있으며, 또한 구동체에 다양하고 효율적인 회전력을 전달할 수 있는 2축 역방향 모터에 관한 것이다.

Description

2축 역방향 모터{2-axis reverse motor}
본 발명은 2축 역방향 모터에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 서로 반대방향으로 회전하는 회전자를 갖는 양방향 모터이며, 구동체에 다양하고 효율적인 회전력을 전달할 수 있는 2축 역방향 모터에 관한 기술이다.
1873년 빈에서 열린 세계박람회에서 기계 조작의 실수로 우연히 발견한 모터는 140 여년의 역사를 갖고 현대사회의 시대적 요구에 맞추어 그 기술발전이 날로 진화하고 있다.
현재 우리 실생활에 사용되고 있는 주 모터는 교류 전원으로 구동되는 AC모터와 직류 전원으로 구동되는 DC모터 등이 그 주류를 이루고 있다.
그러나 상기와 같은 종래의 모터는 도 1에 도시한 것과 같이 정류자 주변으로 일정간격 떨어져 감싸듯 구성된 자석 등으로 이루어진 고정자와 정류자에 전원을 공급할 수 있도록 공급 선이 구비된 브러시 등으로 보통 모터는 1축 내지 2축으로 구성되어 사용되지만 1, 2축 모두 동일한 방향으로 구동되는 것으로써, 2축 역방향으로 구동이 필요할 때 두 개의 모터를 반대방향으로 맞대거나 1축 앞에 역방향 기어 등을 설치하여 사용하여 왔다.
또한, 종래의 방식은 모터의 중복 설치로 인한 과도한 부피증가와 복잡한 기어 등의 설치로 인하여 근래 증가 추세에 있는 부피가 작고 스마트한 무인장치 등에 사용하기에는 많은 어려움이 있으며 일반적인 모터인 도 1과 같이 회전력을 얻기 위하여 전류(ia)를 두 개로 나누어진 브러시(brush)에 공급하면 이를 통하여 정류자로 공급되게 되고, 정류자와 연결된 전기자 코일에 전류가 공급되면서 자기장에 의한 자력이 발생하게 된다. 이때, 전기자 코일과 맞대어진 고정자(N, S극)의 자력이 서로 반대되어 밀어낼 때 회전자의 회전력을 얻게 되는데 여기에서, 전류 인입부의 브러시와 정류자는 항상 접지되어 회전하므로, 이로 인한 지속적인 마모와 진동, 소음 등은 모터의 수명을 단축시키는 중요한 요인이 되고 있다.
한편, 본 발명의 선행 기술로는 등록특허 10-1577621호의 “모터 중심축에 위성기어를 장치하여 좌우 양축 상호 역회전하는 회전축이 두개인 모터장치”가 있는바, 상기 모터는 케이스의 내주연에 설치되는 제 1계자와 일단이 제 1축과 연결되도록 케이스 내부에 회전 가능하도록 설치되는 코어와 코어의 외주연에 제 1계자와 마주하도록 설치되는 제 1전기자와 계자와 전기자로 전원을 공급하여 제 1계자와 제 1전기자의 극성 변화로 인해 코어를 회전시키는 인버터와 케이스의 일측에 설치되는 제 1축과 제 1축과 마주하도록 케이스의 타측에 설치되는 제 2축과 제 1축과 연결되는 제 1기어와 제 1기어를 수용하면서 제 2축과 연결되고, 내주연에 제 2기어가 형성된 회전케이스와 제 1기어 및 제 2기어와 맞물리도록 설치되는 다수의 위성기어로 구성되어 제 1축 또는 제 2축의 회전동력을 반대방향으로 반전시켜 제 1축 또는 제 2축으로 전달하는 위성기어로 이루어진 역방향 동력전달수단으로 구성한 것을 특징으로 한다.
