DE102010010438A1 - Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug mit einer elektrichen Achse - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Achse (2), die zwei elektrische Maschinen (4) aufweist, wobei im Bereich der Enden der elektrischen Achse jeweils ein Rad (6) drehbar gelagert ist und jedes Rad (12) mittels der dieser zugeordneten elektrischen Maschine antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und dem dieser zugeordneten Rad angeordneten Untersetzungsgetriebe (10, 11). Bei einem solchen Fahrwerk ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass das jeweilige Untersetzungsgetriebe über eine Gelenkwelle an das diesem Untersetzungsgetriebe zugeordnete Rad angebunden ist sowie die jeweiligen Rotationsachsen (5, 5) der beiden elektrischen Maschinen parallel nebeneinander angeordnet sind. Das derart gestaltete Fahrwerk ermöglicht eine nicht starre Lagerung des Rades und überdies eine Variation der Baulänge der elektrischen Maschinen aufgrund der Anordnung der Rotationsachsen der elektrischen Maschinen.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Achse, die zwei elektrische Maschinen aufweist, wobei im Bereich der beiden Enden der elektrischen Achse jeweils ein Rad drehbar gelagert ist und jedes Rad mittels der dieser zugeordneten elektrischen Maschine antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und dem dieser zugeordneten Rad angeordneten Untersetzungsgetriebe.
  • Ein derartiges Fahrwerk, das bei einem Nutzfahrzeug Verwendung findet, ist aus der DE 295 18 401 U1 bekannt. Bei diesem Nutzfahrzeug handelt es sich um einen Stadtbus zur Personenbeförderung. Bei Stadtbussen wird ein auf niedrigem Niveau angeordneter Wagenboden, der durch den ganzen Bus geführt ist, gefordert, insbesondere auch im Bereich der Hinterachse, die als Starrachse ausgebildet ist. Um dies zu bewerkstelligen, ist die elektrische Achse als hohle Portalachse mit den beiden von dieser aufgenommenen elektrischen Maschinen, die als elektrische Fahrmotoren ausgebildet sind, gestaltet. Zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und dem dieser zugeordneten Rad ist ein als Stirnradstufe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe angeordnet. Alternativ sind neben der Portalachse die elektrischen Maschinen gelagert.
  • Ein Fahrwerk mit den Merkmalen der eingangs genannten Art ist ferner aus der DE 296 11 867 U1 bekannt.
  • In der DE 44 34 237 A1 ist eine Fahrzeugachse mit zwei elektrischen Einzelradantrieben, insbesondere für wirtschaftliche Fahrzeuge, bekannt. Die beiden Einzelradantriebe sind mittels einer Kupplung kraftschlüssig verbindbar, um bei ungleichmäßiger Belastung der Antriebsräder der Fahrzeugachse eine Überbeanspruchung des einen Einzelradantriebes über längere Zeit zu vermeiden. Der jeweilige elektrische Einzelradantrieb ist an ein als Stirnradstufe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe angebunden und dieses an ein Planetengetriebe, das an das diesem Einzelradantrieb zugeordneten Rad angebunden ist. Die Radachse des Rades ist radial versetzt zur Drehachse des Rotors des Elektromotors angeordnet. Die elektrische Eingangsenergie für den jeweiligen Elektromotor wird insbesondere durch einen von einer fahrzeugeigenen Verbrennungskraftmaschine angetriebenen Generator erzeugt.
  • Aus der DE 10 2004 003 634 A1 ist ein Portalachsantrieb eines Kraftfahrzeuges bekannt, wobei bezüglich des jeweiligen Rades der Drehmomentenfluss von einem Planetengetriebe über ein als Stirnradstufe ausgebildetes Untersetzungsgetriebe in die drehfest mit dem Rad verbundenen Abtriebswelle eingeleitet wird.
  • In der DE 202 13 670 U1 ist eine direkt angetriebene Antriebsachse eines Kraftfahrzeuges mit zwei elektrischen Antriebsmotoren beschrieben, die in einem gemeinsamen Gehäuse gelagert sind.