삭제
본 발명의 목적은 전술한 문제를 해결하기 위하여 종래의 모터에서 사용되는 회전자 및 고정자를 각각 제1회전자와 제2회전자로 하고 이를 서로 역방향으로 회전시켜 회전력을 보다 다양하고 효율적으로 사용할 수 있도록 하였으며, 전류 공급 인입부는 볼 베어링이 포함된 접지 롤과 접지 가이드를 통하여 마찰력과 진동 및 소음 등을 줄일 수 있어 사용성과 내구성이 향상된 2축 역방향 모터를 제공함에 있다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 2축 역방향 모터는 정 방향 또는 역방향으로 회전하는 상부 회전축을 포함하는 상부 회전체와
상기 상부 회전체와 결합하고 내부 원둘레를 따라 등 간격으로 위치하며 전류를 공급 받으면 자성을 갖는 다수 개로 이루어진 계자와 상기 다수의 계자가 회전할 때 흐트러짐 없이 일률적으로 움직일 수 있도록 고정시키는 마감 판 및 마감 띠를 포함하는 제1회전자와
삭제
삭제
상기 제1회전자와 동일선상에 위치하고 하부 베벨기어가 상부 베벨기어와 서로 마주보고 위치하며, 상기 상부 회전체가 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 때 이와 반대로 회전하는 하부 회전체와 상기 하부 회전체와 결합하고 내부 원둘레를 따라 일정두께 및 길이를 갖고 복수 개로 위치하며, 상기 제1회전자의 계자와 반발력을 갖도록 일정거리를 두고 앞, 뒤 이중 원으로 위치하는 영구자석을 포함하는 제2회전자와
상기 제1회전자가 회전할 때 제2회전자가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 상, 하부 베벨기어 사이에 위치하는 다수 개의 역 베벨기어를 포함하는 중앙 하우징과
상기 중앙 하우징과 상, 하로 결합하여 제1회전자와 제2회전자를 덮어 보호하는 상부 하우징 및 하부 하우징과 상기 제1, 2회전자와 이를 덮어 보호하는 상하부 하우징 사이에 각각 위치하는 측면 베어링을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 하우징은 상부 회전체와 결합하여 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 상부 베어링과 상부 회전체로 전류를 공급하는 접지 롤을 수용할 수 있는 다수 개의 인출 구 및 상부 회전체가 회전할 때 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 접지 롤은 상부 하우징 인출 구에 다수 개로 결합되고 상부 회전체 접지 가이드에 밀착되어 전류를 공급하며 구르는 볼 베어링과 상기 볼 베어링과 결합되고 전류 공급선과 연결된 전선 연결구를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 상부 회전체는 접지 롤이 원활하게 전류를 공급할 수 있도록 방향을 잡아주고 공급되는 전류를 다수 개로 구분하여 배분하는 접지 가이드와 상부 하우징과 결합하여 서로 반대 방향으로 회전할 때 그 사이에 위치하는 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드와 역 베벨기어와 맞물려 상부 회전체를 정 방향 또는 역 방향으로 회전시킬 수 있는 상부 베벨기어와 접지 가이드에 공급된 전류를 마감 판 안내 구를 통하여 코일에 전달할 수 있는 접지 구와 생성된 회전력을 외부로 전달할 수 있도록 상부 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마감 판은 상부 회전체의 접지 구를 통하여 공급되는 전류를 계자 코일에 전달할 수 있도록 하는 다수 개의 안내 구와 계자철심을 고정하여 계자가 회전할 때 일체화되어 원활하게 회전할 수 있도록 하는 안내 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 계자는 코일을 영구자석과 마주 볼 수 있도록 2방향 면에 고정시킬 수 있는 계자철심과 상기 계자철심에 2방향 면으로 고정되어 전류를 공급 받으면 계자철심에 자성을 갖도록 하는 코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 마감 띠는 계자철심을 고정하여 계자가 회전할 때 일체화되어 원활하게 회전할 수 있도록 하는 마감 홈을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 회전체는 하부 하우징과 결합하여 서로 반대 방향으로 회전할 때 그 사이에 위치하는 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드와 상부 회전체와 동일선상에 위치하고 상부 베벨기어와 서로 마주 보며 위치하는 하부 베벨기어와 하부 회전체 내부 원둘레를 따라 2중 원형으로 결합되는 영구자석을 정확한 위치로 고정시킬 수 있는 결합 홈과 생성된 회전력을 외부로 전달할 수 있도록 하부 회전축을 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 하부 하우징은 하부 회전체와 결합하여 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 하부 베어링과 하부 회전체가 회전할 때 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 2축 역방향 모터는 한 개의 모터 본체에 양방향으로 회전하는 2축이 형성됨에 따라 다양한 방향의 회전력 전달이 가능하고, 본체의 부피가 작아 소형기기 등에 사용이 용이하며, 전류 공급 인입부는 마찰에 의한 본체의 손실률이 줄어 수명을 연장할 수 있어 사용성과 내구성 및 높은 경제성을 기대할 수 있다.
도 1은 종래의 모터 상세 구조도이다.
도 2는 본 발명에 따른 2축 역방향 모터 일반도이다.
도 3은 본 발명에 따른 2축 역방향 모터의 분해 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 상부 하우징 외부 및 내부 상세도이다.
도 5는 본 발명에 따른 접지 롤 상세도이다.
도 6는 본 발명에 따른 상부 회전체 외부 및 내부 상세도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마감 판 상면 및 하면 상세도이다.
도 8은 본 발명에 따른 계자 상세도이다.
도 9은 본 발명에 따른 마감 띠 상세도이다.
도 10는 본 발명에 따른 중앙 하우징 상세도이다.
도 11은 본 발명에 따른 하부 회전체 외부 및 내부 상세도이다.
도 12은 본 발명에 따른 하부 하우징 외부 및 내부 상세도이다.
도 13은 본 발명에 따른 제1, 2회전자의 결합 상세도이다.
도 14는 본 발명에 따른 제1, 2회전자의 작동 상세도이다.
도 15는 본 발명에 따른 전류 흐름 상세도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다.
도 3은 본 발명에 따른 2축 역방향 모터의 분해 사시도이다.
상기 도면은 도시된 바와 같이 중심축을 따라 상부 하우징(10)과 접지 롤(20), 상부 회전체(30), 마감 판(40), 계자(50), 마감 띠(60), 측면 베어링(70a, 70b), 중앙 하우징(80), 영구자석(90), 하부 회전체(100) 및 하부 하우징(110)을 포함하여 이루어진다.
여기에서, 마감 판(40) 및 마감 띠(60)가 계자(50)에 상하로 고정되고 상부 회전체(30) 내부로 삽입되어 제1회전자(30, 40, 50, 60)를 형성하고, 하부 회전체(100)에 삽입 고정되는 영구자석(90)을 포함하는 제2회전자(90, 100)를 형성한다.
상기 일체화된 제2회전자를 하부 하우징(110)에 삽입하여 결합시키고 제2회전자와 하부 하우징(110) 사이에 측면 베어링(70b)을 끼워 넣어 일체화시킨다.
상기 일체화된 제2회전자에 도 10, 11과 같이 하부 베벨기어(102)와 맞물릴 수 있도록 역 베벨기어(81)가 포함된 중앙 하우징(80)을 결합시키고, 상기 일체화된 제1회전자의 계자(50)를 제2회전자에 이중 원으로 형성된 영구자석(90) 사이에 삽입하여 포개지도록 위치한다. 이때, 계자(50) 하부에 고정된 마감 띠(60)는 제2회전자 하부 회전체(100)의 내부 바닥면에 닿지 않도록 유의해야 한다. 상기 포개진 제1회전자 외측 면에 측면 베어링(70a)을 끼워 고정시키고, 상부 하우징(10)을 덮어 중앙 하우징(80)과 결합하여 2축 역방향 모터를 구성할 수 있는 것이다.