  • Nachteilig ist bei den beschriebenen Fahrwerken bzw. Achsgestaltungen insbesondere, sofern diese Gestaltungen eine Portalachse betreffen, dass sie als Starrachsen ausgebildet sind. Unter Schwingungs- und Komfortaspekt sind derartige Fahrwerke somit der Verwendung bei Nutzfahrzeugen, beispielsweise bei Bussen oder landwirtschaftlichen Fahrzeugen vorbehalten. Des Weiteren gestatten elektrische Maschinen, deren Rotationsachsen koaxial angeordnet sind, keine relevante Veränderung bezüglich deren Länge.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, bei einem Fahrwerk der eingangs genannten Art eine besondere Anbindung des jeweiligen Rades an das Untersetzungsgetriebe zu schaffen, die eine nicht starre Lagerung des Rades gestattet und überdies eine Variation der Baulänge der elektrischen Maschinen ermöglicht.
  • Gelöst wird die Aufgabe dadurch, dass das jeweilige Untersetzungsgetriebe über eine Gelenkwelle an das diesem Untersetzungsgetriebe zugeordnete Rad angebunden ist sowie die jeweilige Rotationsachse der beiden elektrischen Maschinen parallel nebeneinander angeordnet sind.
  • Die kraftschlüssige Verbindung zwischen dem Untersetzungsgetriebe und dem diesem zugeordneten Rad mittels der Gelenkwelle ermöglicht die Übertragung von Drehmomenten, ohne dass es erforderlich ist, die Achse starr auszubilden. Infolge dessen kann das mit dem Fahrwerk versehene Kraftfahrzeug, im Unterschied zu den Kraftfahrzeugen gemäß dem diskutierten Stand der Technik, mit einer Einzelradaufhängung versehen sein. Hiermit erweitert sich der Anwendungsbereich des Fahrwerks erheblich, insbesondere auf Personenkraftwagen, bei denen es aus Gründen des Fahrkomforts und der Fahrsicherheit von Vorteil ist, wenn jedes Rad einzeln, d. h. unabhängig von den übrigen Rädern des Fahrzeuges ein- und ausfedern kann.
  • Dadurch, dass die jeweiligen Rotationsachsen der beiden elektrischen Maschinen parallel nebeneinander angeordnet sind, demnach in Radialrichtung nebeneinander angeordnet sind, somit nicht koaxial angeordnet sind, kann die Länge einer elektrischen Maschine und damit deren Leistung größer gewählt werden als ca. die halbe Länge der elektrischen Achse. Diese Längenbegrenzung würde sich ergeben, wenn die elektrischen Maschinen koaxial angeordnet wären, somit in der Erstreckung der Rotationsachse hintereinander angeordnet werden. Da die Länge der elektrischen Maschinen veränderbar ist, ist demzufolge auch deren Leistung skalierbar. Bei gleichem Package kann somit die Leistung entsprechend dem Fahrzeugtyp skaliert werden. So reicht es bei geringer geforderter Leistung aus, die beiden elektrischen Maschinen so bezüglich deren jeweiligen Rotationsachsen parallel nebeneinander anzuordnen, dass sie sich nicht überlappen. Im Sinne der Anpassbarkeit der Länge der jeweiligen elektrischen Maschine an die geforderte Leistung ist es aber vorteilhaft, wenn die beiden elektrischen Maschinen in Richtung der Rotationsachsen überlappend angeordnet sind. Somit ist eine besonders große Länge der jeweiligen elektrischen Maschine darstellbar. Die Überlappung kann soweit erfolgen, dass sie bis zum Untersetzungsgetriebe der anderen elektrischen Maschine reicht.
  • Die Anordnung der beiden elektrischen Maschinen bezüglich deren jeweiligen Rotationsachse parallel nebeneinander ermöglicht die Verwendung von elektrischen Maschinen, die zur Erzeugung der geforderten Leistung eine relativ große Länge haben, andererseits aber eine relativ geringe Breitenerstreckung aufweisen. Demzufolge benötigt diese Anordnung der elektrischen Maschinen relativ wenig Bauraum in Längs- bzw. Höhenerstreckung des Fahrzeuges. Letzteres ist insbesondere unter dem Aspekt der Bodenfreiheit des Fahrzeuges von besonderer Bedeutung.
  • Vorzugsweise erfolgt durch entsprechende Dimensionierung des jeweiligen Untersetzungsgetriebes die Anbindung der jeweiligen Gelenkwellen an beiden Enden der elektrischen Achse koaxial, zum Antrieb eines jeweiligen Rades. Des Weiteren kann zwischen einer jeweiligen elektrischen Maschine und einem jeweiligen Untersetzungsgetriebe noch jeweils eine Kupplung vorgesehen sein, zum Abkuppeln der jeweiligen elektrischen Maschine vom jeweiligen Rad.
  • Die elektrische Achse weist vorzugsweise ein Gehäuse auf, das über mehrere Befestigungspunkte mit einem Fahrwerksträger des Kraftfahrzeugs verschraubt ist.
  • Die jeweilige Gelenkwelle ist vorzugsweise als Doppelgelenk ausgeführt und im Bereich deren Enden kraftschlüssig mit einer Ausgangswelle der Stirnradstufe und einer Radnabe verbunden.
  • Die Kompensation des radialen Versatzes von elektrischer Achse und Achse der Radnabe wird vorzugsweise dadurch kompensiert, dass das Untersetzungsgetriebe als Stirnradstufe ausgebildet ist. Es wird als besonders vorteilhaft angesehen, wenn zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine und der dieser zugewandten Stirnradstufe ein Planetengetriebe angeordnet ist. Durch diese Getriebegestaltung zwischen elektrischer Maschine und dieser zugeordnetem Rad ist es möglich, ein besonders hohes Drehmoment auf das Rad zu übertragen.
  • Die elektrische Achse kann als Portalachse ausgebildet sein, die geteilt ist, mit nebeneinander angeordneten Portalachsabschnitten zur Aufnahme der elektrischen Maschinen. In den jeweiligen Portalachsabschnitt kann die Stirnradstufe und/oder das Planetengetriebe integriert sein. Die Portalachsabschnitte sind insbesondere über schwingungsgedämpfte Halter am Fahrwerksträger befestigt.
  • Zweckmäßig wird das Gehäuse der jeweiligen elektrischen Maschine durch das Gehäuse des jeweiligen Portalachsabschnitts gebildet. Der Stator der jeweiligen elektrischen Maschine ist somit drehfest im Gehäuse gelagert.
  • Für die elektrischen Maschinen ist vorzugsweise jeweils ein Drehwinkelsensor zur Detektion der Position des Rotors der elektrischen Maschine vorgesehen. Dazu ist insbesondere in der jeweiligen Welle der elektrischen Maschine ein Magnet vorgesehen, dessen Position von dem zugeordneten Sensor detektiert wird.
  • Es wird ferner als vorteilhaft angesehen, wenn ein Drehmomentsensor zum Erfassen des Drehmoments im Antriebsstrang des jeweiligen Rades vorgesehen ist. Hierdurch kann, entsprechend dem gewünschten, über das jeweilige Rad einzuleitenden Drehmoment der jeweilige elektrische Antrieb individuell geregelt werden.
  • Die Erfindung schlägt ferner ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen vor, mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei die Vorderachse und/oder die Hinterachse mit dem beschriebenen erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattet ist und eine Einzelradaufhängung aufweist. Es handelt sich insbesondere um ein Kraftfahrzeug, bei dem die Vorderachse mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattet ist und die Hinterachse mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.
  • Das Kraftfahrzeug weist insbesondere einen Energiespeicher auf und es sind die elektrischen Maschinen im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb wirksam.
  • Das erfindungsgemäße Fahrwerk findet somit insbesondere bei einem mittels eines Hybridantriebes antreibbaren Fahrzeug Verwendung. Das Hybridsystem dient der Fahrzeugleistungs-Steigerung und Verbrauchsreduktion, insbesondere bei einem Sportwagen durch Hinzufügen der zusätzlichen elektrischen Antriebsmaschinen und des Energiespeichers. Mittels der beiden elektrischen Maschinen kann den Antriebswellen an der Vorderachse des Kraftfahrzeuges ein Rad individuelles positives bzw. negatives Drehmoment aufgeprägt werden. Durch den Betrieb der elektrischen Maschinen wird das Fahrzeug beschleunigt (motorischer Betrieb) bzw. verzögert (generatorischer Betrieb). Dabei wird der Energiespeicher ent- bzw. geladen.