또한, 접지 롤(20)은 도 4내지 5에 도시한 바와 같이 상부 하우징(10)의 인출 구(12)와 결합되고, 접지 가이드(31)에 밀착하여 전류를 공급하면 도 15에 도시한 바와 같이 접지 구(34)와 안내 구(41)를 통하여 계자(50)에 전달되어 자성을 띠게 되므로 영구자석(90)과의 반발력에 의한 회전력을 얻을 수 있는 것이다.
또한, 본 발명에 따른 2축 양방향 모터는 전류를 공급받지 않고 외부의 힘으로 제1회전자 및 제2회전자를 각각 역 방향으로 회전시킬 때 제1회전자 내부에 위치하는 계자(50)가 영구자석(90)과의 교차하는 움직임에 의하여 기전력이 발생되므로 이로 인하여 전기를 생산할 수 있는 발전기로도 제작을 할 수 있을 것이다.
도 4는 본 발명에 따른 상부 하우징 외부 및 내부 상세도이다.
상기 도면은 상부 베어링(11)과 인출 구(12) 및 측면 베어링 가이드(13)을 포함하는 것으로써, 도 2에 도시한 바와 같이 중앙 하우징(80)과 결합하여 상부 회전체(30)를 보호한다.
한편, 상부 베어링(11)은 상부 하우징(10) 내부에 위치하는 상부 회전체(30)가 상부 회전축(35)을 중심으로 회전할 때 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 상부 면에 위치하는 것이고, 인출 구(12)는 도 5에 도시한 바와 같이 전류를 공급할 수 있는 접지 롤(20)이 접지 가이드(31)와 밀착되도록 위치를 선정해주는 것으로, 전류의 공급선에 맞는 다수 개로 이루어지고 상부 베어링(11)과 같이 상부 면에 위치한다.
또한, 측면 베어링 가이드(13)은 상부 하우징(10)과 상부 회전체(30) 사이에 삽입되어 측면 마찰력을 감소시키는 측면 베어링(70a)의 방향 및 위치를 선정하여 주는 것으로, 설치위치는 상부 회전체(30)가 회전할 때 편측으로 쏠리지 않을 수 있는 위치로 선정할 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 접지 롤 상세도이다.
상기 도면은 볼 베어링(21)과 전선 연결구(22)를 포함하는 것으로써, 다수 개로 이루어진 접지 롤(20)과 계자(50) 사이에 전류를 전달한다.
한편, 볼 베어링(21)은 전선 연결구(22)의 일측 단부와 결합되어 상부 회전체(30)의 접지 가이드(31)에 밀착되고 상부 회전체(30)의 회전방향에 따라 구르는 것으로, 종래 모터의 브러시(brush)에 해당된다. 그러나 본 고안은 접지부분이 회전되는 볼 구조로써, 접지에 따른 마찰력을 감소시킬 수 있어 전선에서 이동되는 전류를 효과적으로 접지 가이드(31)에 전달할 수 있는 것이다.
또한, 전선 연결구(22)는 일측 단부에 결합된 볼 베어링(21)과 타단에 연결된 전선을 서로 잇고 도 4의 상부 하우징(10) 인출 구(12)에 결합되어 접지 가이드(31)와 밀착되도록 위치를 선정한다.
도 6는 본 발명에 따른 상부 회전체 외부 및 내부 상세도이다.
상기 도면은 접지 가이드(31)와 측면 베어링 가이드(32), 상부 베벨기어(33), 접지 구(34) 및 상부 회전축(35)을 포함하는 것으로써, 중심축을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전하여 외부로 회전력을 전달한다.
한편, 접지 가이드(31)는 접지 롤(20)이 밀착되어 일정방향으로 회전할 수 있도록 인도하는 것으로, 접지 롤(20) 수에 맞게 형성되고 전달된 전류를 접지 구(34)를 통하여 이동시킬 수 있도록 구성된다.
또한, 측면 베어링 가이드(32)는 상부 회전체(30)와 상부 하우징(10) 사이에 삽입되어 측면 마찰력을 감소시키는 측면 베어링(70a)의 방향 및 위치를 선정하여 준다.