  • Die Funktion der elektrischen Achse ist es, das von den elektrischen Maschinen zur Verfügung gestellte Drehmoment über eine geeignete Untersetzung auf die Vorderräder des Fahrzeugs zu übertragen. Dazu wird an die Ausgangswellen der elektrischen Maschinen jeweils ein zweistufiges Getriebe, bestehend aus einer Planetenradstufe und einer Stirnradstufe, angeflanscht. Die Ausgangswellen der Getriebe sind über Gelenkwellen direkt mit den Rädern verbunden. Eine trennbare Kupplung ist nicht vorgesehen. Die Getriebeübersetzungen erlauben eine signifikante Erhöhung des maximalen Moments, das über die elektrische Achse übertragen werden kann. So ist eine Vervielfachung des Moments, das am jeweiligen Rad ansteht, ohne weiteres möglich, beispielsweise um den Faktor 6 bis 8.
  • Bei dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug dienen die Untersetzungen auf beiden Seiten der Portalachse einerseits der Drehzahlanpassung, andererseits des Höhenausgleichs in Z-Richtung, um eine mechanische Anbindung an die Gelenkwellen zu gewährleisten. Um einen niedrigen Schwerpunkt zu erreichen, ist die Portalachse möglichst nah am Unterboden des Fahrzeugs zu installieren; um mehr Bodenfreiheit zu erreichen, ist die Portalachse möglichst weit vom Unterboden des Fahrzeugs zu installieren. Vorzugsweise wird die Portalachse direkt hinter einem Gelenkgetriebe des Fahrzeugs positioniert.
  • Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der nachfolgenden Beschreibung der Zeichnung und der Zeichnung selbst.
  • Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert.
  • Es zeigt:
  • 1 das erfindungsgemäße Fahrwerk in einer Draufsicht, schematisch veranschaulicht,
  • 2 den Aufbau des in 1 gezeigten Fahrwerks, einschließlich der der elektrischen Achse zugeordneten Räder, gezeigt für den elektrischen Antrieb eines Rades, wobei der elektrische Antrieb des anderen Rades entsprechend gestaltet ist.
  • Das mit dem erfindungsgemäßen Fahrwerk ausgestattete Kraftfahrzeug ist insbesondere ein für den Rennsport bestimmter Personenkraftwagen, dessen der Hinterachse zugeordnete, einzeln aufgehängte Räder mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben werden und dessen der Vorderachse zugeordnete, gleichfalls einzeln aufgehängte Räder elektromotorisch angetrieben werden können, beispielsweise um ein zusätzliches Antriebsmoment über die Vorderräder aufzubringen. Die nachfolgende Beschreibung bezieht sich auf die Ausbildung des Kraftfahrzeuges im Bereich der Vorderachse und das insofern erfindungsgemäß ausgebildete Fahrwerk. Dieses Fahrwerk 1 weist eine als Portalachse gestaltete elektrische Achse 2 auf, mit zwei als Rohr ausgebildeten Portalachsabschnitten, die Gehäuse 3 zur Aufnahme von zwei elektrischen Maschinen 4 darstellen. Diese Gehäuse 3 bzw. elektrischen Maschinen 4 sind bezogen auf deren Rotationsachsen 5 parallel nebeneinander angeordnet, wobei der Abstand der Rotationsachsen 5 unter Berücksichtigung des Außendurchmessers der elektrischen Maschinen 4 so bemessen ist, dass die elektrischen Maschinen 4 sich teilweise in deren Längserstreckung überlappen und im Überlappungsbereich sich kontaktieren können. Die Überlappungslänge der beiden elektrischen Maschinen 4 ist, wie der Darstellung der 1 zu entnehmen ist, so gewählt, dass die durch die Überlappungslänge gebildete Linie symmetrisch zur Längsmittelachse 16 des Kraftfahrzeugs angeordnet ist, die die Längsmittelachse zwischen den beiden Vorderrädern 6, bezogen auf Geradeausfahrt darstellt.
  • 2 zeigt in detaillierter Darstellung die Ausbildung des Fahrwerks im Bereich des einen Vorderrades 6 und der diesem Vorderrad 6 zugeordneten elektrischen Maschine 4 sowie der Mittel zum Übertragen des Antriebsmomentes dieser elektrischen Maschine 4 auf das Vorderrad 6. Entsprechend ist der Antrieb für das andere Vorderrad 6 gestaltet, wobei entsprechend der Darstellung der 1 die den beiden Vorderrädern 6 zugeordneten elektrischen Maschinen 4 überlappend angeordnet sind und sich berühren. In 2 ist die gezeigte elektrische Maschine 6 bezüglich deren Längenerstreckung unterbrochen dargestellt, um zu verdeutlichen, dass diese elektrische Maschine 4 bzw. die elektrischen Maschinen 4 eine den Leistungserfordernissen des Fahrzeuges skalierbare Länge aufweisen, somit eine elektrische Maschine 4 definierter Länge entsprechend dem Leistungserfordernis des vorliegenden Fahrzeugtyps Verwendung findet.
  • Veranschaulicht ist in der 2, dass der Stator 7 der jeweiligen elektrischen Maschine 4 drehfest im Gehäuse 3 gelagert ist, wobei dieses Gehäuse 3 die Funktion des Gehäuses der elektrischen Maschine 4 besitzt. Innerhalb des Stators 7 der jeweiligen elektrischen Maschine 4 ist deren Rotor 8 positioniert.
  • Der jeweiligen elektrischen Maschine 4 ist ein Drehwinkelsensor 9 zugeordnet, der dem Erfassen des Drehwinkels des jeweiligen Rotors 8 dient. Vorzugsweise lässt sich mittels des als Drehgeschwindigkeitssensor ausgebildeten Sensors auch die Drehgeschwindigkeit des Rotors 8 ermitteln, um so die beiden elektrischen Maschinen 4 entsprechend den gewünschten Fahrzuständen ansteuern zu können.
  • Das Fahrzeug weist einen Energiespeicher auf, so dass die elektrischen Maschinen 4 im Motorbetrieb oder im Generatorbetrieb wirksam sein können.
  • An das dem jeweiligen Rad 6 zugewandte Ende des jeweiligen Gehäuses 3 ist ein Planetengetriebe 10 angeflanscht. Bezogen auf den Momentenfluß ist hinter diesem Planetengetriebe 10 ein weiteres Untersetzungsgetriebe angeordnet, das als Stirnradstufe 11 ausgebildet ist. Diese ist am Planetengetriebe 10 angeflanscht.
  • Die insoweit beschriebene Portalachse 2 befindet sich im Vorderwagen im Bereich der Vorderachse. Um einen niedrigen Schwerpunkt zu erhalten, ist die Portalachse 2 so nahe wie möglich zum Unterboden des Fahrzeugs positioniert. Ferner ist die Portalachse 2 möglichst dicht an einem Lenkgetriebe des Fahrzeugs positioniert.
  • Die Portalachse 2 wird mit zwei Haltern an einem Fahrwerksträger des Fahrzeuges befestigt. Die Halter sind über schwingungsdämpfende Lager im Bereich der jeweiligen Getriebeanordnung von Planetengetriebe 10 und Stirnradstufe 11 mit dieser verschraubt.
  • Die Ausgangswelle der jeweiligen elektrischen Maschine 4 ist drehfest mit dem Sonnenrad des zugeordneten Planetengetriebes 10 verbunden. Das Hohlrad des Planetengetriebes 10 ist stationär. Der die Planetenräder aufnehmende Planetenträger ist drehfest mit dem Ritzel der Stirnradstufe 11 verbunden, die in Eingriff mit dem größeren Rad der Stirnradstufe 11 steht.
  • Mit dem Ausgang der jeweiligen Stirnradstufe 11 ist drehfest eine Gelenkwelle 12 verbunden, die im Bereich beider Enden ein Gelenk 13 aufweist. Die Gelenkwelle 12 ist im Bereich ihres der zugeordneten Stirnradstufe 11 abgewandten Endes drehfest mit der Nabe des zugeordneten Vorderrades 6 des Fahrzeuges verbunden. Die Anbindung der Gelenkwellen 12 an die Untersetzungsgetriebe, vorliegend die Ausgangswellen der Stirnradstufen 11 ist koaxial, wie es auch durch die Rotationsachsen 15 dieser Ausgangswellen veranschaulicht ist. Eine gefederte Lagerung für das jeweilige Vorderrad 6 ist mit der Bezugsziffer 14 bezeichnet. Diese soll eine Einzelradaufhängung des Rades 6 stark vereinfacht veranschaulichen.
  • Der 2 ist anschaulich zu entnehmen, dass bei Ausbildung des Fahrwerks mit Gelenkwellen 12 deren Antrieb elektrisch erfolgt, bei Anordnung der elektrischen Maschinen 4 und des Gehäuses 3 auf einem tieferen Niveau als dem der Rotationsachsen der Räder 6.