또한, 상부 베벨기어(33)는 도 14에 도시한 바와 같이 하부 베벨기어(102) 사이에 있는 역 베벨기어(81)와 맞물려 하부 회전체(100)가 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 때 상부 회전체(30)가 반대방향으로 회전할 수 있도록 한다.
또한, 접지 구(34)는 도 15에 도시한 바와 같이 접지 롤(20)에 의하여 접지 가이드(31)에 전달되는 전류를 안내 구(41)를 통과하여 계자(50)와 연결할 수 있도록 다수 개로 구비된 것이다.
또한, 상부 회전축(35)은 중심축과 동일선상에 위치하고 일정의 길이로 상부 회전체(30) 원형 상부 면에 결합된 것으로, 중심축을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전하여 외부로 회전력을 전달한다.
도 7과 9는 본 발명에 따른 마감 판 및 마감 띠 상, 하면 상세도이다.
상기 도면은 마감 판(40)에 안내 구(41)와 안내 홈(42)를 마감 띠(60)에 마감 홈(61)를 각각 포함하는 것으로써, 도 8에 도시한 계자(50)를 상하로 고정하는 역할을 수행한다.
한편, 안내 구(41)는 도 6에서 언급된 접지 구(34)를 통하여 전달된 전류를 도 8에 도시한 배선(53)과 연계되도록 구비된 것이며, 안내 홈(42)과 마감 홈(61)은 계자(50)를 상하로 고정하는 것으로 계자(50)의 모양에 따라 그 형상은 달라질 수 있다.
도 8은 본 발명에 따른 계자 상세도이다.
상기 도면은 계자철심(51)과 코일(52) 및 배선(53)을 포함하는 것으로써, 전류를 공급받을 경우 양극성을 갖는 전자석이 된다.
한편, 계자철심(51)은 일정의 두께와 길이 및 폭으로 된 철판에 이보다 작은 길이와 폭으로 된 두 개의 부재를 양측 넓은 면 중심에 각각 날개와 같이 접합한 것으로, 각 접합부위에 코일(52)을 안착시킬 수 있으며, 코일(52)보다 아래위로 나온 부분은 도 7, 9에 도시한 바와 같이 안내 홈(42) 및 마감 홈(61)에 고정된다.
또한, 코일(52)은 폐합선이 되도록 다수 회로 감겨져 계자철심(51)에 안착되는 것으로, 전류를 공급받지 않고 계자(50)가 회전할 때 영구자석(90)과의 움직임에 의한 기전력 발생으로 전기를 생산할 수도 있을 것이다.
또한, 배선(53)은 도 15에 도시한 바와 같이 계자(50)에서 출발하여 안내 구(41)를 통과하구 다시 접지 구(34)를 통과하여 접지 가이드(31)에 연결되는 것으로 접지 롤(20)에서 공급되는 전류의 소통로이다.
도 10는 본 발명에 따른 중앙 하우징 상세도이다.
상기 도면은 역 베벨기어(81)를 포함하는 것으로써, 도 14에 도시한 바와 같이 상부 회전체(30)와 하부 회전체(100)를 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 하는 것으로, 상기 상부 회전체(30)와 하부 회전체(100)를 덮어 보호하는 상부 하우징(10) 및 하부 하우징(110)을 중앙 하우징(80)에 각각 상, 하부에 결합하여 외부 면을 완전히 보호하는 기능을 포함하고 있다.
한편, 역 베벨기어(81)는 상부 회전체(30)와 하부 회전체(100)를 서로 맞물려 반대 방향으로 회전시킬 때 중심축에서 기울지 않도록 다수 개(3개 이상)로 이루어지며, 도면에는 표시되지 않았지만 역 베벨기어(81) 축을 중앙 하우징(80) 외부로 돌출시키면 상부 회전체(30)와 하부 회전체(100)의 회전력에 의하여 고속의 회전력을 얻을 수 있다.
도 11은 본 발명에 따른 하부 회전체 외부 및 내부 상세도이다.
상기 도면은 측면 베어링 가이드(101)과 하부 베벨기어(102), 결합 홈(103) 및 하부 회전축(104)을 포함하는 것으로써, 중심축을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전하여 외부로 회전력을 전달한다.
한편, 측면 베어링 가이드(101)는 하부 회전체(100)와 하부 하우징(110) 사이에 삽입되어 측면 마찰력을 감소시키는 측면 베어링(70b)의 방향 및 위치를 선정하여 준다.
또한, 하부 베벨기어(102)는 도 14에 도시한 바와 같이 상부 베벨기어(33) 사이에 있는 역 베벨기어(81)와 맞물려 상부 회전체(30)가 정방향 또는 역방향으로 회전할 때 하부 회전체(100)가 반대방향으로 회전할 수 있도록 한다.
또한, 결합 홈(103)은 영구자석(90)이 이중 원으로 자리 잡아 고정될 수 있도록 하부 회전체(100) 내부 바닥면 보다 깊게 형성된다.
또한, 하부 회전축(104)은 중심축과 동일선상에 위치하고 일정의 길이로 하부 회전체(100) 원형 상부 면에 결합된 것으로, 중심축을 기준으로 정 방향 또는 역 방향으로 회전하여 외부로 회전력을 전달한다.
도 12은 본 발명에 따른 하부 하우징 외부 및 내부 상세도이다.
상기 도면은 하부 베어링(111)과 및 측면 베어링 가이드(112)을 포함하는 것으로써, 도 2에 도시한 바와 같이 중앙 하우징(80)과 결합하여 하부 회전체(100)를 보호한다.
한편, 하부 베어링(111)은 하부 하우징(110) 내부에 위치하는 하부 회전체(100)가 하부 회전축(104)을 중심으로 회전 시 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 상부 면에 위치한다.
또한, 측면 베어링 가이드(112)은 하부 하우징(110)과 하부 회전체(100) 사이에 삽입되어 측면 마찰력을 감소시키는 측면 베어링(70b)의 방향 및 위치를 선정하여 주는 것으로, 설치위치는 하부 회전체(100)가 회전할 때 편측으로 쏠리지 않을 수 있는 위치로 선정할 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시 예와 응용 예에 대하여 도시하고 설명 하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예 및 응용 예에 한정되지 아니하며, 청구 범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해 되서는 안될 것이다.
삭제
10 : 상부 하우징 51 : 계자철심
11 : 상부 베어링 52 : 코일
12 : 인출 구 53 : 배선
13 : 측면 베어링 가이드 60 : 마감 띠
20 : 접지 롤 61 : 마감 홈
21 : 볼 베어링 70a, 70b : 측면 베어링
22 : 전선 연결구 80 : 중앙 하우징
30 : 상부 회전체 81 : 역 베벨기어
31 : 접지 가이드 90 : 영구자석
32 : 측면 베어링 가이드 100 : 하부 회전체
33 : 상부 베벨기어 101 : 측면 베어링 가이드
34 : 접지 구 102 : 하부 베벨기어
35 : 상부 회전축 103 : 결합 홈
40 : 마감 판 104 : 하부 회전축
41 : 안내 구 110 : 하부 하우징
42 : 안내 홈 111 : 하부 베어링
50 : 계자 112 : 측면 베어링 가이드
30, 40, 50, 60 : 제1회전자 90, 100 : 제2회전자

Claims (9)

  1. 정 방향 또는 역 방향으로 회전하는 상부 회전축을 포함하는 상부 회전체;
    상기 상부 회전체와 결합하고 내부 원둘레를 따라 등 간격으로 위치하며 전류를 공급 받으면 자성을 갖는 다수 개로 이루어진 계자;
    상기 다수의 계자가 회전할 때 흐트러짐 없이 일률적으로 움직일 수 있도록 고정시키는 마감 판 및 마감 띠를 포함하는 제1회전자; 와
    상기 제1회전자와 동일선상에 위치하고 하부 베벨기어가 상기 상부 회전체의 상부 베벨기어와 서로 마주보고 위치하며, 상기 상부 회전체가 정 방향 또는 역 방향으로 회전할 때 이와 반대로 회전하는 하부 회전체;
    상기 하부 회전체와 결합하고 내부 원둘레를 따라 일정두께 및 길이를 갖고 복수 개로 위치하며, 상기 제1회전자의 계자와 반발력을 갖도록 일정거리를 두고 앞, 뒤 이중 원으로 위치하는 영구자석을 포함하는 제2회전자; 와