  • In 2 stellen die Pfeile Momentenpfeile zur Verdeutlichung des Moments im Bereich der jeweiligen elektrischen Maschine 4 und der dieser zugeordneten Gelenkwelle 12 dar, unabhängig davon, ob es sich um einen Motor- oder Generatorbetrieb der jeweiligen elektrischen Maschine 4 handelt.
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 29518401 U1 [0002]
    • DE 29611867 U1 [0003]
    • DE 4434237 A1 [0004]
    • DE 102004003634 A1 [0005]
    • DE 20213670 U1 [0006]

Claims (16)

  1. Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einer elektrischen Achse (2), die zwei elektrische Maschinen (4) aufweist, wobei im Bereich der Enden der elektrischen Achse (2) jeweils ein Rad (6) drehbar gelagert ist und jedes Rad (6) mittels der dieser zugeordneten elektrischen Maschine (4) antreibbar ist, sowie mit einem zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und dem dieser zugeordneten Rad (6) angeordneten Untersetzungsgetriebe (10, 11), dadurch gekennzeichnet, dass das jeweilige Untersetzungsgetriebe (10, 11) über eine Gelenkwelle (12) an das diesem Untersetzungsgetriebe (10, 11) zugeordnete Rad (6) angebunden ist, sowie die jeweiligen Rotationsachsen (5, 5) der beiden elektrischen Maschinen (4) parallel nebeneinander angeordnet sind.
  2. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden elektrischen Maschinen (4) in Richtung der Rotationsachsen (5, 5) überlappend angeordnet sind.
  3. Fahrwerk nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Überlappungslänge der beiden elektrischen Maschinen (4) symmetrisch zur Längsmittelachse (16) des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.
  4. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Anbindung der Gelenkwellen (12) an die Untersetzungsgetriebe (10, 11) koaxial ist.
  5. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (10, 11) eine Stirnradstufe (11) aufweist.
  6. Fahrwerk nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Gelenkwelle (12) im Bereich deren Enden kraftschlüssig mit einer Ausgangswelle der Stirnradstufe (11) und einer Radnabe verbunden ist.
  7. Fahrwerk nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Untersetzungsgetriebe (10, 11) ein Planetengetriebe (10) aufweist, wobei das Planetengetriebe (10) zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und der dieser zugeordneten Stirnradstufe (11) angeordnet ist.
  8. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Achse (2) Gehäuse (3) aufweist, die die elektrischen Maschinen (4) aufnehmen oder Bestandteil der elektrischen Maschinen (4) bilden.
  9. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrische Achse (2) über mehrere Befestigungspunkte mit einem Fahrwerksträger des Kraftfahrzeugs verschraubt ist.
  10. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der jeweiligen elektrischen Maschine (4) und dem dieser zugeordneten Untersetzungsgetriebe (10, 11), insbesondere der zugeordneten Stirnradstufe (11) eine Kupplung zum Abkuppeln der elektrischen Maschine (4) vom jeweiligen Rad (6) angeordnet ist.
  11. Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass ein Drehwinkelsensor (9) zum Erfassen des Drehwinkels des Rotors (8) der jeweiligen elektrischen Maschine (4) vorgesehen ist.
  12. Fahrwerk nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Drehwinkelsensor (9) im Gehäuse (3) der elektrischen Achse (2) gelagert ist.
  13. Kraftfahrzeug, insbesondere Personenkraftwagen, mit einer Vorderachse und einer Hinterachse, wobei die Vorderachse und/oder die Hinterachse mit einem Fahrwerk (1) gemäß den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist und eine Einzelradaufhängung aufweist.
  14. Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, wobei die Vorderachse mit einem Fahrwerk gemäß den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist und die Hinterachse mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.
  15. Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, wobei die Hinterachse mit einem Fahrwerk gemäß den Merkmalen eines der Ansprüche 1 bis 12 ausgestattet ist und die Vorderachse mittels eines Verbrennungsmotors angetrieben wird.
  16. Kraftfahrzeug nach Anspruch 13, 14 oder 15, wobei das Fahrzeug einen Energiespeicher aufweist und die elektrischen Maschinen (4) im Motorbetrieb und im Generatorbetrieb wirksam sind.
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