    상기 제1회전자가 회전할 때 제2회전자가 서로 반대 방향으로 회전할 수 있도록 상, 하부 베벨기어 사이에 위치하는 다수 개의 역 베벨기어를 포함하는 중앙 하우징; 과
    상기 중앙 하우징과 상, 하로 결합하여 제1회전자와 제2회전자를 덮어 보호하는 상부 하우징 및 하부 하우징; 과
    상기 상부 하우징의 인출구에 고정되어 전류를 공급할 수 있도록 다수 개로 구성된 접지 롤; 과

    상기 제1, 2회전자와 이를 덮어 보호하는 상하부 하우징 사이에 각각 위치하는 측면 베어링; 과
    상기 상부 회전체는 접지 롤이 원활하게 전류를 공급할 수 있도록 방향을 잡아주고 공급되는 전류를 다수 개로 구분하여 배분하는 접지 가이드; 와
    상부 하우징과 결합하여 회전할 때 그 사이에 위치하는 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드; 와
    역베벨기어와 맞물려 상부 회전체를 정 방향 또는 역방향으로 회전시킬 수 있는 상부 베벨기어; 와
    접지 가이드에 공급된 전류를 마감 판 안내 구를 통하여 코일에 전달할 수 있는 접지 구; 와
    생성된 회전력을 외부로 전달할 수 있도록 상부 회전축; 을
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 상부 하우징은 상부 회전체와 결합하여 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 상부 베어링; 과
    상부 회전체로 전류를 공급하는 접지 롤을 수용할 수 있는 다수 개의 인출 구; 및
    상부 회전체가 회전할 때 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 접지 롤은 상부 하우징 인출 구에 다수 개로 결합되고 상부 회전체 접지 가이드에 밀착되어 전류를 공급하며 구르는 볼 베어링; 과
    상기 볼 베어링과 결합되고 전류 공급선과 연결된 전기 연결구; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  4. 삭제
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 마감 판은 상부 회전체의 접지 구를 통하여 공급되는 전류를 계자 코일에 전달할 수 있도록 하는 다수 개의 안내 구; 와
    계자철심을 고정하여 계자가 회전할 때 일체화되어 원활하게 회전할 수 있도록 하는 안내 홈; 을
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 계자는 코일을 영구자석과 마주 볼 수 있도록 2방향 면에 고정시킬 수 있는 계자철심; 과
    상기 계자철심에 2방향 면으로 고정되어 전류를 공급 받으면 계자철심에 자성을 갖도록 하는 코일; 을 포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 마감 띠는 계자의 철심을 고정하여 계자가 회전할 때 일체화되어 원활하게 회전할 수 있도록 하는 마감 홈; 을
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 회전체는 하부 하우징과 결합하여 회전할 때 그 사이에 위치하는 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드; 와
    상부 회전체와 동일선상에 위치하고 상부 베벨기어와 서로 마주 보며 위치하는 하부 베벨기어; 와
    하부 회전체 내부 원둘레를 따라 2중 원형으로 결합되는 영구자석을 정확한 위치로 고정시킬 수 있는 결합 홈; 과
    생성된 회전력을 외부로 전달할 수 있도록 하부 회전축; 을
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터


  9. 제 1항에 있어서,
    상기 하부 하우징은 하부 회전체와 결합하여 마찰손실 없이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 하부 베어링; 과
    하부 회전체가 회전할 때 측면 베어링이 원활하게 회전할 수 있도록 하는 측면 베어링 가이드; 를
    포함하는 것을 특징으로 하는 2축 역방향 모터
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